目的 探讨三维立体腹腔镜技术在胃癌根治术中,对缩短手术时间、提高淋巴结清除效率及加快术后康复方面的作用。方法该项研究纳入了南阳医学高等专科学校第一附属医院在2022年6月至2023年6月期间治疗的128名胃癌患者。这些患者通过随机...目的 探讨三维立体腹腔镜技术在胃癌根治术中,对缩短手术时间、提高淋巴结清除效率及加快术后康复方面的作用。方法该项研究纳入了南阳医学高等专科学校第一附属医院在2022年6月至2023年6月期间治疗的128名胃癌患者。这些患者通过随机数字表分为两组,观察组64例,对照组64例。对照组进行传统开腹手术,而观察组则实施三维立体腹腔镜下的胃癌根治术。研究中记录两组患者的术前数据[包括年龄、性别、体重指数(body mass index,BMI)、肿瘤尺寸、术前并发症、TNM分期、肿瘤分化度、美国麻醉医师协会(American society of anesthesiologists,ASA)分级、神经及血管侵犯情况]和手术相关指标(手术时长、术中出血量、术后排气时间、住院时长、切除的淋巴结数和阳性淋巴结数),同时记录了血清中C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor-α,TNF-α)的水平,以及术后并发症。结果在手术前,两组在年龄、性别、BMI和术前合并症等方面,差异无统计学意义(P>0.05)。两组在肿瘤大小、TNM分期、分化程度、ASA分级、神经受侵和血管受侵方面,差异无统计学意义(P>0.05)。手术相关指标方面,观察组的手术时间较对照组大幅缩短,术中出血量减少,术后排气时间和住院期缩短(P<0.05)。此外,观察组切除的淋巴结数量及阳性淋巴结数均多于对照组(P<0.05),且术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。术后3 d,观察组较对照组血清CRP、IL-6、TNF-α水平显著降低(P<0.001)。结论三维立体腹腔镜在胃癌根治术中相比传统开腹手术具有更短的手术时间和术后恢复时间,更精准有效的淋巴结清扫,以及更低的术后炎症水平和并发症发生率。展开更多
为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plan...为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度.展开更多
文摘目的 探讨三维立体腹腔镜技术在胃癌根治术中,对缩短手术时间、提高淋巴结清除效率及加快术后康复方面的作用。方法该项研究纳入了南阳医学高等专科学校第一附属医院在2022年6月至2023年6月期间治疗的128名胃癌患者。这些患者通过随机数字表分为两组,观察组64例,对照组64例。对照组进行传统开腹手术,而观察组则实施三维立体腹腔镜下的胃癌根治术。研究中记录两组患者的术前数据[包括年龄、性别、体重指数(body mass index,BMI)、肿瘤尺寸、术前并发症、TNM分期、肿瘤分化度、美国麻醉医师协会(American society of anesthesiologists,ASA)分级、神经及血管侵犯情况]和手术相关指标(手术时长、术中出血量、术后排气时间、住院时长、切除的淋巴结数和阳性淋巴结数),同时记录了血清中C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor-α,TNF-α)的水平,以及术后并发症。结果在手术前,两组在年龄、性别、BMI和术前合并症等方面,差异无统计学意义(P>0.05)。两组在肿瘤大小、TNM分期、分化程度、ASA分级、神经受侵和血管受侵方面,差异无统计学意义(P>0.05)。手术相关指标方面,观察组的手术时间较对照组大幅缩短,术中出血量减少,术后排气时间和住院期缩短(P<0.05)。此外,观察组切除的淋巴结数量及阳性淋巴结数均多于对照组(P<0.05),且术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。术后3 d,观察组较对照组血清CRP、IL-6、TNF-α水平显著降低(P<0.001)。结论三维立体腹腔镜在胃癌根治术中相比传统开腹手术具有更短的手术时间和术后恢复时间,更精准有效的淋巴结清扫,以及更低的术后炎症水平和并发症发生率。
