目的探讨天玑骨科手术机器人(TiRobot)辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折(fragility fractures of the pelvis,FFP)的疗效。方法回顾分析2018年7月—2024年7月收治且符合选择标准的176例FFP患者临床资料。95例采用TiRobot辅助下闭合复位微...目的探讨天玑骨科手术机器人(TiRobot)辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折(fragility fractures of the pelvis,FFP)的疗效。方法回顾分析2018年7月—2024年7月收治且符合选择标准的176例FFP患者临床资料。95例采用TiRobot辅助下闭合复位微创空心螺钉内固定术(机器人组),81例采用传统切开复位钢板螺钉内固定术(对照组)。两组患者性别、年龄、骨折分型、病程及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间、最大残余位移、复位质量、骨折愈合时间、并发症发生情况及VAS评分、Majeed骨盆功能评分及分级。结果两组手术均顺利完成。机器人组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间均少于对照组(P<0.05)。机器人组共植入14个INFIX内固定支架和280枚空心螺钉,其中螺钉位置优250枚、良17枚、差13枚,螺钉位置优良率为95.36%。影像学复查示,机器人组复位优良率为91.58%(87/95),对照组为81.48%(66/81),两组术后最大骨折残余位移、复位质量差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者均获随访,随访时间12~66个月,平均28.9个月,两组随访时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组骨折愈合时间短于对照组(P<0.05)。末次随访时,两组VAS评分均较术前显著改善(P<0.05);机器人组VAS评分变化值、Majeed评分和Majeed骨盆功能优良率均高于对照组(P<0.05)。术后并发症方面,两组在步态改变、二次手术、异位骨化、切口感染、行走困难、内固定失效、死亡发生率方面差异均无统计学意义(P>0.05);机器人组切口延期愈合发生率低于对照组(P<0.05)。结论TiRobot辅助微创治疗老年FFP在手术创伤控制、术后康复速度及功能恢复效果方面均优于传统切开复位内固定术。展开更多
文摘目的探讨天玑骨科手术机器人(TiRobot)辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折(fragility fractures of the pelvis,FFP)的疗效。方法回顾分析2018年7月—2024年7月收治且符合选择标准的176例FFP患者临床资料。95例采用TiRobot辅助下闭合复位微创空心螺钉内固定术(机器人组),81例采用传统切开复位钢板螺钉内固定术(对照组)。两组患者性别、年龄、骨折分型、病程及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间、最大残余位移、复位质量、骨折愈合时间、并发症发生情况及VAS评分、Majeed骨盆功能评分及分级。结果两组手术均顺利完成。机器人组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间均少于对照组(P<0.05)。机器人组共植入14个INFIX内固定支架和280枚空心螺钉,其中螺钉位置优250枚、良17枚、差13枚,螺钉位置优良率为95.36%。影像学复查示,机器人组复位优良率为91.58%(87/95),对照组为81.48%(66/81),两组术后最大骨折残余位移、复位质量差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者均获随访,随访时间12~66个月,平均28.9个月,两组随访时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组骨折愈合时间短于对照组(P<0.05)。末次随访时,两组VAS评分均较术前显著改善(P<0.05);机器人组VAS评分变化值、Majeed评分和Majeed骨盆功能优良率均高于对照组(P<0.05)。术后并发症方面,两组在步态改变、二次手术、异位骨化、切口感染、行走困难、内固定失效、死亡发生率方面差异均无统计学意义(P>0.05);机器人组切口延期愈合发生率低于对照组(P<0.05)。结论TiRobot辅助微创治疗老年FFP在手术创伤控制、术后康复速度及功能恢复效果方面均优于传统切开复位内固定术。
文摘目的:比较机器人辅助下皮质骨轨迹螺钉(cortical bone trajectory screw,CBTS)固定和传统椎弓根螺钉(traditional pedicle screw,TPS)固定后路腰椎椎间融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)治疗合并骨质疏松腰椎管狭窄症患者的早期疗效和安全性。方法:回顾性分析2018年9月~2021年6月在我院接受机器人辅助下后路腰椎椎间融合内固定术治疗的113例患者临床资料,根据内固定方式分为两组:55例采用CBTS固定的患者纳入CBTS组,58例采用TPS固定的患者纳入TPS组,统计并比较两组患者的一般资料[年龄、性别比、身高、体重、体重指数(body mass index,BMI)、髋关节骨密度]、手术相关资料(手术时间、手术切口长度、术中出血量)、围术期指标(术后住院时间、手术并发症、螺钉松动率、邻近椎小关节侵犯率、术前及术后血糖)以及术前和术后随访时的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)。结果:两组患者的年龄、性别比、身高、体重、BMI和髋关节骨密度均无统计学异(P>0.05)。两组手术时间、术后住院时间、手术并发症、术前VAS评分和ODI、术后1个月和6个月时的ODI均无统计学差异(P>0.05);CBTS组术中出血量、手术切口长度和术后6个月时的VAS评分均显著小于TPS组(500mL vs 600mL,P=0.007;8cm vs 10cm,P=0.006;2分vs 3分,P<0.001)。两组间术前血糖及术后1d血糖无统计学差异(P>0.05),术后1周CBTS组显著低于TPS组(4.75mmol/L vs 5.57mmol/L,P=0.041)。末次随访时CBTS组螺钉松动率和邻近椎小关节侵犯率均显著低于TPS组(1.68%vs 4.52%,P=0.044和13.83%vs 26.53%,P=0.029)。结论:对于合并骨质疏松的腰椎管狭窄症患者,机器人辅助下CBTS固定PLIF比TPS固定PLIF的创伤更小,术后早期康复更快,螺钉相关并发症更少。
