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Modeling Crash Risk at Rail-Highway Grade Crossings by Track Class
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作者 Soumya Sharma Srinivas S. Pulugurtha 《Journal of Transportation Technologies》 2019年第3期261-275,共15页
The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an int... The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an interactive and user-friendly tool used to make funding decisions. WBAPS is almost three decades old and involves a three-step approach making it difficult to interpret the contribution of the variables included in the model. It also does not directly account for regional/local developments and technological advancements pertaining to signals and signs implemented at rail-highway grade crossings. Further, characteristics of a rail-highway grade crossing vary by track class which is not explicitly considered by WBAPS. This research, therefore, examines and develops a method and models to estimate crashes at rail-highway grade crossings by track class using regional/local level data. The method and models developed for each track class as well as considering all track classes together are based on data for the state of North Carolina. Linear, as well as count models based on Poisson and Negative Binomial (NB) distributions, was tested for applicability. Negative binomial models were found to be the best fit for the data used in this research. Models for each track class have better goodness of fit statistics compared to the model considering data for all track classes together. This is primarily because traffic, design, and operational characteristics at rail-highway grade crossings are different for each track class. The findings from statistical models in this research are supported by model validation. 展开更多
关键词 Rail-Highway Grade CROSSING CRASH Risk MODELING track class
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面向复杂海洋环境的多类别多目标跟踪算法
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作者 陈思旭 欧阳华 +2 位作者 周鑫磊 秦小龙 王俊升 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期20-25,43,共7页
为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的... 为解决多目标跟踪中普遍存在的ID切换和跟踪不连续等问题,探讨了两种主流的多目标跟踪范式。首先,研究改造了JDE(joint detection and embedding)算法,克服了基于“锚”检测器的局限,并优化了FairMOT(fair multiple object tracking)的网络结构,建立了两阶段训练流程以确保目标检测与ReID特征提取的一致性;然后,提出了多类别多目标跟踪(multi-class multi-object tracking,MCMOT)算法,通过引入有限状态机(finite state machine,FSM)和交互多模型(interacting multiple model,IMM)提高了跟踪的准确性和鲁棒性。构建的MCMOT数据集模拟了海面环境中的遮挡与动态变化,实验结果表明:MCMOT在MOT17数据集上相较于FairMOT和ByteTrack具有更高的检测性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 多类别多目标跟踪算法 Bytetrack IMM
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对话状态追踪模型的数据增强方法研究
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作者 刘舒曼 冯洋 《中文信息学报》 北大核心 2025年第4期96-104,共9页
对话状态追踪模型能够支持任务型对话系统识别任务相关的槽位值。然而,由于标注难度大、领域多样化,对话状态追踪模型常面临训练语料稀少和类别难度不均衡等问题。为了解决这些问题,该文提出了使用数据增强的方法。针对类别难度不均衡问... 对话状态追踪模型能够支持任务型对话系统识别任务相关的槽位值。然而,由于标注难度大、领域多样化,对话状态追踪模型常面临训练语料稀少和类别难度不均衡等问题。为了解决这些问题,该文提出了使用数据增强的方法。针对类别难度不均衡问题,该文使用局部噪声强化槽位值的多样性,加强模型学习槽位无关对话结构的能力;针对训练语料稀少问题,该文根据语料中由槽位结构构成的任务逻辑序列,通过采样生成逻辑合法的槽位值序列,增强语料逻辑多样性,增加语料数量。该文方法在数据集上经对比和分析实验,能显著缓解对话状态追踪模型中存在的类别难度不均衡和语料稀少问题。 展开更多
关键词 对话状态追踪 数据增强 类别难度不均衡
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某Ι类田径运动场塑胶跑道起拱变形原因分析及维修策略
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作者 赵斌 《建筑与装饰》 2025年第15期175-177,共3页
杭州某体育中心2021年新建国家Ι类田径运动场在使用约一年后发现,塑胶跑道出现严重起拱变形问题。经过对设计、材料、施工、后期维护等方面的分析,确定了跑道产生变形的原因,而后提出可行维修方案并完成维修工作。本文通过对田径运动... 杭州某体育中心2021年新建国家Ι类田径运动场在使用约一年后发现,塑胶跑道出现严重起拱变形问题。经过对设计、材料、施工、后期维护等方面的分析,确定了跑道产生变形的原因,而后提出可行维修方案并完成维修工作。本文通过对田径运动场塑胶跑道基层变形维修全过程的回顾与探讨,为今后高品质田径场地的建设及后续维修保养工作提供了有益的参考。 展开更多
关键词 Ι类田径运动场 预制型跑道 变形 维修 平整度
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大流量浆体长输管道机械撞击损伤检测方法
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作者 冯斌 《机械制造与自动化》 2025年第2期215-220,共6页
提出大流量浆体长输管道机械撞击损伤检测方法,改善管道损伤图像处理能力,提高机械撞击损伤检测效果。利用管道视觉检测机器人采集大流量浆体长输管道全景图像,通过灰度梯度正则化方法消除管道全景图像所含噪声,经管道图像的分割及边界... 提出大流量浆体长输管道机械撞击损伤检测方法,改善管道损伤图像处理能力,提高机械撞击损伤检测效果。利用管道视觉检测机器人采集大流量浆体长输管道全景图像,通过灰度梯度正则化方法消除管道全景图像所含噪声,经管道图像的分割及边界跟踪预处理后,分别提取预处理后管道图像尺寸、形状、纹理特征,将特征提取结果作为改进卷积神经网络缺陷检测模型的输入,实现大流量浆体长输管道机械撞击损伤类型的检测。实验结果表明:该方法可提高采集管道全景图像清晰度,增强纹理细节信息;可实现损伤区域的分割,确定缺陷边缘;可准确检测撞击损伤类型,检测误差低于5%。 展开更多
关键词 灰度梯度正则化 传输管道 机械撞击损伤 最大类间方差 边界跟踪 缺陷检测模型
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融合卡尔曼预测的改进KCF目标跟踪方法 被引量:1
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作者 张银环 薛静云 韦永全 《舰船电子工程》 2024年第8期55-60,共6页
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算... 针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在遮挡环境中存在跟踪漂移及跟踪失败的问题,提出融合卡尔曼预测的改进KCF跟踪方法。采用灰度图像和方向梯度直方图(HOG)特征融合用于检测目标位置;利用平均峰值相关能量(APCE)进行目标遮挡判断并在KCF算法上改进:若发生遮挡情况,则用卡尔曼滤波算法预测下一时刻的目标位置,并代替原KCF算法中的目标,防止跟踪漂移;若无遮挡出现,则用KCF算法继续跟踪,从而实现遮挡环境下目标的有效跟踪。采用OTB100数据集对视频长时间和遮挡序列进行跟踪实验。结果表明:论文算法与KCF算法对比,在遮挡情况下目标跟踪精度和成功率分别提升11.9%和13.4%,说明论文提出算法的成功率和跟踪精度均显著提高。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 卡尔曼滤波 遮挡环境
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船载视觉水炮目标锁定技术研究
7
作者 彭川 陈姚节 《计算机与数字工程》 2024年第4期1075-1081,共7页
船载水炮在打击动态目标时,往往会因水柱飞行的时间长存在打击滞后的现象。论文设计的视觉水炮,通过视觉系统进行67目标检测与识别,对目标进行定位;对定位目标进行跟踪,并设计了丢失预警模块和重检测方法实现了长时间的鲁棒跟踪;对目标... 船载水炮在打击动态目标时,往往会因水柱飞行的时间长存在打击滞后的现象。论文设计的视觉水炮,通过视觉系统进行67目标检测与识别,对目标进行定位;对定位目标进行跟踪,并设计了丢失预警模块和重检测方法实现了长时间的鲁棒跟踪;对目标轨迹进行预测,通过轨迹曲线斜率特征方程来建立预测数学模型,计算提前量实现了对目标的锁定。在100次轨迹试验中,在目标相对速度5节时,吻合度可以达到92.3%。在应用中,此技术有效地解决了视觉水炮打击运动目标时的滞后现象。 展开更多
关键词 视觉水炮 目标检测 目标跟踪 轨迹预测
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高速铁路单线隧道Ⅳ级围岩台阶法施工参数选择 被引量:1
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作者 宋鹏伟 薛马峰 高飞龙 《铁路技术创新》 2024年第1期134-142,共9页
为研究隧道台阶法施工时不同台阶高度及长度对隧道变形的影响,以西十高铁秦岭马白山单线隧道为工程依托,采用三维有限元计算模型,对不同台阶高度和长度下围岩变形及初支结构稳定性的变化规律进行研究。结果表明:台阶高度对掌子面变形、... 为研究隧道台阶法施工时不同台阶高度及长度对隧道变形的影响,以西十高铁秦岭马白山单线隧道为工程依托,采用三维有限元计算模型,对不同台阶高度和长度下围岩变形及初支结构稳定性的变化规律进行研究。结果表明:台阶高度对掌子面变形、塑性区分布、拱顶沉降及初支收敛有较大影响;不同台阶长度的掌子面纵向变形较小,随台阶长度增大,拱顶最大沉降量及初支收敛变形量逐渐增大,当台阶长度达到20 m后两者基本趋于稳定;Ⅳ级围岩地段,单线隧道台阶高度宜为6.5~8.0 m,综合考虑隧道施工机械设备排布情况,台阶长度取20~40 m较合适。隧道施工过程中,拱顶沉降、初支收敛等监测结果均满足施工安全要求,验证了研究结果的可行性,并可为相关工程台阶法施工提供参考。 展开更多
关键词 西十高铁 单线隧道 Ⅳ级围岩 台阶法 台阶高度 台阶长度 掌子面变形 拱顶沉降
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基于PBL的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值研究 被引量:1
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作者 熊竹友 李旭文 +4 位作者 王怀谷 霍继武 韩志强 田丽 宋培军 《中国卫生产业》 2024年第17期12-15,共4页
目的研究基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值。方法选取2022年1月—2023年12月蚌埠医科大学第一附属医院整形烧伤科的80名规培生为研究对象,按教学方法不同分为对照... 目的研究基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值。方法选取2022年1月—2023年12月蚌埠医科大学第一附属医院整形烧伤科的80名规培生为研究对象,按教学方法不同分为对照组与观察组,各40名,对照组接受常规教学,观察组接受PBL微课联合多轨教学。比较两组出科成绩、核心能力、教学满意度。结果观察组出科成绩、核心能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组教学满意度为95.00%(38/40),高于对照组的80.00%(32/40),差异有统计学意义(χ^(2)=4.114,P<0.05)。结论将基于PBL的微课联合多轨教学用于整形外科教学中,可进一步提升规培生出科成绩,强化其核心能力,提高教学满意度。 展开更多
关键词 以问题为导向的教学方法 微课 多轨教学 整形外科 出科成绩 核心能力
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我国一流大学教师长聘制改革的实施现状与影响因素探析——基于10所“双一流”高校数据的分析
10
作者 王思懿 《中国人民大学教育学刊》 CSSCI 2024年第6期161-176,共16页
以10所“双一流”建设高校为案例,基于公开招聘与人才引进、岗位分类、有限聘期与“非升即走”等关键维度,本文对当前我国一流大学教师长聘制改革的实施现状及其与政策设计之间的偏差进行了分析,并初步探讨了影响改革实施的组织环境因... 以10所“双一流”建设高校为案例,基于公开招聘与人才引进、岗位分类、有限聘期与“非升即走”等关键维度,本文对当前我国一流大学教师长聘制改革的实施现状及其与政策设计之间的偏差进行了分析,并初步探讨了影响改革实施的组织环境因素。研究发现,海内外公开招聘制度得到广泛推行,有效提升了人才竞争力。岗位分类改革初具成效,但不同岗位的晋升渠道和转换通道仍有待完善。“非升即走”规则增强了新进教师的职业压力和学术活力,但对于原有师资队伍的激励作用还相对有限,且聘期结束时与未成功晋升的教师终止聘用关系仍然是人事管理的难点。通过进一步分析发现,高校的自主权、组织变革能力、治理结构以及名额控制等组织环境因素对教师聘任制改革的实施深度有显著影响。据此,应持续推进事业单位编制改革,扩大和落实高校自主权;完善学术治理结构,提升大学治理能力。优化教师岗位矩阵,畅通不同岗位的晋升通道和转换机制。平衡绩效竞争与职业安全,结合不同学科特征和岗位类型建立起更加科学合理的考核体系及评价周期。 展开更多
关键词 一流大学 长聘制改革 实施现状 影响因素
原文传递
一种低静态电流快速瞬态响应的线性稳压器
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作者 蔡航宇 闫江 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第10期1250-1256,1263,共8页
设计了一种低压差线性稳压器(LDO),其仅消耗1.34μA静态电流,具有快速瞬态响应特性和100mA负载电流输出能力。该LDO电路采用零极点追踪补偿技术与伪等效串联电阻(pseudo-ESR)补偿技术相结合的方式,实现了全负载范围内的环路稳定性,取代... 设计了一种低压差线性稳压器(LDO),其仅消耗1.34μA静态电流,具有快速瞬态响应特性和100mA负载电流输出能力。该LDO电路采用零极点追踪补偿技术与伪等效串联电阻(pseudo-ESR)补偿技术相结合的方式,实现了全负载范围内的环路稳定性,取代了传统LDO依赖片外电容自身ESR产生零点的补偿方式,减少了补偿零点受温度与工艺的影响,同时降低了片外电容选择的难度。此外,环路中增加了class-AB电压缓冲器结构,在低静态电流的条件下提升了瞬态响应特性。本设计基于SMIC65nm工艺设计与仿真验证,实现了在3μF陶瓷输出电容下,当负载电流在0.1μs内从10mA到100mA跳变时,输出下冲电压为42mV,输出上冲电压为12mV,全负载范围内相位裕度在60°以上。 展开更多
关键词 低静态电流 零极点追踪补偿 伪等效串联电阻补偿 class-AB电压缓冲器 低压差线性稳压器
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高校田径教学存在的问题及对策研究 被引量:50
12
作者 郑雅蕊 孙璞 +1 位作者 陈森林 张楠 《沈阳体育学院学报》 2006年第3期85-87,共3页
研究的目的是要解决高校田径教学中存在的问题,从而恢复田径运动在高校体育中的生命力,发挥它的作用。通过查阅文献和调查,了解到当前高校田径课存在问题主要包括:缺乏“以人为本”的教学理念;缺乏发挥学生的主体性和自主性的功能;缺乏... 研究的目的是要解决高校田径教学中存在的问题,从而恢复田径运动在高校体育中的生命力,发挥它的作用。通过查阅文献和调查,了解到当前高校田径课存在问题主要包括:缺乏“以人为本”的教学理念;缺乏发挥学生的主体性和自主性的功能;缺乏合理的评价体系;缺乏对田径文化的理解;缺乏管理完善的田径俱乐部。根据存在的问题提出相应的对策:建构“以人为本”的高校田径教学理念;在高校田径教学中充分发挥学生的主体性和自主性;建立全面实用的评价方式;提高教师和学生对田径文化的理解;建立与完善高校田径俱乐部。 展开更多
关键词 高校 田径 对策
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北京普通高校田径课教学的现状与发展研究 被引量:38
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作者 张华 张智新 《首都体育学院学报》 2004年第2期38-40,共3页
调查发现,北京普通高校田径教学课正面临困境,主要原因是传统的教学模式使教学枯燥单调,使学生产生厌学情绪;并且学生对田径运动的健身价值认识不足。通过论述分析,提出相应的发展对策,使田径运动充分发挥其健身的作用。
关键词 北京 普通高校 田径课 现状 发展措施
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基于DiMP的类特定养殖奶山羊跟踪方法 被引量:1
14
作者 宁纪锋 张静 +3 位作者 杨蜀秦 胡沈荣 蓝贤勇 王勇胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期280-286,400,共8页
为准确实时跟踪羊只目标,进行疾病异常预警,实现奶山羊精细化养殖,本文基于DiMP跟踪模型,利用奶山羊跟踪对象单一且图像样本丰富的特点,结合迁移学习和类特定融合方法,设计了一种类特定的奶山羊目标跟踪模型,能够有效克服DiMP算法在跟... 为准确实时跟踪羊只目标,进行疾病异常预警,实现奶山羊精细化养殖,本文基于DiMP跟踪模型,利用奶山羊跟踪对象单一且图像样本丰富的特点,结合迁移学习和类特定融合方法,设计了一种类特定的奶山羊目标跟踪模型,能够有效克服DiMP算法在跟踪类特定目标时定位精度不足的缺点。利用构建的奶山羊视频跟踪数据训练集对跟踪算法进行迁移训练,加快模型收敛速度,使评估网络预测出的边界框更贴合奶山羊真实框的位置和尺寸。在线跟踪阶段,针对目标模板仅采用第1帧特征制作整个序列的调制向量,导致该调制向量相对整个跟踪阶段特征不具代表性,与后续帧差异大的缺点,使用训练集制作包含奶山羊各种姿态的类调制向量,以指数消融方式更新奶山羊类调制向量与第1帧调制向量间的比重,增强边界框回归任务中的奶山羊特征与背景的判别性。提出的算法在测试集上的AUC(Area under curve)和精准度(Precision)分别为76.20%和60.19%,比DiMP方法分别提升6.17、14.18个百分点,跟踪速度为30 f/s,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,提出的类特定奶山羊目标跟踪方法可用于监测复杂场景下奶山羊的运动,为奶山羊精细化管理提供了技术支持。 展开更多
关键词 奶山羊 目标跟踪 类特定 迁移学习 DiMP
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鼠标跟踪球技术的简单类实现 被引量:4
15
作者 庞明勇 卢章平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第17期182-183,共2页
鼠标跟踪球技术是图形环境中一种重要的人机交互手段。文章分析了跟踪球技术的原理和机制,以短小精悍的形式实现了一个跟踪球类。实际应用表明,类程序运行快速稳定,可用于一般的图形交互程序中。
关键词 鼠标跟踪球 类实现 交互操作 OPENGL
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普通高校田径专项课面临的困境及措施 被引量:51
16
作者 彭中东 王霞 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第6期103-104,共2页
针对当前普通高校开设田径专项课所面临的困境 ,从该课程教学的两个主体及各主观因素上加以分析 ,对田径课教学提出了一些改革措施。
关键词 田径 专项课 困境 对策 健康 教学 措施
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我国部分普通高校田径课教学改革关键因素分析及对策研究 被引量:87
17
作者 毕红星 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2005年第1期67-70,共4页
通过对10所高校部分学生进行问卷调查了解到,田径课的设置、教学内容与方法、考评办法、资源状况达不到高校田径课教学的预期效果。找出影响普通高校田径课教学质量的主要因素,并在此基础上提出:田径课教学应以终身锻炼为指导思想,培养... 通过对10所高校部分学生进行问卷调查了解到,田径课的设置、教学内容与方法、考评办法、资源状况达不到高校田径课教学的预期效果。找出影响普通高校田径课教学质量的主要因素,并在此基础上提出:田径课教学应以终身锻炼为指导思想,培养能力为目标;课程设置是田径课教学改革的具体实施;构建教学内容方法及考评办法体系是田径课教学改革的必由之路;资源开发是田径课教学改革的有力保证。 展开更多
关键词 普通高校 田径课 教学改革
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智能变电站基于IEC 61850服务跟踪模型研究 被引量:12
18
作者 葛雅川 尹军 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第11期142-145,共4页
对IEC 61850标准第2版中定义的服务跟踪模型进行了分析和研究。对与跟踪服务模型相关的逻辑节点类、公共数据类、功能约束、数据对象以及数据属性进行了简要的阐述。并以缓存报告控制块访问服务跟踪为例,将服务跟踪模型在其中的应用进... 对IEC 61850标准第2版中定义的服务跟踪模型进行了分析和研究。对与跟踪服务模型相关的逻辑节点类、公共数据类、功能约束、数据对象以及数据属性进行了简要的阐述。并以缓存报告控制块访问服务跟踪为例,将服务跟踪模型在其中的应用进行重点介绍,介绍了其工作流程、服务特点和实现目标。通过对服务跟踪模型的研究,有助于解决数字化变电站内信息交互异常的问题,并且提供相关研究依据和具体研究方法的指导。 展开更多
关键词 IEC61850 服务跟踪模型 公共数据类
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基于单类SVM和加权多示例采样方法的目标跟踪算法 被引量:3
19
作者 陈渝 韩春燕 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期82-89,共8页
基于分类的跟踪算法成为当前目标跟踪的研究热点.首先把跟踪问题看成是一个目标和背景的二分类问题,根据每一帧的正负样本数据训练SVM分类器,通过分类器的分类概率值确定目标位置.然而,采集正负样本边界的那些样本很容易出现异常点,当... 基于分类的跟踪算法成为当前目标跟踪的研究热点.首先把跟踪问题看成是一个目标和背景的二分类问题,根据每一帧的正负样本数据训练SVM分类器,通过分类器的分类概率值确定目标位置.然而,采集正负样本边界的那些样本很容易出现异常点,当把它们作为目标的下一帧位置时将会出现严重的跟踪漂移问题.本文在此基础上提出一种基于单类支持向量机(One-class support vector machine)的目标跟踪算法,基于One-class SVM分类能有效地排除其他类的干扰,有效地防止异常样本的出现.并结合加权多示例采样方法,使得每个采样样本会根据不同的权值对于分类器的贡献而不同.实验结果表明本文改进跟踪方法的鲁棒性. 展开更多
关键词 二分类 目标跟踪 单类支持向量机 加权多示例采样方法
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基于IFC标准扩展的铁路轨道结构BIM模型构建研究 被引量:11
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作者 何庆 荆传玉 +1 位作者 高天赐 王平 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期357-367,共11页
建筑信息模型(BIM)技术对提高铁路行业的工程设计水平具有重要的推进作用。如何在轨道工程设计阶段充分利用BIM技术的信息化建模能力,实现设计信息的数字化传递是BIM技术在轨道设计阶段应用的一个难点。利用工业基础类(IFC)标准将轨道... 建筑信息模型(BIM)技术对提高铁路行业的工程设计水平具有重要的推进作用。如何在轨道工程设计阶段充分利用BIM技术的信息化建模能力,实现设计信息的数字化传递是BIM技术在轨道设计阶段应用的一个难点。利用工业基础类(IFC)标准将轨道结构工程信息集成在BIM模型中,是克服这一问题的有效途径。针对IFC标准架构领域层实体信息缺失的不足,采用实体扩展和自定义属性集的方式对轨道领域进行扩展和定义,进而构建轨道结构基础数据框架体系,其中实体扩展包括空间结构单元、组合件、构件和零件扩展,自定义属性集则对身份信息、位置信息与技术信息进行拓展。通过扩展关系实体,结合IFC标准表达机制,构建新增轨道实体与属性集表达体系。在此基础上,进一步提出面向轨道结构BIM模型的建模方法。最后,通过一个无砟轨道案例,验证该IFC扩展与建模方法的实用性,对于提高设计阶段轨道结构BIM模型信息的完备性与可传递性具有实际的工程意义。 展开更多
关键词 建筑信息模型 轨道工程 工业基础类 实体扩展 自定义属性集
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