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基于伪磁梯度张量混合方向tilt梯度的磁源定位方法及其应用:以内蒙古塔木素铀矿床为例 被引量:2
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作者 王彦国 林昭翰 +3 位作者 邓居智 郭华 郝梦成 Sulaiman Garba Yana 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2043-2056,共14页
斜磁化磁源的准确定位是磁法勘探有效圈定场源分布及划分断裂构造的重要依据.但受磁化方向影响,总磁异常与地质体分布并无明显对应关系.为此,本文从总磁异常垂向积分出发,推导出了伪磁梯度张量,定义了伪磁梯度张量的混合方向tilt梯度及... 斜磁化磁源的准确定位是磁法勘探有效圈定场源分布及划分断裂构造的重要依据.但受磁化方向影响,总磁异常与地质体分布并无明显对应关系.为此,本文从总磁异常垂向积分出发,推导出了伪磁梯度张量,定义了伪磁梯度张量的混合方向tilt梯度及混合方向解析信号振幅,提出了基于伪磁梯度张量混合方向tilt梯度水平导数组合的场源定位方法.模型试验表明,相对于解析信号振幅、tilt梯度的总水平导数及方向tilt梯度的总水平导数模这3种受磁化方向影响较小的方法,本文提出的磁源定位方法能够更有效地反映出不同磁化方向的磁源位置,具有更强的识别能力和定位精度.在内蒙古塔木素铀矿床的航磁资料应用中,新方法较好地展示出了已知断裂带的展布及出露岩浆岩的分布,同时有效地提取了塔木素铀矿床上方的弱磁异常信息,处理结果为研究区圈定隐伏岩体、划分隐伏断裂及扩大铀矿找矿靶区提供了依据. 展开更多
关键词 总磁异常 磁梯度张量 方向tilt梯度 磁源定位 塔木素铀矿床
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基于方向tilt-Euler的三维磁数据快速反演 被引量:6
2
作者 罗潇 王彦国 +2 位作者 葛坤朋 邓居智 杨亚新 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2127-2140,共14页
三维磁异常快速反演是磁法勘探进行地质解释的一项重要内容.本文在方向tilt梯度基础上进行导数处理,并进行合理改进,得到了6个改进的方向tilt梯度导数,丰富了不同方向上的磁异常信息.对常规欧拉反褶积方程进行三个方向求导,所构成的方... 三维磁异常快速反演是磁法勘探进行地质解释的一项重要内容.本文在方向tilt梯度基础上进行导数处理,并进行合理改进,得到了6个改进的方向tilt梯度导数,丰富了不同方向上的磁异常信息.对常规欧拉反褶积方程进行三个方向求导,所构成的方程组与6个改进的方向tilt梯度导数进行结合,从而构建出了两个基于方向tilt梯度导数的快速反演方程组(方向tilt-Euler法),用于反演场源的位置参数.另外,将三个方向导数下的欧拉反褶积进行平方和及均方根处理,得到了场源构造指数的求解公式.单一模型试验表明,6个改进的方向tilt梯度导数异常基本不受磁化方向影响,可从不同方向上反映磁异常信息,方向tilt-Euler能够准确地反演出场源的位置及构造指数.叠加模型试验证实了方向tilt-Euler法相对于tilt-Euler法,具有反演解聚集度更强、连续性更好、反演准确度更高、受噪声影响更小及无虚假反演解等优点.将本文方法应用于内蒙古塔木素航磁资料处理中,获得了丰富的地下磁源分布信息,为了解该地区隐伏断裂构造及岩体分布等提供了有效依据. 展开更多
关键词 磁异常 三维 方向tilt梯度 快速反演 欧拉反褶积
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Tilt导数在断裂构造推测解释中的应用研究 被引量:1
3
作者 彭新发 王小明 +2 位作者 黄天统 朱自强 张神洲 《中国锰业》 2017年第3期87-89,共3页
通过对高磁异常区地面磁测数据恰当的数据处理和转换,可加强磁场变化、异常特征等信息,推断与磁性有关的断裂构造位置及倾向。以新疆某磁铁矿区为例,开展磁测数据进行Tilt导数上延极大值偏移方向的研究,讨论了该方法在断裂构造推断解释... 通过对高磁异常区地面磁测数据恰当的数据处理和转换,可加强磁场变化、异常特征等信息,推断与磁性有关的断裂构造位置及倾向。以新疆某磁铁矿区为例,开展磁测数据进行Tilt导数上延极大值偏移方向的研究,讨论了该方法在断裂构造推断解释中的适用性。 展开更多
关键词 磁测数据处理 tilt梯度导数 断裂构造 推断解释
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Combination of Tilt-Angle and Euler Deconvolution Approaches to Determine Structural Features from Aeromagnetic Data Modeling over Akonolinga-Loum Area (Centre-East, Cameroon) 被引量:1
4
作者 Justine Yandjimain Théophile Ndougsa-Mbarga +5 位作者 Arsène Meying Marcelin Bikoro Bi-Alou Paul Claude Ngoumou Stéphane Patrick Assembe Jean Daniel Ngoh Olivier Ulrich Igor Owono-Amougou 《International Journal of Geosciences》 2017年第7期925-947,共23页
Aeromagnetic data for center-east Cameroon between the latitudes 3.5° to 4.5°N and longitudes 12° to 12.5°E are used to further study the subsurface area of this part of the geological Province of ... Aeromagnetic data for center-east Cameroon between the latitudes 3.5° to 4.5°N and longitudes 12° to 12.5°E are used to further study the subsurface area of this part of the geological Province of Central Africa and the Congo Craton. The GIS and GEOSOFT v6.5 softwares are used to treat the data. This analysis enabled us to explore our study area from surface right to the base. The Tilt Angle method is used to delineate geological structures and to estimate the depth. The Euler’s deconvolution method is used to estimate the specific depth of structural contacts. We estimate the northern boundary of the Congo Craton and southern boundary of the Pan-African starting from 3°7'N of West to 3°75'N of East. Its depth is estimated around 2.6 km for deep and 0.1 km for shallow while the direction is WSW-ENE and the NW slope varies from 30° to 60°. We obtain that main and minor lineaments exist throughout, from the surface to the base of the area with their principal direction being SW-NE. We also obtain the vertical gradient contact and the quasihorizontal contact. This is proof of the subduction of the Pan-African belt under the Congo Craton due to the intense collision which caused the rejuvenation of the crust. The main consequence of this collision is the formation of pudding and fold structures, beginning from the superficial part right to the base and which caused the intrusion of schistose, chlorite-schist, quartzite in the micaschist and the intrusions of gneiss and garnetiferous schist in the migmatite. In our study, we highlight the presence of 37 major and 523 minor lineaments that localize the circulation of minerals. The probable slope of the lineaments in the northern part of the region varies from 30° to 60° in a SE direction while in the southern part, and it varies from 30° to 60° in a NW direction. 展开更多
关键词 tilt-Angle EULER DECONVOLUTION LINEAMENTS Fault gradient Akonolinga-Loum
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基于倾斜角和Helbig方法的多磁源目标反演技术 被引量:9
5
作者 尹刚 张英堂 +2 位作者 米松林 韩兰懿 刘敏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期577-584,共8页
针对传统磁源反演对区域内同时存在多个复杂磁源时分辨能力较弱的问题,提出了磁梯度张量测量下的目标反演方法.首先基于磁梯度张量分量计算的改进倾斜角实现区域内磁源目标个数和初始分布区域的估计;然后选择不同大小的滑动窗口,利用Hel... 针对传统磁源反演对区域内同时存在多个复杂磁源时分辨能力较弱的问题,提出了磁梯度张量测量下的目标反演方法.首先基于磁梯度张量分量计算的改进倾斜角实现区域内磁源目标个数和初始分布区域的估计;然后选择不同大小的滑动窗口,利用Helbig方法计算测量区域内各点的磁化方向,每个初始分布区域内磁化方向变化最小的测量点对应的水平位置即为磁源目标的水平位置,且该点的磁化方向即为该磁源目标的总磁化方向;最后利用磁源目标竖直方向上磁变换模量的相互关系,实现了磁源目标空间垂向位置和磁矩大小的估计.仿真结果表明,该方法可准确估计磁源目标的水平位置,竖直位置估计误差小于11.67%,磁化方向估计误差小于6.1%;多个磁铁目标的反演实验验证了所提方法的实用性,水平和竖直位置估计误差分别小于8.33%和15.79%. 展开更多
关键词 磁梯度张量 倾斜角 多磁源目标 反演
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圆形斜壁氯化镁溶液太阳池梯度区温度分布的研究 被引量:6
6
作者 郑宏飞 蒙沛南 周科 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期352-357,共6页
对圆形斜壁小型太阳池梯度区温度的非线性分布问题进行了理论分析,并与实验进行对比,两者吻合较好。对这类太阳池梯度区温度的非线性分布问题作出了初步的理论解释。
关键词 太阳池 梯度区 温度分布 氯化镁
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梯度法解释复杂二维断裂重力异常 被引量:10
7
作者 魏伟 刘天佑 《物探与化探》 CAS CSCD 2005年第4期347-350,共4页
对以往的二维断裂重力异常的梯度解释方法作了几点改进:①采用最小二乘拟合方法求取台阶倾角α;②直接利用台阶倾角与台阶的水平边界位置来计算台阶的埋深;③将重力二维梯度解释方法推广到复杂断裂模型的解释。文中详细论述了这种方法... 对以往的二维断裂重力异常的梯度解释方法作了几点改进:①采用最小二乘拟合方法求取台阶倾角α;②直接利用台阶倾角与台阶的水平边界位置来计算台阶的埋深;③将重力二维梯度解释方法推广到复杂断裂模型的解释。文中详细论述了这种方法的原理,给出了其具体实现步骤。该方法比起以往重力梯度解释方法,应用更加简便而且解释结果更加稳定。用该法成功地解释了某油气盆地的实测重力资料。 展开更多
关键词 重力异常 梯度法 倾斜台阶 复杂断裂
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重力异常对地下异常体边界的识别算法 被引量:5
8
作者 吴亮 刘长弘 +2 位作者 王庆宾 常岑 贾鲁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期34-37,共4页
针对常见的地下异常体边界处理算法存在着识别出的边界发散、不准确的问题,该文通过两组理论模型进行了多种边界识别方法的试算,以比较分析其各自的效果。结果表明:常见方法中,水平梯度、HTD法和Theta图法均能一定程度上反映出边界信息... 针对常见的地下异常体边界处理算法存在着识别出的边界发散、不准确的问题,该文通过两组理论模型进行了多种边界识别方法的试算,以比较分析其各自的效果。结果表明:常见方法中,水平梯度、HTD法和Theta图法均能一定程度上反映出边界信息,但效果一般;而与其相比,该文在此基础上构建的3种基于更高一阶导数的边界识别滤波器能更有效、准确地提取边界信息;并且在不同深度异常体的组合模型中,改进二阶倾斜角ITA_2算子依旧能在有效均衡不同强度异常的同时,非常清晰地识别出不同深度异常体的边界,有利于实际工作中重力异常的解释。 展开更多
关键词 重力异常 边界识别 水平梯度 解析信号 tilt
原文传递
探针偏角对海底热流测量结果的影响 被引量:3
9
作者 徐子英 杨小秋 +3 位作者 施小斌 曾信 赵俊峰 于传海 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期95-101,共7页
南海和印度洋共87 个海底热流测量站位的探针偏角分布表明: 海底热流测量过程中, 探针插入海底沉积物后通常都存在偏角, 其偏角在0°~10°的占48.3%, 10°~20°的占20.7%, 20°~30°的占2.3%, 30°~40°... 南海和印度洋共87 个海底热流测量站位的探针偏角分布表明: 海底热流测量过程中, 探针插入海底沉积物后通常都存在偏角, 其偏角在0°~10°的占48.3%, 10°~20°的占20.7%, 20°~30°的占2.3%, 30°~40°的占2.3%, 超过40°的占26.3%。当用探针偏角较大时, 必然会给地热参数计算带来不容忽视的相对误差。因此, 文章建立探针偏角与地温梯度和热流相对误差之间的定量关系式, 并据此计算得知: 探针偏角<10°时, 对地热参数测量影响不大, 其相对误差只在2.0%以内; 而当探针偏角增大到15°~20°时, 地热参数相对误差则增大到5.0%左右, 且随着探针偏角逐渐增大, 引起的相对误差呈非线性迅速增大。因此, 建议今后进行海底热流测量过程中, 尽可能获取探针插入海底沉积物时的偏角, 进而可对地温梯度和热流进行偏角校正, 获得更为准确的地热参数。 展开更多
关键词 海底热流 地温梯度 探针偏角 相对误差 南海 印度洋
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位场梯度模法及其在碳酸盐岩地区断裂识别中的应用 被引量:5
10
作者 戴明刚 曲寿利 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2009年第3期951-958,共8页
本文介绍了一种利用位场梯度模识别断裂位置的方法.利用余弦变换在位场转换中快速计算的优势在波数域计算异常各分量导数,从而在测量面或下延深度面可快速计算出位场梯度模,对位场梯度模设立阈值,压制无效梯度模值,放大有效梯度模值,自... 本文介绍了一种利用位场梯度模识别断裂位置的方法.利用余弦变换在位场转换中快速计算的优势在波数域计算异常各分量导数,从而在测量面或下延深度面可快速计算出位场梯度模,对位场梯度模设立阈值,压制无效梯度模值,放大有效梯度模值,自动搜索追踪边界位置,能增加断裂识别的准确性.通过模型试验,证明了这种效果.利用这种方法,计算了南方某碳酸盐岩地区的基底磁异常梯度模,识别出了该区的主要断裂分布. 展开更多
关键词 位场 梯度模 斜导数 断裂识别 碳酸盐岩
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位场场源边界识别新技术及其在山西古构造带与断裂探测中的应用研究 被引量:30
11
作者 刘金兰 李庆春 赵斌 《工程地质学报》 CSCD 2007年第4期569-574,共6页
给出了位场场源边界识别的最新技术,利用斜导数法、斜导数水平梯度法及theta图法对山西境内古裂陷带和古拼接带及山西地堑系主要断裂构造进行了边界位置识别研究,并与常规水平梯度法进行对比分析。对理论模型和山西实际资料的边界识别... 给出了位场场源边界识别的最新技术,利用斜导数法、斜导数水平梯度法及theta图法对山西境内古裂陷带和古拼接带及山西地堑系主要断裂构造进行了边界位置识别研究,并与常规水平梯度法进行对比分析。对理论模型和山西实际资料的边界识别结果表明:这些新技术的识别效果都优于传统水平梯度法,能获得更丰富的地质信息。 展开更多
关键词 边界探测 斜导数 斜导数水平梯度 Theta图 断裂 古裂陷带
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圆形斜壁氯化镁溶液太阳池梯度区的浓度分布 被引量:2
12
作者 郑宏飞 邓鼎勋 蒙沛南 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第4期61-65,共5页
对圆形斜壁小型太阳池梯度区非线性浓度分布问题进行理论分析,与实验对比,两者吻合较好。从而对这类太阳池梯度区浓度的非线性分布问题作出了初步的理论解释。
关键词 太阳池 梯度区 浓度分布
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用标量磁力仪测定岩(矿)石标本磁参数的几个问题 被引量:1
13
作者 梁建 黄金辉 +1 位作者 薛月芬 张川 《地质找矿论丛》 CAS CSCD 2016年第2期265-269,共5页
磁参数测量是磁法勘探中的一个环节,对进行异常解释起着至关重要的作用。文章指出了梯度测量方式只是利用磁力仪的"梯度模式"在测量过程中进行日变改正。对高斯第一位置和高斯第二位置给出了明确的定义;指出高斯第一位置和高... 磁参数测量是磁法勘探中的一个环节,对进行异常解释起着至关重要的作用。文章指出了梯度测量方式只是利用磁力仪的"梯度模式"在测量过程中进行日变改正。对高斯第一位置和高斯第二位置给出了明确的定义;指出高斯第一位置和高斯第二位置磁参数计算公式为何不同。讨论了水平测定方法和倾斜测定法之间的关系。对于定向标本指出了剩磁偏角和剩磁方位角的不同,并在最后给了最佳的测量方案。 展开更多
关键词 标量磁力仪 磁参数 梯度 水平测量 倾斜测量
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基于并行梯度下降算法模拟高功率固体激光装置的相干合成(英文) 被引量:2
14
作者 杨雨川 罗晖 +4 位作者 李富全 王逍 黄小军 冯斌 景峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期875-880,共6页
多路光的相干合成是高功率固体激光装置的关键技术之一。基于合成模型,对4组tilt/tip-piston镜采用并行梯度算法,通过模拟计算实现了光束间的位相锁定和相干合成。结果表明有限次算法迭代次数内,相干合成时远场焦斑10μm半径范围内的强... 多路光的相干合成是高功率固体激光装置的关键技术之一。基于合成模型,对4组tilt/tip-piston镜采用并行梯度算法,通过模拟计算实现了光束间的位相锁定和相干合成。结果表明有限次算法迭代次数内,相干合成时远场焦斑10μm半径范围内的强度比约为非相干合成时的4倍。基于高频响应驱动器和对应的高速控制算法将有可能实现高功率固体激光装置多路输出光束间的相干合成。 展开更多
关键词 相干合成 光学追迹 衍射计算 高功率固体激光 并行梯度下降算法 tilt/tip-piston镜
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基于ICCG方法的随钻方位电磁波测井响应模拟研究 被引量:3
15
作者 谢关宝 杨震 赵文杰 《测井技术》 CAS CSCD 2015年第1期27-31,共5页
采用改进的不完全乔尔斯基共轭梯度法(ICCG),计算了方位电磁波电阻率仪器响应以及传统的电磁波电阻率仪器的响应,分析了井斜以及不同接收线圈倾角对水平层状介质响应的影响,讨论了接收线圈与仪器轴夹角的选择依据。实际计算结果表明,随... 采用改进的不完全乔尔斯基共轭梯度法(ICCG),计算了方位电磁波电阻率仪器响应以及传统的电磁波电阻率仪器的响应,分析了井斜以及不同接收线圈倾角对水平层状介质响应的影响,讨论了接收线圈与仪器轴夹角的选择依据。实际计算结果表明,随钻方位电磁波仪器与传统的电磁波电阻率仪器相比,能分辨出地层的方位信息,对地层界面有更好的灵敏性,方位电磁波电阻率仪器能更好地识别地层界面和进行地质导向。 展开更多
关键词 随钻方位电磁波测井 共轭梯度法 方位电磁波 倾斜线圈 地质导向 数值模拟
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倾斜薄壁增材过程中基板的热应力数值模拟 被引量:2
16
作者 刘海华 刘希芝 李维 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期70-77,共8页
利用电弧增材制造技术加工倾斜薄壁时,循环热力效应下,熔覆层与基板结合处应力较为集中,易导致基板变形翘曲,严重影响零部件的成形。为了明确增材倾斜薄壁不同层间偏移量和不同基板厚度下基板的热应力演化,本文采用不锈钢焊丝在Q235基... 利用电弧增材制造技术加工倾斜薄壁时,循环热力效应下,熔覆层与基板结合处应力较为集中,易导致基板变形翘曲,严重影响零部件的成形。为了明确增材倾斜薄壁不同层间偏移量和不同基板厚度下基板的热应力演化,本文采用不锈钢焊丝在Q235基板上进行沉积试验,利用COMSOL建立有限元模型,分析基板横向温度梯度和等效应力的变化。结果表明,基板的横向温度梯度在熔覆层边缘达到最大值,在距离熔覆层中心超过5 mm后趋于最小值;随着层间偏移量的增大,基板的横向温度梯度最大值逐渐减小,但基板上的等效应力逐渐增大;随着基板厚度的增加,基板的横向温度梯度最大值逐渐减小,同一测量点的横向温度梯度和等效应力也随之减小。因此,在倾斜薄壁增材中,不同的层间偏移量主要影响基板上横向温度梯度的分布和熔覆层与基板结合处的等效应力,更大厚度的基板能够有效减小基板上的横向温度梯度,从而减小变形,这对于增材初期倾斜薄壁结构中基板的变形控制具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 倾斜薄壁 偏移量 基板厚度 横向温度梯度 等效应力
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基于车载重力测量平台的城市地下空洞快速探测 被引量:7
17
作者 王新月 刘杰 +2 位作者 孙澎勇 陈科 李军 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期837-844,共8页
为了解决现有静态重力测量在城市地下空洞探测时存在工作难度大、效率低等问题,本文提出了基于车载重力测量平台的城市地下空洞快速探测方法。采用国产高精度捷联式重力仪SAG搭建车载移动重力测量平台,在长春卫星广场附近进行动态重力... 为了解决现有静态重力测量在城市地下空洞探测时存在工作难度大、效率低等问题,本文提出了基于车载重力测量平台的城市地下空洞快速探测方法。采用国产高精度捷联式重力仪SAG搭建车载移动重力测量平台,在长春卫星广场附近进行动态重力测量试验。首先对测得数据进行楼房干扰校正;之后采用基于传统极值点深度估计(depth from extreme points,DEXP)方法改进的比值DEXP方法进行重力异常数据深度成像;最后采用Tilt梯度法对位场数据进行边界识别。选取轻轨站附近两条测线进行研究,得出测线在700~1 300m区域附近存在负值异常,在800和1 000m附近最佳深度分别是24和28m,构造指数分别为0.18和0.06;经分析符合实际地下轻轨站空洞类型和所在范围,验证了车载移动平台重力测量在城市地下空洞探测中展开的可能性和有效性。 展开更多
关键词 车载重力测量 城市地下空洞 楼房干扰校正 比值DEXP tilt梯度
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动基座电子水平仪的设计与实现
18
作者 杨志丹 张治杰 《电子测试》 2009年第11期56-59,共4页
该动基座电子水平仪用于对浮台、船舶上设备倾角设备间的平行度进行动态检测及基准传递。该产品采用倾角传感器和确定敏感轴方位的棱镜和微处理器控制技术,有效地消除了摇摆频率干扰和杆壁效应的误差。解决了动基座下设备安装精度不高... 该动基座电子水平仪用于对浮台、船舶上设备倾角设备间的平行度进行动态检测及基准传递。该产品采用倾角传感器和确定敏感轴方位的棱镜和微处理器控制技术,有效地消除了摇摆频率干扰和杆壁效应的误差。解决了动基座下设备安装精度不高、检测不便的难题,设备结构紧凑,操作简便,并具有良好的通用性。在摇摆幅度不大于0.5°时,误差小于10s。并可根据用户要求可配备多种信号输出;该仪器检测灵敏度高、测量结果准确、显示直观,提高了动基座上设备安装、检测的工作效率。 展开更多
关键词 动基座 基准传递 电子水平仪 倾角传感器
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面向物联网业务绿色接入的异构蜂窝网络优化 被引量:6
19
作者 刘娅汐 皇甫伟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期483-489,共7页
物联网是未来赛博使能业务的重要支撑平台.蜂窝网络则被认为是广泛分布在部署区域中的物联网终端数据接入的主要渠道,尤其在广域覆盖方面具有难以替代的价值.在满足覆盖要求的条件下,降低蜂窝网络基站的下行发射功率在绿色通信方面具有... 物联网是未来赛博使能业务的重要支撑平台.蜂窝网络则被认为是广泛分布在部署区域中的物联网终端数据接入的主要渠道,尤其在广域覆盖方面具有难以替代的价值.在满足覆盖要求的条件下,降低蜂窝网络基站的下行发射功率在绿色通信方面具有重要的研究意义.由此提出了一种基于优化目标平滑近似和均方根传播策略的梯度下降算法,在满足物联网业务覆盖率的条件下最小化基站的总下行发射功率.首先,使用罚函数方法将复杂约束条件的异构蜂窝网络优化问题转化为简单约束形式的优化问题;其次,将不可导的目标函数通过平滑近似转化为可导形式,并给出其对天线下倾角和下行功率参数的梯度解析形式;最后,使用均方根传播梯度下降算法进行转化后的目标函数优化.仿真实验结果表明该算法可以在满足覆盖率指标的条件下最小化基站的总下行发射功率,与现有元启发算法和普通梯度下降算法相比,具有良好的收敛速度,并能更好地抑制优化过程中振荡. 展开更多
关键词 物联网 覆盖率 总下行功率损耗 天线下倾角 梯度下降法
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改进梯度下降法的机载云台姿态解算 被引量:2
20
作者 王铎 袁亮 +1 位作者 侯爱萍 姜宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期29-31,58,共4页
针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减... 针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减小姿态误差,最后线性融合加速度计、磁力计和陀螺仪解算的姿态四元数,从而得到能够适应复杂环境的最优姿态,计算量较小的同时保证机载相机的实时稳定性。通过两组对比实验表明,改进算法较梯度下降法精确度更高,静态、动态性能分别提升15.25%和27.53%,同时与显式互补滤波进行对比,印证了改进算法在云台系统中的可行性。 展开更多
关键词 机载云台 四元数 梯度下降法 姿态解算 MEMS传感器
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