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基于Time-motion的英式橄榄球运动员比赛体能表现研究
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作者 李强 《当代体育科技》 2021年第18期34-36,共3页
为了探究英式橄榄球运动员比赛体能表现特征,该文应用Time-motion比赛分析法对英式橄榄球相关研究进行了归纳、梳理和分析。研究结果揭示了15人制英式橄榄球运动员的比赛跑动表现、比赛间歇表现和比赛对抗表现特征,7人制英式橄榄球运动... 为了探究英式橄榄球运动员比赛体能表现特征,该文应用Time-motion比赛分析法对英式橄榄球相关研究进行了归纳、梳理和分析。研究结果揭示了15人制英式橄榄球运动员的比赛跑动表现、比赛间歇表现和比赛对抗表现特征,7人制英式橄榄球运动员比赛中跑动表现和心率等生理负荷特征。英式橄榄球运动员在比赛中的跑动距离、间歇和对抗等体能表现存在位置差异;英式15人制橄榄球运动员比赛中上、下半场比赛的活动距离存在显著性差异,英式7人制橄榄球运动员比赛中上、下半场的跑动距离不存在显著性差异。 展开更多
关键词 time-motion 英式橄榄球 比赛 体能表现
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基于时域与频域的牛只动态称重方法
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作者 张永 周宇 +3 位作者 苏力德 张顺 张龙飞 沈亚锴 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期327-338,354,共13页
在牛只精细化养殖领域,体质量是衡量其健康与生产性能的关键指标。传统称量方式效率低且成本高,而现有动态称量算法受限于鲁棒性和稳定性。针对这一问题,对牛只动态称量信号的隐藏信息与牛只行为信息进行量化分析,并对现有动态称量算法... 在牛只精细化养殖领域,体质量是衡量其健康与生产性能的关键指标。传统称量方式效率低且成本高,而现有动态称量算法受限于鲁棒性和稳定性。针对这一问题,对牛只动态称量信号的隐藏信息与牛只行为信息进行量化分析,并对现有动态称量算法进行改进,提出了一种基于时、频域的运动状态分类与预测误差补偿的牛只动态称量算法。通过对信号进行模态分解获取初步体质量预测值,并计算与静态称量参数的参考误差;优化窗函数权值对信号加窗,获取可靠的信号时、频域特征参数,并探究其与运动标签和对应状态下参考误差的关系;建立运动状态分类模型和2类误差补偿模型,采用黏菌优化算法(Slime mold algorithm,SMA)对后者进行超参数优化,综上建立完整牛只动态称量模型。结果表明,牛只动态称量预测模型表现较优;运动分类模型准确率为98.4%;在低、高活跃运动状态下,最终体质量预测值均方根误差分别为4.03、8.96 kg,平均百分比误差分别为0.53%和0.87%。该模型拥有良好的鲁棒性和泛化能力,可为实际养殖场景中的智能化体质量监测提供参考,对于推动精细化养殖的发展具有一定意义。 展开更多
关键词 牛只体质量测量 时域与频域 运动状态分类 窗函数优化
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基于Transformer-LSTM的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法研究
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作者 刘佳仑 柳芊 +1 位作者 李诗杰 胡欣珏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期140-146,共7页
为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速... 为了提高船舶在复杂海况和多变环境下的运动姿态预测模型的精度和鲁棒性,提出基于Transformer和LSTM神经网络结合的双全回转推进拖轮运动姿态预测方法.以双全回转推进港作拖轮为研究对象,以舵角为控制变量,输入为过去多个时刻的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度,以预测下一时刻船舶的横荡速度、纵荡速度和转艏角速度.对采集的船舶运动时间序列数据进行归一化处理后,采用Transformer提取数据特征,将得到的隐藏状态编码作为长短期记忆网络(LSTM)输入,对其进行解码和训练,预测下一时刻的运动趋势.与传统的LSTM模型进行对比结果表明,本文构建的Transformer-LSTM模型对预测转艏角速度和横荡速度的预测精度改进明显,分别提升了16.9%~20.9%和30%~50%,为提高船舶运动姿态预测精度提供了一种可行的方法. 展开更多
关键词 长短期记忆网络(LSTM) TRANSFORMER 船舶运动姿态预报 全回转推进拖轮 时序预测
原文传递
观测月池规模对三锚浮标性能影响分析
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作者 王旭 刘长华 +2 位作者 贾思洋 王春晓 甘进 《船海工程》 北大核心 2026年第1期56-62,共7页
针对月池规模对大型浮标稳性及结构的影响问题,建立三锚系泊浮体的数值量化分析模型。以月池直径作为变量,模拟浮标对风浪流的响应情况。通过模拟风浪流联合环境载荷下浮标的动态响应,系统对比不同月池直径方案的水动力性能、运动状态... 针对月池规模对大型浮标稳性及结构的影响问题,建立三锚系泊浮体的数值量化分析模型。以月池直径作为变量,模拟浮标对风浪流的响应情况。通过模拟风浪流联合环境载荷下浮标的动态响应,系统对比不同月池直径方案的水动力性能、运动状态及结构响应。结果表明,月池直径对浮标横荡、横摇和纵摇有显著影响,在极端海况下,月池直径为2 m时浮标稳定性最高;月池直径对浮标底部结构应力影响较大,但增幅有限,在设计范围内加大月池规模收益较高。设计范围内合理选择月池直径,可以保障浮标的安全性能和观测设备的稳定使用。 展开更多
关键词 月池直径 时域分析 结构强度 运动响应
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考虑时频特性的点对点高速低振动运动规划方法研究
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作者 许微微 黄晓勇 +3 位作者 郑红梅 陈科 陶涛 梅雪松 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第4期250-260,共11页
为了提升进给系统在高速点对点运动中的加工效率和定位精度,针对系统在高速运动过程中易受到运动指令的频谱激励而产生的显著振动问题,提出了一种考虑时频特性的运动规划方法,实现高速低振动的运动指令生成。该方法构建了基于时间的5次... 为了提升进给系统在高速点对点运动中的加工效率和定位精度,针对系统在高速运动过程中易受到运动指令的频谱激励而产生的显著振动问题,提出了一种考虑时频特性的运动规划方法,实现高速低振动的运动指令生成。该方法构建了基于时间的5次B样条表达的运动指令,将运动指令的时频特性融入到运动指令规划中。在此基础上,利用短时傅里叶变换推导了加速度运动指令在不同时间段内频谱分量的解析表达式,并结合系统的共振频段构建了运动指令频谱分量约束方程。通过建立考虑振动抑制的时间最优运动指令规划模型,并结合运动学约束和加速度指令的时频谱分量约束,生成高速低振动的运动指令。数值仿真表明,所提出的方法能够显著降低诱发系统共振的频谱分量幅值,改善运动过程中的动态特性。柔性悬臂梁进给系统的实验结果表明,与S形及非对称S形速度规划方法相比,即使存在建模扰动因素下,所提方法仍可实现使系统振动降低50%以上,同时总定位时间缩短超过40%。 展开更多
关键词 点对点运动指令 时频特性 短时傅里叶变换 振动抑制
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风浪流作用下多浮体原油转驳系统响应特性分析
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作者 郑康胜 吴鹤 +4 位作者 叶敬红 蔡灵 吴平 沈义俊 张永康 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期58-64,共7页
为实现深远海石油资源的高效开发,世界首艘深远海原油转驳船(CTV)应运而生,实现了原油从浮式生产储卸油平台(FPSO)到超大型油轮(VLCC)直接转驳。为确保其作业的稳定与安全,有必要对多浮体原油转驳系统的响应特性进行深入研究。基于三维... 为实现深远海石油资源的高效开发,世界首艘深远海原油转驳船(CTV)应运而生,实现了原油从浮式生产储卸油平台(FPSO)到超大型油轮(VLCC)直接转驳。为确保其作业的稳定与安全,有必要对多浮体原油转驳系统的响应特性进行深入研究。基于三维势流理论,结合南海海域的典型海况,采用AQWA水动力软件,建立“FPSO+CTV+VLCC”多浮体有限元模型。通过相关水池试验验证了计算模型的准确性,并分析CTV与VLCC的摇荡运动特性,可知当CTV保持艏向处于迎浪状态时,可实现摇荡运动幅度的最小化,从而有利于保障海上转驳作业的稳定性和安全性。通过时域分析计算CTV在不同海况的运动响应和拖缆张力变化,结果表明在实际作业中,需更加精确调整CTV的动力定位系统来保证与VLCC的安全距离。 展开更多
关键词 原油转驳船 多浮体系统 时域分析 运动响应
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减隔震连续梁桥强震观测及地震反应分析:以宁夏海平高速万家水三号大桥为例
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作者 梁润丰 惠迎新 +1 位作者 葛笑 王东升 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期95-103,共9页
减隔震连续梁桥在真实地震下的响应机理较为复杂,为完善减隔震连续梁桥模型数值分析和抗震设计方法,以万家水三号大桥为例,采用桥梁强震观测系统与精细化地震反应分析模型相结合的研究方法,结合桥梁强震实测数据,对桥梁自振特性和模态... 减隔震连续梁桥在真实地震下的响应机理较为复杂,为完善减隔震连续梁桥模型数值分析和抗震设计方法,以万家水三号大桥为例,采用桥梁强震观测系统与精细化地震反应分析模型相结合的研究方法,结合桥梁强震实测数据,对桥梁自振特性和模态识别进行研究。结果表明,模态识别结果为建模时阻尼比取值提供了参考,桥梁竖桥向、横桥向和纵桥向为主的自振频率分别为1.98、1.20、0.83 Hz,而阻尼比则为7.22%~1.24%,与桥梁建模时取值(5%)有较大差距;模型自振频率与模态识别结果在纵桥向和横桥向的对比较为一致;桥梁有限元模型数值结果与强震仪观测值的量级及峰值接近,实现了桥梁模型数值分析的精准验证。研究成果可准确计算减隔震桥梁在地震中的位移反应,为今后同类桥梁结构的抗震分析提供技术支撑。 展开更多
关键词 减隔震桥梁 强震观测 时程分析 动力特性识别 数值分析
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鸭式布局二维修正旋转稳定弹受控角运动响应特性研究
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作者 李红云 申强 +1 位作者 邓子龙 梁晨 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期149-161,共13页
针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结... 针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结构参数、气动参数和控制参数对攻角的影响规律,推导了攻角幅值的参数化解析解。研究结果表明:建立的攻角通用解析模型可准确计算时变、固定和周期滚转角指令下的攻角响应。增大鸭舵组件的舵偏角、控制力作用点距弹丸质心的距离或升力系数导数,均会导致攻角幅值增大。在飞行过程中,应尽量避免滚转角频繁变化,并可对攻角幅值进行限制以保证飞行稳定性;此外,当滚转角指令连续变化时,应避免其变化频率接近弹丸固有频率,以防止攻角幅值剧烈增大。仿真结果验证了理论的正确性,该研究为鸭式布局旋转稳定弹的角运动特性研究提供了补充。 展开更多
关键词 旋转稳定弹 角运动特性 时变控制指令 攻角影响因素
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一种基于Chirplet变换的SAR运动补偿算法
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作者 马千里 张群英 +2 位作者 张国华 卢伟 刘小军 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期70-79,共10页
对线性调频脉冲SAR的运动误差进行深入分析,并针对SAR非空变相位误差补偿问题,提出一种基于原始回波数据的Chirplet变换运动补偿算法。该算法采用Chirplet变换进行时频分析,以精确表征回波数据中的相位误差,利用最大似然估计提取出相位... 对线性调频脉冲SAR的运动误差进行深入分析,并针对SAR非空变相位误差补偿问题,提出一种基于原始回波数据的Chirplet变换运动补偿算法。该算法采用Chirplet变换进行时频分析,以精确表征回波数据中的相位误差,利用最大似然估计提取出相位误差的调频率,进而求解出相位误差进行运动补偿。与PGA算法相比,该算法不需要依赖强散射点,在存在较大相位误差的情况下,能够获得更好的图像聚焦效果;与MD子孔径算法相比,该算法对每个点都进行调频率估计,估计得更为精细。最后,仿真实验和定量分析验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机载SAR Chirplet变换 时频分析 运动补偿
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考虑水动力升力效应的船舶随浪中纯稳性丧失运动预报分析
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作者 张晋雅 马宁 +1 位作者 段建文 史琪琪 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期12-22,共11页
[目的]旨在研究随浪中横倾与航速共同作用下水动力升力效应的影响,提升纯稳性丧失的数值预报精度。[方法]首先,发展基于统一理论的六自由度弱非线性运动模型的数值计算方法,该方法不仅耦合耐波性与操纵性的动力学特征,还通过涡格法(VLM... [目的]旨在研究随浪中横倾与航速共同作用下水动力升力效应的影响,提升纯稳性丧失的数值预报精度。[方法]首先,发展基于统一理论的六自由度弱非线性运动模型的数值计算方法,该方法不仅耦合耐波性与操纵性的动力学特征,还通过涡格法(VLM)引入升力项,以表征横倾角和航速变化所引起的横向流体作用;其次,针对涡格法可能导致升力项高估的问题,采用计算流体力学(CFD)方法,对船舶自航时的涡脱落情况进行定量分析,进而对涡格法所计算的升力项进行修正;最后,将修正后的六自由度运动模型预报结果与公开发表的模型试验数据进行对比验证。[结果]结果显示,当船速增高时,升力对船舶横摇响应具有显著的放大效应;经CFD修正后的升力项可有效降低涡格法的高估偏差,提升六自由度运动模型对船舶随浪非线性横摇运动的预报精度。[结论]所做研究明确了升力效应对船舶随浪非线性横摇运动的影响规律,验证了基于涡格法和CFD修正的六自由度弱非线性运动模型在船舶横摇运动预报中的有效性,可为船舶稳性评估及航行策略制定提供技术支持。 展开更多
关键词 船舶稳性 横摇运动 弱非线性运动模型 六自由度 涡格法 水动力升力 计算流体力学
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云南施甸地区特殊土场地地震动响应特性
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作者 胡德杰 王宪杰 +2 位作者 谢巍 王林建 华钧 《地震研究》 北大核心 2026年第2期344-351,共8页
软土层的厚度和刚度对地震动响应具有显著影响。采用DEEPSOIL软件中的一维时域非线性方法,分析云南施甸地区不同厚度和刚度的3类特殊土层对地表峰值加速度、反应谱比值和特征周期的影响。结果显示:①当土层厚度小于15 m时,特殊土层对地... 软土层的厚度和刚度对地震动响应具有显著影响。采用DEEPSOIL软件中的一维时域非线性方法,分析云南施甸地区不同厚度和刚度的3类特殊土层对地表峰值加速度、反应谱比值和特征周期的影响。结果显示:①当土层厚度小于15 m时,特殊土层对地震动产生显著放大作用,其中软塑状黏性土的放大效应最为明显。随着土层厚度的增加,地表峰值加速度和反应谱比值逐渐减小,表现出明显的低频滤波效应。当土层厚度超过100 m时,特征周期逐渐趋于稳定。②不同特殊土类型对特征周期的影响也存在差异,其中泥炭质土的特征周期增大速率最快,而红黏土场地的特征周期变化最缓慢。特殊场地土的厚度和刚度显著影响地震波的传播特性,在深厚特殊土层上建造高层建筑或大跨度桥梁等长周期结构时,需充分考虑相关影响。 展开更多
关键词 时域非线性分析 特殊场地土 地震动参数 剪切波速
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半潜式平台运动响应计算方法在张紧器系统分析中的应用
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作者 焦明杨 李欢 《船舶与海洋工程》 2026年第1期79-85,共7页
结合半潜式平台的升沉运行响应特性对其隔水管张紧器系统进行分析。以南海某半潜式平台的隔水管张紧器系统数据为基础,构建该平台的水动力模型,设置平台的参数和环境条件,采用水动力计算软件对其进行频域和时域分析,获得平台的动态响应... 结合半潜式平台的升沉运行响应特性对其隔水管张紧器系统进行分析。以南海某半潜式平台的隔水管张紧器系统数据为基础,构建该平台的水动力模型,设置平台的参数和环境条件,采用水动力计算软件对其进行频域和时域分析,获得平台的动态响应数据。采用AMESim软件建立隔水管张紧器系统模型,结合平台的升沉运动响应特性进行仿真计算,获得平台隔水管张紧器系统在不同工况下的动态特性。对平台升沉运动中的波峰、波谷和最大升沉速度等3种情况进行应急解脱分析,结果表明下部隔水管总成(Lower Marine Riser Package,LMRP)在这3种情况下能安全进行应急解脱。该计算方法可供隔水管分析和张紧器系统设计优化参考。 展开更多
关键词 水动力计算 时域分析 运动响应 张紧器系统 应急解脱 液压仿真
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面向核电设施设计的我国地震动时程相关性研究
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作者 王晓磊 陈竞择 +1 位作者 阎卫东 赵紫旭 《工程力学》 北大核心 2026年第3期274-288,共15页
目前我国核工程结构抗震规范基于外国相关技术标准对加速度时程相关系数做出了规定,缺少基于实际数据的验证分析,并且现有抗震规范对速度和位移时程相关性没有明确规定。针对上述问题,该文基于Butterworth非因果滤波方法和地震动加速度... 目前我国核工程结构抗震规范基于外国相关技术标准对加速度时程相关系数做出了规定,缺少基于实际数据的验证分析,并且现有抗震规范对速度和位移时程相关性没有明确规定。针对上述问题,该文基于Butterworth非因果滤波方法和地震动加速度时程相关性分析方法,对中国地震动时程进行了相关性研究,发现基于我国地震动时程计算的相关系数大于规范给定的限制,结果表明:我国规范给定的限制满足独立性要求,即NUREG-0800对加速度时程相关性的规定同样适用于中国地震动加速度时程,但相对较为严格。此外,该文考虑了速度和位移时程相关性,为核工程结构时程分析中选波研究提供参考。 展开更多
关键词 时程 相关系数 中国地震动 方向分量 独立性
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基于三菱PLC的工业机器人协同控制要点及策略
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作者 金兰陈 《凿岩机械气动工具》 2026年第3期26-28,共3页
从异步节拍同步建模、多轴运动耦合判定、工况负载实时补偿等方面着手,分析基于三菱可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)的工业机器人协同控制要点,在此基础上提出构建统一节拍驱动序列、重塑多轴协调运动轨迹、嵌入... 从异步节拍同步建模、多轴运动耦合判定、工况负载实时补偿等方面着手,分析基于三菱可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)的工业机器人协同控制要点,在此基础上提出构建统一节拍驱动序列、重塑多轴协调运动轨迹、嵌入力矩自适应调控链等协同控制策略。经过系统论证,该策略可为多机位集成装配、柔性加工等提供可推广的控制思路,提高整体协作的稳定性及动作的准确性。 展开更多
关键词 三菱PLC 工业机器人 协同控制 运动耦合 节拍同步
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基于三维智能识别的仿生机械手远程控制系统
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作者 陈烨涵 佘黎煌 张洪恺 《科技创新与应用》 2026年第4期66-69,共4页
仿生手可以在各种高危环境工作中逐步替代人工进行作业,在智能制造、医疗手术等场合应用发挥着重要作用。该文通过RGB-D相机实时提取使用者的手部信息,再利用PointNet神经网络计算出提取手势所需要的21个关键节点,之后将节点数据输入到... 仿生手可以在各种高危环境工作中逐步替代人工进行作业,在智能制造、医疗手术等场合应用发挥着重要作用。该文通过RGB-D相机实时提取使用者的手部信息,再利用PointNet神经网络计算出提取手势所需要的21个关键节点,之后将节点数据输入到仿生手系统的运动算法中,并计算出该系统的各个舵机的运动角度,利用Wi-Fi模块或4G/5G模块将移动平台的运动信息传输至仿生手的控制模块。通过这种方式,让仿生手能够迅速地作出对应的姿势调整,实现实时的机械牵引,通过边缘计算确保移动平台数据的快速处理和传输,为用户带来极大的便利。 展开更多
关键词 深度相机 PointNet 仿生手运动算法 实时机械牵引 Wi-Fi传输 边缘计算
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铅芯橡胶支座设计参数差异对桥梁地震反应的影响研究
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作者 王东升 丛铄懿 +3 位作者 马海龙 邵金玉 陈贺 童磊 《建筑结构》 北大核心 2026年第6期120-127,共8页
为研究铅芯橡胶支座实际力学参数与规范值差异对桥梁地震反应的影响,基于美国AASHTO隔震设计指南(2010)中的原型试验方法对某实际桥梁的铅芯橡胶支座进行压剪试验,由试验数据获得支座双线性力-位移滞回模型及参数,并将其与规范值一并输... 为研究铅芯橡胶支座实际力学参数与规范值差异对桥梁地震反应的影响,基于美国AASHTO隔震设计指南(2010)中的原型试验方法对某实际桥梁的铅芯橡胶支座进行压剪试验,由试验数据获得支座双线性力-位移滞回模型及参数,并将其与规范值一并输入至该桥的有限元模型进行时程分析,比较利用试验值与规范值时桥梁支座反应、桥墩反应和主梁反应的差异。研究结果表明,近断层地震动作用下,铅芯橡胶支座采用规范值时的位移反应均小于采用试验值时,同时桥墩的墩顶位移、墩底弯矩和剪力与采用试验值时的差距与具体地震波有关,相差约15%;随着铅芯橡胶支座剪应变的增大,主梁的峰值位移在铅芯橡胶支座采用规范值时和采用试验值时的时程分析结果差值不断减小;《公路桥梁铅芯隔震橡胶支座》(JT/T 822—2011)给出的规范值可用于强震区桥梁减隔震设计;当铅芯橡胶支座剪应变值较大时,因其屈服后刚度的影响可能导致桥墩进入塑性。 展开更多
关键词 减隔震桥梁 铅芯橡胶支座 双线性力-位移本构模型 时程分析 近断层地震动
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三杆张拉整体机器人多绳索协同的驱动策略研究
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作者 张家成 宋自根 《力学季刊》 北大核心 2026年第1期55-65,共11页
张拉整体机器人凭借其轻质、可变形以及优越的结构适应性,在行星探索、灾害救援等领域展现出广阔的应用前景.现有针对张拉整体机器人驱动控制策略的研究中,主要基于最少个数的绳索驱动设计原则.即在机器人驱动控制设计过程中,如果仅收... 张拉整体机器人凭借其轻质、可变形以及优越的结构适应性,在行星探索、灾害救援等领域展现出广阔的应用前景.现有针对张拉整体机器人驱动控制策略的研究中,主要基于最少个数的绳索驱动设计原则.即在机器人驱动控制设计过程中,如果仅收缩单个绳索即可实现运动,则优先收缩该绳索,而不驱动其他绳索.这就导致了因为需要收缩绳索的长度很大,而引起机器人驱动控制的响应时间变长,使得机器人在移动时运动效率低下,限制了其工程应用.为此,本研究以三杆张拉整体机器人为研究对象,基于力密度法,对张拉结构的几何构型与静力平衡特性进行了系统建模,分析了其受力-变形的响应关系.进一步,利用重心偏移的滚动判定方法,设计了遍历搜索算法,提出了基于多绳索协同驱动的控制策略,实现单个绳索收缩量的减小,从而降低机器人在运动变形过程中的结构变形幅度,实现了驱动控制响应时间的显著缩短.最后,研制了基于ESP32控制系统的三杆张拉整体机器人实验平台,并通过原型实验验证了所提出策略的有效性.结果表明,相较于最少驱动绳索运动控制策略,多绳索协同驱动模式能够显著降低变形幅度,减少响应时间. 展开更多
关键词 张拉整体结构 三杆张拉机器人 运动控制 多绳索协同驱动 响应时间
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基于K-相邻脉冲时频双重反转变换的高速机动目标信号相干积累方法
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作者 王睿铮 李世强 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第2期265-276,共12页
针对高速机动目标长时间相干积累过程中跨距离单元和跨多普勒单元造成回波积累增益损失,导致常规积累方法失效的问题,提出一种基于K-相邻脉冲时频双重反转变换的快速相干积累算法,通过在距离频率-慢时间域与相邻第K个脉冲的距离频率和... 针对高速机动目标长时间相干积累过程中跨距离单元和跨多普勒单元造成回波积累增益损失,导致常规积累方法失效的问题,提出一种基于K-相邻脉冲时频双重反转变换的快速相干积累算法,通过在距离频率-慢时间域与相邻第K个脉冲的距离频率和慢时间双重反转共轭信号相乘,消除信号中的跨距离单元走动和多普勒频率徙动。同时,引入时频反转互相关算法作为补充,通过联合计算来估计目标距离、速度和加速度。最后构造补偿函数完成回波能量聚焦。仿真实验结果表明,该方法可以在不进行任何参数搜索的条件下实现二阶高速目标运动参数估计,计算复杂度低。此外,K-相邻脉冲时频双重反转变换与时频反转互相关可并行实现,从而进一步提升运算速度。 展开更多
关键词 高速机动目标检测 运动参数估计 长时间相干积累 跨距离单元走动 多普勒频率徒动 时频双重反转变换
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公里网格的强震动时程快速产出与共享——以2025年1月7日西藏定日M_(S)6.8地震为例 被引量:5
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作者 任叶飞 王宏伟 +4 位作者 刁红旗 刘也 强生银 周宝峰 温瑞智 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
针对当前强震动观测网络尚不能给出覆盖震中近场所有区域的地震动输入记录,建立了公里网格的强震动时程快速产出工作的技术框架。以2025年1月7日西藏定日M S6.8地震为例,阐述了各技术环节的详细过程,开展了震源破裂过程反演、区域宏观... 针对当前强震动观测网络尚不能给出覆盖震中近场所有区域的地震动输入记录,建立了公里网格的强震动时程快速产出工作的技术框架。以2025年1月7日西藏定日M S6.8地震为例,阐述了各技术环节的详细过程,开展了震源破裂过程反演、区域宏观场地条件估计和强震动时程模拟等工作。结果表明:①此次地震释放地震矩达4.7×10^(19) N·m,对应矩震级为7.05;断层滑动以正断层为主并带有少量的左旋走滑分量,最大滑动位移超过了3 m;破裂持续了20多秒,以向北方向破裂传播为主,可能会引起潜在的破裂方向性效应;②给出了30弧秒分辨率的V_(S30)分布图和工程场地分类图,震中附近区域场地以Ⅰ类和Ⅱ类为主,东南方向较大区域的V_(S30)介于260~510 m/s;③给出了近场区域(27°30′N~30°00′N、86°18′E~88°36′E)内14996个虚拟观测点的模拟三分量加速度时程,并由实际观测记录验证了模拟结果的准确性;最大水平向峰值地面加速度(peak ground acceleration,PGA)可达1.0 g,0.4、0.2 g等值线近似与Ⅸ、Ⅷ度等震线重合,0.10、0.05 g等值线围合区域略小于Ⅶ、Ⅵ度区范围。研究工作和成果可以为震中区域各类承灾体的损伤判别、灾害评估和韧性评估等工作提供合理的地震动输入。 展开更多
关键词 强震动时程 定日地震 震源破裂过程 随机有限断层模拟 区域场地条件
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断缆条件下FPSO运动响应及系泊性能分析
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作者 朱本瑞 高小川 +1 位作者 王慧磊 黄焱 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期70-77,130,共9页
针对南海单点系泊浮式生产储卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO),利用水动力分析软件ANSYS AQWA,基于三维势流理论建立其时域耦合分析模型,计算FPSO在正常作业和极端海况下的运动响应及系泊缆张力,分析其在不... 针对南海单点系泊浮式生产储卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO),利用水动力分析软件ANSYS AQWA,基于三维势流理论建立其时域耦合分析模型,计算FPSO在正常作业和极端海况下的运动响应及系泊缆张力,分析其在不同单缆和双缆组合失效条件下系统的刚度大小、船体运动响应和系泊缆张力,并对系泊系统的安全性能进行量化评估。结果表明:双缆失效对系泊系统纵荡和横荡刚度的降低更加显著,其中船艉同组双缆失效导致系泊纵荡刚度降至最小,舷侧同组双缆系泊失效则使横荡刚度降至最小,两种工况下船体纵荡与横荡更加剧烈,正常作业工况最大纵荡与横荡距离可达25 m和40 m;在十年一遇风浪条件下,单缆断裂后剩余缆绳张力仍可满足安全要求,但同组双缆断裂后,剩余系泊缆张力接近缆绳破断张力,失效风险显著增加;在百年一遇风浪条件下,单缆断裂时满足瞬态破损工况的安全标准,而双缆失效会引发剩余缆绳发生连续破断,最终导致FPSO完全失控。 展开更多
关键词 浮式生产储卸油装置(FPSO) 系泊失效 时域分析 运动响应 安全系数
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