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A NEW PROJECTION-BASED STABILIZED VIRTUAL ELEMENT APPROXIMATION FOR THREE-FIELD POROELASTICITY
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作者 Xin Liu Zhangxin Chen 《Journal of Computational Mathematics》 2025年第6期1417-1443,共27页
In this paper,we develop a fully discrete virtual element scheme based on the local pressure projection stabilization for a three-field poroelasticity problem with a storage coefficient c00.We not only provide the wel... In this paper,we develop a fully discrete virtual element scheme based on the local pressure projection stabilization for a three-field poroelasticity problem with a storage coefficient c00.We not only provide the well-posedness of the proposed scheme by proving a weaker form of the discrete inf-sup condition,but also show optimal error estimates for all unknowns,whose generic constants are independent of the Lam´e coefficient.Moreover,our proposed scheme avoids pressure oscillation and applies to general polygonal elements,including hanging-node elements.Finally,we numerically validate the good performance of our virtual element scheme. 展开更多
关键词 Stabilized virtual element method three-field poroelasticity problem WELLPOSEDNESS Optimal error estimates General polygonal meshes
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Exploration and numerical study of new structures for high-efficiency and low-resistance vehicle-mounted plate-fin heat exchanger based on the three-field synergy principle
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作者 JIANG Tao LI MingJia +2 位作者 YANG JiaQi CAO YuanFu XU Hang 《Science China(Technological Sciences)》 CSCD 2024年第12期3632-3646,共15页
As the power density of the power transmission device increases,heat exchangers are required to dissipate more heat and provide better flow resistance in the limited space of the vehicle.In this study,the synergy mech... As the power density of the power transmission device increases,heat exchangers are required to dissipate more heat and provide better flow resistance in the limited space of the vehicle.In this study,the synergy mechanism of the temperature field,pressure field,and velocity field in the serrated fin channel of the plate-fin heat exchanger(PFHX)was thoroughly analyzed under the guidance of the three-field synergy principle.This study also quantitatively revealed the distribution of the angleθbetween the temperature gradient and velocity,and the angleαbetween the pressure gradient and velocity.For the regions in the channel whereθwas too large(i.e.,poor synergy between temperature and velocity fields)andαwas too small(i.e.,poor synergy between pressure and velocity fields),high-efficiency and low-resistance fin structures were proposed.The performance improvement of the new structures was quantified using the comprehensive heat transfer and flow resistance performance evaluation plot in the three-field synergy standard.The results indicate that the new structures improve the synergy of the three fields in the channel.When the air velocity is 15 m s^(-1),the average synergy angleθmbetween the temperature gradient and the velocity of the two structures,changing the inlet flow direction and the slotted fin,decreases from 83.4° to 80.3° and 82.8°,respectively.The outlet temperature increases by 2.3 and 1.6 K,respectively,compared to the basic structure,indicating enhanced the heat transfer of the PFHX.By changing the shape of the fin cross-section,the average synergy angleαmbetween the pressure gradient and the velocity increased from 143.6°to 150.8°,whileθmincreased by only 0.6°.The pressure loss was reduced by 15.2% compared to the basic structure,resulting in a significant decrease in pressure drop while maintaining essentially the same heat transfer performance.Meanwhile,the optimized PFHX can increase the heat transfer rate by 0.2%–8% under identical pump power.This work provides guidance on selecting high-efficiency and low-resistance vehicle-mounted PFHXs. 展开更多
关键词 three-field synergy principle high-efficiency and low-resistance performance evaluation plot serrated fin plate-fin heat exchanger
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太阳能光-热-电三场耦合处理甲醛废水综合实验教学设计
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作者 苑丹丹 薛箫翎 +3 位作者 李璐 荆国林 纪德强 汪浩 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期173-179,共7页
围绕太阳能光-热-电三场协同处理甲醛废水的研究,设计了一套综合实验教学方案,旨在提升学生专业素养与科研能力。实验以“问题导向”和“科教融合”为核心,进行系统化的教学设计,内容涵盖基础引领、实操展示、结果分析和自主探索4个环... 围绕太阳能光-热-电三场协同处理甲醛废水的研究,设计了一套综合实验教学方案,旨在提升学生专业素养与科研能力。实验以“问题导向”和“科教融合”为核心,进行系统化的教学设计,内容涵盖基础引领、实操展示、结果分析和自主探索4个环节。两轮教学实践表明,通过优化材料制备参数、剖析降解机理等训练,学生的实验操作技能与团队协作能力得到显著提升。问卷调查结果显示,93%的学生认为“该实验激发了科研兴趣”、85%的学生表示“加深了对绿色化学理念的理解”。该方案验证了其在培养学生跨学科能力和创新意识方面的有效性,为环境类实验教学改革提供了可复制的范例。 展开更多
关键词 太阳能三场耦合 甲醛废水处理 二氧化钛 实验教学 科教融合
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计及半导电护套和铠装扭转的三芯海底电缆序参数计算方法研究 被引量:1
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作者 潘文霞 张大鹏 +1 位作者 谢金志 俞欢 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期121-128,共8页
在海上风电场相关规划和设计计算中,海底电缆序参数是重要基础参数之一。为了提高目前广泛应用的半导电护套型三芯铠装海底电缆序参数计算准确性,提出一种综合考虑半导电护套电磁特性和铠装扭转结构的海底电缆序参数计算方法。首先,在... 在海上风电场相关规划和设计计算中,海底电缆序参数是重要基础参数之一。为了提高目前广泛应用的半导电护套型三芯铠装海底电缆序参数计算准确性,提出一种综合考虑半导电护套电磁特性和铠装扭转结构的海底电缆序参数计算方法。首先,在分析半导电护套型三芯铠装海底电缆本体结构及材料电磁参数特点基础上,指出传统IEC公式和电磁暂态程序(EMTP/PSCAD)计算其序参数的局限性。然后,依据电磁波传输理论,研究了铠装扭转结构下海底电缆中的电磁场分布特点,并提出三维电磁场数值计算方法来获取海缆序参数。最后,利用某海上风电场工程中半导电护套型三芯铠装海底电缆序参数的实测值对提出的计算方法进行比较验证。结果表明:所提方法计算海缆序参数与实测值的最大误差为11.34%,优于IEC公式(51.57%)及EMTP/PSCAD程序(17.03%),且零序参数计算误差小于1.19%,验证了所提方法的准确性。 展开更多
关键词 三芯海底电缆 半导电护套 扭转效应 序参数 多导体系统 三维电磁场
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基于边界表示模型的点核积分程序的开发与应用
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作者 唐松乾 温兴坚 +3 位作者 吕焕文 李文瀚 苗建新 陈鑫 《辐射防护》 北大核心 2025年第1期62-66,共5页
点核积分方法是屏蔽设计中最常用的方法之一。为了克服传统点核积分方法因无法直接使用辐射防护现场基于边界表示(Brep,boundary representation)几何需重新建模而出现模型描述复杂且易出错的问题,本次研究开发了直接基于Brep几何的点... 点核积分方法是屏蔽设计中最常用的方法之一。为了克服传统点核积分方法因无法直接使用辐射防护现场基于边界表示(Brep,boundary representation)几何需重新建模而出现模型描述复杂且易出错的问题,本次研究开发了直接基于Brep几何的点核积分方法,可直接基于现场CAD模型进行辐射场计算,提升了点核积分方法的几何适应能力。使用某乏燃料运输容器基准问题对程序的准确性进行了验证,验证结果表明程序的计算结果与QAD程序吻合良好,使用华龙一号的主回路设备间屏蔽问题对程序的复杂几何适应能力进行验证,验证结果表明程序具备复杂场景的三维辐射场计算能力。 展开更多
关键词 点核积分方法 Brep几何 三维辐射场
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多排斜侧孔膛口制退器流场数值模拟
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作者 邱明 谢昊 +2 位作者 宋杰 陶宇翔 廖振强 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期121-128,共8页
为精确计算某航炮多排斜侧孔膛口制退器制退效率,综合考虑弹丸对火药气体膨胀的阻碍作用和斜侧孔对气体的加速作用,进行膛口流场数值模拟。首先,对30 mm航炮进行两相流内弹道计算,得到弹丸到达膛口位置时的膛内气流状态;然后,建立膛口... 为精确计算某航炮多排斜侧孔膛口制退器制退效率,综合考虑弹丸对火药气体膨胀的阻碍作用和斜侧孔对气体的加速作用,进行膛口流场数值模拟。首先,对30 mm航炮进行两相流内弹道计算,得到弹丸到达膛口位置时的膛内气流状态;然后,建立膛口流场三维N-S方程,考虑弹丸与火药气体的作用,采用多面体网格静止区域和六面体结构网格运动区域相结合的三维动网格方法,对弹丸经过每排斜侧孔时火药气体三维瞬态流动进行数值模拟,并与不考虑弹丸运动的情况进行对比。结果表明:斜侧孔能导入膛内高压火药气体,并形成超声速气流且从斜后方喷出,从而产生较大的反后坐冲量,制退效率达到38.4%;弹丸对火药气体膨胀存在阻碍作用,在斜侧孔处出现更强的锥形斜激波,从而使更多火药气体从斜侧孔喷出,增加反后坐冲量,因此,此类膛口制退器数值模拟中必须考虑弹丸运动。该研究为新型多排斜侧孔膛口制退器设计、航炮与飞机的动态匹配研究提供了参考。 展开更多
关键词 航炮 制退器 斜侧孔 动网格 三维流场 制退效率
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不同初始储层压力下CO_(2)驱替CH_(4)试验研究 被引量:2
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作者 许江 蒋石宇 +3 位作者 彭守建 王忠晖 陈嘉璇 牛慧婷 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第4期94-105,共12页
【目的】为揭示注二氧化碳强化煤层气开采(CO_(2)-ECBM)过程中的储层参数演化规律及初始储层压力对煤层气注气开采效果的影响。【方法】利用多场耦合煤层注气增产物理模拟试验系统,开展了恒定注气压力2.0 MPa和初始储层压力分别为1.5、... 【目的】为揭示注二氧化碳强化煤层气开采(CO_(2)-ECBM)过程中的储层参数演化规律及初始储层压力对煤层气注气开采效果的影响。【方法】利用多场耦合煤层注气增产物理模拟试验系统,开展了恒定注气压力2.0 MPa和初始储层压力分别为1.5、1.0和0.5 MPa的注CO_(2)驱替CH_(4)试验研究,探讨了CO_(2)驱替CH_(4)过程中储层压力、温度和体积应变等多物理场参数的时空演化规律及其驱替效果,并在分析其作用机制的基础上对CO_(2)驱替CH_(4)过程进行了阶段划分。【结果和结论】结果表明:(1)在驱替过程中,注气井储层压力高于生产井储层压力,且压差随初始储层压力增大而增大,最大值为0.34 MPa,而储层平衡压力随初始储层压力增大而减小。(2)储层温度在距离注气井越近的位置越早上升,且初始储层压力越小温度上升速率越大,储层平衡温度随初始储层压力增大而减小。(3)储层体积应变演化可划分为缓慢上升、急速上升、趋于平缓3个阶段,储层体积应变随初始储层压力增大而减小。(4)在驱替过程中,初始储层压力从0.5 MPa依次增至1.0、1.5 MPa时,CH_(4)采收率由91.00%依次降至88.48%、86.81%,随初始储层压力增大呈现减小趋势,与之相反,CO_(2)突破时间和CO_(2)封存效率随初始储层压力增大而增大。驱替过程各阶段作用机制不同,阶段1 (CO_(2)未突破阶段)和阶段2 (CO_(2)突破阶段)的CH_(4)累积体积、CO_(2)封存体积随着初始储层压力的增加而增加,均占整个驱替过程中CH_(4)累积体积、CO_(2)封存体积的80%以上。研究成果为构建煤层气高效开采协同CO_(2)地质封存一体化技术提供理论依据。 展开更多
关键词 CO_(2)-ECBM 初始储层压力 储层参数演化 驱替效果 多场耦合 真三轴应力状态
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基于体视粒子图像测速的非常规储层支撑剂入缝规律实验
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作者 郭建春 左恒愽 +4 位作者 张涛 唐堂 周航宇 刘彧轩 李明峰 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第5期1189-1198,共10页
引入体视粒子图像测速技术,开展支撑剂平面三维速度场测试,研究“垂直主裂缝-垂直分支缝”90°相交的裂缝模式下分支缝的支撑剂入缝过程,分析泵注排量、压裂液黏度、支撑剂粒径、裂缝宽度对支撑剂进入分支缝运动特征的影响。研究表... 引入体视粒子图像测速技术,开展支撑剂平面三维速度场测试,研究“垂直主裂缝-垂直分支缝”90°相交的裂缝模式下分支缝的支撑剂入缝过程,分析泵注排量、压裂液黏度、支撑剂粒径、裂缝宽度对支撑剂进入分支缝运动特征的影响。研究表明:依据主缝中支撑剂偏转特征可将主裂缝划分为入缝前过渡区、入缝前稳定区、缝口转向入缝区、回吸入缝区、远离缝口区5个区域,支撑剂主要在分支缝口处转向进入分支缝,少量支撑剂在缝口后部回吸进入分支缝。增大泵注排量、减小支撑剂粒径、增大支缝宽度有利于支撑剂转向进入分支缝;增大压裂液黏度,支撑剂进入支缝能力先增强后减弱,高黏不利于支撑剂进入分支缝。现场施工时,初期可采用大排量、微—小粒径支撑剂,确保分支缝有效铺置,后期采用中—大粒径支撑剂,确保主缝有效铺置,提高缝网整体导流能力。 展开更多
关键词 水力压裂 垂直主裂缝 垂直分支缝 体视粒子图像测速(SPIV) 三维速度场 支撑剂转向 支撑剂输送
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比较视域下新兴领域党建引领的差异图谱与协同趋势
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作者 原珂 黄腾龙 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2025年第6期12-22,共11页
党建引领是促进新兴领域健康发展、巩固党的执政基础之重要抓手。新兴领域党建以组织黏性筑牢协同根基、以运行联动畅通转化路径、以效能目标校准实践方向,形成“包容差异-系统整合-动态适配”的治理生态。新兴领域党建引领方式创新,在... 党建引领是促进新兴领域健康发展、巩固党的执政基础之重要抓手。新兴领域党建以组织黏性筑牢协同根基、以运行联动畅通转化路径、以效能目标校准实践方向,形成“包容差异-系统整合-动态适配”的治理生态。新兴领域党建引领方式创新,在于组织、运行和效能的三维有效协同,破解组织联结松散、运行适配不足、效能转化薄弱等难题。新兴领域党建以空间网格、行业聚集和数字平台等差异化组织联结,以条块协同、精细服务和数字赋能创新运行路径,以资源整合、治理嵌入和群体凝聚实现效能落地,呈现载体交叉融合、要素互补增效的共性发展趋势。 展开更多
关键词 党建引领 新兴领域党建 “三新”组织 治理效能
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基于GMS的管道敷设对地下水渗流场影响分析
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作者 赵海阔 林牧 冯伟 《黑龙江水利科技》 2025年第12期97-102,共6页
针对输水管道敷设可能对周边环境造成浸没影响,本文通过模拟区现场水文地质勘察、地下水长期观测、地下水均衡计算,建立基于GMS的三维渗流场模型,并经空间时间离散、模型的识别和校验后,设计了4种情景,进行平水期和枯水期渗流场预测研... 针对输水管道敷设可能对周边环境造成浸没影响,本文通过模拟区现场水文地质勘察、地下水长期观测、地下水均衡计算,建立基于GMS的三维渗流场模型,并经空间时间离散、模型的识别和校验后,设计了4种情景,进行平水期和枯水期渗流场预测研究。通过分析研究,管道敷设对地下水流场影响较小,不会产生浸没问题,可以不采取工程处理措施。 展开更多
关键词 三维渗流场模型 GMS 管道敷设 地下水壅高
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钢箱拱肋超大节段提升过程温度效应研究
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作者 陶友海 张源 +2 位作者 朱劲松 叶汪强 杜鹏 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期99-106,共8页
为研究拱肋超大提升节段在提升施工过程中的空间日照温度场变化规律,首先,以传热学原理及空间遮挡理论为依据,计及钢箱结构封闭空间中的空气换热效应;其次,对考虑风速变化的拱肋提升段在提升施工过程中的温度效应进行分析,建立了拱肋提... 为研究拱肋超大提升节段在提升施工过程中的空间日照温度场变化规律,首先,以传热学原理及空间遮挡理论为依据,计及钢箱结构封闭空间中的空气换热效应;其次,对考虑风速变化的拱肋提升段在提升施工过程中的温度效应进行分析,建立了拱肋提升段空间温度场数值模拟的有限元计算流程;然后,以天津市西中环快速路跨海河桥为工程案例,进行24 h的不均匀温度场预测,并分析其温度效应;最后,对考虑风速变化的拱肋提升段在提升施工过程中的温度效应进行分析。结果表明:提升施工时间为01:00—06:00的情况下,拱肋提升段的合龙截面在提升过程中发生弯转和扭转变形最小,截面形心的纵桥向位移相对稳定,是较为理想的施工时间。 展开更多
关键词 桥梁工程 空间温度场 整体提升 三维遮挡 温度效应
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偏转板射流阀断载压力特性理论模型
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作者 王建森 何春阳 +3 位作者 文小莉 景海 李恒 李少年 《液压与气动》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
偏转板射流阀常用作两级电液伺服阀的前置级,其断载压力特性直接影响着电液伺服阀主阀的启动能力。为了快速准确的获得偏转板射流阀的断载压力特性,将偏转板射流流场划分为一次射流、偏转板压力恢复、二次射流和接收腔压力恢复四个区域... 偏转板射流阀常用作两级电液伺服阀的前置级,其断载压力特性直接影响着电液伺服阀主阀的启动能力。为了快速准确的获得偏转板射流阀的断载压力特性,将偏转板射流流场划分为一次射流、偏转板压力恢复、二次射流和接收腔压力恢复四个区域。在考虑喷嘴一次射流区三维射流及边界层效应的基础上,利用射流冲击理论建立了偏转板射流阀的压力特性方程。与传统不考虑边界层效应的平面射流理论模型相比,该模型得到的射流流场速度分布规律与CFD计算结果的一致性更好。经偏转板射流阀断载压力特性实验验证,该模型所得结果与实验数据相比最大偏差为9.7%,为偏转板射流阀及相应电液伺服阀的进一步分析奠定理论基础。 展开更多
关键词 偏转板射流阀 断载压力特性 三维射流流场 边界层
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基于多光谱的涡轮叶片表面温度场测量系统
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作者 张学聪 董磊 +2 位作者 胡玮宸 蔡静 李源 《计测技术》 2025年第1期88-95,共8页
由于航空发动机内部背景辐射较强,利用常规辐射测温系统测量涡轮叶片表面得到的温度值与实际温度值存在较大偏差,针对此问题,基于多光谱测温原理研制了新一代涡轮叶片表面温度测量系统。该系统采用可动镜探针及固定镜探针实现高可靠性扫... 由于航空发动机内部背景辐射较强,利用常规辐射测温系统测量涡轮叶片表面得到的温度值与实际温度值存在较大偏差,针对此问题,基于多光谱测温原理研制了新一代涡轮叶片表面温度测量系统。该系统采用可动镜探针及固定镜探针实现高可靠性扫描,通过高速多通道同步信号采集与控制系统实现信号的高效采集和设备的精准控制,利用复杂热环境多光谱测温建模、多视角三维温度场重建等技术实现叶片表面三维温度场在线测量与重建。使用黑体辐射源和动态校准装置对基于多光谱的涡轮叶片表面温度场测量系统的性能指标进行测试,结果显示:该系统能够实现550~1500℃涡轮叶片表面温度的实时在线测量,最大允许误差不超过±7.5℃,满足涡轮叶片温度测量需求。研究成果为促进高温复杂环境下航空发动机涡轮叶片热学参数测试技术发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 辐射测温 多光谱测温 高速数据采集 三维温度场 融合重建
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面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法
14
作者 李安虎 龚祯昱 赵鑫 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期365-373,共9页
光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置,显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计,传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空... 光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置,显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计,传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法,深入分析影响深度估计准确性的主要因素,针对不同空间遮挡模式,建立最优的光场快速滤波构架。使用像素点的单比特特征构造高度集成的复合代价,实现深度图像的细化和遮挡优化。实验表明,该方法的运算效率显著优于基于马尔可夫随机场等为代表的后期细化手段,且使三维成像的均方根误差提高51.3%,以较低的运算成本显著提高深度估计算法的可靠性,有望为光场成像技术在复杂场景应用提供有力支持。 展开更多
关键词 复杂环境 三维成像 光场相机 复合代价 快速滤波
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邺下文学的权力场分析
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作者 王金龙 《阴山学刊》 2025年第1期32-37,共6页
在对外战争、内部权力斗争的形势下,以“三曹”为中心的邺下文人群体,其文学创作处处体现着政治功能。出于对外战争的需要,曹操收编文人的重要目的主要在于宣扬军威、宣谕政令、圣化自我。在曹丕、曹植太子之争的背景下,邺下文人之间的... 在对外战争、内部权力斗争的形势下,以“三曹”为中心的邺下文人群体,其文学创作处处体现着政治功能。出于对外战争的需要,曹操收编文人的重要目的主要在于宣扬军威、宣谕政令、圣化自我。在曹丕、曹植太子之争的背景下,邺下文人之间的诗酒唱和,一方面体现了邺下文人对参与资格和政治地位的争取,一方面体现了曹丕、曹植在拉拢人才方面的斗争。“七子”的定说同样是权力运作的结果。 展开更多
关键词 邺下文学 政治功能 权力场 “三曹” “七子”
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西北太平洋历史台风参数化风场重构与验证 被引量:1
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作者 朱超 方根深 +1 位作者 赵林 葛耀君 《土木工程学报》 北大核心 2025年第10期88-96,共9页
西北太平洋是全球台风发生次数最多、强度最高、影响范围最广的海域,重构历史台风风场演变过程对于沿海防灾减灾研究具有重要价值。文章基于日本气象局提供的1977~2015年历史台风最佳路径数据库的风场信息,结合台风边界层半解析参数化... 西北太平洋是全球台风发生次数最多、强度最高、影响范围最广的海域,重构历史台风风场演变过程对于沿海防灾减灾研究具有重要价值。文章基于日本气象局提供的1977~2015年历史台风最佳路径数据库的风场信息,结合台风边界层半解析参数化三维风场模型,并采用加权拟合的方法,对西北太平洋历史台风不同时刻的关键风场参数开展最优估计研究,获取了历史台风23511个时刻的最大风速半径Rmax,s和气压剖面形状系数Bs;并结合风场参数和路径参数的相关性分析,提出了Rmax,s和Bs的线性加权递推模型,为台风参数提供更高精度的随机模拟算法;将拟合的风场参数和历史路径信息代入三维风场模型,重构了历史台风近地面风场和风速剖面的演变过程,并结合实测数据验证了参数拟合结果的精度。研究内容有效扩充了台风最佳路径数据库涵盖的参数信息,对于推动沿海地区工程结构抗台风设计和风险评估等系列研究工作的深入开展有重要意义。 展开更多
关键词 台风 风场参数 三维风场 结构抗风 风灾
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黄土隧道三台阶临时仰拱法力学特性研究
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作者 冯卫星 祝焕然 +2 位作者 刘柳 韩冰 姜涵 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第11期72-77,共6页
研究目的:针对大断面浅埋黄土隧道围岩自稳能力差的问题,开挖工法以分步开挖为主,但由于分步开挖增加初期支护封闭成环时间,极易引起隧道拱顶变形大、地表沉降大的风险。本文在三台阶七步法的基础上,建立考虑临时仰拱支护时机的力学分... 研究目的:针对大断面浅埋黄土隧道围岩自稳能力差的问题,开挖工法以分步开挖为主,但由于分步开挖增加初期支护封闭成环时间,极易引起隧道拱顶变形大、地表沉降大的风险。本文在三台阶七步法的基础上,建立考虑临时仰拱支护时机的力学分析模型,基于实测和理论数据对该黄土隧道围岩与支护进行动态分析,提出适用于浅埋黄土隧道的支护方法——三台阶临时仰拱法。研究结论:(1)在隧道开挖初期,围岩应力迅速释放,其中上台阶开挖拱部围岩应力释放率为25%,中台阶开挖完应力释放率为61%;(2)不同位置临时仰拱对拱顶变形控制效果为:上台阶>中台阶>下台阶,根据现场施工的便捷性,最终确定中台阶临时仰拱法更具优势;(3)通过现场试验发现三台阶临时仰拱法相比三台阶七步法拱顶沉降减小了32.8%,因此缩短初期支护封闭成环的时间提高了结构的整体性,降低了拱顶出现大变形和地表沉降的风险;(4)本研究成果可为大断面浅埋黄土隧道支护提供一种简单易行的解决方案。 展开更多
关键词 大断面浅埋黄土隧道 现场监测 三台阶临时仰拱法 围岩-支护特征曲线 联合支护
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基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划 被引量:1
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作者 陈明强 周子杨 +2 位作者 张勇 解靖涛 刘俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期192-199,234,共9页
针对渐进最优快速随机树(RRT^(*))算法在求解无人机三维航迹规划的问题时会出现搜索效率低下、随机性较强与航迹曲折的问题,提出了一种基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划方法。该算法将贪婪算法思想融入目标偏置策略,同时考虑目... 针对渐进最优快速随机树(RRT^(*))算法在求解无人机三维航迹规划的问题时会出现搜索效率低下、随机性较强与航迹曲折的问题,提出了一种基于改进RRT^(*)算法的无人机三维航迹规划方法。该算法将贪婪算法思想融入目标偏置策略,同时考虑目标点的引导搜索与环境的影响,将算法搜索过程中的采样范围约束在指向目标点的一定角度方向内,并根据环境动态调整方向,减少采样点的无效搜索;对障碍物引入人工势场法中的斥力场,根据斥力势能大小相应地改变步长长度,进一步提高搜索效率;对航迹过于冗长曲折的问题,进行剪枝优化与B样条曲线平滑处理以提高航迹的平滑性。通过Matlab仿真实验,验证了所提出的改进算法在不同环境中均能以较快的搜索速度得到更优的航迹。 展开更多
关键词 RRT^(*) 三维航迹规划 贪婪算法 斥力场 B样条曲线
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基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法 被引量:2
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作者 王群朋 李龙浩 +4 位作者 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期135-146,共12页
[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计... [目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计势场模型和模型预测控制(MPC)算法相结合的控制框架,提升不同场景下船舶动态实时局部路径规划的适应性。以苏通长江公路大桥桥区水域实际航行船舶为仿真对象,采用三维势场模型获取局部参考路径,结合MPC算法进行船舶路径跟踪控制仿真试验。[结果]结果表明,在单船对遇场景、单船交叉会遇场景以及多船场景下,相较于传统人工势场和改进人工势场生成的参考路径,三维势场模型的局部参考路径长度、曲线平滑度、最大转向角度、平均绝对航向误差整体表现最优。可以生成距离更短、更平滑的局部路径,且更加符合船舶实际操纵习惯,在交通流量密集的场景下的抖动更加轻微。[结论]三维势场模型生成的局部参考路径可以有效识别目标船舶转向角度和船舶尺度差异,降低对周围目标船舶数量的依赖,并能有效获取船舶智能体之间的相互作用,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划
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