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Influence of nonlinear contact stiffness on frequency veering of aircraft towbarless traction system
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作者 Xiaoyun LI Bo HU +2 位作者 Yijun CHAI Xiongwei YANG Yueming LI 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第9期251-266,共16页
The variation of the nonlinear contact stiffness induced by the elastic wheel-holding effect between the aircraft and tractor has an important effect on the vibration characteristics of an airfield towbarless traction... The variation of the nonlinear contact stiffness induced by the elastic wheel-holding effect between the aircraft and tractor has an important effect on the vibration characteristics of an airfield towbarless traction system,making it essential for ensuring the safety of this emerging towing-out mode.In this paper,the frequency evolutionary tendency of the traction system is studied and obtained considering the variation of nonlinear contact stiffness for the first time.A novel modal analysis method,based on a derived nonlinear contact relationship,is proposed to investigate the vibration characteristics for mechanical system.Frequency veering and mode exchange phenomena in the low-order modes are observed due to the variation of nonlinear contact stiffness.These findings are further validated by the experimental results of a scaled-down model.In addition,it is also found that the veering critical point will be shifted with the external loads.The study provides valuable insights into the vibration characteristics and frequency veering behavior of similar mechanism-based systems,such as towbarless traction system,and has important implications for improving their design and operational performance. 展开更多
关键词 Frequency veering Landing gear(aircraft) Nonlinear contact stiffness towbarless traction system Vibration analysis
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典型工况下飞机前起落架的振动仿真分析
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作者 赵子彤 于鸿彬 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第30期13159-13166,共8页
在飞机无杆牵引车进行地面牵引作业时,前起落架产生的振动会对飞机结构寿命、乘客舒适度及安全性造成显著影响。针对四轮驱动无杆牵引车牵引下的飞机前起落架振动问题,提出了多因素耦合作用的分析方法。基于SolidWorks构建飞机-牵引车... 在飞机无杆牵引车进行地面牵引作业时,前起落架产生的振动会对飞机结构寿命、乘客舒适度及安全性造成显著影响。针对四轮驱动无杆牵引车牵引下的飞机前起落架振动问题,提出了多因素耦合作用的分析方法。基于SolidWorks构建飞机-牵引车系统三维模型,通过Adams完成动力学仿真,结合拉格朗日法建立了8自由度振动微分方程,并依据中国机场实际路面工况,创建了凹坑、凸起和斜坡错台三类路面模型。采用控制变量法系统探究了飞机载重、牵引速度及路面工况对前起落架振动的综合影响。研究结果表明:空载时前起落架垂向振动加速度和位移幅值分别达到8.76 m/s^(2)和1.42 mm,较满载(加速度4.68 m/s^(2),位移0.78 mm)提升86.4%和82.1%;凸起路面对振动的影响最大(加速度31.93 m/s^(2),位移34.69 mm),其强度显著高于凹坑和斜坡错台路面;当牵引速度从1100 mm/s增至1500 mm/s时,垂向加速度与位移幅值分别增长86.4%和29.4%。该研究为中国飞机前起落架结构优化设计、机场牵引作业规程制定及路面维护标准完善提供了理论依据,填补了多因素耦合振动分析领域的空白。 展开更多
关键词 飞机无杆牵引车 前起落架 动力学仿真 振动
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无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合 被引量:4
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作者 洪振宇 许致华 +1 位作者 张志旭 王岳飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第11期47-52,共6页
提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用... 提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无杆飞机牵引车 机轮举升机构 运动学模型
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智能无杆飞机牵引车视觉定位算法 被引量:2
4
作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 陈文科 王洲 温琦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期214-216,229,共4页
为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身... 为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。 展开更多
关键词 智能无杆飞机牵引车 单目视觉 角度测量 自动对接
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遥控无杆飞机牵引车牵引转弯的运动学研究 被引量:4
5
作者 解本铭 赵宏伟 +1 位作者 王伟 张威 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期127-129,共3页
飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱... 飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。 展开更多
关键词 遥控无杆牵引车 夹持-举升机构 中心点重合 运动学仿真
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舰载机牵引方式及舰用飞机牵引车解析 被引量:4
6
作者 王志 洪曼 刘学文 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期140-144,共5页
舰用牵引车是航母上舰载机调运所需的一类特种车辆,因其与舰载机之间的牵引方式不同,以及牵引车自身操作方式的差别,使得舰用牵引车存在多种不同的形式。通过对舰载机有杆牵引与无杆牵引2种牵引方式的分析,引出舰用牵引车分类。分别论... 舰用牵引车是航母上舰载机调运所需的一类特种车辆,因其与舰载机之间的牵引方式不同,以及牵引车自身操作方式的差别,使得舰用牵引车存在多种不同的形式。通过对舰载机有杆牵引与无杆牵引2种牵引方式的分析,引出舰用牵引车分类。分别论述有杆、无杆、随行式、遥控式舰用牵引车的特点,并对国产舰用牵引车简要说明。 展开更多
关键词 舰载机调运 舰用牵引车 牵引方式 无杆牵引
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飞机牵引车液压驱动混合动力系统设计 被引量:9
7
作者 赵立军 姜继海 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期74-76,共3页
分析了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展趋势,提出在无杆式飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术,论述了其优越性;介绍了液驱混合动力系统工作原理,并进行了液压系统及控制原理设计。
关键词 无杆牵引 液压驱动 混合动力
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新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析 被引量:2
8
作者 许致华 王岳飞 +1 位作者 洪振宇 张志旭 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期58-62,共5页
研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速... 研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。 展开更多
关键词 无杆飞机牵引车 夹持举升机构 静刚度分析
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无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析 被引量:3
9
作者 洪曼 方宪法 +2 位作者 王志 种洋 高艳雯 《液压气动与密封》 2010年第3期16-18,共3页
本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。
关键词 无杆飞机牵引器 液压行走系统 试验分析
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无杆飞机牵引车牵引力检测方法 被引量:5
10
作者 高建树 梁慧中 孟祥森 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期5151-5156,共6页
为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出... 为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。 展开更多
关键词 无杆飞机牵引车 前起落架 有限元分析 全桥电路 载荷校准
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无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构 被引量:4
11
作者 洪振宇 许致华 《起重运输机械》 2012年第4期13-15,共3页
论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点。机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分。夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛。举升机构主... 论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点。机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分。夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛。举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小。 展开更多
关键词 民航 无杆飞机牵引车 机轮夹持举升机构
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层次分析法在抱轮机构选型中的应用 被引量:3
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作者 齐向阳 杨杰 +1 位作者 索双富 王志 《农业装备与车辆工程》 2016年第2期59-63,共5页
无杆牵引方式在机场的应用越来越广。针对某型系列飞机的前起落架的特殊性,运用层次分析法对无杆飞机牵引车的抱轮机构进行选型。结果表明,采用新型的横向夹销式抱轮机构,更能满足该型系列飞机的牵引和顶推作业。
关键词 飞机 无杆牵引车 抱轮机构 层次分析法
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无杆式飞机牵引车夹持举升机构设计 被引量:3
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作者 金嘉琦 戚基艳 +1 位作者 高雪 邹姗姗 《起重运输机械》 2019年第18期53-58,共6页
针对一款新型无杆式牵引车的举升机构进行了综合设计分析。根据实际工作情况,通过分析夹持机构运动简图求解夹持机构位姿运动方程,分析举升机构受力情况,证明了举升机构的可靠性。通过Ansys静力学和动力学仿真,分析机构的刚度,评价材料... 针对一款新型无杆式牵引车的举升机构进行了综合设计分析。根据实际工作情况,通过分析夹持机构运动简图求解夹持机构位姿运动方程,分析举升机构受力情况,证明了举升机构的可靠性。通过Ansys静力学和动力学仿真,分析机构的刚度,评价材料选用的合理性,通过预应力模态分析避免共振的条件,为后续的设计优化及驱动选型提供了依据。 展开更多
关键词 无杆式飞机牵引车 夹持举升机构 运动学 静刚度分析 模态分析
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无杆牵引系统不平路面工况下起落架载荷仿真
14
作者 王立文 刘冰 +1 位作者 孙艳坤 张威 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第3期33-37,43,共6页
以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程... 以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程进行了动力学仿真。考察不平路面上前起落架缓冲支柱的载荷变化,将峰值载荷作为抱轮装置的抱起载荷裕度。仿真结果表明,前起落架缓冲支柱受到的载荷随凹坑或者凸起深度的增大而增大,载荷曲线随凹坑或凸起宽度的增大先增再减然后缓慢增大,且随着宽度的增大,载荷曲线变化趋向缓慢。 展开更多
关键词 无杆牵引车 不平路面 动力学仿真 前起落架
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无杆飞机牵引车液压系统的优化
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作者 洪曼 王志 +2 位作者 种洋 温琦 霍旭 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期78-80,共3页
针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点,利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化,并对优化后的液压系统进行评价。结果表明优化后的牵引车性能良好,成本降低。
关键词 无杆飞机牵引车 液压系统 优化
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舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制 被引量:4
16
作者 戚基艳 金嘉琦 付景顺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期943-952,共10页
对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳... 对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性. 展开更多
关键词 舰载机无杆式牵引车 运动方程 稳定性 控制器
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考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究 被引量:7
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作者 祝恒佳 吕晓 +1 位作者 张柏枝 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1458-1467,共10页
无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动... 无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。 展开更多
关键词 牵引滑行系统 无杆飞机牵引车 多体动力学系统 刚柔耦合 平顺性
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分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑 被引量:2
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作者 戚基艳 金嘉琦 付景顺 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期210-214,共5页
考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜... 考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。 展开更多
关键词 舰载机无杆式牵引车 驱动防滑系统 轮毂电机 滑模极值搜索 舰船
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舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析 被引量:4
19
作者 戚基艳 金嘉琦 邹姗姗 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第1期193-199,共7页
针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学... 针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学验证软件ADVISOR,建立仿真运行环境,验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程,探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件,为后续牵引车纵向稳定行驶的深入研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 无杆式牵引车 舰载机 纵向动力学 稳定性 建模
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无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析 被引量:9
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作者 朱贺 李静菲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期72-76,共5页
无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引... 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。 展开更多
关键词 无杆飞机牵引车 制动稳定性 ADAMS 转弯制动
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