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基于Maps统计分析的冶金尘泥还原焙烧机理
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作者 李强 陈铁军 +3 位作者 陈佳乐 黄宇平 李圣辉 李奇勇 《钢铁》 北大核心 2026年第1期188-200,共13页
冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进... 冶金尘泥的转底炉处理工艺是目前钢铁行业采用的主要处置工艺,但在实际生产过程中经常出现还原焙烧不均匀的问题。利用微观扫描电子显微镜(scanning electron microscopy,SEM)分析结合宏观Maps统计分析,对冶金尘泥还原焙烧的不均匀性进行详细的可视化、数据化分析。研究结果表明,冶金尘泥在焙烧温度为1250℃、焙烧时间为15 min的条件下,熟球金属化率达到89.04%、脱锌率达到81.66%、抗压强度达到3.03 kN,熟球金属化率和脱锌率会随着焙烧温度提高和焙烧时间延长而进一步提高,但熟球抗压强度在焙烧时间过长时反而逐渐降低;熟球Maps统计分析表明,提高焙烧温度更有利于提高熟球外圈和下部的还原程度,而延长焙烧时间也更有利于提高熟球下部还原程度,但对熟球内部和外圈还原程度的提升作用比较相似;同时,提高焙烧温度也更有利于提升熟球下部的致密化程度,降低熟球上、下孔隙结构的不均匀性,进而显著提高熟球整体抗压强度;但焙烧时间过长会导致熟球中小孔隙融合为大孔隙,反而降低熟球抗压强度。此外,熟球中硅酸盐(渣相)和浮氏体(FexO)更容易破裂,而金属铁(Fe)可延缓裂纹蔓延,因而,适当提高熟球金属化率、降低硅酸盐(渣相)含量也有利于提高其抗压强度。基于Maps统计分析探究了冶金尘泥还原焙烧过程中物相及孔隙的变化规律,分析结果可以为转底炉工艺处理冶金尘泥的生产实践提供指导和建议。 展开更多
关键词 冶金尘泥 焙烧温度 焙烧时间 Maps统计分析 金属化率 抗压强度 转底炉 熟球
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混沌映射与改进CNOT操作的图像加密算法
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作者 张磊 蒲冰倩 +2 位作者 姜鸽 刘毓涛 常亮 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期247-255,共9页
针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图... 针对传统图像加密算法在对抗已知明文攻击和唯密文攻击方面的不足,提出一种结合混沌映射与改进CNOT操作的图像加密方法(image encryption algorithm integrating chaotic mapping and enhanced CNOT operations,IEA-CECO)。通过提取图像哈希值动态生成混沌参数,实现“一图一钥”的密钥绑定;采用改进的CNOT操作,结合条件翻转最高位和级联扩散机制,增强非线性混淆能力。实验结果表明,该算法密钥敏感性达50%,加密图像直方图标准差降至8.7,相邻像素相关系数趋近于0,信息熵提升至7.9567,同时加密效率满足实时性需求。IEA-CECO有效解决了密钥静态性和统计残留问题,适用于高安全性实时图像加密场景。 展开更多
关键词 图像加密 混沌映射 动态密钥 CNOT操作 实时加密
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基于时-频行波全息映射的有源配电网故障定位方法
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作者 曾举鹏 曾祥君 +4 位作者 白浩 喻锟 杨炜晨 龙璇林 壮婕 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第2期256-269,共14页
现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形... 现有多数配电网故障定位方法往往需要依赖时域或频域信号的局部波头信息,定位鲁棒性受到限制,同时难以适应有源配电网日益凸显的“双高”特征.为此,分析了能有效避免新能源接入引起波形畸变的行波时间和频率范围,揭示该范围下行波波形与故障位置之间一一对应的全息映射关系;构建特定时间窗和频率窗的故障行波时-频矩阵,并基于波形特征全息映射匹配技术提出一种有源配电网故障定位方法,通过挖掘矩阵能量幅值偏差累加趋势与故障点位置之间的比例关系实现故障精确定位.仿真测试和真型试验表明:该方法能有效摆脱新能源接入以及架空-电缆线路混联等配电网复杂结构对故障定位的影响,灵活地将故障定位问题转化为时-频行波波形全息映射匹配问题,提高有源配电网故障定位的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 有源配电网 行波 故障定位 全息映射 时-频分析
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D-LINet:融合双线性层与双向归一化的时间序列预测框架
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作者 耿海军 李东鑫 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期170-179,共10页
时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为... 时间序列预测在能源管理、交通流量和气象分析等多个实际场景中具有重要应用价值。然而,时间序列数据中存在的分布漂移(Distribution Shift)与长程依赖(Long-term Dependency)仍限制了传统方法与现有深度学习模型在长期预测中的表现。为此,提出了一种名为D-LINet(Dual-Normalization and Linear Integration Network)的创新模型。该模型结合了Dish-TS(Distribution Shift in Time Series Forecasting)框架的分布归一化能力与线性映射的高效性,并采用双向归一化与双线性层的设计,有效缓解输入与输出空间的分布偏移,增强了对周期性与趋势性特征的捕捉能力。在多个真实数据集上对D-LINet的预测性能进行了全面评估。结果显示,在短期与长期预测中,D-LINet的均方误差和平均绝对误差均显著优于主流模型(如Transformer,Informer,Autoformer和DLinear)。此外,实验还探讨了输入窗口长度及先验知识的引入对预测性能的影响,为后续模型优化提供了重要指导。该研究针对复杂分布漂移问题提出了新的解决思路,并有助于提升时间序列预测的精度与稳健性。 展开更多
关键词 时间序列预测 分布漂移 双向归一化 线性映射 周期性与趋势性建模
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可视驱动的大规模地理矢量点数据实时热力图生成方法
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作者 刘泽邦 杨岸然 +3 位作者 马梦宇 陈荦 周嘉里 景宁 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期114-125,共12页
热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结... 热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结果的角度出发,将像素点作为独立的计算单元,直接计算像素热力值来生成最终的热力可视效果。首先,基于瓦片金字塔结构对点数据进行分层组织,构建用于支持基于像素点进行计算的可视驱动型空间索引。然后,基于可视驱动型空间索引设计像素热力值生成算法,采用邻域像素叠加的方式计算像素热力值,大幅提升计算效率且保持了数据的空间分布特性。最后,设计并行热力图可视计算框架,实现了交互式热力可视化。实验结果表明,所提方法大幅提升了热力可视化效率,为千万级规模地理点数据集生成热力图的耗时仅为现有方法的13.5%,并可在0.75 s内快速完成热力可视化交互,从而支撑大规模地理矢量点数据的交互式热力分析。 展开更多
关键词 地理矢量点数据 空间大数据 热力图 可视驱动 实时计算
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超宽带微波光子频谱感知集成技术综述
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作者 王彬 郑飞 +1 位作者 洪旭 张伟锋 《空间电子技术》 2026年第1期17-35,共19页
在日益激烈的空间竞争中,电磁频谱已成为关乎生存与制胜的战略性资源。频谱感知作为实时监测太空电磁环境的关键手段,能够有效探测频谱空穴、预警电磁干扰并识别敌对攻击,从而直接保障我方空间平台的生存能力与任务效能。随着空间信息... 在日益激烈的空间竞争中,电磁频谱已成为关乎生存与制胜的战略性资源。频谱感知作为实时监测太空电磁环境的关键手段,能够有效探测频谱空穴、预警电磁干扰并识别敌对攻击,从而直接保障我方空间平台的生存能力与任务效能。随着空间信息系统不断向大带宽、高载频方向演进,传统电学频谱感知技术受限于“电子瓶颈”,在测量带宽、频率分辨率与响应速度之间难以兼顾,已无法满足未来高频宽带化的发展需求。微波光子频谱感知技术充分利用光子学的宽带特性与并行处理能力,有效突破了传统电学方法的带宽限制,成为未来空间电磁侦察与频谱信息优势获取的关键使能技术。近年来,随着光子集成技术的迅速发展,集成化已成为微波光子频谱感知系统的重要演进方向。本文重点阐述了频率-功率映射与频率-时间映射等核心频谱感知机制,系统地梳理了超宽带微波光子频谱感知集成技术的最新研究进展,并对其未来发展趋势进行了深入分析与展望。 展开更多
关键词 微波光子频谱感知 集成光子芯片 频率-功率映射 频率-时间映射
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基于Gplates和Vue的古地理图在线可视化系统设计与实现
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作者 孙超 黄浩 《地质论评》 北大核心 2026年第1期295-304,共10页
“深时数字地球”(Deep-time Digital Earth,简称DDE)是由中国科学家发起和主导,并由国际最大的地学组织——国际地质科学联合会批准的第一个大科学计划。深时数字地球旨在为地球的发展演变创建一个前所未有的互联互通的数字档案,利用... “深时数字地球”(Deep-time Digital Earth,简称DDE)是由中国科学家发起和主导,并由国际最大的地学组织——国际地质科学联合会批准的第一个大科学计划。深时数字地球旨在为地球的发展演变创建一个前所未有的互联互通的数字档案,利用先进的信息技术和数据科学方法,将地质历史的时间尺度与现代地球观测数据相结合,构建一个全面、动态、多维的地球系统模型。古地理图是揭示地表演变过程、板块运动、物种分布变迁等地质和环境资源问题,构建深时数字地球的重要时空可视化工具。从20世纪70年代开始,国外学者开始通过收集的大量以古地磁为主的地球物理数据、地质年代学数据、古生物化石数据等地学数据构建古地理重建模型。经过20年的努力,在EarthByte、Gplates Web Portal等网站发布了叠加地貌图、地质图、高程信息、磁异常、岩性等要素信息的近30种古地理图。当前,国内很多在线地质信息应用系统包含了样品、产状、化石、矿点等要素在现代地图的叠加展示,但是大多数系统缺少在线古地理图可视化功能,因此,无法从时间维度表达地质数据的年代信息。本文作者力求全部采用基于免费开源框架的技术路线构建一个能够快速部署的古地理图可视化Web应用(single page application, SPA)系统,在一个页面内可以切换不同古地理重建模型,展示岩石、古生物化石等兼具空间属性和地质年代学属性的地质要素。采用Vue组件实现前端模块组件与数据的分离,易于与Web GIS系统前端进行数据传输和功能模块的整合,从而可以快速集成进基于B\S架构的地质信息系统中。 展开更多
关键词 深时数字地球 古地理图 地理信息系统 Gplates Vue.js
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粳稻花时性状QTL定位与聚合效应分析
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作者 张城 邵国军 +7 位作者 张雪 田书军 孙驰 郭艳颖 周燃 韩勇 郑文静 孙廉平 《中国水稻科学》 北大核心 2026年第1期106-117,共12页
【目的】水稻日开花时间是影响粳稻不育系异交率及制繁种产量的重要性状。本研究旨在定位粳稻花时调控相关的QTL并对其聚合效应加以分析,明确早花时QTL的主效位点。【方法】利用早花时粳稻保持系粳65B(J65B)和晚花时粳稻保持系粳139B(J1... 【目的】水稻日开花时间是影响粳稻不育系异交率及制繁种产量的重要性状。本研究旨在定位粳稻花时调控相关的QTL并对其聚合效应加以分析,明确早花时QTL的主效位点。【方法】利用早花时粳稻保持系粳65B(J65B)和晚花时粳稻保持系粳139B(J139B)构建包含221个家系的重组自交系群体。连续3年调查群体花时性状,采用遗传图谱和BSA-seq两种方法进行花时QTL定位分析。【结果】利用完备区间作图法共检测到30个花时性状QTL,分布于2~12号染色体上,其中qFT5.2、qFT5.3、qFT5.5、qFT10.2、qFT10.3在8个以上环境中被同时检测到,加性效应范围13.04~50.93,是稳定表达的主效位点;选取花时极端早和极端晚家系构建混池,利用BSA-seq方法在qFT5.3、qFT5.5、qFT6.2、qFT10.2位点检测到花时关联区域;选取两种方法共同定位到的稳定表达位点进行QTL聚合分析,J65B类型的QTL均会提早花时,qFT5.3和qFT6.2是早花时改良的基础位点,qFT5.5、q FT10.2是进一步提早花时的重要位点。【结论】采用两种方法定位到4个稳定表达主效花时QTL qFT5.3、qFT5.5、qFT6.2和q FT10.2,为早花时基因进一步精细定位、基因克隆和粳稻花时性状改良奠定了基础。 展开更多
关键词 粳稻 花时 重组自交系 BSA-seq QTL定位
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AIGC技术赋能彩绘散乐浮雕图的实时交互展示设计
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作者 师婧婧 孙万鹏 《鞋类工艺与设计》 2026年第2期192-194,共3页
随着人工智能技术的快速发展,AIGC已成为推动生产力变革的新质力量。本文聚焦五代时期王处直墓出土的彩绘散乐浮雕图的数字化展示方式,从AIGC+体感交互相结合的角度出发,通过人体动态追踪技术捕捉观众的动作数据,并利用AIGC进行二次生成... 随着人工智能技术的快速发展,AIGC已成为推动生产力变革的新质力量。本文聚焦五代时期王处直墓出土的彩绘散乐浮雕图的数字化展示方式,从AIGC+体感交互相结合的角度出发,通过人体动态追踪技术捕捉观众的动作数据,并利用AIGC进行二次生成,从而实现彩绘散乐浮雕图中角色的造型、演奏姿态和乐器细节的动态还原。相较于传统展览中的静态文物展示,观众在博物馆展览时能够获得更沉浸的多感官体验,实现传统文化的活态传承。 展开更多
关键词 AIGC技术 彩绘散乐浮雕图 实时交互
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数字化价值流程图在制造业的应用与优势
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作者 华伟锋 陈家泉 周晴 《智能制造》 2026年第1期145-150,共6页
本文主要讲述数字化价值流程图(Value Stream Mapping,VSM)在制造业的应用情况,介绍并对比了传统VSM与数字化VSM的定义及特点,并说明了数字化VSM的实施步骤,阐述了其在依靠实时数据为生产决策提供支持、推动供应链协同优化及可视化管理... 本文主要讲述数字化价值流程图(Value Stream Mapping,VSM)在制造业的应用情况,介绍并对比了传统VSM与数字化VSM的定义及特点,并说明了数字化VSM的实施步骤,阐述了其在依靠实时数据为生产决策提供支持、推动供应链协同优化及可视化管理等方面所具备的独特优势,并以案例的形式说明了运用数字化VSM对提高企业的运行效率、降低企业运行成本等产生的积极作用。数字化VSM是推动制造业完成精益化和智能化的重要手段,有利于企业不断强化自身竞争优势,让企业能够抓住快速变化的市场机会。 展开更多
关键词 数字化 价值流程图 制造业 精益生产 实时数据
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面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术
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作者 杨彦雄 田苗 张磊 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期77-82,共6页
为了减少三维物理轮廓测量误差,研究一种面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术。利用相机捕捉变形的光场信息,采用N步相移法选取双频时间相位展开方法实施相位解包裹,获取准确的三维物理轮廓相位信息,采用卷积神经网络拟合光学过... 为了减少三维物理轮廓测量误差,研究一种面向还原的结构光投影三维物理轮廓测量技术。利用相机捕捉变形的光场信息,采用N步相移法选取双频时间相位展开方法实施相位解包裹,获取准确的三维物理轮廓相位信息,采用卷积神经网络拟合光学过程与结构光投影三维物理轮廓相位间复杂的非线性关系,实现对受光学干扰的结构光图案的准确还原。采用损失函数训练卷积神经网络,衡量还原结果与真实标签之间的差异,输出精准的三维物理轮廓测量结果。本研究采用6层卷积神经网络,基于稀疏描述子损失函数与全卷积交叉熵检测损失函数组合训练,在10帧图像测试中实现低于1.6%的误还原比例及0.01 mm以下的三维物理轮廓测量不确定度。 展开更多
关键词 结构光投影 三维物理轮廓 非线性映射 卷积神经网络 轮廓还原 双频时间相位
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基于等角映射的高维不平衡数据增量式降维算法
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作者 任宁宁 陈曦 孙力帆 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期138-141,146,共5页
高维不平衡数据增量变化时,因多类别样本数目不一、特征分布不均,降维时难免过度关注多数类样本,忽视少数类样本,导致降维后少数类数据失真。为此,文中提出基于等角映射的高维不平衡数据增量式降维算法。利用模糊C-means算法将高维不平... 高维不平衡数据增量变化时,因多类别样本数目不一、特征分布不均,降维时难免过度关注多数类样本,忽视少数类样本,导致降维后少数类数据失真。为此,文中提出基于等角映射的高维不平衡数据增量式降维算法。利用模糊C-means算法将高维不平衡数据划分为不同类型数据后,使用基于时间窗口的增量数据抽取方法,抽取不同类型高维不平衡数据的增量数据。由基于等角映射的增量流形学习降维算法运算增量数据与原始数据点距离。结合距离设定权重因子,将此增量数据映射于低维空间,实现高维不平衡数据增量式降维。实验结果表明:所提算法在不同类别高维不平衡数据增量式降维中,无论是1 GB还是10 GB的新增数据量,降维后数据维度较低,数据结构和信息的保真度较高,没有出现明显失真情况。该方法是一种有效的数据降维算法,可应用于处理大规模高维不平衡数据增量式降维问题中。 展开更多
关键词 模糊C-means算法 等角映射 高维不平衡数据 增量式降维 时间窗口 增量数据抽取 流形学习 加权处理
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面向空间频谱感知的微波光子时频参数分析技术综述 被引量:1
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作者 陈阳 蒋驰 +2 位作者 王璐 郭绍刚 石泰峡 《航空学报》 北大核心 2025年第3期33-46,共14页
在空间应用中,频谱感知系统通过分析周围太空环境的电磁频谱使用情况,可以及时获取频谱空穴,感知电磁频谱干扰、电磁武器攻击和主动雷达探测,为我方空间单位的准确决策和长期稳定运行提供保障。面向未来空间竞争中对大带宽、高频率射频... 在空间应用中,频谱感知系统通过分析周围太空环境的电磁频谱使用情况,可以及时获取频谱空穴,感知电磁频谱干扰、电磁武器攻击和主动雷达探测,为我方空间单位的准确决策和长期稳定运行提供保障。面向未来空间竞争中对大带宽、高频率射频信号频谱感知的迫切需求,微波光子频谱感知方案因其可以克服传统电子学方案的“电子瓶颈”而获得了广泛关注。在微波光子频率测量基础上附加额外时间维度信息,可以获取更全面的空间电磁频谱信息。全面概述了微波光子时频参数分析技术的研究进展,分别对基于多周期积累的时频参数分析方法、基于光学色散和频时映射的时频参数分析方法以及基于光学扫频和频时映射的时频参数分析方法进行了系统的综述,并对一些典型方案的参数指标进行了对比。最后,进行了总结,并讨论了微波光子时频分析技术在空间应用及光子芯片集成方面的前景。 展开更多
关键词 频谱感知 微波光子学 频率测量 频率-时间映射 时频参数分析 受激布里渊散射 色散
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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:4
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作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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融合时频图与分布适应的轴承故障诊断方法 被引量:2
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作者 许志恒 葛鲲鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期51-59,共9页
针对实际工业场景下轴承故障诊断仍面临的缺少足量故障样本和变工况导致数据分布差异,提出一种融合时频图与分布适应的轴承故障诊断方法。首先,采用连续小波变换处理原始振动信号并提取时频图;其次,构建卷积神经网络实现深度特征自适应... 针对实际工业场景下轴承故障诊断仍面临的缺少足量故障样本和变工况导致数据分布差异,提出一种融合时频图与分布适应的轴承故障诊断方法。首先,采用连续小波变换处理原始振动信号并提取时频图;其次,构建卷积神经网络实现深度特征自适应提取;其次,提出一种改进平衡分布对齐的域适应方法,通过融合最大边际准则实现缩小不同域间分布差异过程中提高特征数据可分性,并基于源域特征数据训练获得自适应分类器,实现不同工况下的轴承故障识别与分类;最后,为验证所提出方法的有效性与泛化能力,采用两种轴承故障数据集开展平衡与非平衡数据样本下的跨域故障诊断实验分析,实验结果表明所提出方法在两种数据集上的平均故障诊断准确率最高分别可达100%和97.50%,明显优于基于经典迁移学习方法构建的对比模型。 展开更多
关键词 故障诊断 振动信号 时频图 卷积神经网络 迁移学习
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多传感网络三维空间映射下粮食仓储堆垛内部温度实时监测
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作者 张瑾 李晶晶 《粮食与饲料工业》 2026年第1期67-73,共7页
大型不规则且动态变化的粮堆因其几何形态复杂,导致多源监测数据(如离散温度读数与三维点云数据)在格式和特征维度上存在固有差异,当前技术体系缺乏有效的异构数据融合机制,无法实现温度参数与精确空间位置的关联整合。由于难以获取可... 大型不规则且动态变化的粮堆因其几何形态复杂,导致多源监测数据(如离散温度读数与三维点云数据)在格式和特征维度上存在固有差异,当前技术体系缺乏有效的异构数据融合机制,无法实现温度参数与精确空间位置的关联整合。由于难以获取可靠的“温度-空间”映射关系作为输入数据,难以精确重建堆垛内部温度场的连续分布特征,造成异常热点识别不准确与定位滞后。为此,提出一种基于多传感网络三维空间映射的粮食仓储堆垛内部温度实时监测方法。该方法基于ZigBee协调器构建传感网络,传输由DS18B20温度传感器与激光雷达采集的粮食仓储堆垛内部温度数据及外部空间数据;监测中心接收数据后,采用均值聚类算法进行精准匹配与融合,生成高一致性的温度-空间关联数据;利用克里金方法精准估算堆垛内部温度值,拟合温度空间分布模型,获取全域可视化温度分布云图,实现堆垛内部温度的实时监测。测试结果表明:异常温度点定位精度较高,基于均值聚类融合的定位偏差为0.02~0.06 m,系统整体定位偏差为0.14~0.26 m;温度场重构误差较低,均方根误差稳定在0.05~0.1℃;通过三维空间映射与克里金插值,生成了能够准确反映堆垛内部温度连续变化特征的可视化云图。 展开更多
关键词 多传感网络 三维空间映射 粮食仓储堆垛 内部温度 实时监测 温度-空间关联数据
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面向数字孪生的工业车间生产系统设计及实现 被引量:1
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作者 张晓斌 尚苏芳 周畅业 《现代工业经济和信息化》 2025年第9期142-144,共3页
以工业车间生产为对象,设计了数字孪生系统及实现。以OPT为核心的工业车间生产过程数字孪生系统通信网络架构,获取孪生数据并构建孪生模型和实时映射工厂生产过程。研究结果表明:按照以上生产线工艺流程与工厂制造工序数字孪生体系应用... 以工业车间生产为对象,设计了数字孪生系统及实现。以OPT为核心的工业车间生产过程数字孪生系统通信网络架构,获取孪生数据并构建孪生模型和实时映射工厂生产过程。研究结果表明:按照以上生产线工艺流程与工厂制造工序数字孪生体系应用方案,利用工业机器人同构物模拟平台生成虚拟实体,实现数据实时映射,构建三维场景监控生产流程。该研究有助于提高工业信息化的普及,为后续的工业效率的提升奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 数字孪生 工业车间 生产系统 实时映射
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开关纹波交互作用下负载变换器的稳定性机理
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作者 张希 陆大辉 +2 位作者 金立强 闫冠宇 包伯成 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期256-266,共11页
在级联功率变换器中,源变换器与负载变换器之间的开关纹波交互可重塑公共耦合点处的电压纹波。当输出电容等效串联电阻(ESR)较大时,源变换器的输出电压纹波对负载变换器的稳定性具有显著的影响。为了揭示开关纹波交互作用对负载变换器... 在级联功率变换器中,源变换器与负载变换器之间的开关纹波交互可重塑公共耦合点处的电压纹波。当输出电容等效串联电阻(ESR)较大时,源变换器的输出电压纹波对负载变换器的稳定性具有显著的影响。为了揭示开关纹波交互作用对负载变换器稳定性的影响,本文以级联的谷值电压(VVR)控制Buck变换器为例,通过动力学建模和稳定性分析等方法来阐述负载变换器的稳定性机理。首先,分析了源变换器与负载变换器公共耦合点处电压纹波的特性,利用分岔图展示了负载变换器随源变换器和负载变换器电感值变化时的动力学行为。然后,明确了级联VVR控制Buck变换器在一个开关周期内的3种开关状态序列,建立了相应的近似离散映射模型,并推导了不动点邻域内的Jacobi矩阵及其特征根;通过监测Jacobi矩阵的特征根随源变换器和负载变换器电感值变化的运动轨迹,明晰了开关纹波交互作用下负载变换器的失稳机理。特征根分析结果表明,增大源变换器的电感值可以提高负载变换器的稳定性,而增大负载变换器的电感值将降低负载变换器的稳定性。最后,搭建了级联VVR控制Buck变换器的实验样机,结合理论分析给出了相应的电路仿真结果和实验结果。电路仿真结果和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 开关纹波交互作用 级联功率变换器 负载变换器 稳定性机理 离散映射模型
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基于混沌莱维粒子群算法的机械臂轨迹规划 被引量:2
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作者 盖荣丽 王康 王晓红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期101-105,109,共6页
针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索... 针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索能力和跳出局部最优解能力。以六自由度机械臂为研究对象,建立时间优化目标模型,以3-5-3多项式插值方法为基础对其进行轨迹规划。将该算法应用于求解多种测试函数以及机器人时间最优轨迹规划问题,与遗传算法改进的粒子群算法(PSO-GA)、鲸鱼优化算法(WOA)和布谷鸟搜索算法(CS)相比,该算法取得了较好的效果。优化后得到的机械臂位移、速度和加速度曲线平滑、无突变。结果表明,所提出的优化算法能够有效降低轨迹的执行时间。 展开更多
关键词 粒子群算法 Tent混沌映射 莱维飞行 时间最优 轨迹规划
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基于COA-CNN的滚动轴承故障诊断方法研究
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作者 别锋锋 周兆龙 +3 位作者 李倩倩 丁学平 袁为栋 张瀚阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期136-142,共7页
滚动轴承大多处于高速、高负载的复杂工况,通常存在较强的非平稳非线性特征,使得对其振动信号分析、故障识别困难。对此,提出一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)优化卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)... 滚动轴承大多处于高速、高负载的复杂工况,通常存在较强的非平稳非线性特征,使得对其振动信号分析、故障识别困难。对此,提出一种基于浣熊算法(Coati Optimization Algorithm,COA)优化卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的故障诊断方法。首先利用差分连续小波变换(Difference Continuous Wavelet Transform,DCWT)对原始振动信号进行预处理,获取包含完整原始特征信息的小波时频图,通过构建COA-CNN模型优化神经网络的核心参数,对所获取的时频特征信息进行识别,由此完成滚动轴承的非平稳信息的提取和模式识别。实验仿真和工程应用研究表明,在复杂工况下该方法可以有效实现滚动轴承典型故障模式的识别。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 卷积神经网络 小波变换 时频图 模式识别
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