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具有黏滞阻尼机构的曲线轨道式隔震装置试验与数值分析
1
作者 赵守江 柏文 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期58-66,共9页
为了探索减隔震技术在浮放物体保护中的应用,本文提出了一种内嵌黏滞阻尼机构的曲线轨道式隔震装置。阐述了它的基本构造和工作原理,推导出了阻尼机构的力学表达式。制作试验模型并进行性能测试和地震动模拟试验,对比数值分析结果以验... 为了探索减隔震技术在浮放物体保护中的应用,本文提出了一种内嵌黏滞阻尼机构的曲线轨道式隔震装置。阐述了它的基本构造和工作原理,推导出了阻尼机构的力学表达式。制作试验模型并进行性能测试和地震动模拟试验,对比数值分析结果以验证装置质量的可靠性和模拟的准确性。分析了曲率半径、阻尼系数对装置响应的影响,并与库仑摩擦型的隔震效果进行比较。结果表明:黏滞阻尼机构不仅构造简单、调整便捷,还具有极佳的耗能能力和稳定性。内嵌该阻尼机构的曲线轨道式隔震装置运行质量可靠,加速度阈值低且隔震效果、震后复位情况良好。相较于曲率半径,阻尼系数对隔震装置峰值响应的影响更加显著,尤其在曲率半径较大的区段。装置的复位能力大体上会随曲率半径的减小而提高,但几乎不与阻尼系数相关联。针对所选地震动,黏滞阻尼型隔震装置经参数优化后的综合隔震效果比库仑摩擦型更加优异。 展开更多
关键词 曲线轨道式 隔震装置 黏滞阻尼机构 数值分析 库仑摩擦 浮放物体
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高速磁浮轨道不平顺特征提取及分布特性分析
2
作者 盛晓鑫 冯洋 +3 位作者 赵春发 梁鑫 时瑾 徐磊 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第2期491-502,共12页
随着磁浮交通目标运行速度从430 km/h提升至600 km/h,轨道不平顺对列车运行品质的影响显著增强。然而,具有周期性分段结构的常导高速磁浮轨道不平顺幅频特性研究还需进一步深入,不同波长的轨道不平顺幅值及随机分布特性尚不明确。本文... 随着磁浮交通目标运行速度从430 km/h提升至600 km/h,轨道不平顺对列车运行品质的影响显著增强。然而,具有周期性分段结构的常导高速磁浮轨道不平顺幅频特性研究还需进一步深入,不同波长的轨道不平顺幅值及随机分布特性尚不明确。本文系统分析高速磁浮轨道结构特征,明确轨道特征长度。以上海高速磁浮示范线轨道不平顺实测数据为研究对象,基于一种结合小波变换与平滑伪Wigner-Ville分布的时频分析方法,探究轨道结构特征长度与轨道不平顺波长之间的关系。从时域的角度对该轨道不平顺实测数据进行统计分析,得到轨道不平顺实测数据的统计特征和分布特性。研究结果表明:高速磁浮轨道不平顺实测样本在1.032 m、3.096 m和24.768 m的特征长度处表现出显著的周期性与频率聚集现象,分别对应于定子件、功能件及单跨简支梁的周期性结构,验证了通过分析高速磁浮轨道结构确定特征波长的合理性。该轨道不平顺实测数据在特征长度为1.032 m和3.096 m的短波不平顺幅值统计量均较小,长波不平顺幅值统计量大于短波不平顺;特征长度为1.032 m和3.096 m处的轨道不平顺数据峰度稳定在3附近,偏度在0附近波动,表明数据分布近似对称且满足正态分布特征,并且拟合得出的概率密度曲线与标准正态分布曲线较为吻合。研究结果为构造磁浮轨道不平顺理论模型,探索沿用上海线轨道结构形式的时速600 km常导高速磁浮轨道不平顺控制要求和限值提供理论基础和应用参考。 展开更多
关键词 常导磁浮交通 轨道不平顺 特征长度 小波变换 平滑伪Wigner-Ville分布
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基于时滞补偿的DK-2机车制动滑模自抗扰控制
3
作者 肖友刚 胡紫欣 +1 位作者 李蔚 袁玄成 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期275-288,共14页
为解决机车空气制动系统时滞与扰动导致制动控制性能下降的问题,以DK-2型机车制动机为研究对象,在分析制动机压力控制原理的基础上,设计一种带时滞与扰动补偿的滑模自抗扰复合控制器(sliding mode active disturbance rejection control... 为解决机车空气制动系统时滞与扰动导致制动控制性能下降的问题,以DK-2型机车制动机为研究对象,在分析制动机压力控制原理的基础上,设计一种带时滞与扰动补偿的滑模自抗扰复合控制器(sliding mode active disturbance rejection controller with time-delay and disturbance compensation,SMADRCWC)。首先,采用AMESim软件建立其气动系统数值仿真模型,探明时滞对DK-2型制动机的影响程度。在此基础上,设计时滞因子能自适应调整的输出预估跟踪微分器(adaptive output predictive tracking differentiator,AOPTD),在系统动态变化阶段增大以充分补偿时滞,在稳态时减小以避免超调;为了补偿气路泄漏、模型不确定性及外部干扰等总扰动,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对其进行实时估计并补偿,将AOPTD、ESO与滑模控制(sliding mode control,SMC)相结合,综合形成具有时滞补偿和扰动抑制功能的闭环控制器SMADRCWC。仿真结果表明:SMADRCWC能够有效提升列车管和制动缸的压力跟踪精度,同时减少电磁阀的频繁动作,提高系统运行的稳定性;在1000 ms时滞工况下,相比PID和滑模控制,该策略能够显著缩短压力调节时间,并有效补偿因时滞导致的动态误差,避免了超调现象的发生;在100~1000 ms时滞范围及复合扰动作用下,SMADRCWC控制下的DK-2型制动机运行平稳无超调,且压力控制误差在±5 kPa范围内,体现出了很强的鲁棒性。所设计的SMADRCWC控制器为不确定时滞和复杂扰动环境的机车空气制动系统控制提供了一种新的解决方法。 展开更多
关键词 DK-2制动机 时滞补偿 输出预估跟踪微分器 扩张状态观测器 滑模自抗扰控制
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带式输送机巡检机器人行走结构设计
4
作者 赵林涛 王舒雨 《机械管理开发》 2026年第1期141-143,共3页
为解决带式输送机巡检机器人在复杂环境下行走能力、越障能力不足的问题,设计了一种攀爬和越障能力强的行走结构方案。采用履带凸齿与防滑槽设计增强摩擦力;采用带板+销轴连接设计自适应复杂路面;采用履带式+双前摆臂结构并结合摆臂-履... 为解决带式输送机巡检机器人在复杂环境下行走能力、越障能力不足的问题,设计了一种攀爬和越障能力强的行走结构方案。采用履带凸齿与防滑槽设计增强摩擦力;采用带板+销轴连接设计自适应复杂路面;采用履带式+双前摆臂结构并结合摆臂-履带协同驱动以及重心动态平衡设计提升机器人攀爬台阶以及跨越沟壑的能力。仿真结果表明,该行走机构攀爬台阶高度≥200 mm,跨越沟壑宽度≥300 mm。应用结果表明,该巡检机器人能够适应煤矿井下复杂工况,续航时间≥8 h,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检机器人 行走机构 越障 履带式
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杜儿坪矿快速更换主斜井带式输送机胶带工艺分析
5
作者 樊博 《能源与节能》 2026年第1期202-204,258,共4页
带式输送机胶带在使用过程中会出现变薄、老化、钢丝绳锈蚀及胶带接口分层等现象,需定期对胶带进行更换。与传统方式相比,使用履带换带机可以在短时间内快速完成主斜井输送机的胶带更换,减少了矿井停产时间,保证了施工人员的安全,同时... 带式输送机胶带在使用过程中会出现变薄、老化、钢丝绳锈蚀及胶带接口分层等现象,需定期对胶带进行更换。与传统方式相比,使用履带换带机可以在短时间内快速完成主斜井输送机的胶带更换,减少了矿井停产时间,保证了施工人员的安全,同时降低了施工人员的劳动强度。 展开更多
关键词 带式输送机 主斜井 胶带 快速更换 履带换带机
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CRTSⅢ型板式无砟轨道新型压紧装置创新研究
6
作者 孙洪斌 周会 +3 位作者 刘嘉东 郭强 王俊胜 钟阳龙 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期62-69,共8页
在CRTSⅢ型板式无砟轨道施工过程中,自密实混凝土灌注是其中一道重要工序。由于自密实混凝土的高流动性,其对轨道板产生较大上浮力,需要在施工过程中设置压紧装置来限制轨道板的位移。目前工程上采用的压紧装置基本满足施工需求,但体积... 在CRTSⅢ型板式无砟轨道施工过程中,自密实混凝土灌注是其中一道重要工序。由于自密实混凝土的高流动性,其对轨道板产生较大上浮力,需要在施工过程中设置压紧装置来限制轨道板的位移。目前工程上采用的压紧装置基本满足施工需求,但体积较大,安装不便,仍有进一步优化的空间。针对这一问题,提出一种新型压板式压紧装置,并根据初步设计方案建立可准确反映现场情况的有限元分析模型,分析各项关键参数对压紧装置工作性能的影响规律并开展优化设计,结果表明,新型压板式限位装置的压板厚度、两肋宽度和摩擦系数对其限位能力影响较大,结合对轨道板受力影响,建议压板厚度取14 mm,肋宽取15 mm,适当提高摩擦系数,其他结构尺寸和材料参数对工作性能影响较小,建议不做调整。此外,对优化后的新型压紧装置进行现场试验测试,结果表明,优化后压紧装置的防上浮能力得到了较大提升,施工便利性更优,现场应用测试效果良好,方案具有一定可行性。 展开更多
关键词 板式无砟轨道 新型压紧装置 自密实混凝土灌注 上浮力 有限元分析
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二维斑点追踪超声心动图评估高脂血症对2型糖尿病患者右室功能的影响及心室相互关系分析
7
作者 余姝琦 孔翼婷 +4 位作者 张月 周雅东 闫玉莲 付奇环 刘蓉 《临床超声医学杂志》 2026年第1期71-76,共6页
目的应用二维斑点追踪超声心动图(2D-STE)评估高脂血症(HLP)对2型糖尿病(T2DM)患者右室功能的影响,分析右室与左室功能间的相互关系。方法选取我院收治的T2DM患者118例,分为合并HLP患者67例(HLP组)和未合并HLP患者51例(NHLP组);另选取... 目的应用二维斑点追踪超声心动图(2D-STE)评估高脂血症(HLP)对2型糖尿病(T2DM)患者右室功能的影响,分析右室与左室功能间的相互关系。方法选取我院收治的T2DM患者118例,分为合并HLP患者67例(HLP组)和未合并HLP患者51例(NHLP组);另选取同期体检健康者50例为正常对照组。收集各组空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C);应用2D-STE获取左室整体纵向应变(LVGLS)、左室整体圆周应变(LVGCS)、右室整体纵向应变(RVGLS)、右室游离壁纵向应变(RVFWLS),比较两组上述参数的差异。采用Pearson相关分析法分析RVFWLS、RVGLS与LVGLS、LVGCS、TC、TG、HDL-C、LDL-C的相关性。采用多元线性回归分析TG、LVGLS对T2DM患者右室功能参数(RVGLS)的影响;采用因果逐步回归法进行中介效应分析,将LVGLS作为中介添加到回归分析,评估LVGLS是否介导TG对RVGLS的影响。结果NHLP组和HLP组FPG、HbA1c均高于正常对照组,HLP组TC、TG、LDL-C均高于正常对照组和NHLP组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。正常对照组、NHLP组、HLP组RVFWLS、RVGLS、LVGLS均依次降低,两两比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。相关性分析显示,RVFWLS与LVGLS、LVGCS均呈正相关,与TC、TG均呈负相关(均P<0.01);RVGLS与LVGLS、LVGCS均呈正相关,与TC、TG、LDL-C均呈负相关(均P<0.05)。多元线性回归及中介效应分析显示,TG与RVGLS呈独立负相关(β=-0.297,P<0.05),但此效应在纳入LVGLS后消失(β=-0.006,P=0.949);LVGLS与RVGLS呈独立正相关(β=0.690,P<0.001),TG对RVGLS的负面影响主要由LVGLS介导(间接效应:-0.290,P<0.05)。结论合并HLP的T2DM患者表现出较单纯T2DM患者更严重的右室功能障碍,HLP可能通过损害左室功能介导右室功能障碍。 展开更多
关键词 斑点追踪超声心动图 二维 2型糖尿病 高脂血症 右室功能 左室功能 心室相互关系
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二维和三维斑点追踪技术对2型糖尿病不同病程患者左心室功能受损的评估价值
8
作者 高光旭 郭永鹤 +2 位作者 赵盼盼 魏亚巧 秦川 《影像研究与医学应用》 2026年第3期49-52,共4页
目的:分析不同病程的2型糖尿病(T2DM)患者接受二维斑点追踪技术(2D-STI)、三维斑点追踪技术(3D-STI)评估左心室功能受损的价值。方法:选取2024年9月—2025年8月克拉玛依市中心医院收治的90例T2DM患者,根据T2DM病程分为3组,各30例,另选... 目的:分析不同病程的2型糖尿病(T2DM)患者接受二维斑点追踪技术(2D-STI)、三维斑点追踪技术(3D-STI)评估左心室功能受损的价值。方法:选取2024年9月—2025年8月克拉玛依市中心医院收治的90例T2DM患者,根据T2DM病程分为3组,各30例,另选取同期30例健康体检者为对照组。比较4组的超声心动图指标、2D-STI、3D-STI参数,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,评估不同方法诊断效能。结果:4组受试者左心房内径(LAD)、左心室收缩末期内径(LVESD)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室射血分数(LVEF)比较,差异有统计学意义(P<0.05);4组的基底段、中间段、心尖段的纵向应变(LS)比较,差异有统计学意义(P<0.05);4组左心室整体圆周应变(GCS)、整体纵向应变(GLS)、整体径向应变(GRS)、整体面积应变(GAS)比较,差异有统计学意义(P<0.05);超声心动图+2D-STI+3D-STI联合检查的曲线下面积为0.961均高于其他检查方式。结论:2D-STI、3D-STI均能有效评估不同病程T2DM的左心室功能受损,且联合应用可提高诊断效能。 展开更多
关键词 二维斑点追踪技术 三维斑点追踪技术 超声心动图 2型糖尿病 左心室功能
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温度对不同类型塑胶跑道冲击吸收性能的影响
9
作者 孙仕超 卢超男 +2 位作者 李赫 王奕芳 王贤 《中国建材科技》 2026年第1期66-69,76,共5页
随着我国体育事业的蓬勃发展,塑胶跑道作为田径运动的关键基础设施,其冲击吸收性能对运动员的比赛表现和身体健康具有重要影响。研究表明,塑胶跑道的冲击吸收性能不仅与材料自身性质有关,还受到温度等外界环境因素的显著影响。然而,前... 随着我国体育事业的蓬勃发展,塑胶跑道作为田径运动的关键基础设施,其冲击吸收性能对运动员的比赛表现和身体健康具有重要影响。研究表明,塑胶跑道的冲击吸收性能不仅与材料自身性质有关,还受到温度等外界环境因素的显著影响。然而,前人研究多集中于材料配比优化和静态性能测试,对动态温度变化下冲击吸收性能的机理研究较为匮乏。本文以全塑型、EPDM及混合型三种塑胶跑道为基础,系统研究了温度对其冲击吸收性能的影响。实验基于荷兰DelTec冲击测试仪,模拟-10℃至40℃的温度环境,分析了不同温度下各材料的冲击吸收率及恢复形变量的变化规律。结果表明,低温使材料刚性增大,冲击吸收率降低;高温则增强材料的黏弹性,冲击吸收率先升后降。不同类型跑道对温度变化的响应存在显著差异,混杂型跑道因其材质复合作用表现出更好的温度适应性。本文提出了基于实验结果的材料选择和施工优化建议,旨在为实际工程中跑道材料的选择和维护提供科学依据,促进体育事业的可持续发展。 展开更多
关键词 温度影响 塑胶跑道 冲击吸收性能 材料类型 实验研究 性能优化
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超声左室心肌应变检查在非ST段抬高型急性冠状动脉综合征临床诊断中的应用
10
作者 陈玲 胡威 +1 位作者 潘婧 何鹏 《陕西医学杂志》 2026年第1期58-62,共5页
目的:探讨非ST段抬高型急性冠状动脉综合征(NSTE-ACS)患者接受二维追踪斑点超声技术(2D-STI)测定左心分层应变参数的临床价值。方法:选取收治的急性胸痛且确诊为NSTE-ACS患者160例作为NSTE-ACS组,选取无冠脉病变的80例志愿者作为对照组... 目的:探讨非ST段抬高型急性冠状动脉综合征(NSTE-ACS)患者接受二维追踪斑点超声技术(2D-STI)测定左心分层应变参数的临床价值。方法:选取收治的急性胸痛且确诊为NSTE-ACS患者160例作为NSTE-ACS组,选取无冠脉病变的80例志愿者作为对照组,比较两组研究对象的左心分层应变参数,根据冠脉造影靶血管的狭窄程度将NSTE-ACS组患者分为完全闭塞、狭窄组进行分层分析,并采用Pearson分析法分析全球急性冠状动脉事件注册研究(GRACE)危险积分与NSTE-ACS患者左心分层应变参数的相关性。结果:NSTE-ACS组患者的左心室整体纵向应变(LS)、径向应变(RS)及圆周应变(CS)、左室心肌整体收缩期峰值纵向应变(GLS)、分支区域收缩期峰值应变(TLS)测定值与对照组患者比较均明显的降低,差异有统计学意义(均P<0.05);NSTE-ACS组和对照组的心尖部扭转角度(RA)测定值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。160例NSTE-ACS组患者中,靶血管重度狭窄的有76例患者、轻度狭窄患者有84例,靶血管重度狭窄的NSTE-ACS患者LS、RS、CS、TLS、GLS测定值显著低于靶血管轻度狭窄的NSTE-ACS患者,差异有统计学意义(均P<0.05);靶血管重度狭窄和轻度狭窄的NSTE-ACS患者的RA测定值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。NSTE-ACS组患者的GRACE危险积分与患者左心室LS、RS、CS、TLS、GLS测定值呈显著的负相关关系(均P<0.05);各项指标诊断NSTE-ACS患者ROC曲线下面积AUC值分别为[LS:AUC=0.605(0.510~0.699);RS:AUC=0.632(0.540~0.725);CS:AUC=0.646(0.554~0.738);TLS:AUC=0.643(0.552~0.735);GLS:AUC=0.608(0.515~0.702)],各项指标联合[AUC=0.894(0.842~0.947)]。结论:2D-STI检测左心分层应变各项参数单独应用诊断NSTE-ACS患者的价值不高,但是各项指标联合应用其诊断价值显著增高,临床可进行综合考虑。 展开更多
关键词 二维追踪斑点超声技术 非ST段抬高型 急性冠状动脉综合征 分层应变技术 急性冠状动脉事件 临床诊断
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考虑行波效应的桥上Ⅲ型板式无砟轨道系统震致响应 被引量：1
11
作者 张鹏飞 徐朗 +2 位作者 唐强强 王承隆 闫斌 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第2期283-295,共13页
为分析考虑行波效应的El-Centro地震波对轨道桥梁结构动力响应的影响,探究行波效应下扣件纵向阻力、固定支座墩/台顶纵向刚度变化时桥梁构件的受力和变形规律,以简支梁桥为研究对象,基于有限元法和梁-板-轨相互作用原理,在ABAQUS平台建... 为分析考虑行波效应的El-Centro地震波对轨道桥梁结构动力响应的影响,探究行波效应下扣件纵向阻力、固定支座墩/台顶纵向刚度变化时桥梁构件的受力和变形规律,以简支梁桥为研究对象,基于有限元法和梁-板-轨相互作用原理,在ABAQUS平台建立了11~32 m简支梁桥Ⅲ型板式无砟轨道模型,采用直接加速度法模拟行波效应,根据动力响应分析结果,给出了相应影响因素的建议值。研究结果表明:考虑地震行波效应时,不同工况下的桥梁结构沿纵桥向的受力和变形规律基本一致,但考虑行波效应的地震激励使轨道桥梁结构沿行波传播方向发生位移;随着视波速的增大,各构件纵向最大应力/力变化规律不一致,需要结合视波速进行分析;构件纵向最大位移随着视波速的减小而增加,其中墩/台顶纵向位移变化最显著,增幅达49.8%;采用15.0 kN·组^(-1)或10.0 kN·组^(-1)扣件时,构件的受力与变形基本相同,其中构件最大位移差均小于5.0%;使用4.1 kN·组^(-1)小阻力扣件时,增加了除钢轨外其余构件31.6%以上的拉应力,增加了236.0%的构件位移和948.0%的轨板相对位移,因此,建议选择纵向阻力高于10.0 kN·组^(-1)的扣件;固定支座墩/台顶纵向刚度与构件最大受力/变形呈正相关关系,其中轨道板纵向位移增幅最大,为87.2%,因此,桥上采用小于1.0倍系数值的支座纵向刚度。研究成果可为震区桥上Ⅲ型板式无砟轨道结构的抗震设计提供理论参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 震致响应 有限元法 Ⅲ型板式无砟轨道 行波效应 无缝线路
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基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究 被引量：3
12
作者 陈鹏 蔡英凤 +2 位作者 原海波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页
自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确... 自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 半挂车 轨迹跟踪 二型模糊逻辑控制
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CRTSⅡ型轨道板上拱稳定性判别方法研究
13
作者 杨俊斌 杨荣山 +2 位作者 潘自立 姚远 刘恒 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2584-2596,共13页
基于解释结构模型理论,将涵盖设计、生产、施工、材料、线下基础、病害及环境这7方面共计15个影响因素的轨道板上拱稳定性系统转化成一个5级递阶有向图,构建各因素对轨道板上拱影响的层次结构,明晰各因素对轨道板上拱影响的性质类别。... 基于解释结构模型理论,将涵盖设计、生产、施工、材料、线下基础、病害及环境这7方面共计15个影响因素的轨道板上拱稳定性系统转化成一个5级递阶有向图,构建各因素对轨道板上拱影响的层次结构,明晰各因素对轨道板上拱影响的性质类别。在此基础上,建立几何尺寸表征各直接影响因素、计算结果可映射根本影响因素的轨道板上拱稳定性二维数值模型;以伤损实际状态、现行的铁路规范为依据,确定各直接影响因素的取值范围,并拟定体现多因素不同状态相互耦合效果的210组计算工况;以各工况、各工况条件下数值模型计算的轨道板上拱2 mm时的计算结果构成样本数据集,采用多元线性回归分析方法,建立以各直接影响因素为自变量、根本影响因素为因变量的分析模型;提出仅将回归模型的预测结果与实际值进行比较即可判别轨道板上拱稳定性的方法,并验证该判别方法的正确性;基于回归模型中的标准化系数,确定各直接影响因素对轨道板上拱稳定性影响程度的主次关系。研究结果表明:在诸多轨道板上拱稳定性的影响因素中,窄接缝伤损及初始弯曲是直接因素,温度是根本因素;轨道板初始弯曲、窄接缝破损高度及宽度这3个因素对轨道板上拱稳定性的影响程度是依次减弱的;提出的轨道板上拱稳定性判别方法的准确率达90%,说明该方法可较好地适用于板体上拱稳定性的判别。 展开更多
关键词 Ⅱ型轨道板 上拱 稳定性 判别方法 解释结构模型 回归分析
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双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台设计 被引量：2
14
作者 陈吉朋 王凯 +1 位作者 陈佳佳 周宏平 《林业工程学报》 北大核心 2025年第2期138-146,共9页
油茶是我国特有的木本油料之一。现阶段,油茶果主要由人工采收,成本高、效率低,制约了油茶产业的发展。为提高油茶采收的智能化水平、实现油茶果的机器采收作业,提出了一种双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台;分析了采摘机器人及其... 油茶是我国特有的木本油料之一。现阶段,油茶果主要由人工采收,成本高、效率低,制约了油茶产业的发展。为提高油茶采收的智能化水平、实现油茶果的机器采收作业,提出了一种双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台;分析了采摘机器人及其动力轨道的基本设计需求,给出了总体设计方案。对采摘机器人搭载平台、行走驱动装置、驱动电机等关键部件进行了详细的计算和选型;基于SolidWorks对不同结构参数下的轨道进行了应力-应变仿真;利用ADAMS开展轨道平台的运动学仿真,对其行走特性进行了分析和研究;借助ANSYS软件对动力轨道平台机架部位进行了模态分析。设计了动力轨道平台的控制单元,分析了动力轨道平台的控制流程。完成了双轨式油茶果采摘机器人的动力轨道平台样机试制,并进行了样机运行试验。试验结果表明,所设计的双轨式油茶果采摘机器人动力轨道平台,可搭载机器人完成户外环境下的油茶果采摘,具有可行性。 展开更多
关键词 油茶果 采摘 机器人 双轨式 轨道平台
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带有清理装置的轨道式巡检机器人的设计
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作者 侯紫清 徐桂云 +1 位作者 和佳聪 张晓光 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期143-146,共4页
针对现有的矿用带式输送机巡检机器人在执行巡检任务中常出现污泥卡阻的问题,设计了一种带有清理装置的轨道式巡检机器人。该机器人设计有清理装置和夹紧机构,在执行巡检任务时,清理装置可以清理轨道侧壁和底部的污泥,对于难以清理的薄... 针对现有的矿用带式输送机巡检机器人在执行巡检任务中常出现污泥卡阻的问题,设计了一种带有清理装置的轨道式巡检机器人。该机器人设计有清理装置和夹紧机构,在执行巡检任务时,清理装置可以清理轨道侧壁和底部的污泥,对于难以清理的薄层污泥,设计的夹紧机构可以使机器人越过污泥障碍。经现场实验验证,该巡检机器人在巡检过程中能够有效清理厚污泥层,顺利越过薄污泥层,卡阻概率显著降低,轨道人工清理周期大大延长,对降低巡检机器人维护成本有重要意义。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检机器人 轨道式 清理装置
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公铁两用钢桁梁桥车线桥耦合动力性能影响研究 被引量：3
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作者 段玉振 张宏亮 +2 位作者 张光明 陈鹏 李小珍 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期73-78,共6页
钢桁梁桥在铁路和城市轨道交通中得到广泛应用。以往的车桥振动研究工作大都以桥梁为主体,未考虑轨道结构参振影响,常常将整个钢轨-轨枕-道床质量体系作为二期恒载加到梁体上。然而,随着现代铁路不同轨道结构的广泛应用,以及在高速行车... 钢桁梁桥在铁路和城市轨道交通中得到广泛应用。以往的车桥振动研究工作大都以桥梁为主体,未考虑轨道结构参振影响,常常将整个钢轨-轨枕-道床质量体系作为二期恒载加到梁体上。然而,随着现代铁路不同轨道结构的广泛应用,以及在高速行车条件下,轨距动态扩大等现象使轮轨关系日趋复杂化。为更加准确地评价桥上列车脱轨安全性及运行平稳性,模型中有必要考虑桥梁上轨道结构的参振影响。针对现有车桥振动研究未考虑桥上轨道减振结构的问题,以某城市轨道交通公铁两用钢桁梁桥为例,基于有限元理论和车-线-桥耦合振动分析理论,分析不同轨道减振类型、不同行车条件下的桥梁动力性能以及列车运行安全性与舒适性。检算桥梁跨中竖向与横向动位移及机车车辆的安全性和舒适性指标,以期为该工程公铁两用大桥的轨道选型提供依据,并为后续类似大跨度钢桁梁桥的轨道减振结构选型提供参考。 展开更多
关键词 公轨两用桥 钢桁梁桥 动力性能 车桥耦合 轨道减振类型 舒适性指标
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基于改进YOLOv8+DeepSORT的多目标车辆跟踪算法研究
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作者 徐英卓 张渊博 刘晓天 《现代信息科技》 2025年第7期52-57,共6页
针对实际交通场景下车辆跟踪算法复杂度高、计算量大,难以在资源有限的设备中应用的问题,提出一种基于改进YOLOv8+DeepSORT的多目标车辆跟踪算法。在骨干网络中引入轻量化的GhostNet卷积神经网络,将Conv替换为GhostConv,在保证模型轻量... 针对实际交通场景下车辆跟踪算法复杂度高、计算量大,难以在资源有限的设备中应用的问题,提出一种基于改进YOLOv8+DeepSORT的多目标车辆跟踪算法。在骨干网络中引入轻量化的GhostNet卷积神经网络,将Conv替换为GhostConv,在保证模型轻量化的同时实现性能的提升。其次通过引入CBAM注意力机制并结合Ghost卷积技术,构建一种新的GC-C2f特征融合模块,进一步增强特征提取的能力。最后使用新的损失函数WIoU,提高模型回归精度和收敛速度。使用改进YOLOv8模型的检测结果作为DeepSORT算法的输入,实现对复杂情况下的多目标车辆跟踪。实验结果表明,在交通数据集KITTI上,GCW-YOLO+DeepSORT在检测精度没有损失的情况下,相较于原YOLOv8+DeepSORT参数量降低35.94%,计算量降低20.25%,更适合在资源有限的设备上部署,具有实用价值。 展开更多
关键词 车辆目标跟踪 YOLOv8 DeepSORT Ghost卷积 轻量型 CBAM 损失函数
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西北太平洋台风路径与台风云型之间的关联性分析
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作者 蔡虎益 王赟 张熠 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期387-398,共12页
近年来利用台风云型估计台风强度的技术已广泛应用于业务预报,但云型是否与台风移动方向有关联性却未见相关分析.选取2019-2022年四年间发生在西北太平洋的台风,利用基于高级Dvorak技术的台风云型资料,分析了台风生命期内不同阶段六类... 近年来利用台风云型估计台风强度的技术已广泛应用于业务预报,但云型是否与台风移动方向有关联性却未见相关分析.选取2019-2022年四年间发生在西北太平洋的台风,利用基于高级Dvorak技术的台风云型资料,分析了台风生命期内不同阶段六类云型出现的频数以及不同的台风移动方位所出现的云型特征.结果表明,台风向西北方向移动时各类云型都可能出现,每一种云型都有出现在任何台风移动方位的可能性,但每种云型均有其最易出现的主流方位.各类云型出现的方位会随着季节不同而变化,且当台风生命期内曾出现路径异常突变时各类云型出现的频数也将发生改变.随着台风强度变化,台风移动方向发生改变,出现在移动方位上的主导云型也发生改变,热带低压阶段主要以反映台风非对称结构的云型为主,达到台风强度之后云型转变为以对称结构形态为主,且路径更加集中于西北方位,这也表明台风云型与其强度和路径之间具有协同变化的关联性. 展开更多
关键词 台风云型 台风路径 移动方向 高级Dvorak技术
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超声心动图评估射血分数保留的2型糖尿病患者心室-动脉耦联的临床价值
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作者 左晓文 陈美杉 +4 位作者 闫玲 张灿 袁曼莉 周凤侠 贾化平 《临床超声医学杂志》 2025年第3期183-187,共5页
目的应用超声心动图评估射血分数保留的2型糖尿病(T2DM)患者心室-动脉耦联,探讨其临床应用价值。方法选取79例射血分数保留的T2DM患者(T2DM组)和58例健康成人(对照组),获取其常规超声心动图参数、左室整体应变参数及心室-动脉耦联参数,... 目的应用超声心动图评估射血分数保留的2型糖尿病(T2DM)患者心室-动脉耦联,探讨其临床应用价值。方法选取79例射血分数保留的T2DM患者(T2DM组)和58例健康成人(对照组),获取其常规超声心动图参数、左室整体应变参数及心室-动脉耦联参数,比较两组上述参数的差异。采用Pearson相关分析法分析VAC与左室功能参数的相关性。结果T2DM组左房前后径、室间隔厚度、左室后壁厚度、二尖瓣口舒张晚期峰值流速(A)、二尖瓣口舒张早期峰值流速(E)与二尖瓣环舒张早期运动速度(e’)比值、有效动脉弹性及心室-动脉耦联指数(VAC)均高于对照组,e’、整体纵向应变(GLS)、整体圆周应变(GCS)、整体面积应变(GAS)均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组左室收缩末弹性比较差异无统计学意义。相关性分析显示,VAC与GLS、GCS、GAS及E/e’均相关(r=0.57、-0.68、0.79、-0.57,均P<0.05),与A、e’无相关性(r=-0.23、-0.35,均P>0.05)。结论VAC与早期心肌功能异常相关,超声心动图能够定量、无创地评估射血分数保留的T2DM患者心室-动脉耦联,具有较好的临床应用价值。 展开更多
关键词 超声心动描记术 斑点追踪技术 2型糖尿病 射血分数保留 心室-动脉耦联
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