Tirobot导航可吸收螺钉固定后踝骨折的疗效分析

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作者 陈浩 李敏英 +5 位作者 李彦 郭皆岩 郑挺渠 王波 陈强 徐怡娜 《实用骨科杂志》 2025年第6期552-555,共4页

目的评估Tirobot导航可吸收螺钉固定后踝骨折的临床疗效。方法选取2021年1月至2022年12月深圳平乐骨伤科医院行手法复位内固定的43例后踝骨折患者,男24例,女19例;年龄18~56岁,平均(33.37±10.09)岁。其中Tirobot导航可吸收螺钉固定... 目的评估Tirobot导航可吸收螺钉固定后踝骨折的临床疗效。方法选取2021年1月至2022年12月深圳平乐骨伤科医院行手法复位内固定的43例后踝骨折患者,男24例,女19例;年龄18~56岁,平均(33.37±10.09)岁。其中Tirobot导航可吸收螺钉固定组23例(Tirobot导航组),透视引导下微创置入金属空心螺钉内固定组20例(透视引导组)。比较两组手术时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率、应力位踝关节X线片踝穴宽度等。采用疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估疼痛程度,采用美国足踝外科协会(American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS)踝-后足评分评估临床疗效。记录随访期间感染、血管神经损伤、骨折移位等并发症。结果术后随访时间12~18个月,平均(15.23±3.08)个月。Tirobot导航组、透视引导组手术时间分别为(19.21±3.84)min、(25.88±3.56)min,差异有统计学意义(P<0.01);Tirobot导航组、透视引导组导针调整次数分别为(1.34±0.57)次、(3.30±0.97)次,差异有统计学意义(P<0.01);Tirobot导航组螺钉置入位置优良率95.65%,透视引导组螺钉置入位置优良率80.00%,差异无统计学意义(P>0.05);Tirobot导航组、透视引导组应力位踝关节X线片踝穴宽度分别为(6.46±0.50)mm、(6.74±0.62)mm,差异无统计学意义(P>0.05);Tirobot导航组、透视引导组术后1周VAS分别为(3.21±0.85)分、(4.60±0.75)分,差异有统计学意义(P<0.01);Tirobot导航组、透视引导组末次随访AOFAS评分分别为(93.26±2.45)分、(89.60±3.36)分,差异有统计学意义(P<0.01)。结论Tirobot导航可吸收螺钉固定后踝骨折临床疗效确切,具有精准度高、医患放射线接触时间短、安全性高等优点,可根据患者情况灵活应用。 展开更多

关键词 tirobot导航 后踝骨折 可吸收螺钉

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TiRobot手术机器人辅助治疗骨盆后环不稳定损伤患者的围手术期护理 被引量：3

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作者 任虹 闫桂虹 《天津护理》 2020年第3期328-330,共3页

总结32例TiRobot手术机器人导航定位系统辅助治疗骨盆后环不稳定损伤患者的围术期护理。做好术前准备及肠道护理,为患者进行健康教育、心理支持,术中积极配合,术后观察患者生命体征及神经系统的变化,加强切口及引流管路护理,预防并发症... 总结32例TiRobot手术机器人导航定位系统辅助治疗骨盆后环不稳定损伤患者的围术期护理。做好术前准备及肠道护理,为患者进行健康教育、心理支持,术中积极配合,术后观察患者生命体征及神经系统的变化,加强切口及引流管路护理,预防并发症的发生,指导早期进行功能锻炼,促进患者早日康复。 展开更多

关键词 tirobot手术机器人 骨盆骨折 围手术期 护理

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Tirobot Cranial立体定向手术机器人辅助脑深部电极植入定位精度的研究 被引量：9

3

作者 刘德峰 王秀 +6 位作者 张勇 吴斌 赵永强 胡文瀚 刘焕光 张凯 张建国 《临床神经外科杂志》 CAS 2018年第2期81-84,共4页

目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot... 目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot Cranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行Tirobot Cranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度(43.17±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96±0.41)mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P<0.05)。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;Tirobot Cranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5 mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。 展开更多

关键词 无框架脑立体定向手术 tirobot Cranial机器人 脑深部电极 精确度

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天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统使用风险关键控制点确定及运维管理体系应用效果分析 被引量：1

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作者 董倩 王佳妮 +1 位作者 任礼军 吉琦 《中国医学装备》 2024年第8期182-186,共5页

目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式... 目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险关键控制点,据此构建风险控制运维管理体系,比较该体系实施前(2022年1月~2022年12月)与实施后(2023年1月~2023年12月)对天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的管理效果。结果:实施风险控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统日均使用时间、预期目标达标率、系统风险事件上报准确性、风险预警及时性和风险事件数据规范性均高于实施前,系统故障待机时间和故障率低于实施前,差异有统计学意义(t=6.956、9.656、5.415、4.678、3.711、3.354、5.229,P<0.05);实施分线控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的人员日常养护、使用前检查、使用后清洁、系统操作、故障应对、紧急处理等操作熟练度评分均高于实施前,差异有统计学意义(t=4.225、2.399、2.385、2.597、2.421、3.560,P<0.05)。结论:采用风险控制运维管理体系可提高天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的使用效果,强化人员操作熟练度,临床应用优势明显,具有应用价值。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 tirobot Recon导航系统 风险控制 运维管理体系

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天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的应用 被引量：17

5

作者 夏睿 徐玮 +3 位作者 刘雷 田丰 张亮 方诗元 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2023年第2期60-64,共5页

目的 观察天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的临床应用疗效,探讨其临床应用价值。方法搜集2021年9月至2022年9月于中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)创伤骨科使用天玑机器人Tirobot导航系统辅助行骨盆骨折手术... 目的 观察天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的临床应用疗效,探讨其临床应用价值。方法搜集2021年9月至2022年9月于中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)创伤骨科使用天玑机器人Tirobot导航系统辅助行骨盆骨折手术治疗的患者资料。入院时评估创伤严重性评分(ISS),记录患者的术前等待时间、住院时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后负重时间,术后末次随访采用Majeed评分评估骨盆功能。结果 所有患者术后均获得有效随访,平均随访时间(6.9±3.7)个月(2~12个月)。其中10例患者术前由重症医学科(ICU)转入创伤骨科行手术治疗。所有患者术前等待时间为(7.4±4.2)d,住院时间为(14.7±10.9)d,手术时间为(191.1±39.4) min,出血量中位数为100 mL(5~1 000 mL),平均透视次数为21.7次(17~31)次。术后患者负重时间中位数为8(4~20)周。末次随访根据Majeed评分,其中优19例,良6例,可3例,差6例,优良率为73.5%。结论 天玑机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折微创治疗手术中可以提高内植物置入精准性,提升手术效率,减轻患者病痛,减少辐射,具有较高的临床应用前景。 展开更多

关键词 骨盆骨折 机器人导航技术 微创手术 天玑机器人

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TiRobot辅助骨折手术的应用进展 被引量：11

6

作者 董瑞一 朱仕文 苏永刚 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期179-184,共6页

随着计算机、导航和机器人技术的革新,临床应用机器人辅助骨科的手术越来越多,如关节置换手术、脊柱手术、骨肿瘤手术、关节镜检查和骨折固定手术,为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的方向。TiRobot是我国自主研发的骨... 随着计算机、导航和机器人技术的革新,临床应用机器人辅助骨科的手术越来越多,如关节置换手术、脊柱手术、骨肿瘤手术、关节镜检查和骨折固定手术,为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的方向。TiRobot是我国自主研发的骨科机器人系统,在脊柱、创伤等骨科手术中得到了广泛的应用。本文对TiRobot在骨折手术中的应用及远程手术的实施进行综述,介绍TiRobot辅助脊柱颈椎骨折、胸腰椎骨折、骨盆髋臼骨折、髋部骨折以及手足部骨折手术的应用进展。 展开更多

关键词 骨折 脊柱 创伤 tirobot 骨科手术机器人

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机器人辅助功能对线全膝关节置换恢复患者下肢固有生理力线的临床研究 被引量：1

7

作者 张衡 陈宇 +2 位作者 李博闻 钱锋 周建生 《中国骨伤》 2025年第10期994-1000,共7页

目的:比较和分析机器人辅助功能对线全膝关节置换(robotic-assisted functionally aligned total knee arthroplasty,RFA-TKA)与人工机械对线全膝关节置换(manual mechanically aligned total knee arthroplasty,MMA-TKA)的早期临床疗... 目的:比较和分析机器人辅助功能对线全膝关节置换(robotic-assisted functionally aligned total knee arthroplasty,RFA-TKA)与人工机械对线全膝关节置换(manual mechanically aligned total knee arthroplasty,MMA-TKA)的早期临床疗效。方法:回顾性分析2024年2月至2025年1月行全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗的58例终末期膝骨关节炎患者。根据手术方式不同,分为RFA-TKA组和MMA-TKA组。RFA-TKA组26例,其中男7例,女19例;年龄58~80(69.08±5.93)岁;采用机器人辅助功能对线。MMA-TKA组32例,其中男9例,女23例,年龄53~78(66.59±7.76)岁;采用人工机械对线。比较两组患者的手术指标,包括手术时间、血红蛋白丢失量、软组织松解;比较术后影像学资料及临床疗效,包括患者膝关节协会评分膝评分(Knee Society score-the knee score,KSS-K),膝关节疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),测量髋膝踝(hip-knee-ankle,HKA)角、机械轴股骨远端外侧角(mechanical lateral distal femoral angle,mLDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)。结果:所有患者获得3个月以上随访。两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。RFA-TKA组术后第1天血红蛋白丢失量(5.08±4.07)g·L^(-1),少于MMA-TKA组的(14.03±12.49)g·L^(-1),差异有统计学意义(P<0.05);RFA-TKA组软组织松解5例,少于MMA-TKA组32例,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,RFA-TKA组HKA角(177.71±1.05)°、mLDFA(88.30±0.64)°、MPTA(87.53±1.47)°,均小于MMA-TKA组的(179.19±0.57)°、(89.14±0.59)°、(89.27±0.62)°,差异均有统计学意义(P<0.05);RFA-TKA组KSS-K(92.50±3.64)分、高于MMA-TKA组(86.22±3.38)分,差异有统计学意义(P<0.05),行走时膝关节VAS,RFA-TKA组(0.31±0.62)分低于MMA-TKA组的(1.03±1.12)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:TKA中采用机器人辅助功能对线可恢复患者下肢固有生理力线,减少软组织松解,减少出血,减轻术后疼痛,患者的早期临床疗效良好。 展开更多

关键词 全膝关节置换术 tirobot-Recon机器人 机械对线 功能对线 下肢力线

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天玑骨科手术机器人辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折

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作者 李灿辉 代永鸿 +4 位作者 蔡伟琼 司徒晓鹏 曾焰辉 杜雪莲 洪石 《中国修复重建外科杂志》 北大核心 2025年第11期1421-1427,共7页

目的探讨天玑骨科手术机器人(TiRobot)辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折(fragility fractures of the pelvis,FFP)的疗效。方法回顾分析2018年7月—2024年7月收治且符合选择标准的176例FFP患者临床资料。95例采用TiRobot辅助下闭合复位微... 目的探讨天玑骨科手术机器人(TiRobot)辅助微创治疗老年脆性骨盆骨折(fragility fractures of the pelvis,FFP)的疗效。方法回顾分析2018年7月—2024年7月收治且符合选择标准的176例FFP患者临床资料。95例采用TiRobot辅助下闭合复位微创空心螺钉内固定术(机器人组),81例采用传统切开复位钢板螺钉内固定术(对照组)。两组患者性别、年龄、骨折分型、病程及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间、最大残余位移、复位质量、骨折愈合时间、并发症发生情况及VAS评分、Majeed骨盆功能评分及分级。结果两组手术均顺利完成。机器人组手术时间、术中失血量、术中输血率、术中输血量、最大切口长度、住院时间均少于对照组(P<0.05)。机器人组共植入14个INFIX内固定支架和280枚空心螺钉,其中螺钉位置优250枚、良17枚、差13枚,螺钉位置优良率为95.36%。影像学复查示,机器人组复位优良率为91.58%(87/95),对照组为81.48%(66/81),两组术后最大骨折残余位移、复位质量差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者均获随访,随访时间12~66个月,平均28.9个月,两组随访时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组骨折愈合时间短于对照组(P<0.05)。末次随访时,两组VAS评分均较术前显著改善(P<0.05);机器人组VAS评分变化值、Majeed评分和Majeed骨盆功能优良率均高于对照组(P<0.05)。术后并发症方面,两组在步态改变、二次手术、异位骨化、切口感染、行走困难、内固定失效、死亡发生率方面差异均无统计学意义(P>0.05);机器人组切口延期愈合发生率低于对照组(P<0.05)。结论TiRobot辅助微创治疗老年FFP在手术创伤控制、术后康复速度及功能恢复效果方面均优于传统切开复位内固定术。 展开更多

关键词 天玑骨科手术机器人 脆性骨盆骨折 微创手术 老年

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天玑骨科手术机器人辅助微创治疗肩胛骨喙突骨折 被引量：1

9

作者 代永鸿 李清羽 +3 位作者 曾焰辉 吴征杰 赵春鹏 王军强 《中国修复重建外科杂志》 北大核心 2025年第1期40-46,共7页

目的探讨天玑骨科手术机器人辅助微创治疗肩胛骨喙突骨折的疗效。方法回顾分析2019年9月—2024年1月收治且符合选择标准的24例肩胛骨喙突骨折患者临床资料。内固定术中采用天玑骨科手术机器人辅助植钉12例(机器人组)、徒手植钉12例(对照... 目的探讨天玑骨科手术机器人辅助微创治疗肩胛骨喙突骨折的疗效。方法回顾分析2019年9月—2024年1月收治且符合选择标准的24例肩胛骨喙突骨折患者临床资料。内固定术中采用天玑骨科手术机器人辅助植钉12例(机器人组)、徒手植钉12例(对照组)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、病程、致伤原因、损伤类型、喙突骨折分型及合并伤患者构成比等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组切口长度、手术时间、术中失血量、住院时间、螺钉植入准确性、喙突骨折愈合时间、并发症发生情况,以及末次随访时肩关节疼痛视觉模拟评分(VAS)、Constant-Murley评分。结果机器人组术中失血量、切口长度小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组手术时间、住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。所有患者均获随访,随访时间8~27个月,平均17.5个月;两组随访时间差异无统计学意义(P>0.05)。末次随访时,机器人组肩关节VAS评分低于对照组、Constant-Murley评分更高,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组术中植入螺钉16枚、对照组植入13枚。影像学复查示螺钉植入准确性优良率机器人组为93.8%(15/16),高于对照组的61.5%(8/13),但组间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组4例、对照组1例患者实现2枚螺钉固定,组间差异无统计学意义(P>0.05)。两组骨折均愈合,其中对照组1例骨折畸形愈合;两组愈合时间差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间对照组1例出现1枚螺钉松动、移位,两组螺钉松动移位及骨折畸形愈合发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论相较于徒手植钉,天玑骨科手术机器人辅助微创治疗肩胛骨喙突骨折可以减少术中失血量、缩短切口长度、减轻疼痛,更好地促进肩关节功能恢复。 展开更多

关键词 肩胛骨喙突骨折 天玑骨科手术机器人 螺钉 内固定 微创手术

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天玑机器人在脊柱手术中的应用进展

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作者 李亚东 温发延 柳永明 《颈腰痛杂志》 2025年第6期1110-1115,共6页

随着骨科手术迈向智能化,机器人辅助技术为脊柱外科带来了革新。天玑机器人系统(TiRobot)作为我国自主研发、国际领先的脊柱全节段手术机器人,以其智能、微创、精准的特点,在脊柱手术领域展现出显著优势。本文介绍了TiRobot在显著提升... 随着骨科手术迈向智能化,机器人辅助技术为脊柱外科带来了革新。天玑机器人系统(TiRobot)作为我国自主研发、国际领先的脊柱全节段手术机器人,以其智能、微创、精准的特点,在脊柱手术领域展现出显著优势。本文介绍了TiRobot在显著提升精准性与安全性、有效减少辐射暴露、拓展微创应用等方面的应用优势,阐述了其在不同脊柱节段手术中的具体应用。 展开更多

关键词 天玑机器人 骨科手术机器人 脊柱手术 微创 置钉

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“天玑”骨科机器人在肱骨髓内钉远端锁钉置入中的应用效果

11

作者 彭源祥 陈建兰 +5 位作者 张国华 刘鲁华 蔡风 屈高阳 吴鹏云 黎腾 《实用临床医学(江西)》 2025年第2期61-64,68,共5页

目的探讨“天玑”骨科机器人(TiRobot)在肱骨髓内钉远端锁钉置入中的应用效果。方法将30例拟行髓内钉治疗的肱骨骨折患者随机分为研究组与对照组,每组15例。研究组采用TiRobot辅助进行肱骨髓内钉远端锁钉手术治疗,对照组采用传统体外瞄... 目的探讨“天玑”骨科机器人(TiRobot)在肱骨髓内钉远端锁钉置入中的应用效果。方法将30例拟行髓内钉治疗的肱骨骨折患者随机分为研究组与对照组,每组15例。研究组采用TiRobot辅助进行肱骨髓内钉远端锁钉手术治疗,对照组采用传统体外瞄准架进行手术治疗。比较2组远端锁钉首次锁定成功率、透视次数、锁定时间。结果研究组远端锁钉首次锁定成功率为86.6%,对照组为53.3%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05);研究组完成远端锁定透视次数为(10.53±2.94)次,对照组为(19.40±16.09)次,2组比较差异有统计学意义(P<0.05);研究组远端完成锁定时间为(13.80±2.71)min,对照组为(24.27±14.40)min,2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用TiRobot进行肱骨髓内钉远端锁钉的置入可以显著提高锁定成功率、减少锁定时间,并能显著降低医患双方的射线暴露量。 展开更多

关键词 “天玑”骨科机器人 肱骨髓内钉 远端锁钉

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改良骨科机器人辅助椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效分析 被引量：14

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作者 林书 谭科 +2 位作者 胡豇 万仑 王跃 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1119-1125,共7页

目的评价改良示踪器固定方式的骨科机器人(以下简称改良骨科机器人)辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗单节段骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的疗效。方法回顾分析2... 目的评价改良示踪器固定方式的骨科机器人(以下简称改良骨科机器人)辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗单节段骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的疗效。方法回顾分析2017年12月—2021年1月收治且符合选择标准的155例单节段OVCF患者临床资料,根据手术方式分为机器人组(87例,采用改良骨科机器人辅助PKP治疗)和C臂组(68例,采用C臂X线机透视下PKP治疗)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨密度T值、治疗节段、椎体压缩程度及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)、椎体中线高度、Cobb角等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。收集并比较两组疗效评价指标,临床指标包括工作通道建立时间、术中透视剂量及骨水泥注入量、手术前后VAS评分及并发症发生情况,影像学指标包括穿刺偏移程度、骨水泥弥散程度、骨水泥渗漏情况及手术前后椎体中线高度、Cobb角。结果机器人组工作通道建立时间明显少于C臂组,术中透视剂量明显大于C臂组(P<0.001);两组骨水泥注入量差异无统计学意义(t=1.149,P=0.252)。所有患者均获随访,随访时间10~14个月,平均12个月。除机器人组术中VAS评分显著优于C臂组(P<0.05)外,其余各时间点两组VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组均无感染、脊髓或神经损伤、肺栓塞等严重并发症发生;机器人组5例(5.7%)、C臂组7例(10.2%)发生相邻节段骨折,发生率比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.105,P=0.293)。机器人组术后1 d穿刺偏移程度、术后1 d骨水泥弥散程度以及术后1个月、末次随访时的椎体中线高度和Cobb角均明显优于C臂组(P<0.05)。机器人组8例(9.1%)、C臂组16例(23.5%)发生骨水泥渗漏,机器人组骨水泥渗漏发生率明显低于C臂组(χ^(2)=5.993,P=0.014);两组均无椎管内渗漏。结论相比传统C臂X线机透视下PKP,改良骨科机器人辅助单节段PKP可明显减轻患者术中疼痛,缩短工作通道建立时间,提高患者手术满意度,在减少穿刺偏移程度和改善骨水泥弥散程度方面具有明显优势。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 经皮椎体后凸成形术 骨质疏松性椎体压缩骨折 骨水泥渗漏

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天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究 被引量：15

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作者 韩巍 张腾 +4 位作者 苏永刚 赵春鹏 周力 吴新宝 王军强 《北京生物医学工程》 2021年第3期257-262,共6页

目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机... 目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机器人辅助下医生置入S2骶髂螺钉,对照组25例患者采用传统透视下医生徒手置入S2骶髂螺钉。通过评价术后CT扫描图像评估所有螺钉置入位置及骨折复位情况,分析天玑^(■)(TiRobot)骨科手术机器人辅助螺钉置入与医生徒手置入螺钉在临床上的表现。结果两组患者共置入89枚S2骶髂关节螺钉,相比于医生徒手置入螺钉,实验组具有提高置入精准度、减少手术过程中辐射暴露、降低患者损伤等优势。其中实验组置入54枚,对照组35枚,均未出现螺钉相关的并发症及翻修手术。实验组螺钉位置优良率为100%,高于对照组的85.7%(P<0.001)。实验组每枚螺钉的透视时间及导针调整次数均少于对照组(P<0.001)。根据Matta标准评定的术后优良率,实验组及对照组分别为89.5%与92.0%,差异无统计学意义(P=0.750)。结论天玑^(■)骨科手术机器人辅助下置入S2骶髂螺钉治疗不稳定的骨盆后环骨折比透视下徒手操作成功率更高。机器人辅助下经皮固定S2骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环损伤是安全且临床可行的,具有较好的临床应用价值。 展开更多

关键词 天玑 机器人辅助 经皮 骶髂螺钉 骨盆骨折

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天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异 被引量：7

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作者 杨成志 刘刚 +3 位作者 唐经励 黎高荣 覃习 胡居正 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期940-945,共6页

目的 探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法 回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折... 目的 探讨应用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异的临床疗效,评价其可行性和安全性。方法 回顾分析2020年1月—2021年6月采用天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗的7例Tile C型骨盆骨折合并骶骨变异患者临床资料。男5例,女2例;年龄17~56岁,平均36岁。致伤原因:交通事故伤4例,高处坠落伤3例。骨盆骨折Tile分型:C1.1型1例,C1.2型1例,C1.3型5例;骶骨骨折根据Denis分区:Ⅰ区3例,Ⅱ区4例;骶骨畸形:腰椎骶化3例,骶椎腰化2例,骶骨副耳状面2例。受伤至手术时间2~7 d,平均4.6 d。记录每枚螺钉植入时间、每枚导针置入透视次数、骨折复位质量(Matta评分)、螺钉位置优良率、骨折愈合时间和并发症发生情况,采用Majeed评分评价临床疗效。结果 术中共植入13枚螺钉,每枚螺钉植入时间为10~23 min,平均18.2 min;导针位置良好,无1例进行导针调整,每枚导针置入透视次数3~7次,中位数4次。术后3 d影像学检查示骶髂螺钉植入位置均为优。无切口感染、血管神经损伤等并发症发生;未发生与机器人设备相关的不良事件。术后3 d采用Matta评分评价骨折复位质量获优6例、良1例,优良率100%。7例患者均获随访,随访时间6~15个月,平均12.4个月。患者骨折均获骨性愈合,愈合时间为18~24周,平均21.2周。末次随访时Majeed评分为81~95分,平均91.5分;其中优5例、良2例,优良率100%。结论 天玑骨科机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定治疗骨盆后环损伤合并骶骨变异,手术精准、安全、微创、智能,临床效果满意。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 骨盆后环损伤 骶骨变异 骶髂空心螺钉 内固定

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机器人辅助下椎体后凸成形术改良示踪器固定方式治疗Kümmell’s病的安全性及临床疗效分析

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作者 陶晖 黄志伟 +6 位作者 夏暑阳 杨昆 张银顺 李伟 董福龙 钱军 申才良 《颈腰痛杂志》 2024年第3期397-403,407,共8页

目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单... 目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单发椎体Kümmell’s病患者临床资料,根据示踪器固定方式,分为传统组(棘突夹固定,52例)和改良组(贴皮固定,61例)。比较两组患者工作通道建立时间、手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、骨水泥注入量、分布及渗漏情况,以及术前、术后的椎体后凸Cobb角度、椎体高度、目测类比评分及Oswestry功能障碍指数。结果 两组病例均未出现机器人辅助下穿刺失败患者,患者均获随访12~24个月、平均(16.1±5.1)个月;两组患者术后椎体后凸Cobb角、椎体高度、目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均较术前明显改善(P<0.05);改良组的工作通道建立时间、手术时间、术中出血量及术后第1天的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均显著优于传统组(P<0.05);两组患者在术中辐射剂量、术后椎体后凸Cobb角度、椎体高度、末次随访目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、骨水泥注入量、分布及渗漏方面,无显著性差异(P>0.05)。结论 机器人辅助下PKP治疗Kümmell’s病过程中安装棘突夹与贴皮固定示踪器均能安全、有效地完成手术,并取得良好的临床疗效,其中改良贴皮固定示踪器可减少创伤、有效缩短手术时间,更有利于患者早期康复。 展开更多

关键词 Kümmell病 天玑骨科机器人 PKP 贴皮固定 示踪器

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天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究 被引量：17

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作者 刘可心 由梦真 +8 位作者 黄默冉 陈铖 芮碧宇 高洪 陈云丰 李晓林 张伟 孙玉强 王磊 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期929-933,共5页

目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~7... 目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P<0.05),但螺钉植入精度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 三维导航 Artis Zeego系统 骨盆骨折 学习曲线

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天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效 被引量：7

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作者 文泓泉 王鹏飞 +8 位作者 付亚辉 魏星 魏巍 雷金来 王虎 温世明 张堃 周凤金 庄岩 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期951-956,共6页

目的 探讨天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效。方法 2019年3月—2021年3月,收治25例后足骨折患者。其中,男14例,女11例;年龄19~76岁,平均51.7岁。致伤原因:高处坠落伤17例,交通事故伤8例。受伤至手术时间1~3 d,... 目的 探讨天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折的近期疗效。方法 2019年3月—2021年3月,收治25例后足骨折患者。其中,男14例,女11例;年龄19~76岁,平均51.7岁。致伤原因:高处坠落伤17例,交通事故伤8例。受伤至手术时间1~3 d,平均2.1 d。单纯跟骨骨折16例,单纯距骨骨折7例,跟骨合并距骨骨折2例;其中,Sanders分型Ⅱ型10例、Ⅲ型8例,Hawkins分型Ⅱ型4例、Ⅲ型5例。术前美国矫形足踝协会(AOFAS)踝-后足评分为(48.1±9.1)分。术中于天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助下行经皮空心螺钉内固定骨折。记录手术时间、住院时间以及相关并发症发生情况;X线片复查评估骨折愈合情况及有无距骨坏死发生,测量跟骨宽度、长度、高度、B?hler角和Gissane角;采用AOFAS踝-后足评分评价足功能。结果 手术时间47~71 min,平均60.5 min;住院时间2~5 d,平均3.4 d。切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间12~24个月,平均17.3个月。术后1例患者出现足外侧皮肤感觉减退,对症处理后恢复正常。X线片复查示骨折均愈合,愈合时间10~16周,平均11.8周;随访期间无距骨坏死发生。末次随访时跟骨高度、宽度、长度、B?hler角及Gissane角与术前比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,AOFAS踝-后足评分为(91.2±5.0)分,与术前比较差异有统计学意义(t=22.169,P<0.001);获优16例、良9例,优良率100%。结论天玑骨科机器人联合O臂导航系统微创治疗后足骨折,近期疗效满意,具有手术创伤小、精确固定、并发症少的优点。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 O臂导航系统 跟骨骨折 距骨骨折 微创手术

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天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤 被引量：9

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作者 葛硕 张雷 +2 位作者 周子斐 贾少华 郑龙坡 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期934-939,共6页

目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(... 目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果 研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。所有患者均获随访,随访时间6~24个月,平均14个月。术后和随访过程中均未见严重并发症。术后1周采用Matta评分评价骨折复位质量,两组差异无统计学意义(Z=-1.135,P=0.256)。末次随访时采用Majeed评分评价骨盆功能,两组差异无统计学意义(Z=-1.279,P=0.201)。结论 天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 O臂导航系统 骨盆后环损伤 骶髂螺钉 微创治疗

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天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用综述 被引量：5

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作者 刘申 雷同昊 +3 位作者 顾锋 梁向党 韦兴 梁永辉 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期104-110,共7页

介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科... 介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科手术机器人未来需针对现有技术短板和应用成本进行进一步优化和发展,以推动其在创伤骨科领域的广泛应用。 展开更多

关键词 天玑骨科手术机器人 手术机器人 创伤骨科 骨折

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标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术中的应用 被引量：8

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作者 郑利君 吴红玉 侯英杰 《中西医结合护理（中英文）》 2023年第7期79-85,共7页

目的探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果。方法以2020年6月至2021年12月佛山市中医院收治的100例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象分... 目的探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果。方法以2020年6月至2021年12月佛山市中医院收治的100例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象分为对照组和观察组,各50例。对照组患者在围手术期接受常规手术护理,观察组患者在围手术期接受常规护理的基础上同期接受标准化综合保温护理。比较2组手术前后应激反应指标、机体凝血功能、围手术期透视次数、切口长度、低体温发生率及术后骨盆功能评分。结果术前2组患者应激反应指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组患者心率、血压均优于对照组(P<0.05);术前2组凝血功能指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组凝血活酶时间(APTT)\凝血酶原时间(PT)和凝血酶时间(TT)水平高于对照组,观察组纤维蛋白原定量(Fg)低于对照组(P<0.05);观察组术中透视次数少于对照组,切口长度短于对照组,术中低体温发生率低于对照组,术后骨盆功能评分高于对照组(P<0.05)。结论将标准化综合保温护理运用于骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中,可减少术中透视次数、缩短切口长度,降低低体温发生率,稳定患者围手术期应激反应和凝血功能,提升术后骨盆功能评分,具有良好的应用效果。 展开更多

关键词 标准化综合保温护理 骨盆骨折 天玑骨科机器人 微创手术

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