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An Accurate Modeling Approach of Contact Stiffness in Milling Tool-holder Interface Using Fractal Theory
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作者 Yawei Zheng Zhengcai Zhao +1 位作者 Yang Zhou Jiuhua Xu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 2025年第3期137-150,共14页
The contact stiffness of the tool-holder assembly interface affects the overall dynamic performance of the milling system.Currently,the contact parameters are primarily established by minimizing the frequency response... The contact stiffness of the tool-holder assembly interface affects the overall dynamic performance of the milling system.Currently,the contact parameters are primarily established by minimizing the frequency response in modal tests and through dynamic simulation results.However,alterations in the structure or material of the tool-holder system necessitate multiple modal tests,thereby increasing computational costs.This study aims to streamline the process of determining contact stiffness and enhance accuracy by developing an analytical model that considers tool-holder contact properties.Initially,the microstructure of the contact surface is characterized via fractal theory to determine its fractal parameters.Then the contact coefficient is introduced to precisely depict the area distribution function of the microcontact.Building upon this,a contact stiffness model is established which is verified by the modal tests.The test results indicate that utilizing this model can reduce the structural modal frequency calculation error to 0.56%.Finally,the Monte Carlo algorithm is employed to investigate the sensitivity of fractal parameters and radial interference on contact characteristics.The findings demonstrate that the fractal dimension has the greatest influence on the dynamic behavior of the tool-holder structure.This study proposes a milling tool-holder contact stiffness modeling method from a microscopic perspective,which offers sufficient computational accuracy to provide a theoretical basis for the selection of milling tool-holder structures in practical machining. 展开更多
关键词 tool-holder interface Contact stiffness Fractal theory Uncertainty analysis
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智能刀柄高应变灵敏度结构多目标优化设计
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作者 姜飞跃 李鹏南 +1 位作者 李树健 邱新义 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第5期824-832,共9页
为获得智能刀柄高应变灵敏度结构参数最优值,以刀柄轴向应变灵敏度、轴向刚度、扭转刚度最大为优化目标,以一阶固有频率在设计要求范围内为约束条件,基于响应曲面法建立优化目标近似响应面模型,分析设计变量与优化目标之间的关系,并采... 为获得智能刀柄高应变灵敏度结构参数最优值,以刀柄轴向应变灵敏度、轴向刚度、扭转刚度最大为优化目标,以一阶固有频率在设计要求范围内为约束条件,基于响应曲面法建立优化目标近似响应面模型,分析设计变量与优化目标之间的关系,并采用改进的非支配排序遗传算法对刀柄结构进行多目标优化设计,获得刀柄结构参数Pareto最优解。相比标准刀柄,优化后刀柄轴向应变灵敏度提高了32.8%、轴向刚度降低了14.8%、扭转刚度降低了18.2%,1阶固有频率降低了10.1%。 展开更多
关键词 智能刀柄 多目标优化 应变灵敏度 响应曲面法 遗传算法
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基于分形理论的热装HSK刀柄-刀具结合面接触刚度模型
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作者 廖静平 裴二阳 +3 位作者 卢振伟 赵钦志 张妍 沈李 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期58-67,共10页
为准确获得热装HSK刀柄-刀具结合面动力学参数,提出一种基于分形理论的热装HSK刀柄-刀具结合面接触刚度计算模型。根据赫兹接触和分形几何理论,推导了一般平面结合面接触刚度与接触载荷之间的数学关系,在获得热装HSK刀柄-刀具结合面接... 为准确获得热装HSK刀柄-刀具结合面动力学参数,提出一种基于分形理论的热装HSK刀柄-刀具结合面接触刚度计算模型。根据赫兹接触和分形几何理论,推导了一般平面结合面接触刚度与接触载荷之间的数学关系,在获得热装HSK刀柄-刀具结合面接触载荷分布的基础上,考虑热装HSK刀柄-刀具结合面接触的特殊形式,建立其结合面接触刚度的理论计算模型。通过敲击实验可发现,基于该计算模型的第一阶固有频率的相对预测误差为0.48%,验证了模型的有效性。分析了热装过盈量、刀具夹持长度和主轴转速等因素对结合面接触特性的影响规律。结果表明,热装过盈量和刀具夹持长度与结合面接触载荷和接触刚度之间近似呈线性比例关系,转速会削弱结合面的接触作用,在高转速条件下,降低效果更明显。研究结果为合理装配和使用热装HSK刀柄-刀具结构提供理论依据。 展开更多
关键词 热装 HSK刀柄-刀具结合面 分形理论 接触刚度 有限元分析
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HSK刀柄形式对加工精度的影响及应用
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作者 郭翠娟 杜长林 +3 位作者 乔首衔 赵佳健 张海波 邓鑫 《机械研究与应用》 2025年第4期96-98,共3页
该文系统介绍了车铣复合加工中心所采用的HSK型刀具主轴接口,深入剖析了HSK型刀柄的结构形式,并详细描述了刀柄与主轴锥孔的连接特性。重点分析了HSK-A型与HSK-T型刀柄在加工过程中的受力特点及其对加工精度的影响,同时阐明了不同刀柄... 该文系统介绍了车铣复合加工中心所采用的HSK型刀具主轴接口,深入剖析了HSK型刀柄的结构形式,并详细描述了刀柄与主轴锥孔的连接特性。重点分析了HSK-A型与HSK-T型刀柄在加工过程中的受力特点及其对加工精度的影响,同时阐明了不同刀柄形式在实际机床上的选型原则与调整方法。研究成果为提升机床加工精度提供了扎实的理论支持和可行的实践路径。 展开更多
关键词 车铣复合 主轴 HSK刀柄 加工精度 调整
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AK27系列数控转塔刀架原理与故障分析
5
作者 刘昌哲 刘浩亮 《机械制造》 2025年第8期72-73,50,共3页
介绍了AK27系列数控转塔刀架的结构与工作原理,针对AK27系列数控转塔刀架在使用中出现的转到位不停和转到位不锁紧故障,分别进行原因分析,为相关技术人员提供参考。
关键词 数控转塔 刀架 原理 故障分析
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一种车刀定位器的设计与使用
6
作者 陈智鹏 《内燃机与配件》 2025年第5期61-63,共3页
操作配备4刀位四方刀架的数控车床,直接把标准车刀杆安装于刀架上,刀尖点在刀架上无法准确定位,以至于同一把车刀安装在同一个刀位上,不但第一次安装需要对刀进行形状补偿,在之后的每一次拆卸完重新安装都需要重新对刀进行形状补偿,严... 操作配备4刀位四方刀架的数控车床,直接把标准车刀杆安装于刀架上,刀尖点在刀架上无法准确定位,以至于同一把车刀安装在同一个刀位上,不但第一次安装需要对刀进行形状补偿,在之后的每一次拆卸完重新安装都需要重新对刀进行形状补偿,严重影响加工效率;为此,设计一种标准车刀杆的辅助定位器,解决同一把车刀杆安装在同一个刀位上经过重复拆卸而不需要重新对刀,本文对传统的安装缺点和设计导入做了详细阐述,对新设计的定位器的组成结构、规格、定位原理、固定方法、各个设计尺寸、使用方法做了详细介绍。 展开更多
关键词 车刀 刀架 定位
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基于车削中心180°动力刀座的研究
7
作者 赵青松 《模具制造》 2025年第4期23-25,共3页
围绕车削中心180°动力刀座的设计与研究,提出了一种基于行星齿轮系传动的创新设计方案。通过理论分析、实验验证和性能评估等步骤,验证了该动力刀座在转速、加工精度和刚性等方面的显著优势。针对动力刀座的优化设计与改进提出了... 围绕车削中心180°动力刀座的设计与研究,提出了一种基于行星齿轮系传动的创新设计方案。通过理论分析、实验验证和性能评估等步骤,验证了该动力刀座在转速、加工精度和刚性等方面的显著优势。针对动力刀座的优化设计与改进提出了具体的建议,并展望了其广阔的应用前景和市场潜力。 展开更多
关键词 车削中心 动力刀座 行星齿轮系传动 高效 高精度
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凸轮偏心可调车床刀座创新设计与性能研究
8
作者 朱军 朱安妮 《现代制造技术与装备》 2025年第11期31-33,共3页
聚焦车床刀座的创新设计,基于凸轮偏心调节原理,提出一种全新的车床刀座结构。该刀座由上下两部分组成,通过中间的凸轮实现刀具高度的精确调整。详细阐述刀座的设计原理、结构组成及工作过程,并对其关键性能进行深入分析。经理论计算与... 聚焦车床刀座的创新设计,基于凸轮偏心调节原理,提出一种全新的车床刀座结构。该刀座由上下两部分组成,通过中间的凸轮实现刀具高度的精确调整。详细阐述刀座的设计原理、结构组成及工作过程,并对其关键性能进行深入分析。经理论计算与实际测试验证,凸轮偏心可调车床刀座在提升刀具高度调整的便捷性与精度方面优势显著,能有效提升车床加工的效率与质量,具有良好的应用前景与较高的推广价值。 展开更多
关键词 车床刀座 凸轮偏心调节 结构设计
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冲击式水轮机水斗高应力区结构优化及加工 被引量:9
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作者 王波 刘献礼 +3 位作者 刘晶石 计伟 翟元盛 梁维燕 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期148-155,共8页
水斗高应力区的结构优化和高品质加工是保证冲击式水轮机水力性能的关键。建立了水斗有限元模型,并确定合理的边界条件;根据机组运行特点,确定水斗计算载荷工况,以及应力考核标准。同时在满足水力性能及强度要求的前提下,充分考虑水斗... 水斗高应力区的结构优化和高品质加工是保证冲击式水轮机水力性能的关键。建立了水斗有限元模型,并确定合理的边界条件;根据机组运行特点,确定水斗计算载荷工况,以及应力考核标准。同时在满足水力性能及强度要求的前提下,充分考虑水斗根部的可加工性。研究表明:斗根曲率均匀度、斗根深度和厚度是水斗应力水平的主要影响因素;通过水斗根部结构优化,水斗综合应力降低16%,交变应力幅值降低13.3%,交变应力平均值降低15.5%;通过强度计算验证了根部结构优化的水斗满足应力和疲劳设计要求。通过有限元和试验优化大长径比(20:1)减振刀柄中心孔尺寸,结果表明:当内孔直径为8 mm,振幅最小,通过试验验证和加工产品的实际应用,表明优化后的方案可满足设计结构水力性能及制造精度要求。 展开更多
关键词 冲击式水轮机 水斗 有限元 结构优化 切削振动 减振刀柄
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数控机床HSK刀柄和主轴在高速旋转下的连接性能分析 被引量:11
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作者 张国军 臧运峰 +1 位作者 吕枫 修世超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期631-636,共6页
刀柄与主轴连接性能对数控机床的加工精度以及工作安全性影响显著。针对HSK刀柄在高速旋转过程中发生刀柄和主轴连接失效这一主要失效形式,应用弹性力学理论建立了任一转速下刀柄与主轴连接锥面的接触应力模型,且有限元分析结果与该理... 刀柄与主轴连接性能对数控机床的加工精度以及工作安全性影响显著。针对HSK刀柄在高速旋转过程中发生刀柄和主轴连接失效这一主要失效形式,应用弹性力学理论建立了任一转速下刀柄与主轴连接锥面的接触应力模型,且有限元分析结果与该理论模型有较好的一致性。在此基础上,综合考虑夹紧力以及刀柄、主轴配合过盈量的影响,建立了基于HSK刀柄与主轴连接的临界转速计算模型以及连接可靠性模型。根据临界转速模型可以从理论上计算出一定过盈量和夹紧力下的临界转速,分析夹紧力和过盈量对临界转速的影响。根据连接可靠性模型可以求解任一转速下刀柄和主轴连接的可靠度,并得到可靠度随转速的变化规律。这两个模型的建立对防止HSK刀柄、主轴连接的失效,保证高速切削加工的精度以及工作的安全性有重要意义,同时也为正确使用HSK刀柄以及刀柄尺寸结构进一步优化和可靠性设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 HSK刀柄 临界转速 可靠性 接触应力 高速切削
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链式刀库运动精度检测方法研究 被引量:5
11
作者 李强 韩军 +2 位作者 汪满新 欧屹 冯虎田 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期135-145,共11页
刀库及自动换刀装置(ATC)的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每... 刀库及自动换刀装置(ATC)的主要功能是存储刀具和交换刀具,其性能特别是刀库的运动精度影响着大型数控机床或加工中心是否能迅速、准确地完成换刀,是影响机床可靠性的关键因素。为研究链式刀库的性能尤其是刀柄的运动精度,主要包括每个刀位及整体的定位精度和重复定位精度,提出一种基于激光位移传感器和标准刀柄补偿的链式刀库运动精度检测方法。针对链式刀库顺时针和逆时针两种方向的运动,设计合适的工装并利用两个激光位移传感器间接测量得到刀柄装夹圆的圆心。通过将基准坐标下所测的标准刀柄装夹圆圆心坐标对所测的模拟刀柄装夹圆圆心坐标进行补偿,得到参考坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心坐标,从而确定链式刀库每个刀位和整体的运动精度,估计所测链式刀库的故障阈值范围,为链式刀库故障预测提供了重要依据。 展开更多
关键词 链式刀库 运动精度 刀柄补偿 故障阈值
原文传递
基于信号共振稀疏分解的自动换刀装置故障诊断 被引量:7
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作者 李强 韩军 +2 位作者 汪满新 欧屹 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期107-110,共4页
针对刀库中刀柄拉钉可产生松动的故障,研究一种基于信号共振稀疏分解的自动换刀装置故障诊断方法。以链式刀库为例,采集刀柄拉钉在不同旋转角度时自动换刀装置在自动换刀过程中所产生的振动信号,利用双可调品质因子小波变换的共振稀疏... 针对刀库中刀柄拉钉可产生松动的故障,研究一种基于信号共振稀疏分解的自动换刀装置故障诊断方法。以链式刀库为例,采集刀柄拉钉在不同旋转角度时自动换刀装置在自动换刀过程中所产生的振动信号,利用双可调品质因子小波变换的共振稀疏分解将所采集的振动信号分解成包含故障信息的周期瞬态低共振分量和自身运动的振荡谐波高共振分量。在此基础上,通过比对分析不同条件下的周期瞬态低共振分量信号,得到链式刀库自动换刀装置振动冲击成分与拉钉旋转角度的关系,并据此诊断自动换刀装置的故障。诊断结果显示,刀柄拉钉松动旋转角度为360°时,振动较大,该自动换刀装置需要进行维修,以增加其可靠性。研究结果可用于自动换刀装置的故障诊断,对于促进自动换刀装置健康状态监测方法的发展具有重大意义。 展开更多
关键词 共振稀疏分解 自动换刀装置 刀柄拉钉 故障诊断
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基于频响函数的主轴-刀柄结合部参数辨识方法 被引量:6
13
作者 程强 刘新宇 +1 位作者 赵永胜 安国平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1144-1148,共5页
主轴-刀柄结合部是主轴系统中的薄弱环节,直接影响机床的加工效率与工件表面质量,主轴-刀柄结合部的特征参数是评价主轴-刀柄系统连接性能的关键环节.基于频响函数的子结构耦合法是辨识主轴-刀柄结合部特征参数的有效辨识方法,以BT40型... 主轴-刀柄结合部是主轴系统中的薄弱环节,直接影响机床的加工效率与工件表面质量,主轴-刀柄结合部的特征参数是评价主轴-刀柄系统连接性能的关键环节.基于频响函数的子结构耦合法是辨识主轴-刀柄结合部特征参数的有效辨识方法,以BT40型主轴-刀柄系统为研究对象,进行结合部特征参数的识别,采用最小二乘法对辨识模型进行求解,获得了不同拉刀力下刀柄-主轴结合部上不同位置的刚度,并对辨识结果进行了验证,研究结果将为刀柄系统的优化设计提供理论依据. 展开更多
关键词 主轴-刀柄结合部 参数辨识 频响函数
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动力刀架的动力刀座接口研究 被引量:7
14
作者 马仕龙 李兆维 刘春时 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期124-125,共2页
着重研究动力刀架与动力刀座结合的接口问题,其中包括刀座的动力传动接口和动力刀座在刀架上的固定接口两部分。以便使用动力刀架和选用动力刀座的客户能够较为深入的了解不同接口的特性。
关键词 动力刀架 接口问题 动力传动 客户 固定
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热缩刀杆装夹温度的影响因素 被引量:3
15
作者 周后明 刘博 +2 位作者 张高峰 周友行 彭锐涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期174-179,共6页
为得到热缩刀杆与刀具配合公差与其最小装夹温度之间的精确关系,对影响刀杆接触面最小热位移差值的感应加热长度、热缩刀杆壁厚、锥角、配合长度、内径等因素进行了研究。采用ANSYS参数化设计语言,构建具有过盈特征的刀杆与刀具配合的... 为得到热缩刀杆与刀具配合公差与其最小装夹温度之间的精确关系,对影响刀杆接触面最小热位移差值的感应加热长度、热缩刀杆壁厚、锥角、配合长度、内径等因素进行了研究。采用ANSYS参数化设计语言,构建具有过盈特征的刀杆与刀具配合的参数化有限元模型,通过试验验证了模型的可靠性。通过获取热缩刀杆接触面的位移分布,结合刀杆与刀具接触状态的表征方法对接触面上最小热位移差值进行了计算。计算结果表明,配合面最小热位移差值随着热缩刀杆壁厚、配合长度、锥角的增加而减小,随着内径的增大而增大,且适当增大感应加热长度也有利于刀具的装夹。最终建立了配合公差所对应的过盈量?与最小装夹温度T之间的计算关系式,对刀具在热缩刀杆中的装夹及刀杆的结构设计提供理论指导。 展开更多
关键词 装夹温度 配合公差 热缩刀杆 参数化模型
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改进综合因子法的数控伺服刀架可靠性分配方法 被引量:5
16
作者 陈传海 郭劲言 +3 位作者 刘明颖 刘志峰 杨兆军 齐宝宝 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期1-14,共14页
针对可靠性分配过程中影响因素和专家打分的不确定性问题,提出一种将灰色关联理论、模糊集理论和有序加权平均算子结合的基于改进综合因子法的数控伺服刀架可靠性分配方法。综合考虑技术水平、重要度、复杂度、运行环境、维修性、费效... 针对可靠性分配过程中影响因素和专家打分的不确定性问题,提出一种将灰色关联理论、模糊集理论和有序加权平均算子结合的基于改进综合因子法的数控伺服刀架可靠性分配方法。综合考虑技术水平、重要度、复杂度、运行环境、维修性、费效比等多种影响因素,将各因素细化并分层,建立分层的综合因子评价模型,并给出评价标准。综合现场试验得到的统计数据,建立子系统的全局指标模型,得到每个子系统的全局指标,以故障率为分配指标将数控刀架系统的总体故障率分配到各子系统,实现数控伺服刀架的可靠性分配,得到的可靠度分配结果为驱动系统2.193×10-5、传动装置1.645×10-5、锁紧松开及定位装置2.547×10-5、刀盘信号装置盘1.345×10-5、密封与紧固装置4.589×10-5和连接线与连接界面4.544×10-5,与数控伺服刀架的工程实际情况相符。 展开更多
关键词 伺服刀架 可靠性分配 灰色关联理论 模糊集理论 有序加权平均算子
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基于多传感器的新型电动刀架及其监控系统研究 被引量:4
17
作者 赵飞 唐乾 +2 位作者 赵帅楠 王骏 张铮 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1198-1202,共5页
针对当前电动刀架无法有效进行加工过程刀具状态感知和监控等问题,对电动刀架的机械结构及监控系统进行了研究,提出了一种新型四工位电动刀架机械结构。设计了基于霍尔传感器、温度传感器、加速度传感器、PLC及触摸屏的新型电动刀架监... 针对当前电动刀架无法有效进行加工过程刀具状态感知和监控等问题,对电动刀架的机械结构及监控系统进行了研究,提出了一种新型四工位电动刀架机械结构。设计了基于霍尔传感器、温度传感器、加速度传感器、PLC及触摸屏的新型电动刀架监控系统,实现了刀架内旋转部件中传感器的持续供电与数据监控;对新型电动刀架及其监控系统进行了点动换刀、自动换刀、刀具温度及振动实时监测等功能的测试。研究结果表明:新型四工位电动刀架换刀速度优于900 ms/工位,可有效监测刀具工作状态,使得机床切削加工过程更加智能。 展开更多
关键词 四工位电动刀架 换刀速度 机械结构 监控系统
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数控机床7:24锥度刀柄主轴连接性能的有限元分析 被引量:5
18
作者 周秦源 周志雄 卢端敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期40-43,共4页
数控机床刀柄/主轴连接性能直接影响数控加工的位置、精度和安全性,文中采用弹塑性力学理论和有限元方法,研究数控机床7:24锥度刀柄/主轴连接在高速切削加工中引起的性能变化,分析了轴向拉力、旋转速度等参数对其连接性能的影响,并提出... 数控机床刀柄/主轴连接性能直接影响数控加工的位置、精度和安全性,文中采用弹塑性力学理论和有限元方法,研究数控机床7:24锥度刀柄/主轴连接在高速切削加工中引起的性能变化,分析了轴向拉力、旋转速度等参数对其连接性能的影响,并提出了改进方法。 展开更多
关键词 BT刀柄 连接 FEA
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基于数字孪生的新型四工位刀架设计 被引量:11
19
作者 赵飞 侯星宇 +1 位作者 王骏 叶雯宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第10期144-150,共7页
针对当前普通四工位刀架无法进行刀具状态监测的问题,运用数字孪生技术进行了新型四工位刀架的设计开发。综合运用西门子NX、TIA、PLCSIM Advanced、SIMATIC NET等软件开展了新型四工位刀架机械结构设计、电气控制系统设计及MCD-TIA机... 针对当前普通四工位刀架无法进行刀具状态监测的问题,运用数字孪生技术进行了新型四工位刀架的设计开发。综合运用西门子NX、TIA、PLCSIM Advanced、SIMATIC NET等软件开展了新型四工位刀架机械结构设计、电气控制系统设计及MCD-TIA机电联合仿真。以新型四工位刀架换刀动作过程为例,验证了基于MCD-TIA仿真的数字孪生设计方案的可行性。进行了新型刀架样机系统的搭建与测试,结果表明:新型刀架换刀速度优于900 ms/工位,振动及温度数据采集响应时间低于50 ms。数字孪生的设计方法实现了机电产品研制过程中机械、电气、控制等多学科的并行设计,提升了各学科间信息融合的效率,有利于产品性能的迭代优化。 展开更多
关键词 数字孪生 四工位 刀架 MCD-TIA
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高精刀剪专用数控磨床设计 被引量:13
20
作者 陈银清 任明 +1 位作者 李凯 郑泽钿 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期89-94,共6页
为提高刀剪的表面质量及形位精度,设计一款刀剪专用数控磨床。该款磨床包括3种机型,都是由980T数控系统及机械两部分组成。主要针对数控指令的二次开发,主轴的径、轴向间隙调整,进给消隙及机床润滑等技术关键点进行重点研究。该产品经... 为提高刀剪的表面质量及形位精度,设计一款刀剪专用数控磨床。该款磨床包括3种机型,都是由980T数控系统及机械两部分组成。主要针对数控指令的二次开发,主轴的径、轴向间隙调整,进给消隙及机床润滑等技术关键点进行重点研究。该产品经国内多家生产刀剪的企业使用,磨刀效果为:刀剪的表面粗糙度达到Ra0.4~Ra0.2,且刀刃口厚薄均匀,刀圆弧外表面美观,刀纹路细腻,不留刀痕,剪刀工作上下刃口在工作长度内始终保持圆弧线相切的点接触,刃口锋利耐用。磨头可在2 800~3 200 r/min高转速的条件下连续工作,达到了高效、高精度的目的。 展开更多
关键词 刀剪专用数控磨床 主轴副 砂轮安装盘 回转刀座
原文传递
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