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基于R2CGGTTS的GNSS时间传递数据生成性能分析
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作者 李德楠 梁坤 +2 位作者 孙钰凯 慕永耀 余沺 《宇航计测技术》 2026年第1期69-77,共9页
随着卫星共视时间比对方法的广泛应用,国际频率咨询委员会(Consultative Committee for Time and Frequency,CCTF)发布了扩展的时间传递标准(Common GNSS Generic Time Transfer Standard Version2E,CGGTTS V2E),同时国内外产生了各种... 随着卫星共视时间比对方法的广泛应用,国际频率咨询委员会(Consultative Committee for Time and Frequency,CCTF)发布了扩展的时间传递标准(Common GNSS Generic Time Transfer Standard Version2E,CGGTTS V2E),同时国内外产生了各种数据处理软件来生成全球卫星导航时间传递标准(Common GNSS Generic Time Transfer Standard,CGGTTS)文件,对此类软件的性能评估已成为时间传递领域的需求。为此对比利时皇家天文台开发的R2CGGTTS开展GNSS时间传递数据生成性能分析研究,通过接收机单站验证和双站比对试验,分析检验不同系统频点CGGTTS时差数据生成的一致性和稳定性等性能指标。结果表明,R2CGGTTS生成GNSS时间传递数据的均值差可控制在亚纳秒量级,且频率稳定度可达到10-15量级,可见由R2CGGTTS生成的GNSS时间传递数据在多系统时间传递中的可靠性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 时间传递 共视比对 性能评估
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基于改进的卫星共视法的远程时间比对研究 被引量:31
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作者 陈瑞琼 刘娅 李孝辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期757-763,共7页
为了解决标准卫星共视法中存在的两个局限性:一是其完整的观测周期为16 min,只有13 min有观测数据,存在3 min观测间隙;二是数据事后交换处理模式,导致比对结果生成严重滞后,不满足实时性的要求。本文提出了一种改进的卫星共视法,改进的... 为了解决标准卫星共视法中存在的两个局限性:一是其完整的观测周期为16 min,只有13 min有观测数据,存在3 min观测间隙;二是数据事后交换处理模式,导致比对结果生成严重滞后,不满足实时性的要求。本文提出了一种改进的卫星共视法,改进的卫星共视法不使用国际权度局规定的共视跟踪表,而是采用时间频率连续比对的方法,以10 min(或其整数倍)作为一个观测周期,并同时对观测数据进行处理,当一个周期结束时,立即进入下一个观测周期,去除了标准卫星共视法中每个观测周期内的观测死区时间,增加了观测数据量,实现了时间频率的连续比对。最后,文中利用改进的卫星共视法研制了一套高精度远程时间频率校准系统,并与标准卫星共视法比对结果进行了对比分析,得出零基线情况下,改进的卫星共视法授时精度达到0.295 ns,与相同条件下标准卫星共视法比对结果 0.554 ns相比有了提高。另外,在长基线条件下,改进卫星共视法的授时精度达到3.12 ns,频率稳定度天稳达到8.24 e-14。 展开更多
关键词 卫星 共视 时间频率 远距离 连续比对
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基于北斗共视的国际时间比对研究 被引量:17
3
作者 张继海 武文俊 +2 位作者 广伟 袁海波 董绍武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期96-103,共8页
基于全球卫星导航系统的时间比对是当前国际标准时间产生过程中的主要技术之一,美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统都已被国际权度局正式列为国际标准时间比对的手段。为促使北斗尽早加入国际标准时间的计算,中国科学院国家授时中心和瑞典... 基于全球卫星导航系统的时间比对是当前国际标准时间产生过程中的主要技术之一,美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统都已被国际权度局正式列为国际标准时间比对的手段。为促使北斗尽早加入国际标准时间的计算,中国科学院国家授时中心和瑞典国家技术研究院以及比利时国家天文台等欧洲守时实验室在全球卫星导航系统时间比对标准的框架下,基于上述3个守时实验室各自保持的各国时间基准系统,利用北斗伪码实测数据,在国内外首次开展了北斗卫星导航系统亚欧长基线高精度共视时间比对试验。结果表明,该试验中北斗零基线共钟比对结果的标准偏差(STDEV)优于1 ns,亚欧长基线北斗共视时间比对STDEV优于2.5 ns,天稳可达10-14量级,这与GPS共视性能基本相当。表明我国北斗卫星导航系统现已可用于纳秒级高精度时间传递与远距离时间比对,该试验的完成为北斗正式纳入国际标准时间的计算提供了技术支持。 展开更多
关键词 北斗导航系统 CGGTTS 共视时间传递 国际时间比对
原文传递
北斗亚欧共视时间比对试验 被引量:10
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作者 武文俊 广伟 +3 位作者 张继海 高喆 董绍武 张首刚 《时间频率学报》 CSCD 2018年第3期200-205,共6页
远距离时间比对是协调世界时(UTC)和国际原子时(TAI)产生过程中的重要环节。在UTC/TAI计算时,现主要使用如下国际时间比对手段:基于通信卫星的双向时间比对(TWSTFT)、基于GPS的全视和精密单点定位以及GLONASS的共视时间比对。北斗卫星... 远距离时间比对是协调世界时(UTC)和国际原子时(TAI)产生过程中的重要环节。在UTC/TAI计算时,现主要使用如下国际时间比对手段:基于通信卫星的双向时间比对(TWSTFT)、基于GPS的全视和精密单点定位以及GLONASS的共视时间比对。北斗卫星导航系统是我国独立自主开发的全球卫星导航系统。现虽已在亚太地区实现了很好的卫星覆盖,但在欧美地区可视卫星数目仍然有限。尽管如此,利用4颗左右的亚欧大陆共同可视北斗卫星,采用北斗共视法获得了亚欧大陆间2~4ns的长基线国际时间比对结果。该次试验为北斗参与UTC/TAI的计算提供了有力的技术支持,对于北斗拓展应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 协调世界时 时间比对 北斗 共视
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GPS近实时共视观测资料处理算法研究 被引量:6
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作者 杨旭海 胡永辉 +2 位作者 李志刚 李孝辉 郑兴武 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期204-214,共11页
GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科... GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科学院国家授时中心(NTSC)与日本通信综合研究所(CRL),和相距1000多公里的CRL与韩国计量科学研究院(KRIS)的共视观测资料处理结果表明:卡尔曼滤波算法所得钟差与根据BIPMT公报所得钟差的均方根误差分别优于2.9ns和2.6ns。为进一步提高比对精度,最后对近实时共视应用于多站点间相互比对的情况,提出在卡尔曼滤波算法基础上使用间接观测平差处理技术,根据共视网络中站点间距离设置观测权值,通过解矛盾方程组得到两站钟差。以NTSC、CRL和KRIS3站比对为例,以BIPMT公报得到的钟差为标准,对间接观测平差处理前后的数据比较表明,近实时比对精度可进一步提高。 展开更多
关键词 GPS 共视 天体测量学 精度
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北斗三号新信号体制共视时间比对 被引量:6
6
作者 张继海 董绍武 +3 位作者 袁海波 广伟 赵书红 王威雄 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期66-73,共8页
为促使北斗系统特别是北斗三号系统尽早加入国际原子时计算,利用中国科学院国家授时中心以及捷克无线电工程和电子学院两个守时实验室接收机产生的北斗三号新信号体制观测数据,开展基于北斗三号新信号体制共视时间比对试验。结果表明,... 为促使北斗系统特别是北斗三号系统尽早加入国际原子时计算,利用中国科学院国家授时中心以及捷克无线电工程和电子学院两个守时实验室接收机产生的北斗三号新信号体制观测数据,开展基于北斗三号新信号体制共视时间比对试验。结果表明,北斗三号信号的多路径噪声影响小于北斗二号信号,且信噪比优于北斗二号信号。对比已有的研究,北斗三号新信号体制(B1C和B2a)共视时间比对的噪声相对于北斗三号卫星播发的北斗二号兼容信号体制(B1I和B3I)有较大的改善,其结果与GPS、Galileo共视比对结果相当,且在零基线共钟比对中,基于北斗三号新信号体制比对钟差的标准偏差相对于北斗二号信号提高了40%以上;利用北斗三号新信号体制共视得到的亚欧两地钟差噪声小于北斗二号信号,且比对钟差的稳定度相对于北斗二号提高了10%以上。该试验也可为北斗三号时间比对纳入国际原子时计算提供相关的研究基础。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 信号噪声 共视时间比对 国际原子时
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时间频率远程校准系统的设计与实现 被引量:17
7
作者 左建生 董莲 +1 位作者 陆福敏 张树生 《电子测量技术》 2010年第4期1-3,共3页
设计了一套时间频率远程校准系统。该系统采用GPS共视法技术,对大型或长期不间断工作频标进行远程校准,建立了比对结果数据库,并对校准规范中的两种算法进行了比较,在最后给出校准的实例。
关键词 时间频率 GPS共视法 远程校准
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基于北斗三号的长基线共视时间比对 被引量:4
8
作者 武文俊 王威雄 +3 位作者 王翔 高喆 安卫 董绍武 《宇航计测技术》 CSCD 2020年第1期33-37,共5页
卫星导航共视时间比对一直是远距离时间比对的重要方法之一。使用我国最新发射的北斗三号全球导航卫星,基于中科院国家授时中心(NTSC)和捷克光电研究院(TP)各自的时间产生和保持系统,开展了中捷北斗三号长基线共视时间比对试验。本文对... 卫星导航共视时间比对一直是远距离时间比对的重要方法之一。使用我国最新发射的北斗三号全球导航卫星,基于中科院国家授时中心(NTSC)和捷克光电研究院(TP)各自的时间产生和保持系统,开展了中捷北斗三号长基线共视时间比对试验。本文对中捷两站各自的北斗卫星可视数及其卫星高度角情况进行了统计分析,利用Vondark滤波对时间比对结果进行了降噪处理,最后将北斗三号共视时间比对结果与北斗二号及GPS共视时间比对结果进行了比较。结果表明:北斗三号在当前全球组网阶段中捷共视可视卫星数比北斗二号还少的情况下,其共视时间比对精度达到1.16ns,较北斗二号提升约19%,与GPS更为接近。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 共视 时间比对
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多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS-1的性能分析 被引量:5
9
作者 高玉平 漆溢 王正明 《时间频率学报》 CSCD 2003年第2期136-143,共8页
简要介绍了国家授时中心 (NTSC)为我国综合原子时 (JATC)项目研制的多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS 1 ,并利用观测数据分析了NTSCGPS 1的各项性能。分析结果表明 ,NTSCGPS 1的系统稳定性好 ,观测精度较高 ,并具有较好的兼容性 ,可... 简要介绍了国家授时中心 (NTSC)为我国综合原子时 (JATC)项目研制的多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS 1 ,并利用观测数据分析了NTSCGPS 1的各项性能。分析结果表明 ,NTSCGPS 1的系统稳定性好 ,观测精度较高 ,并具有较好的兼容性 ,可用于JATC的复建工作。 展开更多
关键词 综合原子时 GPS共视 时间传递接收机 时间比对 国家授时中心
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多通道时间传递接收机NTSCGPS-1的研制与测试 被引量:4
10
作者 高玉平 漆溢 王正明 《全球定位系统》 2004年第2期16-19,23,共5页
近 2 0年来 ,GPS共视 (GPSCV)技术作为一种主要技术被用于TAI时间比对。GPS时间传递接收机是进行GPSCV时间比对的主要设备。介绍了中科院国家授时中心采用MotorolaVPOncoreGPSOEM板、GT2 0 0计数器研发的高精度、多通道GPS时间传递接收... 近 2 0年来 ,GPS共视 (GPSCV)技术作为一种主要技术被用于TAI时间比对。GPS时间传递接收机是进行GPSCV时间比对的主要设备。介绍了中科院国家授时中心采用MotorolaVPOncoreGPSOEM板、GT2 0 0计数器研发的高精度、多通道GPS时间传递接收机NTSCGPS - 1的原理和特点。并通过实际观测数据分析 ,认为NTSCGPS - 1的观测噪声水平与其它时间传递接收机相当 ,并有较好的兼容性。 展开更多
关键词 GPS共视 时间传递接收机 时间比时 NTSCGPS-1 噪声 兼客性
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轨道误差对空间站高精度时间比对的影响分析及修正方法 被引量:6
11
作者 刘音华 李孝辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期345-351,共7页
针对空间站飞行轨道的特点,从理论上分析了空间站轨道误差对单向和共视时间比对的影响,并通过仿真试验对理论分析结果进行校验,研究结果表明轨道误差对空间站时间比对的影响在几百皮秒量级,是影响空间站时间比对精度的主要误差源。提出... 针对空间站飞行轨道的特点,从理论上分析了空间站轨道误差对单向和共视时间比对的影响,并通过仿真试验对理论分析结果进行校验,研究结果表明轨道误差对空间站时间比对的影响在几百皮秒量级,是影响空间站时间比对精度的主要误差源。提出一种适用于两个地面站间进行高精度时间比对的空间站轨道误差修正方法,通过仿真试验校验了该方法的有效性。试验结果表明,该方法能有效修正空间站轨道误差,实现精度在几十皮秒量级的两地面站间的超高精度时间比对,比对基线可达上千千米。 展开更多
关键词 空间站 时间比对 共视 轨道误差 钟差建模
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超高精度空间站共视时间比对新方法 被引量:4
12
作者 刘音华 李孝辉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期87-97,共11页
随着科学技术的进步和发展,许多基础前沿领域要求时间比对的精度为几十皮秒甚至更高.空间站上的原子钟系统比地面钟性能更优,但传统的共视时间比对方法应用于空间站共视存在一定的局限性.本文基于广义相对论分析了精度为几十皮秒的空间... 随着科学技术的进步和发展,许多基础前沿领域要求时间比对的精度为几十皮秒甚至更高.空间站上的原子钟系统比地面钟性能更优,但传统的共视时间比对方法应用于空间站共视存在一定的局限性.本文基于广义相对论分析了精度为几十皮秒的空间站共视时间比对原理,考虑了所有的皮秒级以上的时延项;结合空间站共视时间比对原理,仿真分析了空间站对于中国几大主要地理城市的可见性,分析结果表明部分地区存在共视时间比对的工作盲区.结合理论和仿真研究了空间站轨道误差对传统共视时间比对方法的影响,研究结果表明传统共视时间比对方法不能有效地抵消轨道误差,其对共视时间比对的影响在几百皮秒量级.提出了空间站分时共视时间比对新方法,介绍了该方法的主要原理和优势.通过仿真实验验证了新方法的有效性,能够实现几十皮秒精度的两地面站远距离共视时间比对,同时解决了传统共视方法的工作盲区问题. 展开更多
关键词 空间站 共视时间比对 广义相对论 轨道误差
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高精度国际时间比对的进展 被引量:21
13
作者 王正明 高俊法 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2000年第3期182-191,共10页
在过去的45yr中原子频标的性能大约每7yr提高一个数量级,从国际标准时间和各国高精度守时的需要出发,远距离的高精度时间频率传递比对技术也有与之相适应的很大的发展。GPS卫星在近20yr中不仅成为导航定位不可缺少的工... 在过去的45yr中原子频标的性能大约每7yr提高一个数量级,从国际标准时间和各国高精度守时的需要出发,远距离的高精度时间频率传递比对技术也有与之相适应的很大的发展。GPS卫星在近20yr中不仅成为导航定位不可缺少的工具,在时间、频率的传递方面也发挥出巨大威力;近年来多通道“全视接收”技术的发展使得时频传输比对的稳定性有了重大改善;GLONASS卫星系统在高精度时间比对方面正在成为GPS系统的重要补充手段STWSTT的出现及发展在21世纪将具有广阔的应用前景。介绍了近年来该领域的进展与初步实验结果,还简单介绍了 LASSO和 Carrier phase技术的情况。 展开更多
关键词 时间对比 GPS GLONASS TWSTT 共视 全视
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NTSC国际时间比对链路状态监测软件的设计与实现 被引量:3
14
作者 王翔 董绍武 +4 位作者 武文俊 张继海 广伟 高喆 张虹 《时间频率学报》 CSCD 2019年第1期60-67,共8页
为了提高NTSC国际时间比对的效率,保障UTC(NTSC)的日常监测,研究并设计了一套国际时间比对链路自动化计算及监测软件,通过多链路互检的方式,监测各链路运行状态,提高比对链路的可靠性。分别利用共视、卫星双向(TWSTFT)和精密单点定位(P... 为了提高NTSC国际时间比对的效率,保障UTC(NTSC)的日常监测,研究并设计了一套国际时间比对链路自动化计算及监测软件,通过多链路互检的方式,监测各链路运行状态,提高比对链路的可靠性。分别利用共视、卫星双向(TWSTFT)和精密单点定位(PPP)时间传递方法,分析获得全球主要实验室保持的UTC(k)与UTC(NTSC)之间的偏差,并在可视化界面上以钟差曲线的形式实时显示。在试运行过程中,自动化软件计算通过GNSS PPP计算得到的实验室间的钟差与BIPM一个月后公布的钟差结果之间的最大偏差小于0.5ns,通过卫星双向计算得到的实验室间的钟差与BIPM一个月后公布的钟差结果基本一致。结果表明:软件设计合理、执行高效,实现了相关的功能;可满足实验室对国际比对链路状态日常监测的基本需求。 展开更多
关键词 国际比对 监测 卫星双向 单点定位 卫星共视
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基于北斗/GNSS精密时频量值传递综述 被引量:5
15
作者 顾胜 陈洪卿 曾亮 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第1期41-44,共4页
介绍了北斗/GNSS精密时间频率量值传递技术及其应用研究进展,通过对北斗共视比对技术的研究,设计出利用北斗共视与国家授时中心GNSS CV精密时间服务系统进行比对,从而实现用户与标准时间UTC的溯源完成基于GNSS CV技术的时间频率计量服... 介绍了北斗/GNSS精密时间频率量值传递技术及其应用研究进展,通过对北斗共视比对技术的研究,设计出利用北斗共视与国家授时中心GNSS CV精密时间服务系统进行比对,从而实现用户与标准时间UTC的溯源完成基于GNSS CV技术的时间频率计量服务系统设计,创新性地提出提高北斗共视比对技术以及研制多模多频GNSS CV量值传递设备的研究方向。 展开更多
关键词 北斗共视法 时频传递 GNSS CV精密时间服务系统 标准时间
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修正的阿伦方差对调相闪烁噪声的抑制 被引量:4
16
作者 刘英乾 陈强 +2 位作者 薛仁魁 兰雪梅 张真智 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期68-72,共5页
在时频领域内,普遍采用阿伦方差来表征频率稳定度,但阿伦方差对于调相闪烁噪声的抑制能力有其本身算法的缺陷。提出了用修正阿伦方差来表征频率稳定度,以降低噪声对频率稳定度的影响。分析并研究了修正的阿伦方差对调相闪烁噪声的抑制... 在时频领域内,普遍采用阿伦方差来表征频率稳定度,但阿伦方差对于调相闪烁噪声的抑制能力有其本身算法的缺陷。提出了用修正阿伦方差来表征频率稳定度,以降低噪声对频率稳定度的影响。分析并研究了修正的阿伦方差对调相闪烁噪声的抑制机理。通过卫星共视时间比对试验,对氢原子钟与原子时标国家计量基准的比对数据进行评估,利用噪声模型对评估结果进行论证。验证了修正阿伦方差对于调相闪烁噪声抑制的有效性。 展开更多
关键词 频率稳定度 阿伦方差 修正的阿伦方差 调相闪烁噪声 共视时间比对 时频 原子钟
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GPS共视接收机短期观测资料处理算法研究 被引量:1
17
作者 杨旭海 卢晓春 +1 位作者 胡永辉 李志刚 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期205-209,共5页
提出了一种新的基于总体最小二乘数据拟合的短期观测资料处理算法 ,同时考虑测量时刻和时差测量值的不确定性 ,可提高共视接收机输出的单站数据精度。超短基线单通道共视测量数据表明 ,使用新算法后 。
关键词 GPS共视法 时间传递 总体最小二乘法 定时接收机
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守时原子钟数据交互系统 被引量:2
18
作者 王玉琢 王伟波 张爱敏 《计算机系统应用》 2016年第9期119-123,共5页
异地原子钟数据的比对与同步是原子时标准确性和稳定性的基础保障.介绍了GPS共视法计算异地原子钟钟差数据的基本原理,讨论了基于FTP文件传输协议实现异地原子钟数据交互方案的设计和实现.
关键词 数据交互 FTP GPS共视法 守时
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不同比对方式下的洲际标准时间复现性能分析
19
作者 许龙霞 刘娅 +2 位作者 陈瑞琼 赵志雄 孟令达 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期160-167,共8页
中国科学院国家授时中心研制的标准时间复现系统具备支持洲际用户对标准时间频率信号的需求。本文以位于欧洲白俄罗斯明斯克的复现终端为分析对象,分析了共视、全视不同比对方式对复现时频信号性能的影响。对于洲际范围的时间复现,复现... 中国科学院国家授时中心研制的标准时间复现系统具备支持洲际用户对标准时间频率信号的需求。本文以位于欧洲白俄罗斯明斯克的复现终端为分析对象,分析了共视、全视不同比对方式对复现时频信号性能的影响。对于洲际范围的时间复现,复现终端与参考端共同可视卫星数变少。单一卫星导航系统可利用的共视卫星数明显减少,GPS/BDS共视可明显增加可视卫星数量,提高共视时间比对精度,全视比对对两地共同可视卫星数没有要求。分析结果表明,单GPS全视比对就可以达到优于GPS/BDS的共视比对复现效果。受BDS卫星星间偏差的影响,基于单BDS全视比对的复现效果比GPS稍差,GPS/BDS全视比对效果略有改善。复现终端运行在GPS/BDS共视比对融合GPS全视比对模式复现的时频信号的性能最优,可以满足洲际范围内5 ns的时间同步要求,为后续洲际大尺度范围的标准时间复现终端的运行模式提供参考。 展开更多
关键词 共视时间比对 全视时间比对 标准时间复现 GPS BDS
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基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法 被引量:4
20
作者 程禹 吴限德 +3 位作者 韩华 谢亚恩 邓月 宋婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期915-920,共6页
基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相... 基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合,以提高时间比对精度。算法结果表明:对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度;并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。 展开更多
关键词 时间比对 共视 电离层延时 对流层延时 KALMAN滤波 RTS平滑 地球自转效应 传输时延
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