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短路过渡焊接焊丝干伸长传感器 被引量:10
1
作者 鲍云杰 朱志明 吴文楷 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期55-58,共4页
对波形控制短路过渡CO2 焊接焊丝干伸长传感器进行了研究。在对焊丝干伸长传热和电阻以及熔滴的几何形状和电阻特性进行理论分析的基础上 ,建立了一套基于MotorolaMC6 8HC11A1单片机的焊丝干伸长检测及处理系统。短路期间的焊丝干伸长... 对波形控制短路过渡CO2 焊接焊丝干伸长传感器进行了研究。在对焊丝干伸长传热和电阻以及熔滴的几何形状和电阻特性进行理论分析的基础上 ,建立了一套基于MotorolaMC6 8HC11A1单片机的焊丝干伸长检测及处理系统。短路期间的焊丝干伸长近似为焊炬至工件的距离 ,因此焊丝干伸长可作为确定焊炬高度的传感器 ,进而实现焊缝跟踪。对检测数据的处理结果表明 ,在短路中期 ,焊接脉冲电流恒定 ,焊炬与工件间的电压信号与焊丝的干伸长度成正比。传感器的实际检测精度可以达到± 0 .4mm ,完全能够满足CO2 焊接的焊炬高度跟踪和焊丝能量补偿控制的要求。 展开更多
关键词 焊丝干伸长传感器 短路过渡 焊炬高度 波控CO2焊接
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基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法 被引量:4
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作者 李毅 邓耀文 +2 位作者 洪波 周煜 海明天 《热加工工艺》 北大核心 2020年第13期123-127,共5页
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期... 在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期的左右两侧半周期积分值与前一个周期的对应积分值进行比较,将高度偏差成功分离。然后使用二分法逼近焊枪工作角,完成焊枪水平偏差与工作角的解耦工作,同时求解焊枪工作角和焊枪水平偏差。最后使用弧焊机器人针对角焊缝进行了焊接试验,试验结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 摆动电弧 焊枪工作角 焊缝跟踪 焊枪高度模型 积分差值法
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火炬计算的参数分析 被引量:3
3
作者 弥勇 李文杰 《化工生产与技术》 CAS 2010年第2期49-51,共3页
通过对化工装置中火炬的计算,分析了火炬计算中影响高空火炬高度和直径的主要参数;对国内目前应用较少的地面火炬的计算进行了初步探讨。结果表明,影响火炬计算结果的最主要的因素为火炬气流量以及人为规定的热辐射强度等,在排放量为200... 通过对化工装置中火炬的计算,分析了火炬计算中影响高空火炬高度和直径的主要参数;对国内目前应用较少的地面火炬的计算进行了初步探讨。结果表明,影响火炬计算结果的最主要的因素为火炬气流量以及人为规定的热辐射强度等,在排放量为200t/h、热辐射强度为1.58kW/m2要求下,高空火炬烟囱直径和高度分别约为0.82m和60m;地面火炬的安全距离必须大于30.3m。 展开更多
关键词 火炬 高度 热辐射强度 安全距离
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短路过渡电弧焊炬高度的燃弧占空比识别
4
作者 姚河清 陆维琦 温卫斌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期85-88,共4页
短路过渡CO2 /MAG焊接要实现焊接过程自动化 ,必须解决连续焊接时焊炬高度的自动调整问题 ,为此首先要识别焊炬高度[1] 。CO2 /MAG焊在短路过渡焊接时 ,其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数 (如电弧电压、电弧电流、电弧弧长等 )都处于... 短路过渡CO2 /MAG焊接要实现焊接过程自动化 ,必须解决连续焊接时焊炬高度的自动调整问题 ,为此首先要识别焊炬高度[1] 。CO2 /MAG焊在短路过渡焊接时 ,其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数 (如电弧电压、电弧电流、电弧弧长等 )都处于连续变化过程中 ,很难应用于此种焊接方法。本文介绍了一种短路过渡燃弧占空比识别焊炬高度的方法 ,从理论上分析了短路过渡燃弧占空比与焊炬高度的关系 ,设计了一套燃弧占空比采集、处理、分析单片机———计算机工作系统。通过反复试验证明焊炬高度与燃弧占空比的相关性 。 展开更多
关键词 MAG焊 短路过渡 焊矩高度 燃弧占空比 焊接自动化 CO2焊
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局部干法焊接侧向风场对电弧传感特性影响的试验研究
5
作者 高延峰 吴东 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-85,共4页
为了实现使用电弧传感检测技术对局部干法焊接过程的焊缝跟踪,对不同侧向风速下电弧的稳定性和电弧传感特性进行了试验研究。试验结果表明:侧向风场对焊接过程的稳定性具有较大的影响,随着侧向风速的增加,焊接过程的熄弧率明显增大。这... 为了实现使用电弧传感检测技术对局部干法焊接过程的焊缝跟踪,对不同侧向风速下电弧的稳定性和电弧传感特性进行了试验研究。试验结果表明:侧向风场对焊接过程的稳定性具有较大的影响,随着侧向风速的增加,焊接过程的熄弧率明显增大。这说明在局部干法焊接环境中,焊接过程的工艺参数范围变窄。采用多元回归方法对不同侧向风速下电弧传感特性试验数据进行了处理,获得了不同侧向风速下的电弧传感模型。模型表明,随着侧向风速的增加,电弧传感的灵敏度变差。本研究的试验结果为局部干法焊接电弧传感与检测过程的实现提供了基础依据。 展开更多
关键词 局部干法焊接 侧向风场 电弧传感特性 焊枪高度 焊接电流
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基于组合激光结构光的多功能视觉传感器 被引量:8
6
作者 郭吉昌 朱志明 孙博文 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1-7,I0001,共8页
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在... 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数,在焊枪空间位姿发生变化时,不需要进行重新标定,有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的适应能力.组合激光结构光的应用,有效解决了常规单目视觉存在的深度方向信息丢失问题.针对V形坡口的截面尺寸和焊枪高度检测,推导了检测算法并进行了试验验证.试验结果表明,最大检测误差不超过2.1%. 展开更多
关键词 视觉传感器 激光结构光 坡口检测 焊缝跟踪 焊枪高度检测
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火炬高度设计及环保达标核算 被引量:1
7
作者 刘元琴 《广州化工》 CAS 2011年第3期147-149,182,共4页
火炬高度设计是化工行业火炬工艺计算的重点。根据国内外火炬工艺设计规范,初步确定火炬最大气量和烟囱高度,通过大气污染物扩散模式核算火炬高度,提出了不同与一般烟囱的火炬烟气抬升高度的计算公式;分析火炬高度和地面热辐射一定时,... 火炬高度设计是化工行业火炬工艺计算的重点。根据国内外火炬工艺设计规范,初步确定火炬最大气量和烟囱高度,通过大气污染物扩散模式核算火炬高度,提出了不同与一般烟囱的火炬烟气抬升高度的计算公式;分析火炬高度和地面热辐射一定时,不同风速下,无障碍半径和最大落地浓度的关系。 展开更多
关键词 火炬高度计算 地面热辐射强度 最大落地浓度
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等离子割炬初始高度自动定位研究
8
作者 应坤 补家武 周敏 《电焊机》 北大核心 2010年第1期62-65,共4页
针对等离子割炬初始高度定位方式存在的一些问题,设计了两种定位方式:一是利用钢板导电性进行接触定位,在电路中利用共模电感等元件来增强抗干扰性能;二是采用限位开关进行初始定位,割炬调高体采用扭轮摩擦传动机构,将限位开关合理地安... 针对等离子割炬初始高度定位方式存在的一些问题,设计了两种定位方式:一是利用钢板导电性进行接触定位,在电路中利用共模电感等元件来增强抗干扰性能;二是采用限位开关进行初始定位,割炬调高体采用扭轮摩擦传动机构,将限位开关合理地安装在该调高体内,简化定位机构结构。对比分析了所设计的两种定位方式与目前国内常用的几种定位方式,结果表明,限位开关定位方式更具经济性和实用性。 展开更多
关键词 等离子割炬 初始高度定位 限位开关 扭轮摩擦
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地面火炬火焰高度影响因素模拟研究 被引量:4
9
作者 张小良 邢树鹏 葛安卡 《工业安全与环保》 2018年第12期5-8,共4页
为研究影响地面火炬火焰高度的因素,提高地面火炬系统的安全性,以某公司多点式地面火炬系统为例,基于计算流体力学(CFD)模拟的方法,建立燃烧场模型,针对不同的泄放量及风速对火焰高度进行了计算模拟。结果表明,地面火炬的火焰高度随着... 为研究影响地面火炬火焰高度的因素,提高地面火炬系统的安全性,以某公司多点式地面火炬系统为例,基于计算流体力学(CFD)模拟的方法,建立燃烧场模型,针对不同的泄放量及风速对火焰高度进行了计算模拟。结果表明,地面火炬的火焰高度随着火炬气泄放量的增大而升高,随着风速的增大而降低。将模拟结果与该公司火炬系统的现场监控及以往观察数据进行对比,高度基本吻合,证明了模型的可靠性,在此研究基础上对该公司如何提高地面火炬系统的安全性提出了合理的建议。 展开更多
关键词 地面火炬 火焰高度 风速 CFD
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高架火炬高度的确定方法 被引量:1
10
作者 赵晓媛 王伟 《化工设计通讯》 CAS 2019年第9期39-39,51,共2页
高架火炬高度确定的合理性对火炬系统的安全极其重要。简要阐述了影响高架火炬高度确定的主要因素,提出了确定高架火炬高度的具体方法。
关键词 火焰中心点 热辐射系数 落地浓度 火炬高度 热辐射强度
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切割机单割炬电容自动调高控制系统 被引量:1
11
作者 王庆理 《光电工程》 CAS CSCD 1993年第1期39-44,共6页
本文介绍了大型火焰切割机单割炬电容自动调高控制系统。该系统采用电容位移传感器检测高度变化,自动控制割炬高度,使其保持在最佳切割位置。
关键词 控制 高度 割炬 火焰切割机
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Prediction of Weld Bead Geometry in Plasma Arc Welding using Factorial Design Approach
12
作者 K. Siva Prasad Ch.Srinivasa Rao D.Nageswara Rao 《Journal of Minerals and Materials Characterization and Engineering》 2011年第10期875-886,共12页
The effect of various process parameters like welding current, torch height, welding speed and plasma gas flow rate on front melting width, back melting width and weld reinforcement of plasma arc welding on aluminum a... The effect of various process parameters like welding current, torch height, welding speed and plasma gas flow rate on front melting width, back melting width and weld reinforcement of plasma arc welding on aluminum alloy is investigated by using factorial design approach. Variable polarity plasma arc welding is used for welding aluminum alloy. Trail experiments are conducted and the limits of the input process parameters are decided. Two levels and four input process parameters are chosen and experiments are conducted as per typical design matrix considering full factorial design. Total sixteen experiments are conducted and output responses are measured. The coefficients are calculated by using regression analysis and the mathematical models are constructed. By using the mathematical models the main and interaction effect of various process parameters on weld quality is studied. 展开更多
关键词 PLASMA Arc WELDING FACTORIAL Design Regression Analysis WELDING current WELDING speed torch height PLASMA gas flow rate Front Melting Width Back MeltingWidth WELD Reinforcement.
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EtherCAT技术提升激光调高器通信的实时性
13
作者 郭金龙 《福建电脑》 2022年第2期73-77,共5页
激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度。为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅需要对控制算法进行优化,激光切割控制系统与调高器之间的通信延迟也不可忽视。本文描述了EtherCAT总线... 激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度。为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅需要对控制算法进行优化,激光切割控制系统与调高器之间的通信延迟也不可忽视。本文描述了EtherCAT总线在激光调高器中的应用。测试数据表明,相对于传统的TCP/IP协议,EtherCAT通信PDO延迟降低95%,SDO延迟降低71%。 展开更多
关键词 ETHERCAT 激光调高器 激光切割控制系统
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