为了解决现有的目标跟踪算法在煤矿复杂环境下存在精度低和实时性差的问题,基于Tracking by Detection(TBD)范式,提出了YOLO-FasterNet+ByteTrack的煤矿人员跟踪算法。首先,构建FasterNet-Block特征提取模块改进YOLOv7的Backbone,提升...为了解决现有的目标跟踪算法在煤矿复杂环境下存在精度低和实时性差的问题,基于Tracking by Detection(TBD)范式,提出了YOLO-FasterNet+ByteTrack的煤矿人员跟踪算法。首先,构建FasterNet-Block特征提取模块改进YOLOv7的Backbone,提升目标检测阶段的实时性;然后,通过在Neck中引入CBAM注意力机制,提升模型在复杂场景下的特征感知能力;接着,在目标检测的解码阶段引入Soft-NMS,优化模型在人员交叠场景下的检测精度;最后,在目标跟踪阶段,针对人员重叠和遮挡导致的目标ID翻转问题,设计了一种融合GRU和卡尔曼滤波的多目标运动特征预测机制,有效提升了煤矿人员跟踪的准确性。实验结果表明:YOLOFasterNet在煤矿人员数据集上相对于YOLOv7的平均精度提高了3.6%,检测速度提升了8.2FPS;在自定义跟踪数据集GBMOT上,所提目标跟踪算法相对于ByteTrack,MOTA值提升了1.7%,IDSW减少了149次。展开更多
The capability to perform fast load-following has been an important issue in the power industry. An output tracking control system of a boiler-turbine unit is developed. The system is composed of stable inversion and ...The capability to perform fast load-following has been an important issue in the power industry. An output tracking control system of a boiler-turbine unit is developed. The system is composed of stable inversion and feedback controller. The stable inversion is implemented as a feedforward controller to improve the load-following capability, and the feedback controller is utilized to guarantee the stability and robustness of the whole system. Loop-shaping H∞ method is used to design the feedback controller and the final controller is reduced to a multivariable PI form. The output tracking control system takes account of the multivariable, nonlinear and coupling behavior of boiler-turbine system, and the simulation tests show that the control system works well and can be widely applied.展开更多
[目的/意义]智库的国际传播功能中,其固有资源是国家软实力的“定劲”,智库与智库之间的互动交流则是化解战略误判、凝聚国际共识的“化劲”。智库交流不仅有助于国家安全发展和全球治理创新,也是智库践行“二轨外交”角色、积极贡献于...[目的/意义]智库的国际传播功能中,其固有资源是国家软实力的“定劲”,智库与智库之间的互动交流则是化解战略误判、凝聚国际共识的“化劲”。智库交流不仅有助于国家安全发展和全球治理创新,也是智库践行“二轨外交”角色、积极贡献于非官方外交渠道,以独特视角和策略性建议影响国家间关系及全球议题解决的关键功能之一。研究旨在提升智库在国家安全领域的作用及其国际传播能力,进而推动智库的国际化建设。[方法/过程]聚焦国家安全领域,采用跨学科研究方法,基于互动仪式链理论框架,分析全球化智库(Center for China and Globalization,CCG)2017年以来与美国智库之间的对话交流活动案例,揭示CCG对美交流中的互动模式,并据此构建CCG在对美交流中行之有效的“化劲”机制模型。[结果/结论]研究围绕中美智库在国际情境中社会资源、文化资本、情感能量等方面的不平等现状,在互动仪式链理论语境中总结CCG对美交流中的“化劲”机制模型。该模型强调融合“交流形式”“社会符号”“国际热点”“命运共同体”构建仪式要素,形成“群体团结”“符号共享”“情感传播”和“道德共识”的仪式结果,从而增强中美智库间的互信合作,提升智库在国家安全议题中的影响力和传播力。展开更多
文摘为了解决现有的目标跟踪算法在煤矿复杂环境下存在精度低和实时性差的问题,基于Tracking by Detection(TBD)范式,提出了YOLO-FasterNet+ByteTrack的煤矿人员跟踪算法。首先,构建FasterNet-Block特征提取模块改进YOLOv7的Backbone,提升目标检测阶段的实时性;然后,通过在Neck中引入CBAM注意力机制,提升模型在复杂场景下的特征感知能力;接着,在目标检测的解码阶段引入Soft-NMS,优化模型在人员交叠场景下的检测精度;最后,在目标跟踪阶段,针对人员重叠和遮挡导致的目标ID翻转问题,设计了一种融合GRU和卡尔曼滤波的多目标运动特征预测机制,有效提升了煤矿人员跟踪的准确性。实验结果表明:YOLOFasterNet在煤矿人员数据集上相对于YOLOv7的平均精度提高了3.6%,检测速度提升了8.2FPS;在自定义跟踪数据集GBMOT上,所提目标跟踪算法相对于ByteTrack,MOTA值提升了1.7%,IDSW减少了149次。
文摘The capability to perform fast load-following has been an important issue in the power industry. An output tracking control system of a boiler-turbine unit is developed. The system is composed of stable inversion and feedback controller. The stable inversion is implemented as a feedforward controller to improve the load-following capability, and the feedback controller is utilized to guarantee the stability and robustness of the whole system. Loop-shaping H∞ method is used to design the feedback controller and the final controller is reduced to a multivariable PI form. The output tracking control system takes account of the multivariable, nonlinear and coupling behavior of boiler-turbine system, and the simulation tests show that the control system works well and can be widely applied.
文摘[目的/意义]智库的国际传播功能中,其固有资源是国家软实力的“定劲”,智库与智库之间的互动交流则是化解战略误判、凝聚国际共识的“化劲”。智库交流不仅有助于国家安全发展和全球治理创新,也是智库践行“二轨外交”角色、积极贡献于非官方外交渠道,以独特视角和策略性建议影响国家间关系及全球议题解决的关键功能之一。研究旨在提升智库在国家安全领域的作用及其国际传播能力,进而推动智库的国际化建设。[方法/过程]聚焦国家安全领域,采用跨学科研究方法,基于互动仪式链理论框架,分析全球化智库(Center for China and Globalization,CCG)2017年以来与美国智库之间的对话交流活动案例,揭示CCG对美交流中的互动模式,并据此构建CCG在对美交流中行之有效的“化劲”机制模型。[结果/结论]研究围绕中美智库在国际情境中社会资源、文化资本、情感能量等方面的不平等现状,在互动仪式链理论语境中总结CCG对美交流中的“化劲”机制模型。该模型强调融合“交流形式”“社会符号”“国际热点”“命运共同体”构建仪式要素,形成“群体团结”“符号共享”“情感传播”和“道德共识”的仪式结果,从而增强中美智库间的互信合作,提升智库在国家安全议题中的影响力和传播力。
