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环视BEV多层级语义车位自适应加权配准算法
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作者 史兴领 朱添翼 +2 位作者 黄刘生 檀杰 赵晓东 《光学技术》 北大核心 2026年第1期109-114,共6页
车载BEV空间配准技术作为智能驾驶车辆的重要手段,一直是自动驾驶领域研究的热点。在BEV空间,如何自适应的提高配准精度,成为自动驾驶BEV空间应用的难点。针对视觉数据深度估计误差会随距离累积、激光数据在低强度场景鲁棒性差和多源配... 车载BEV空间配准技术作为智能驾驶车辆的重要手段,一直是自动驾驶领域研究的热点。在BEV空间,如何自适应的提高配准精度,成为自动驾驶BEV空间应用的难点。针对视觉数据深度估计误差会随距离累积、激光数据在低强度场景鲁棒性差和多源配准强依赖于时间同步精度,时序偏差易引发错位等问题,提出环视BEV多层级语义车位加权配准方法,即基于环视BEV拼接图后的语义识别结果,获取车位等语义特征信息,对车位进行多层级跟踪,确定配准初始位姿,基于车载传感器成像精度与距离相关原理,配准平差中引入基于欧式距离的自适应权重计算,从而提高配准精度和鲁棒性。该方法极大提高了配准精度,鲁棒性高,能够较好的基于配准结果进行建图与定位。地下车库环视数据集的建图与定位结果验证了利用本算法进行BEV空间配准的精度与效果。 展开更多
关键词 环视BEV 多层级跟踪 自适应加权 配准
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“刑拘直诉”机制之正当性反思
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作者 郭烁 《法学》 北大核心 2026年第1期124-139,共16页
为纾解司法资源配置困境,实现从审判提速到刑事诉讼全程提速,部分地方在认罪认罚从宽制度试点工作中探索刑拘直诉模式改革,多地还出台效力层级不一的文件加以规范和推行,持续至今。所谓“刑拘直诉模式”,是指对犯罪嫌疑人拘留后,不再提... 为纾解司法资源配置困境,实现从审判提速到刑事诉讼全程提速,部分地方在认罪认罚从宽制度试点工作中探索刑拘直诉模式改革,多地还出台效力层级不一的文件加以规范和推行,持续至今。所谓“刑拘直诉模式”,是指对犯罪嫌疑人拘留后,不再提请审查批准逮捕或者变更强制措施,公检法机关在拘留期限内完成侦查、审查起诉和审判工作。该模式虽然充分体现效率优先价值,但相较原先取保直诉等模式,被追诉人以确定的全程羁押为代价换取可疑的、不确定的诉讼提速。更为重要的是,在正当性评判上,该模式既有悖拘留的功能定位和权限配置、损害被追诉人权利,又隐含配合制约原则的异化风险,无论从合法性抑或合理性等角度均难以证成。法治改革观要求改革须经法治方式,不得突破上位法之规定。于法有据是刑事司法改革与法治之间的底线逻辑,应当在法治轨道上稳妥推进刑事司法改革。 展开更多
关键词 刑事拘留 速裁程序 刑拘直诉 法治改革观
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Multi-view video color correction using dynamic programming 被引量:1
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作者 Shao Feng Jiang Gangyi Yu Mei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1115-1120,共6页
Color inconsistency between views is an important problem to be solved in multi-view video systems. A multi-view video color correction method using dynamic programming is proposed. Three-dimensional histograms are co... Color inconsistency between views is an important problem to be solved in multi-view video systems. A multi-view video color correction method using dynamic programming is proposed. Three-dimensional histograms are constructed with sequential conditional probability in HSI color space. Then, dynamic programming is used to seek the best color mapping relation with the minimum cost path between target image histogram and source image histogram. Finally, video tracking technique is performed to correct multi-view video. Experimental results show that the proposed method can obtain better subjective and objective performance in color correction. 展开更多
关键词 multi-view video color correction dynamic programming video tracking
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基于多目近红外视觉的多目标实时跟踪方法 被引量:1
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作者 陈忠 王傲辰 +2 位作者 高心怡 何利辉 张宪民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期31-38,共8页
近红外光学跟踪系统能够根据附着于被跟踪物体上的反光标记球实时还原被跟踪物体的运动,目前已被广泛应用于多种领域。该研究提出了一种对目标丢失具有一定鲁棒性的多目近红外目标实时跟踪方法。首先,针对反光标记球在近红外相机中的成... 近红外光学跟踪系统能够根据附着于被跟踪物体上的反光标记球实时还原被跟踪物体的运动,目前已被广泛应用于多种领域。该研究提出了一种对目标丢失具有一定鲁棒性的多目近红外目标实时跟踪方法。首先,针对反光标记球在近红外相机中的成像特性,利用灰度质心法提取各个反光标记球的几何中心,然后在各单目相机中使用SORT算法作为多目标跟踪方法对各个标记点进行帧间匹配,并根据对极几何原理,结合带权二分图匹配方法确定反光标记球在各个相机中像点的匹配关系,依据三角测量方法实时计算各个受跟踪反光标记球的三维空间坐标;其次,根据运动过程中各反光标记球之间的空间位置关系对反光标记球进行分组,识别属于同一物体的反光标记球,并根据同组反光标记球间的欧氏距离建立被跟踪物体与反光标记球的外观特征向量,以此作为物体丢失重现的匹配依据,而完全丢失后再重现的被跟踪物体利用外观特征向量的余弦距离进行重匹配;最后,对所提方法进行实验验证。实验结果表明:所提方法在不小于60 f/s的帧率下的跟踪精度约可达0.5 mm;另外,其可以对丢失的重现物体以及反光标记球进行正确的重匹配。 展开更多
关键词 多目视觉 近红外光学跟踪 立体匹配 反光标记球
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有限视域下分布式多目标跟踪算法
5
作者 李诚 沃天宇 +1 位作者 黄大羽 纪智铎 《航空电子技术》 2025年第4期56-64,共9页
针对有限视域下分布式传感器网络多目标跟踪中的航迹融合与标签一致性问题,提出一种基于带约束贪心聚类与动态加权图标签统一的分布式跟踪算法(CGC-DWGL)。该方法通过引入几何距离与传感器互斥双重约束实现航迹在线聚类,利用基于存在概... 针对有限视域下分布式传感器网络多目标跟踪中的航迹融合与标签一致性问题,提出一种基于带约束贪心聚类与动态加权图标签统一的分布式跟踪算法(CGC-DWGL)。该方法通过引入几何距离与传感器互斥双重约束实现航迹在线聚类,利用基于存在概率与协方差的动态权重进行航迹状态融合;结合动态加权关联图实现全网络标签统一,并设计航迹标签匹配正确率(ARLM)量化评估标签一致性指标。仿真结果表明,在目标交叉、漏检及高杂波干扰的复杂场景下,所提算法在跟踪精度、标签一致性和融合时间方面均优于TCOSPA(2)和CDP-WGL等现有方法,具有较强的实用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式融合 多目标跟踪 有限视域 标签一致性
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基于多位姿标靶的激光跟踪姿态测量系统参数标定
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作者 熊芝 钟陈小鹏 +5 位作者 张昊 贾小东 郭政南 赵子越 翟中生 周维虎 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期13-24,共12页
基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定... 基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定方法。以基于相机的激光跟踪姿态测量系统为研究对象,介绍了该系统的组成及姿态测量原理;其次对系统姿态求解算法性能进行了分析,得出对系统标定精度的影响因素;并在此基础上提出一种基于空间多位姿标靶的系统参数标定方法,基于空间几何约束和最小二乘原理,实现了标定参数的最优求解;最后,搭建基于全站仪的激光跟踪实验平台,使用移动标定板构建立体标靶进行标定。实验结果表明:在3~15 m的测量范围内,采用本文标定方法的姿态测量精度相较于改进前可提升25.4%以上。该方法在远距离大视场测量中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 激光跟踪 姿态测量 远距离 大视场 标定
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动态视景下的铁路沿线景观偏好研究——以京秦铁路北京中心城区段为例
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作者 蒙小英 郭志成 《建筑与文化》 2025年第2期116-119,共4页
以京秦铁路北京中心城区段为研究对象,采用视频作为动态视景材料,对39名被试开展乘客视角模拟的眼动追踪实验,收集眼动与主观评价问卷数据。进行数据分析,探究公众审美偏好及差异。研究结果表明:公众更倾向于体验天空要素占比多的景观区... 以京秦铁路北京中心城区段为研究对象,采用视频作为动态视景材料,对39名被试开展乘客视角模拟的眼动追踪实验,收集眼动与主观评价问卷数据。进行数据分析,探究公众审美偏好及差异。研究结果表明:公众更倾向于体验天空要素占比多的景观区域;在存在标志性建筑时有更高的注意力投入;对有机动车道路的片段关注度高,且存在水体或机动车道路的景观更易被公众观察理解。 展开更多
关键词 京秦铁路 铁路景观 景观偏好 动态视景 眼动追踪
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时序信息引导跨视角特征融合的多无人机多目标跟踪方法 被引量:3
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作者 伍瀚 孙浩 +1 位作者 计科峰 匡纲要 《电子学报》 北大核心 2025年第3期728-743,共16页
多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图... 多无人机多目标跟踪旨在从多架无人机同时捕获的视频中预测所有目标的轨迹和身份标识,以解决单个无人机视频受遮挡和杂乱背景等干扰时跟踪性能衰退的问题.然而,不同无人机捕获的图像视角和尺度差异通常较大,导致对齐和融合不同无人机图像特征困难.针对该问题,本文提出一种通过时序信息引导跨视角特征融合的跟踪算法——TCFNet.该算法首先设计一种目标感知的对齐网络(Object-aware Alignment Network,OAN),利用跟踪过程中的目标轨迹先验估计先前时刻不同视角无人机视频帧间的转换关系.其次,构建一种时序感知的对齐网络(Temporal-aware Alignment Network,TAN),探索前后时刻同一架无人机捕获图像的信息对不同视角图像的转换关系进行精调.最后,基于OAN和TAN估计的不同无人机图像间的转换关系,设计一个跨机特征融合网络(Cross-drone Feature Fusion Network,CFFN)对不同无人机捕获的视觉信息进行融合,解决复杂场景下模型跟踪性能衰退的问题.在MDMT数据集上的实验结果表明,所提出的TCFNet相比其他主流的跟踪方法更具竞争力,在跟踪准确率、识别F1值和多机目标关联分数上超出当前的先进算法2.23、1.67和2.15个百分点. 展开更多
关键词 多无人机多目标跟踪 时序信息 轨迹先验 跨视角特征融合 准确跟踪
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:3
9
作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
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室间隔完整的肺动脉闭锁胎儿的心室定量评价
10
作者 刘京晶 王欣 +5 位作者 韩艳丽 韩建成 张烨 谷孝艳 刘晓伟 何怡华 《心肺血管病杂志》 2025年第3期301-307,共7页
目的:应用胎儿心脏定量评估软件(fetal heart quantitative assessment software,Fetal HQ)的24节段斑点追踪技术,对室间隔完整的肺动脉闭锁(pulmonary atresia with intact ventricular septum,PAIVS)胎儿的心脏进行评估。方法:回顾性... 目的:应用胎儿心脏定量评估软件(fetal heart quantitative assessment software,Fetal HQ)的24节段斑点追踪技术,对室间隔完整的肺动脉闭锁(pulmonary atresia with intact ventricular septum,PAIVS)胎儿的心脏进行评估。方法:回顾性研究2017年至2022年于北京安贞医院经胎儿超声心动图诊断为PAIVS的27例胎儿,胎龄22~34周。28个孕龄匹配的正常胎儿作为对照组。在胎儿检查期间采集四腔心切面进行分析。该软件计算包括四腔心宽度、四腔心长度、四腔心面积、左心室舒张末期长度、右心室舒张末期长度、LVEF、面积变化分数(fractional area changes,FAC)、整体长轴应变(global longitude strain,GLS)和整体球形指数(global spherical index,GSI)等指标,以及从每个心室从心底到心尖分布的24个横节段的内径、球形指数(spherical index,SI)和缩短分数(fractional shortening,FS)。结果:与正常对照组相比,PAIVS胎儿的心脏大小显著增加,反映在四腔心宽度[(30.9±6.4)vs.(27.0±4.5)mm,P=0.01]、四腔心长度[(38.2±7.1)vs.(33.8±5.7)mm,P=0.02]和四腔心面积[(955.7±383.3)vs.(730.8±228.2)mm2,P=0.01]。左心室增大,呈球形改变。PAIVS胎儿的左心室GLS[(-21.4±7.0)%vs.(-26.8±7.0)%,P=0.01]、右心室GLS[(-11.3±5.8)%vs.(-25.2±1.9)%,P<0.001]和右心室FAC[(16.5±8.6)%vs.(42.2±11.3)%,P<0.001]显著降低。结论:应用胎儿心脏定量评估,可发现PAIVS胎儿的左心室和右心室发生了形态学的改变和功能的受损。 展开更多
关键词 胎儿心脏定量分析 室间隔完整的肺动脉闭锁 斑点追踪 超声心动图 四腔心
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小视场角条件下地形跟随飞行适应角法的改进
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作者 朱日楠 王彪 唐超颖 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期676-682,共7页
针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前... 针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。 展开更多
关键词 地形跟随 适应角法 小视场角 地形数据丢失 波浪状航迹
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基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法
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作者 石海丰 苗壮壮 +3 位作者 闫正祥 韩改堂 杨连报 汪小亮 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期87-94,共8页
轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数... 轨道分割技术是列车主动检测障碍物的核心支撑。目前,主流轨道分割法通常依赖于相机传感器,无法捕获轨道位置深度信息,影响分割精度。为此提出1种基于多传感器BEV特征融合的轨道分割算法,通过结合摄像头和激光雷达的输入,增强对轨道数据的感知能力。首先,从摄像头捕获的图像数据和雷达生成的点云数据中提取特征;然后,设计1个基于注意力机制的融合模块整合这2种数据特征;最后,通过线性层对融合后的特征进行处理,实现轨道精确分割。为验证算法有效性,在OSDaR23数据集上进行训练与测试。结果表明,该方法具备出色的分割性能。 展开更多
关键词 轨道分割 雷达 摄像头 鸟瞰视图 多传感器融合 注意力机制
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基于反馈机制的3D人体姿态估计与跟踪
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作者 黄前程 陈显华 +2 位作者 王立辉 汤建华 梁志广 《照明工程学报》 2025年第4期131-138,共8页
为了有效应对自然环境下3D人体姿态重建中遇到的困难,本文使用MvPose匹配机制识别在不同视图中的相同目标,重建多人3D人体姿态。为实现目标跟踪,基于变速运动模型利用扩展卡尔曼滤波器预测下一时刻的3D人体姿态。然后将预测的3D人体姿... 为了有效应对自然环境下3D人体姿态重建中遇到的困难,本文使用MvPose匹配机制识别在不同视图中的相同目标,重建多人3D人体姿态。为实现目标跟踪,基于变速运动模型利用扩展卡尔曼滤波器预测下一时刻的3D人体姿态。然后将预测的3D人体姿态投影到相机视图,最后将投影的姿态和匹配机制识别到的目标相关联,使用匈牙利算法求得最优解实现目标跟踪。此外,本文提出一种利用反馈重建多人3D人体姿态。利用姿态跟踪器有效融合2D人体姿态数据,进而重建3D人体姿态。为提高重建的3D人体姿态的速度和精度,采用对极RANSAC算法进行匹配点对的稳健估计,以排除错误匹配。随后,通过束调整法对最终结果进行优化。结果表明,在实现3D人体姿态跟踪的同时,提出的反馈机制能够有效降低在多人互动场景下的3D人体姿态重建失败概率。 展开更多
关键词 3D人体姿态估计 多视图几何 姿态跟踪
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基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法 被引量:1
14
作者 胡千伟 王代维 +3 位作者 李人杰 俞晓帆 康彬 苏偌宇 《水下无人系统学报》 2025年第2期212-219,290,共9页
水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下... 水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下可靠跟踪,尤其是在相似目标干扰的情况下,容易导致误识别和目标漂移。文中提出了一种基于场景感知的水下单目标跟踪方法,通过基于区域分割的图卷积模块提取场景内所有目标区域,并结合图卷积网络建模目标区域与周围关键区域的长距离依赖关系,显著提升对相似目标的区分能力。此外,文中引入双视图图对比学习策略,通过生成随机扰动的目标特征视图,实现图卷积模块的无监督在线更新,使得模型能够在复杂环境下保持较强的适应性和稳定性。实验表明,所提方法在跟踪精度和鲁棒性方面显著优于经典方法,尤其在光照变化大、背景复杂和相似目标干扰较强的场景下,成功率和精确度均有明显提升。这表明文中研究有效解决了水下目标跟踪中因光照变化和背景干扰导致的目标漂移问题,能在相似目标存在时保持稳定跟踪,为水下无人系统提供了高效可靠的目标跟踪解决方案。 展开更多
关键词 水下视觉 目标跟踪 场景感知 图卷积网络 双视图图对比学习
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融合多视角投影与时空拓扑的多无人机多目标跟踪方法
15
作者 党昭洋 孙晓永 +2 位作者 郭润泽 周沛达 孙备 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第11期215-228,共14页
为了增强无人机对运动目标的持续跟踪能力,弥补单架无人机在目标跟踪时的性能不足,从无人机自身特点出发,利用多无人机协同感知优势,提出了一种融合多视角投影与目标时空拓扑特征的多机多目标跟踪方法。首先,利用无人机与机载光电吊舱... 为了增强无人机对运动目标的持续跟踪能力,弥补单架无人机在目标跟踪时的性能不足,从无人机自身特点出发,利用多无人机协同感知优势,提出了一种融合多视角投影与目标时空拓扑特征的多机多目标跟踪方法。首先,利用无人机与机载光电吊舱的位置姿态信息而不依赖于图像特征,通过融合无人机位姿态与目标高度的一致性约束,实现无人机多视角间的快速投影变换,进行多机动态互补视角下的目标初步关联;其次,利用不同无人机视角下目标之间的时空拓扑特征进行双向关联匹配,并使用空间线索与时间线索对初步关联结果进行细致优化,进一步提高跨视角目标关联精度,提升无人机在遮挡场景下的目标持续跟踪能力;同时,重点针对无人机在拉升、下降、盘旋以及快速运动等多种运动状态下的目标遮挡场景,构建了包含位姿数据的多机多目标跟踪数据集(DP-MDMT),并结合真实任务场景开展相关实验验证。实验结果表明,该方法在DP-MDMT数据集上的关联性能指标召回率(Recall)、精确率(Precision)、多设备目标关联得分(MDA)分别为60.2%、85.6%和47.1%,相较于主流的多机多目标跟踪算法MIA-Net结果分别提升了6.4%、13.1%和7.4%,跟踪性能指标多目标跟踪精度(MOTA)和身份F 1分数(IDF1)分别为80.1%和85.1%,且算法平均运行效率为29.7 fps,满足多无人机对地目标跟踪的实时性需求。 展开更多
关键词 多目标跟踪 多机视觉协同 多视角投影 时空拓扑特征 目标遮挡
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一种基于核相关滤波的飞机目标跟踪方法
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作者 杜鑫 沙建军 +2 位作者 张祥 孙殿星 谭聪 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期27-32,共6页
在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标... 在飞机等飞行目标的尺度以及视角发生变化时,核相关滤波(KCF)算法由于跟踪边框固定和滤波器准确性较低而易导致目标跟踪丢失。针对这一问题,在KCF算法基础上增加一种模型更新策略以提高模型准确性,并适时利用YOLOv5l检测网络实现对目标尺度的精确估计。在构建的飞机目标数据集上进行了实验验证,结果表明:相比原算法改进KCF算法在精确度和成功率上分别提升了0.315和0.285,在目标尺度及视角发生变化时具有较强的跟踪性能。 展开更多
关键词 飞行目标 目标跟踪 核相关滤波算法 尺度变化 视角变化 YOLOv5l
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自动多视点技术的眼睛跟踪方法 被引量:2
17
作者 梁发云 丁鉴 +2 位作者 张华 刘小平 牛金霞 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2011年第1期79-82,共4页
自动多视点技术能够看到物体多角度的立体对图像,目前大部分使用多分区的方法,使得每个视图的分辨率很低。提出了2个分区的自动多视点方法,使用电荷耦合器件传感器获得观察者眼睛位置与独立视区边界比较后,通过计算机适时调整亚屏幕上... 自动多视点技术能够看到物体多角度的立体对图像,目前大部分使用多分区的方法,使得每个视图的分辨率很低。提出了2个分区的自动多视点方法,使用电荷耦合器件传感器获得观察者眼睛位置与独立视区边界比较后,通过计算机适时调整亚屏幕上对应角度的立体对场景,使之与眼睛位置匹配,从而能够观看到多角度的立体场景。通过这样的方法,使研制的裸眼立体显示器无论有多少个视点,都只需将屏幕划分为2个分区,从而极大地提高了立体影像的分辨率。 展开更多
关键词 立体显示 自动多视点 眼睛跟踪 独立视区
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基于场景模型的多摄像机目标跟踪算法 被引量:6
18
作者 邓颖娜 朱虹 +2 位作者 李刚 黎璐 钱慧芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期55-57,60,共4页
在多个相机组成的视频监视系统中,当目标物移出某一相机的视野而进入下一个时,如何实现相机的交接,实现目标物的继续跟踪是监视系统中要解决的关键问题。针对该问题,提出了一种基于位置比较的多摄像机运动目标跟踪方法。为获得目标物的... 在多个相机组成的视频监视系统中,当目标物移出某一相机的视野而进入下一个时,如何实现相机的交接,实现目标物的继续跟踪是监视系统中要解决的关键问题。针对该问题,提出了一种基于位置比较的多摄像机运动目标跟踪方法。为获得目标物的位置,建立多个相机与目标物世界坐标之间映射关系的场景模型,并根据目标物出现在不同相机之间的视野边界线上的瞬间时刻的位置来给出重叠视野的边界线。由此可对任意角度摆放的多个具有重叠视野的相机之间运行的目标物进行接力跟踪。该方法可以适应多个目标物同时进入场景的情况,实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性,能够满足视频跟踪的实时性要求。 展开更多
关键词 多摄像机 运动目标跟踪 位置信息的确定 重叠视野
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舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统研究 被引量:5
19
作者 陈维义 王树宗 李树山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1647-1648,1651,共3页
针对舰载光电跟踪系统训练中存在的缺乏目标跟踪环境的实际问题,首先,介绍了国内外虚拟仿真技术在武器系统训练中的应用;其次,介绍了舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统的功能;第三,提出了虚拟仿真系统的总体设计方案;最后,说明虚拟仿真技... 针对舰载光电跟踪系统训练中存在的缺乏目标跟踪环境的实际问题,首先,介绍了国内外虚拟仿真技术在武器系统训练中的应用;其次,介绍了舰载光电跟踪系统的虚拟仿真系统的功能;第三,提出了虚拟仿真系统的总体设计方案;最后,说明虚拟仿真技术是人在回路仿真训练系统研制中新的有效手段。 展开更多
关键词 舰载光电跟踪系统 虚拟仿真系统 视景仿真 计算机仿真 虚拟现实 海军 舰艇
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可变视场下的火灾探测算法 被引量:6
20
作者 张进华 李婷 +1 位作者 王孙安 李小虎 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期29-35,共7页
针对火灾发生初期由火焰面积小、特征不够明显且易受干扰等因素所导致的火焰识别困难的问题,提出一种可变视场下小面积火焰快速探测方法.该方法利用旋转云台实现小面积火焰疑似区域的大监控范围跟踪和视野中央聚焦;通过镜头变焦处理对... 针对火灾发生初期由火焰面积小、特征不够明显且易受干扰等因素所导致的火焰识别困难的问题,提出一种可变视场下小面积火焰快速探测方法.该方法利用旋转云台实现小面积火焰疑似区域的大监控范围跟踪和视野中央聚焦;通过镜头变焦处理对小面积火焰进行自动放大,提高火焰区域"多分辨"视觉识别特征的显著性;采用自适应区域增长算法对火焰图像进行识别,有效完成火焰疑似区域分割;通过建立的信任度概率模型,将疑似概率作为火焰判定的量化参数,用于火焰区域的最终确定,从而在识别算法和图像获取硬件设备两方面改善火焰探测系统的工作效率.实验结果表明,火焰成像质量得到明显改善,火焰特征识别速度得以明显加快,小火焰检测精度显著提升,可广泛应用于火灾早期以及远距离火焰检测与预警. 展开更多
关键词 火焰识别 火焰跟踪 可变视场 多分辨
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