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自适应MPC智能车轨迹跟踪控制 被引量：3
1
作者 黄益绍 王博 +1 位作者 李晨艳 袁朋涛 《中国测试》 北大核心 2025年第2期169-175,共7页
为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度... 为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度行驶时轨迹跟踪偏差较大的问题,由600组离线仿真实验筛选出287条有效数据组合,采用TOPSIS熵权法得到不同车辆行驶速度下预测时域和控制时域的最优组合,并对每一组速度和与之对应的时域参数做出样条插值拟合处理,设计自适应参数控制律。使用CarSim/Simulink联合仿真,对比固定参数控制器与自适应参数控制器的仿真效果,结果表明:车辆在加减速工况下最大横向偏差缩小48.8%,最大航向偏差缩小63.3%,最大质心侧偏角缩小5.5%。可见,文章设计的参数自适应控制器更具稳定性,跟踪性能更好。 展开更多
关键词 模型预测控制 侧偏刚度 智能车辆 自适应 轨迹跟踪
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四川盆地西南缘页岩气地质调查川马页1井钻井关键技术
2
作者 张统得 程悦瀚 +3 位作者 赵瞻 钱锋 樊腊生 陆俊泽 《钻探工程》 2025年第2期10-19,共10页
四川盆地西南缘油气资源潜力丰富,但地质构造复杂,邻井资料缺乏,钻探施工难度大。川马页1井是部署在川西南五指山构造带西翼的一口页岩气地质调查参数井,该井设计井深3400 m,实际完钻井深3635 m,在实钻中钻进至3437.58 m时因井内复杂采... 四川盆地西南缘油气资源潜力丰富,但地质构造复杂,邻井资料缺乏,钻探施工难度大。川马页1井是部署在川西南五指山构造带西翼的一口页岩气地质调查参数井,该井设计井深3400 m,实际完钻井深3635 m,在实钻中钻进至3437.58 m时因井内复杂采取了暂闭封井,并从2818 m侧钻至完钻井深。针对钻井难点,总结形成了大直径井眼小落鱼事故处理、长裸眼井段大口径高效快速钻进、复杂地层裸眼侧钻、硅钾基聚合物防塌钻井液体系等多项钻井关键技术,解决了生产实际难题,保障了地质目的,取得了显著应用效果,可为同区域类似钻探工程施工提供借鉴,支撑新一轮找矿突破战略行动。 展开更多
关键词 页岩气地质调查 复杂地层 钻井关键技术 裸眼侧钻 川马页1井 川西南地区
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采用方向自适应密度聚类自动检测侧扫声呐图像海底线 被引量：2
3
作者 王爱学 金绍华 +2 位作者 刘天阳 查文富 刘畅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期674-683,698,共11页
侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以... 侧扫声呐是获取海底地貌图像的主要手段之一,海底线是侧扫声呐瀑布图像最显著的特征,准确检测和跟踪海底线是侧扫声呐数据精细处理的基础。受水体环境噪声、船体、水面及水体悬浮目标散射等干扰,传统阈值法及相关图像特征检测算法难以实现海底线自动、准确、高效提取。充分考虑侧扫声呐海底线的边缘特性及沿航迹向密集分布的空间特点,提出了一种边缘方向适应性密度聚类和聚类链筛选相结合的海底线检测方法。该方法通过高斯一阶导卷积模板及非极大值抑制实现高噪声图像边缘梯度和方向计算以及边缘特征的细化;通过设置窄带状搜索邻域,并依据边缘梯度方向实时调整搜索邻域的长轴,以实现对方向变化的线状特征的密度聚类;通过构建基于边缘特征密度聚类的海底线检测策略,包括设定经验范围、阈值法构建聚类种子集、长链原则、排他原则、对称原则、趋势延伸原则、修复原则等,以实现海底线边缘特征的快速密度聚类成链和海底线的筛选。实验验证和对比分析的结果表明,在持续噪声、复杂悬浮物等常见水体回波干扰下,所提方法在海底线检测的准确性和稳定性上优于传统阈值方法,且单呯平均检测耗时仅为0.661 ms。所提侧扫声呐图像海底线检测方法有较好的稳定性和干扰普适性,可在侧扫声呐数据采集和事后处理中推广应用。 展开更多
关键词 侧扫声呐 海底线跟踪 密度聚类 方向自适应
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磁浮列车靴轨动态性能监测系统设计及应用
4
作者 钟虞全 关金发 +1 位作者 徐祥 吴积钦 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第5期893-899,1059,共8页
针对当前国内外磁浮列车靴轨系统检测指标较单一、缺少100~140 km/h速度范围检测数据等现状,提出了一个全面高速磁浮列车靴轨系统检测框架。首先,结合弓网和靴轨系统测试相关标准与规范,设计了包括靴轨接触力、振动加速度、受电靴电流... 针对当前国内外磁浮列车靴轨系统检测指标较单一、缺少100~140 km/h速度范围检测数据等现状,提出了一个全面高速磁浮列车靴轨系统检测框架。首先,结合弓网和靴轨系统测试相关标准与规范,设计了包括靴轨接触力、振动加速度、受电靴电流、燃弧及靴轨横向几何参数的检测方法;其次,提出将视频监控、数据统计分析功能相结合的随车实时侧部靴轨监测系统,并开发了原始检测数据提取处理分析的配套程序;最后,以某中低速磁浮线为试验对象,对磁浮列车各速度等级测量的数据进行了分析。结果表明:磁浮列车上下运行弓网动态性能存在差异;膨胀接头处接触力、振动程度比中间段较大,靴轨动态性能较差;靴头振动主要来自垂向振动。相关研究揭示了磁浮列车靴轨系统在不同工况下的特性与问题,为磁浮列车靴轨系统的进一步优化提供了理论支持和实践依据。 展开更多
关键词 侧部靴轨 监测系统 磁浮列车 数据分析
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满深X井大尺寸井眼硬地层侧钻技术
5
作者 张宏阜 余丽彬 +3 位作者 张汉庆 刘福钦 王辉东 张伟 《石油地质与工程》 2025年第2期117-121,共5页
针对满深X井侧钻井段井眼尺寸大、凝灰岩和玄武岩地层井壁稳定性差、可钻性差、井身质量要求高等实际情况,通过深入分析侧钻技术难点,优选了侧钻方式、侧钻点、钻头类型和侧钻钻具组合,确定了侧钻技术措施。现场应用表明,在满深X井井深4... 针对满深X井侧钻井段井眼尺寸大、凝灰岩和玄武岩地层井壁稳定性差、可钻性差、井身质量要求高等实际情况,通过深入分析侧钻技术难点,优选了侧钻方式、侧钻点、钻头类型和侧钻钻具组合,确定了侧钻技术措施。现场应用表明,在满深X井井深4365 m处开始侧钻,于4383 m处与老井眼完全分离,实现了一次侧钻成功。满深X井大尺寸硬地层井眼侧钻技术的成功应用,为同类井的侧钻作业提供借鉴。 展开更多
关键词 大尺寸井眼 硬地层 侧钻 直井
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基于ISIAMCAR模型的红外小目标跟踪算法
6
作者 白昆 宋琼 +3 位作者 郭晓东 马龙 姜学峰 常冠男 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期281-286,302,共7页
红外小目标跟踪已经成为反无人机系统中不可或缺的关键技术。无人机的小尺寸、低对比度、强机动性以及复杂背景干扰对红外弱小目标跟踪算法提出了诸多挑战。针对以上问题,文中提出了一种基于ISIAMCAR(siamese context-aware R-CNN)网络... 红外小目标跟踪已经成为反无人机系统中不可或缺的关键技术。无人机的小尺寸、低对比度、强机动性以及复杂背景干扰对红外弱小目标跟踪算法提出了诸多挑战。针对以上问题,文中提出了一种基于ISIAMCAR(siamese context-aware R-CNN)网络的红外小目标跟踪算法。首先将侧窗滤波器整合到模型中以提高神经网络对小目标的特征提取能力。其次增加了位置感知模块以保证小目标特征传递的效率,进而提高对红外小目标的跟踪能力。定性与定量的实验表明,ISIAMCAR网络相比于现有方法有效提高了小目标跟踪的成功率和精确性。再次完成了算法实时性测试与统计,文中提出的算法可满足反无人机目标跟踪任务实时性要求。最后设计并开展了相关消融实验,验证了提出ISIAMCAR红外小目标跟踪模型的有效性。 展开更多
关键词 红外小目标跟踪 侧窗滤波 位置感知模块 反无人机
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易漏产水层注水泥隔断塞工艺优化与应用 被引量：1
7
作者 张君毅 简旭 +2 位作者 王栋 付华才 张贵鹏 《天然气勘探与开发》 2025年第2期113-123,共11页
为了解决川渝地区易漏产水层注水泥隔断塞作业中经常发生的反复注水泥塞无法成塞或水泥成塞后强度不高、成塞段长难以确定的问题,结合易漏产水层特点,充分考虑注水泥隔断塞相关因素,深入分析注塞前、中、后三个阶段的压力平衡状态,建立... 为了解决川渝地区易漏产水层注水泥隔断塞作业中经常发生的反复注水泥塞无法成塞或水泥成塞后强度不高、成塞段长难以确定的问题,结合易漏产水层特点,充分考虑注水泥隔断塞相关因素,深入分析注塞前、中、后三个阶段的压力平衡状态,建立了水泥隔断塞注塞计算模型,推导了注水泥浆量、注塞位置等关键参数的计算方法,优化注塞方案设计,并开展了施工应用验证。研究结果表明:①注水泥浆量、注塞位置是注水泥隔断塞工艺方案设计中至关重要的参数,新方法可以计算得到上述两个参数的最佳值;②影响注塞质量和成塞段长的混窜,使水泥塞的上顶面和下底面产生段长损失,预估总损失段长的合理范围为50~100 m;③现场应用于TC4井、LG64井,施工过程顺利,一次性注塞成功,显著提高了易漏产水层注塞一次性成功率,同时可以精准控制注塞后的成塞段长和成塞位置,验证了新计算方法的有效性,实现了对原有工艺技术的优化改进。结论认为,优化后的易漏产水层注水泥隔断塞工艺技术,有助于提高易漏产水层注水泥隔断塞作业效率、减少后续侧钻报废进尺。 展开更多
关键词 易漏产水层 井漏失返 侧钻 水泥隔断塞 液柱压力
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轨道板侧裂纹对车辆-轨道动力性能的影响研究
8
作者 王瑶 和振兴 《高速铁路技术》 2025年第1期55-62,共8页
板式无砟轨道在我国高速铁路中得到了广泛应用,在长期列车动荷载与环境等因素共同作用下,轨道板结构不可避免地发生疲劳、结构裂化等损伤情境,从而影响其使用寿命和耐久性,增大养护维修成本。为研究高速列车荷载作用下,具有侧裂纹的轨... 板式无砟轨道在我国高速铁路中得到了广泛应用,在长期列车动荷载与环境等因素共同作用下,轨道板结构不可避免地发生疲劳、结构裂化等损伤情境,从而影响其使用寿命和耐久性,增大养护维修成本。为研究高速列车荷载作用下,具有侧裂纹的轨道板对车辆-轨道系统动力学性能的影响,本文基于MATLAB-ABAQUS联合仿真技术建立了车辆-轨道空间耦合动力学模型。模型中包含:考虑为多刚体系统的列车模型,采用无限长点支撑Euler梁模拟的钢轨模型,和考虑面内、面外柔性振动的含侧裂纹的轨道板模型。本文通过对比分析有无侧裂纹的轨道板对整个系统动态响应的差异,探讨了不同运行速度对裂纹板动力性能的影响。研究结果表明:侧裂纹的存在会增大轨道板裂纹附近垂向和横向的动力响应,尤其是对其横向加速度影响最显著,最大分别增大16.65%和90.60%;列车速度与轨道板振动密切相关,列车速度的提高将进一步加剧轨道板裂纹处的振动,在长期列车动荷载作用下增加了裂纹进一步扩展的风险,给轨道板结构稳定性带来挑战。本研究可为高速铁路轨道的养护维修提供理论依据。 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 侧裂纹 车辆-轨道耦合动力学 联合仿真技术
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低成本具备最大效率追踪功能的WPT系统 被引量：1
9
作者 王长清 蒋帅 +3 位作者 贺坤宇 王萌 耿直 王振玲 《电源学报》 北大核心 2025年第1期200-208,共9页
为解决电动汽车动态充电过程中因负载电阻和耦合系数时刻波动造成的系统恒压输出不稳和效率低下的问题,提出1种新型双边控制方案。通过调节发射端高频逆变器脉宽角θ实现恒压控制输出,通过调节接收端可控整流器脉宽角φ实现系统最大效... 为解决电动汽车动态充电过程中因负载电阻和耦合系数时刻波动造成的系统恒压输出不稳和效率低下的问题,提出1种新型双边控制方案。通过调节发射端高频逆变器脉宽角θ实现恒压控制输出,通过调节接收端可控整流器脉宽角φ实现系统最大效率追踪控制。理论分析证明当导数∂[sin(θ/2)]/∂[sin(φ/2)]为1个特定常数时,系统可以始终工作在最大效率运行条件下。与同类型最大效率追踪控制方案相比,该方案不需要在发射端安装昂贵的电流或功率传感器,一定程度上降低了系统的开发成本。为验证所提方案的合理性,搭建了1台额定功率为360 W的验证性实验装置,实验结果充分证明所提方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 高频逆变器 可控整流器 恒压 双边控制 最大效率追踪
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铜官港铁路专用线引入电厂站场站方案研究
10
作者 冯佳 《铁道勘测与设计》 2025年第2期11-15,共5页
长沙港铜官港区是长沙港最新规划的核心港区,铜官港铁路专用线是一条支撑长沙港铜官港区发展的重要疏港铁路。本文基于利用既有设备、节约投资、方便运输管理的思路,选择在电厂站东端咽喉处接轨,在电厂站北侧设铜官工业园站。本文针对... 长沙港铜官港区是长沙港最新规划的核心港区,铜官港铁路专用线是一条支撑长沙港铜官港区发展的重要疏港铁路。本文基于利用既有设备、节约投资、方便运输管理的思路,选择在电厂站东端咽喉处接轨,在电厂站北侧设铜官工业园站。本文针对大宗散货的装车作业方式、土地利用以及环保等因素研究了铜官工业园站采用装车楼装车和采用移动式装车机装车两个方案。通过方案综合比选,装车楼装车方案更优。本文研究结果可为类似项目提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 铁路专用线 电厂站 接轨方案 装车楼
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接触网几何参数测量仪Ⅱ型检定台架倒角处理后模拟支柱侧面限界复现值测量方法研究
11
作者 陈晶京 廖锋 《铁道技术监督》 2025年第6期25-28,共4页
针对接触网几何参数测量仪Ⅱ型检定台架两端模拟钢轨内侧刃口倒角处理后,无法直接测量固定端模拟钢轨内侧刃口至模拟支柱侧面距离L5的问题,探讨在超高不为0情况下,利用平行规类计量器具和量块模拟出模拟钢轨内侧虚拟刃口,测量固定端模... 针对接触网几何参数测量仪Ⅱ型检定台架两端模拟钢轨内侧刃口倒角处理后,无法直接测量固定端模拟钢轨内侧刃口至模拟支柱侧面距离L5的问题,探讨在超高不为0情况下,利用平行规类计量器具和量块模拟出模拟钢轨内侧虚拟刃口,测量固定端模拟钢轨内侧刃口至模拟支柱侧面间距离,提出模拟支柱侧面限界复现值的测量方法。通过测量结果的不确定度评定,确认该测量方法可行。 展开更多
关键词 接触网几何参数测量仪 Ⅱ型检定台架 倒角 模拟支柱侧面限界复现值
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株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制 被引量：28
12
作者 胡炼 罗锡文 +2 位作者 张智刚 陈雄飞 林潮兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期8-14,共7页
株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。... 株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时还会增加伤苗率。为增大株间机械除草的作用区域和降低伤苗率,该文提出了通过作物行信息识别出株间机械除草装置与作物行横向偏移量的方法,并设计了株间机械除草作物行跟踪机构和控制器,实现了株间机械除草跟随作物行。采用正弦波和三角波2种标准信号作为横向偏移补偿量信号,对作物行跟踪控制器的性能进行了测试,试验结果表明:作物行跟踪控制器能较好地控制除草装置跟随横向偏移补偿信号,前进速度为0.5m/s时正弦波信号跟踪最大误差10mm,平均误差0.8mm,三角波信号跟踪最大误差11mm,平均误差1.2mm。除草试验表明,作物行跟踪控制系统能较好地控制株间除草装置跟踪作物行,在0.5m/s前进速度下跟踪最大误差为20.8mm,平均误差2.5mm;作物行跟踪控制明显减少了除草爪齿未进入株间区域的比例,在300mm株距下,可保证93.3%的株间区域有除草爪齿进行除草作业,在200mm株距下为85.9%;作物行跟踪控制降低了除草爪齿对作物的损伤,伤苗率从20%以上降到了12%以内,提高了株间机械除草的作业效果。 展开更多
关键词 农业机械 除草 识别 跟踪 横向偏移 作物行
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曲线钢轨侧面磨耗研究 被引量：12
13
作者 孙琦 王午生 +2 位作者 寿采和 练松良 韩向东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期64-72,共9页
减缓曲线钢轨侧面磨耗是当前铁道工程急待解决的技术关键。本文对试验段曲线钢轨侧面磨耗实测和轨道动力测试结果进行了总结,得出调整轨道几何参数、改善钢轨材质以及涂油措施等都能起到减缓钢轨侧面磨耗速率的结论。
关键词 轨道几何参数 侧面磨耗因素 磨耗特征值
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地铁曲线钢轨侧磨分析 被引量：13
14
作者 潘建杰 刘洪涛 《都市快轨交通》 2005年第4期134-135,共2页
准确简要地描述北京地铁弯道线路上钢轨侧磨的病害情况,根据现场测量数据统计侧磨的类型、分析磨耗的主要原因、提出减缓磨耗的措施。
关键词 地铁 铜轨侧磨 曲线 钢轨侧磨 北京地铁 现场测量 数据统计 磨耗 线路
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新型护轨在小半径曲线轨道中的减磨效果分析 被引量：5
15
作者 毛建红 向俊 +2 位作者 龚凯 余翠英 焦建林 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期46-52,共7页
基于转向架稳态曲线通过基本模型,建立带新型护轨的小半径曲线轨道的转向架稳态通过计算公式,采用国际通用的Vogel磨耗指数,对新型护轨减轻轮轨磨耗效果进行初步理论分析,同时对相关轨道结构参数的影响规律进行分析。计算结果表明:新型... 基于转向架稳态曲线通过基本模型,建立带新型护轨的小半径曲线轨道的转向架稳态通过计算公式,采用国际通用的Vogel磨耗指数,对新型护轨减轻轮轨磨耗效果进行初步理论分析,同时对相关轨道结构参数的影响规律进行分析。计算结果表明:新型护轨能减少小半径曲线轨道外轨侧面磨耗达50%左右;随着曲线半径的增大,减磨效果有所下降;随着外轨超高的增大,无护轨时外轨磨耗指数减小,有护轨时外轨磨耗指数略有增大,总的减磨效果减小;随着护轨刚度的增大,减磨效果增加;随着轮缘槽宽度的增大,减磨效果减小。 展开更多
关键词 铁道工程 新型护轨 小半径曲线轨道 侧面磨耗
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全电子联锁系统轨旁电子单元的研究 被引量：9
16
作者 陈光武 范多旺 魏宗寿 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第3期70-73,共4页
研究了将全电子轨旁电子单元置于室外现场,与信号基础设备构成机电一体化,以实现信号设备的分散控制和系统的全电子化.对系统的通信方式、拓扑结构、供电网络以及轨旁控制单元的设计等方面进行了研究.轨旁电子单元在车站现场进行了近一... 研究了将全电子轨旁电子单元置于室外现场,与信号基础设备构成机电一体化,以实现信号设备的分散控制和系统的全电子化.对系统的通信方式、拓扑结构、供电网络以及轨旁控制单元的设计等方面进行了研究.轨旁电子单元在车站现场进行了近一年的室外运行测试,驱采室外的信号基础设备,实现信号设备和控制单元自身的实时监测,对信号轨旁系统的设计进行了验证和优化. 展开更多
关键词 铁路信号 轨旁电子单元 全电子 计算机联锁
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Φ139.7mm套管开窗侧钻技术现状及其展望 被引量：10
17
作者 杨伟平 张东海 +2 位作者 张伟 权虎林 张占生 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期19-22,共4页
油层套管开窗侧钻是老油田盘活报废井、提高采收率的重要手段。为加快开窗施工速度、保证固井质量,国内研究侧重于开窗工具的改进及小间隙井固井工艺的完善。开窗工具以研究铰式复合铣锥、卡瓦液压锚定式斜向器为主,采用扩径增大环空间... 油层套管开窗侧钻是老油田盘活报废井、提高采收率的重要手段。为加快开窗施工速度、保证固井质量,国内研究侧重于开窗工具的改进及小间隙井固井工艺的完善。开窗工具以研究铰式复合铣锥、卡瓦液压锚定式斜向器为主,采用扩径增大环空间隙和优化水泥浆性能来提高封固质量。推广一体化开窗工具,实现一趟钻完成封堵、定向、开窗、修窗和近距离钻进;完善小井眼钻井配套技术提高井眼轨迹控制水平;开发适合于微间隙的新型水泥浆体系如纤维水泥浆、韧性水泥浆体系,以此来提高小间隙井封固质量。针对Φ139.7 mm套管开窗侧钻技术现状,提出了解决小井眼固井质量的途径,指出了套管开窗技术发展方向,并给出了建议。 展开更多
关键词 套管 开窗 侧钻 小井眼 固井 展望
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侧钻井工艺配套技术在现河采油厂老区稳产挖潜中的应用 被引量：12
18
作者 张丁涌 芦维国 +2 位作者 石联栋 朱青云 万惠平 《特种油气藏》 CAS CSCD 2001年第3期78-82,共5页
针对现河采油厂在利用老井开窗侧钻技术过程中出现的许多问题 ,如套管漏失、电缆传输射孔遇阻、改层、合理生产参数确定及油井出砂等问题 ,从侧钻井井身结构及长期开发的老套管腐蚀、变形等多方面因素入手 ,深入分析了出现问题的原因 ,... 针对现河采油厂在利用老井开窗侧钻技术过程中出现的许多问题 ,如套管漏失、电缆传输射孔遇阻、改层、合理生产参数确定及油井出砂等问题 ,从侧钻井井身结构及长期开发的老套管腐蚀、变形等多方面因素入手 ,深入分析了出现问题的原因 ,提出了从完井要求、施工管柱及相关工艺工具的配套方案。主要研究了超细水泥修复治理套管破损技术 ,小套管深穿透完井射孔技术 ,并通过计算射孔孔眼处流速变化及孔眼处摩阻压力损失 ,提出了小套管井生产的合理生产方式 ;同时 ,开展小井眼防砂技术研究 ;并从实际作业。 展开更多
关键词 侧钻井工艺 配套技术 套管漏失 水泥封堵 射孔深穿透 防砂 石油钻井
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套损井开窗侧钻水平井挖潜剩余油技术 被引量：18
19
作者 赵恩远 夏柏如 +1 位作者 赵士强 艾教银 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期69-72,共4页
套损井开窗侧钻水平井技术是大庆油田针对套损井综合治理和长垣老区油田剩余油挖潜的需要开展的一项试验研究。该技术立足套损井区目的层精细描述的研究成果,采取相应的修井措施对高含水或低产液的套损井进行修井,确保开窗点以上套管完... 套损井开窗侧钻水平井技术是大庆油田针对套损井综合治理和长垣老区油田剩余油挖潜的需要开展的一项试验研究。该技术立足套损井区目的层精细描述的研究成果,采取相应的修井措施对高含水或低产液的套损井进行修井,确保开窗点以上套管完好,下部及射孔井段水泥有效封固。选定套损井段上部的完好套管开窗侧钻水平井钻开目的层。工艺包括套损井的选井选层和修井要求、开窗位置的确定、钻具及施工参数、水平井井眼轨迹控制及完井方式等。该技术作为一种修井、开窗侧钻、水平井钻井等多学科交叉的综合工艺,现场试验取得了较好的挖潜效果。为这类套损井的修复利用和老区开发后期的剩余油挖潜探索了一种新方法。 展开更多
关键词 套损井 开窗侧钻 水平井 挖潜剩余油
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侧钻小井眼微台阶扩孔技术 被引量：9
20
作者 刘乃震 王廷瑞 +2 位作者 王辅升 丁文正 高玮 《特种油气藏》 CAS CSCD 2005年第4期60-64,i0011,共6页
从20世纪90年代初期开始,辽河油田应用侧钻井技术来延长油、气井的寿命,实现了有效、经济地提高老油田储量动用程度的目标,在提高采收率方面取得了丰硕的成果。随着时间的推移,侧钻井自身存在的问题逐渐暴露出来,最明显的特征是其寿命... 从20世纪90年代初期开始,辽河油田应用侧钻井技术来延长油、气井的寿命,实现了有效、经济地提高老油田储量动用程度的目标,在提高采收率方面取得了丰硕的成果。随着时间的推移,侧钻井自身存在的问题逐渐暴露出来,最明显的特征是其寿命远低于普通生产井,平均仅为2 a左右。为解决该问题,提出使用微台阶扩孔技术将侧钻小井眼窄间隙固井转化为宽间隙常规固井,同时加大水泥环厚度,提高固井质量,延长侧钻井寿命。 展开更多
关键词 侧钻井 微台阶扩孔 环空间隙 固井
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