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“一动力三循环”医疗质量管理模式对肩关节镜手术患者体温的影响
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作者 王明玲 王平 +3 位作者 庄海峰 齐莉恩 王晓艳 张静 《中国护理管理》 北大核心 2025年第6期875-880,共6页
目的 :制定基于“一动力三循环”医疗质量管理模式的肩关节镜手术患者体温管理方案,并评价其临床应用效果,以期为肩关节镜手术患者体温管理提供有效借鉴。方法 :采用便利抽样法,选取2023年5月—12月在徐州市某三级甲等医院全麻下行肩关... 目的 :制定基于“一动力三循环”医疗质量管理模式的肩关节镜手术患者体温管理方案,并评价其临床应用效果,以期为肩关节镜手术患者体温管理提供有效借鉴。方法 :采用便利抽样法,选取2023年5月—12月在徐州市某三级甲等医院全麻下行肩关节镜肩袖修补术的118例患者为研究对象,2023年5月—8月采用常规保温措施的患者为对照组(59例),2023年9月—12月采用基于“一动力三循环”医疗质量管理模式的体温管理方案的患者为干预组(59例)。比较两组患者围手术期非计划性低体温(Inadvertent Perioperative Hypothermia,IPH)发生率、心率、平均动脉压、苏醒时间及术后并发症发生情况。结果 :干预组患者的IPH发生率、苏醒时间、复苏期间发生寒战及躁动的例数均低于对照组(均P<0.001);手术开始后60 min、手术开始后80 min及复苏期,干预组患者心率高于对照组(均P<0.001);手术开始后80 min及复苏期,干预组患者平均动脉压高于对照组(均P<0.001)。结论 :“一动力三循环”医疗质量管理模式,能够降低肩关节镜手术患者IPH发生率,缩短苏醒时间,保持血流动力学稳定,降低复苏期间患者寒战、躁动并发症的发生,促进患者的加速康复。 展开更多
关键词 肩关节镜手术 一动力三循环 低体温 苏醒时间
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基于三维时域势流船舶二阶非线性运动特性分析
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作者 周萍 刘昕瑶 杨柳 《船海工程》 北大核心 2025年第5期64-70,共7页
为准确预报船舶非线性力及其引起的摆动幅度,提高船舶适航性和航行安全,基于时域Rankine源法,结合小参数展开,并通过使用向量变换、斯托克斯定理和高斯定理,建立计算不同类别非线性力和摆动振幅频率特性的数值方法。通过与二维理论、试... 为准确预报船舶非线性力及其引起的摆动幅度,提高船舶适航性和航行安全,基于时域Rankine源法,结合小参数展开,并通过使用向量变换、斯托克斯定理和高斯定理,建立计算不同类别非线性力和摆动振幅频率特性的数值方法。通过与二维理论、试验数据的对比,证明基本摆动类型超谐波共振区中的每一类非线性力都有等值贡献,同时研究了相对深度和航向角对不同类型船舶非线性力和二阶摇摆振幅的影响,结果表明,所提出的方法正确,需要考虑非线性力和摆动振幅,以精确评估适航性和确保航行安全。 展开更多
关键词 摇摆 小参数法 三维时域势流 数值模拟 格林函数 二阶非线性力
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基于直方图增强策略的Gm-APD激光雷达三维重构算法
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作者 卢杰 孙剑峰 +2 位作者 孙世航 刘锋 崔大健 《半导体光电》 北大核心 2025年第4期727-733,共7页
在基于盖革模式雪崩光电二极管(Geiger mode Avalanche Photo Diode,Gm-APD)的激光成像雷达三维重构算法中,目标还原度、图像信噪比等性能指标受统计帧数的影响较大。通常,增加统计帧数能够改善重构效果,但也会降低成像实时性,而较少的... 在基于盖革模式雪崩光电二极管(Geiger mode Avalanche Photo Diode,Gm-APD)的激光成像雷达三维重构算法中,目标还原度、图像信噪比等性能指标受统计帧数的影响较大。通常,增加统计帧数能够改善重构效果,但也会降低成像实时性,而较少的统计帧数则会导致目标缺失及图像信噪比低。针对少帧数下的三维重构问题,文章提出一种基于直方图增强策略的三维重构算法。首先,基于皮尔逊相关系数进行相关邻域直方图求和,增强直方图中信号特征,并通过均值滑窗搜索目标距离范围,滤除直方图中的噪声,得到增强后的直方图;其次,使用低复杂度的双参量极大似然法进行距离估计,得到距离像;最后,基于空域阈值进行图像噪声抑制,提高距离像质量。经真实实验数据验证,当统计帧数为50时,所提出算法相比匹配滤波法的目标还原度提高了0.13,图像信噪比提升1.63 dB,证明了该三维重构算法在少帧数下具有良好的适用性,为Gm-APD激光雷达在需少帧数探测的实时性场景中的应用做出了贡献。 展开更多
关键词 盖革模式雪崩光电二极管 激光雷达 三维重构 实时成像
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三江源地区人类活动强度指数建模及其与地表温度的空间关系
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作者 刘智才 郑伟雯 +2 位作者 龙子涵 王琳 许章华 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第2期349-361,共13页
人类活动是区域热环境变化的重要影响因素,深入探索人类活动强度和地表温度的响应关系,对于区域可持续发展具有重要意义.基于MOD11A1地温数据,结合土地利用、人口密度、夜间灯光、草原利用强度和现存生物量等多源数据,提出了一种适用于... 人类活动是区域热环境变化的重要影响因素,深入探索人类活动强度和地表温度的响应关系,对于区域可持续发展具有重要意义.基于MOD11A1地温数据,结合土地利用、人口密度、夜间灯光、草原利用强度和现存生物量等多源数据,提出了一种适用于测度三江源地区人类活动强度的方法,分析了2000~2020年三江源地区人类活动强度与地表温度的时空变化特征,综合运用空间自相关和空间自回归模型深入探究两者之间的空间关系.研究结果显示:(1)针对三江源地区的区域生态特征构建的人类活动强度指数模型,可有效识别三江源地区的人类活动强度空间分布,并且能够更好地区分三江源地区人类活动强度的空间差异;(2)三江源地区20年来人类活动强度均值为0.285,总体强度较低,人类活动强度与地表温度在空间上均呈东高西低的分布特征,二者呈显著正相关;(3)三江源地区地表温度变化受到人类活动强度指数中的土地利用、人口密度、草原利用强度和现存生物量的显著影响,而夜间灯光数据与地表温度存在“升温滞后”现象,其对地表温度的响应不明显.总体来看,为减缓该地区地表温度进一步升高,缓解地区生态安全系统受到的挑战,需限制高强度人类活动区的蔓延. 展开更多
关键词 人类活动强度 地表温度 指数建模 空间关系 时空变化 三江源地区
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一种基于三天线法的天线时延测试方法
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作者 王宇 李文龙 +1 位作者 陈烨 韩嘉维 《空间电子技术》 2025年第3期98-103,共6页
在卫星导航领域,天线时延(从天线馈电入口到天线相位中心的时延延迟)关系到导航应用距离的解算,天线时延的测量精度关系到卫星导航的整体精度。文章结合工程应用,提出了一种基于三天线法的天线时延测试方法。从天线时延和相位中心的基... 在卫星导航领域,天线时延(从天线馈电入口到天线相位中心的时延延迟)关系到导航应用距离的解算,天线时延的测量精度关系到卫星导航的整体精度。文章结合工程应用,提出了一种基于三天线法的天线时延测试方法。从天线时延和相位中心的基本概念出发,介绍了三天线法时延测试的基本原理及软件门在时延测试中的应用,并在吸波暗室内搭建测试系统,进行时延验证,最后对测试主要误差源进行分析。时延测试结果表明,三天线法测试理论严谨性和精度都较高,对于进一步研究天线时延测量具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 时延 三天线法 LABVIEW 软件门
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斑点追踪技术和实时三维超声心动图对非ST段抬高型急性冠脉综合征的诊断价值
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作者 李娜 郭泰 芦芳 《中西医结合心脑血管病杂志》 2025年第14期2212-2217,共6页
目的:运用实时三维超声心动图(RT-3DE)及斑点追踪技术(2D-STI)评价非ST段抬高型急性冠脉综合征(NSTE-ACS)左室收缩功能及机械同步性,探讨超声相关指标对其诊断的预测价值。方法:选取2022年9月—2023年4月在山西医科大学第二医院心内科... 目的:运用实时三维超声心动图(RT-3DE)及斑点追踪技术(2D-STI)评价非ST段抬高型急性冠脉综合征(NSTE-ACS)左室收缩功能及机械同步性,探讨超声相关指标对其诊断的预测价值。方法:选取2022年9月—2023年4月在山西医科大学第二医院心内科就诊的疑似NSTE-ACS病人97例,根据狭窄情况分为轻度狭窄组(49例)、狭窄组(48例)及对照组(34例)。所有研究对象均行2D-STI及RT-3DE检查,获取左室整体纵向应变值(GLPS);实时三维超声心动图测定三维左室射血分数(3D-LVEF)和左室16节段达最小收缩容积时间的标准差(Tmsv-16-SD)、最大时间差(Tmsv-16-Dif)、经R-R间期校正后占心动周期的百分比(Tmsv-16-SD/R-R)、Tmsv-16-Dif/R-R,并绘制左室各节段牛眼图及时间-容积曲线。结果:与对照组比较,轻度狭窄组3D-LVEF降低,差异有统计学意义(P<0.05);狭窄组GLPS绝对值和3D-LVEF降低,Tmsv-16-SD、Tmsv-16-SD/R-R、Tmsv-16-Dif、Tmsv-16-Dif/R-R均延长,差异均有统计学意义(P<0.05)。GLPS和Tmsv-16-SD/R-R是NSTE-ACS病人冠状动脉狭窄程度>75%的独立影响因素,受试者工作特征曲线下面积分别是0.72(敏感度为83.3%,特异度为64.7%)、0.74(敏感度为72.9%,特异度为82.5%)。结论:冠状动脉狭窄程度>75%的NSTE-ACS病人存在左室纵向应变下降及机械运动不同步,GLPS和Tmsv-16-SD/R-R可作为预测NSTE-ACS病人狭窄程度>75%的敏感指标。 展开更多
关键词 非ST段抬高型急性冠脉综合征 实时三维超声心动图 纵向应变 心功能 斑点追踪技术
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三维个性化针织服装的针法建模
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作者 李际军 刘泽华 《纺织学报》 北大核心 2025年第5期222-226,共5页
针织针法多样性是针织服装的特色之一,利用三维仿真的方法拓展并模拟各种针法可以显著提升针织衣物设计效率。针法的三维仿真主要包含三维建模和实时渲染2个阶段。建模阶段提出了一套参数化的针法设计方法,通过改进的非均匀Catmull-Rom... 针织针法多样性是针织服装的特色之一,利用三维仿真的方法拓展并模拟各种针法可以显著提升针织衣物设计效率。针法的三维仿真主要包含三维建模和实时渲染2个阶段。建模阶段提出了一套参数化的针法设计方法,通过改进的非均匀Catmull-Rom曲线金字塔算法生成纱线中心轨迹曲线、扫掠生成纱线的三维模型,拓展了针织织法类型,实现了基于基础针法的复杂针法快速建模;渲染阶段利用环境光遮蔽Phong算法和Kajiya-Kay光照模拟算法分别对纱线模型的主干部分和毛刺部分渲染,获得实时的逼真效果。在此基础上设计实现了用户自定义针法库模块,针法库包括针法类型、织行数与针脚数、针法结点拓扑关系等细节,可为后续各个针法建模组件提供参考。验证结果表明,所提三维模型算法实现了针织衣片针法自由设计、服装三维真实感展示等功能。 展开更多
关键词 针织服装 针法建模 针法库模块 针法设计 实时渲染 三维仿真
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基于毫米波雷达的飞行器三轴垂直度时变误差补偿方法
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作者 王忠丰 张锋 《计算机测量与控制》 2025年第1期276-284,共9页
飞行器在飞行过程中由于外界因素引起垂直度变化,而垂直度测量的误差影响了飞行器的飞行任务控制,为此,提出基于毫米波雷达的飞行器三轴垂直度时变误差补偿方法;在飞行器飞行环境下,构建地面坐标系,作为垂直度的测定、补偿标准;借助毫... 飞行器在飞行过程中由于外界因素引起垂直度变化,而垂直度测量的误差影响了飞行器的飞行任务控制,为此,提出基于毫米波雷达的飞行器三轴垂直度时变误差补偿方法;在飞行器飞行环境下,构建地面坐标系,作为垂直度的测定、补偿标准;借助毫米波雷达技术精准的测距,结合飞行器的姿态检测结果,测定飞行器三轴垂直度;考虑飞行器组成结构和工作原理,计算三轴垂直度的理论值;通过理论值与测定值的比对,得出时变误差的辨识结果,以时变误差量为补偿量,完成垂直度误差补偿工作;通过实验得出结论:优化设计方法的剩余三轴垂直度误差减少0.35 mm,在优化设计补偿方法作用下飞行器姿态角偏差明显减小,环境适应能力更强。 展开更多
关键词 毫米波雷达测距 飞行器 三轴垂直度 时变误差 误差补偿
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基于时机理论三期融合护理对早期大肠癌患者行内镜黏膜下剥离术后的影响
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作者 冯燕 劳景茂 《现代医药卫生》 2025年第7期1663-1666,共4页
目的探究基于时机理论(TIR)三期融合护理策略对早期大肠癌内镜黏膜下剥离(ESD)术后患者康复、情绪及营养的影响。方法将2023年1—9月行ESD术患者50例作为对照组,选择2023年10月至2024年6月行ESD术患者50例作为试验组。对照组实施常规护... 目的探究基于时机理论(TIR)三期融合护理策略对早期大肠癌内镜黏膜下剥离(ESD)术后患者康复、情绪及营养的影响。方法将2023年1—9月行ESD术患者50例作为对照组,选择2023年10月至2024年6月行ESD术患者50例作为试验组。对照组实施常规护理;试验组开展基于TIR三期融合护理策略,对比分析2组术后康复情况,焦虑(SAS)、抑郁(SDS)评分及营养状况。结果试验组术后排气、进食、下床、引流管拔除和住院时间均短于对照组,并发症发生率低于对照组;SAS、SDS评分均低于对照组;血清转铁蛋白(TFN)、清蛋白(Alb)及前清蛋白(PA)均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对早期大肠癌ESD术患者基于时机理论三期融合护理策略,可有效满足患者的需求,提高其营养状况,促进其快速康复。 展开更多
关键词 早期大肠癌 内镜黏膜下剥离术 时机理论 三期融合护理 康复 情绪 营养状况
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时频电磁法三维自适应有限元正演及含油储层灵敏度分析研究
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作者 李宗杰 蔡盼盼 +3 位作者 李清坤 秦策 高文龙 王绪本 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第3期806-816,共11页
时频电磁法在油气勘探领域应用非常广泛。三维正演模拟能够获得地下三维电性结构的电磁响应,是电磁数据定性解释和电磁勘探观测系统设计的重要工具,也是三维反演的基础。利用时频电磁三维自适应有限元正演模拟算法,求解电场需满足的二... 时频电磁法在油气勘探领域应用非常广泛。三维正演模拟能够获得地下三维电性结构的电磁响应,是电磁数据定性解释和电磁勘探观测系统设计的重要工具,也是三维反演的基础。利用时频电磁三维自适应有限元正演模拟算法,求解电场需满足的二阶偏微分方程,并基于电磁场连续性条件估计后验误差,据此指导网格自适应加密,实现电磁响应的高效、精确模拟。相比传统正演方法,该方法能够在保证计算精度的前提下,有效减少计算量。通过数值算例验证算法的计算精度和效率,然后对油气模型进行模拟,分析时频电磁响应对储层的灵敏度。该研究为利用时频电磁法进行油气勘探提供了重要的参考。 展开更多
关键词 时频电磁法 三维正演 自适应有限元 油气勘探 电磁响应
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体认语用学探索——语用学的哲学和语言学研究路径 被引量:1
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作者 陶陶 郑洁 《语言教育》 2025年第2期51-58,131,共9页
国内外语用学理论一般还停留在20世纪维索尔伦的顺应论上。本文尝试基于西方哲学和体认语言学最新成果建构体认语用学,考察因哲学变革而引发的语用论三转向,并运用体认语言学核心原则“现实-认知-语言”详解体认语用学三层互动观。前者... 国内外语用学理论一般还停留在20世纪维索尔伦的顺应论上。本文尝试基于西方哲学和体认语言学最新成果建构体认语用学,考察因哲学变革而引发的语用论三转向,并运用体认语言学核心原则“现实-认知-语言”详解体认语用学三层互动观。前者指哲学的语用转向、语用的认知转向和体认转向;后者指体-语互动、体-认互动和体-认-语互动。最后本研究结合陈佩斯和朱时茂历年春晚七部喜剧小品,自建封闭语料库,通过对比分析,详细解读其中的196个幽默包袱,以佐证上述观点,以期能为语用学发展抛砖引玉。 展开更多
关键词 体认语用学 体认语言学 语用三转向 三层互动观 幽默
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基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
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作者 皇金锋 陈旭 李聪林 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期164-175,共12页
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob... 针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state observer,CFT-ESO)的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型,并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统,结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次,采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统,既能提高系统动态响应过程,又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振,同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证,结果表明,本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动,提高系统的暂态性能. 展开更多
关键词 双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进型超螺旋滑模控制
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基于BEM-GEBT-HBM嵌套的风力机叶片三维时变气动阻尼高效求解方法
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作者 吴鸿鑫 柯世堂 +2 位作者 王同光 任贺贺 田文鑫 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2319-2331,共13页
风力机叶片风振过程中,其气动阻尼表现出显著的时间和空间变化特性.然而,由于计算方法的局限性和工程效率的要求,实际工程中常忽略其三维时变性,采用经验值进行简化处理.本文基于改进的叶素动量理论(BEM)与几何精确梁理论(GEBT)的耦合方... 风力机叶片风振过程中,其气动阻尼表现出显著的时间和空间变化特性.然而,由于计算方法的局限性和工程效率的要求,实际工程中常忽略其三维时变性,采用经验值进行简化处理.本文基于改进的叶素动量理论(BEM)与几何精确梁理论(GEBT)的耦合方法,通过勒让德谱有限元构建了风力机叶片的非线性动力学模型,并基于变分原理线性化了叶片的非线性气弹动力学模型.在此基础上,将该模型与谐波平衡法(HBM)嵌套,完成线性系统在各谐波频率上的周期降阶,实现振动问题与流场问题的解耦求解,提出了一种高效求解风力机叶片三维时变气动阻尼的方法.通过气弹风洞实验数据的对比验证,分析了误差来源并验证了方法的准确性和可靠性.进一步地,以IEA15MW叶片为算例,在典型尖速比条件下系统研究了大型柔性叶片在旋转工况下气动阻尼的三维时变特性,并从叶片表面绕流特性出发揭示了其作用机理.算例表明,该方法不仅能够高效捕捉气动阻尼在时空上的演化规律,还能揭示其在展向负功与正功的动态分布、局部绕流涡结构的演化过程,以及吸力面与压力面气动载荷交替作用中的耦合效应.结果表明,所提出的BEM-GEBT-HBM三维时变气动阻尼计算框架在精度和效率上均具有显著优势,为超长柔性叶片的气动弹性设计与安全评估提供了新的有效工具. 展开更多
关键词 风力机叶片 气动阻尼 三维时变性 降阶算法 气弹模态
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实时三维经食管超声心动图对二尖瓣成形术患者二尖瓣立体结构的定量评价
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作者 钟晓娇 周翠翠 +2 位作者 胡碧娟 黄智华 黄志平 《中国现代药物应用》 2025年第15期1-5,共5页
目的探讨实时三维经食管超声心动图(RT3D-TEE)对二尖瓣成形术(PBMV)患者二尖瓣立体结构的定量评价作用。方法25例行PBMV的二尖瓣脱垂患者,均进行术前及术后RT3D-TEE检查。术前对二尖瓣进行三维重建,定位脱垂的小叶区域与外科术中所见对... 目的探讨实时三维经食管超声心动图(RT3D-TEE)对二尖瓣成形术(PBMV)患者二尖瓣立体结构的定量评价作用。方法25例行PBMV的二尖瓣脱垂患者,均进行术前及术后RT3D-TEE检查。术前对二尖瓣进行三维重建,定位脱垂的小叶区域与外科术中所见对照,测量术前及术后二尖瓣环及瓣叶的各个参数。分析RT3D-TEE对二尖瓣脱垂的诊断结果;对比患者手术前后二尖瓣定量参数[瓣环的最小三维面积(A3Dmin)、三维周长(C3D)、瓣叶的暴露面积(A3DE)、高度(H)、瓣环高度与前外侧至后内侧直径的比率(H/DALPm)、前后直径(DAP)、瓣环前外侧至后内侧直径(DALPm)、对合面积(CoapA)、对合指数(CPI)、瓣环收缩功能指数];分析术后复查结果。结果25例患者的二尖瓣小叶数量为150个,RT3D-TEE显示7例患者是多个小叶脱垂(A2+A3区1例、P1+P2区2例、P2+P3区1例、A2+P2+P3区2例、A2+A3+P1区1例)。将手术结果作为诊断金标准,RT3D-TEE诊断中仅有1例A2+A3区患者被误诊为仅A2区脱垂,RT3D-TEE的诊断灵敏度为97.22%(35/36),特异度为100.00%(114/114),阳性预测值为100.00%(35/35),阴性预测值为99.13%(114/115)。术后,25例患者A3Dmin、C3D、A3DE、H、H/DALPm、DAP、DALPm均低于术前,CoapA、CPI、E2D、瓣环收缩功能指数均高于术前,差异具有统计学意义(P<0.05)。20例患者完成了术后3个月复查,二尖瓣反流均为轻微或轻度反流,较术中RT3DTEE显示的情况基本无改变。10例患者进行了1年后复查,其中1例患者出现重度反流,1例出现中度反流。结论RT3D-TEE能对二尖瓣的三维形态进行直观呈现,预测术后远期效果,因此,RT3D-TEE对二尖瓣立体结构进行定量评估在PBMV中具有重要意义。 展开更多
关键词 实时三维经食管超声心动图 二尖瓣成形术 二尖瓣立体结构
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基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律
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作者 李健 刘鹏 +4 位作者 喻小昊 于航 李长生 史云雷 张合 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期282-292,共11页
针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基... 针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量,并在上述基准面内分别设计控制方法。其中,平行于基准面基于比例导引法,设计切向和法向加速度作为控制输入,驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致;在垂直基准面,基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律,实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时,在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延,实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明,所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点,不仅适用于同步发射场景,在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端,即可完成攻击时间一致性控制。 展开更多
关键词 导弹 变幂次滑模控制 比例导引律 固定时间打击 三维攻击场景
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“时间—空间—社会”三维视角下历史地段数字化解析及更新诊断路径
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作者 崔澳 史宜 《规划师》 北大核心 2025年第3期131-138,共8页
探索数字化和智能技术在历史地段更新诊断中的应用途径,从时间、空间和社会3个维度总结历史地段更新中的评估诊断要求,借助空间句法、环境模拟、街景识别、语义分析等技术构建面向历史地段的“时间—空间—社会”数字化解析维度与方法体... 探索数字化和智能技术在历史地段更新诊断中的应用途径,从时间、空间和社会3个维度总结历史地段更新中的评估诊断要求,借助空间句法、环境模拟、街景识别、语义分析等技术构建面向历史地段的“时间—空间—社会”数字化解析维度与方法体系,运用该方法体系对武汉三阳片区进行诊断,并提出针对性的更新策略,以期实现从诊断到更新的衔接和闭环,为提升历史地段更新的科学性和精准性提供思路借鉴。 展开更多
关键词 历史地段 城市更新 评估诊断 “时间—空间—社会”三维视角 数字化解析 智能技术
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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
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作者 张星宇 吴保磊 +3 位作者 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1008-1024,共17页
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear... 针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-learning算法来避开高滑移区域,实现全局路径规划;采用深度相机来感知障碍物,设计基于自适应预测时间的动态窗口法进行自主避障,并引入局部地形适宜度完成局部路径规划。数值和虚拟仿真结果表明:该算法可以在复杂地形环境下高效开展路径规划,且收敛速度快、安全性高。 展开更多
关键词 滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度
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经食管实时三维超声心动图引导与X线引导下经皮卵圆孔未闭封堵的应用比较
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作者 阳前华 马小静 +3 位作者 李菁 于玺 王刚 刘洋 《心肺血管病杂志》 2025年第4期395-401,共7页
目的:对经食管实时三维超声心动图(real-time three-dimensional transesophageal echocardiography,RT-3D-TEE)引导与X线引导下经皮卵圆孔未闭(patent foramen ovale,PFO)患者封堵治疗的临床指标进行对比。方法:入选2018年11月至2020年... 目的:对经食管实时三维超声心动图(real-time three-dimensional transesophageal echocardiography,RT-3D-TEE)引导与X线引导下经皮卵圆孔未闭(patent foramen ovale,PFO)患者封堵治疗的临床指标进行对比。方法:入选2018年11月至2020年5月在武汉亚心总医院心外科行RT-3D-TEE引导下经皮PFO封堵术37例患者(RT-3D-TEE组),同时期由我院心内科行传统X射线引导下经皮PFO封堵术89例患者(X线组)作为对照组进行回顾性分析。所有患者均采用经胸超声心动图声学造影(contrast transthoracic echocardiography,c-TTE)确诊为卵圆孔处右向左分流(rightto-left shunt,RLS),且分流量属于2~3级,并行经食管二维超声心动图检查诊断PFO。收集上述两组患者所有临床资料,分析比较两组患者手术心内操作时间、手术后住院时间、住院总共费用、手术成功率及手术并发症率等。术后3个月及12个月复查c-TTE,比较两组患者RLS等级及完全封堵率。结果:RT-3D-TEE组37例经皮PFO封堵患者中,封堵成功37例,无明显并发症。X射线组89例经皮PFO封堵患者中,封堵成功89例,有1例术中出现少量心包积液,术后3个月复查未见心包积液。RT-3D-TEE组与X线组患者手术心内操作时间、术后住院时间、住院总费用差异有统计学意义(P<0.05)。结论:RT-3D-TEE与X线引导下经皮PFO封堵术同样安全、有效,RT-3D-TEE引导不仅能避免X射线辐射损伤,同时也为PFO封堵手术提供直观的心脏解剖三维可视化视野,缩短了手术心内操作时间。 展开更多
关键词 实时三维超声心动图 经胸超声心动图声学造影 卵圆孔未闭 经皮封堵
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基于无人机实景建模技术的化工园区数字孪生模型构建
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作者 崔团团 高永涛 +2 位作者 唐凝 杨娟 曹其嘉 《粘接》 2025年第11期268-271,275,共5页
针对模具生产车间数字化建模及实时监控时出现的效率低、精度欠佳等状况,提出一种借助无人机实景建模的数字孪生构建办法。通过整合无人机航拍、多视角三维重建(SfM/MVS)、点云处理以及物联网传感技术,搭建起一个兼具建模、监控与分析... 针对模具生产车间数字化建模及实时监控时出现的效率低、精度欠佳等状况,提出一种借助无人机实景建模的数字孪生构建办法。通过整合无人机航拍、多视角三维重建(SfM/MVS)、点云处理以及物联网传感技术,搭建起一个兼具建模、监控与分析功能的数字孪生系统。实验以某汽车零部件制造企业旗下的模具车间为测试对象,采集1896张航拍图像来完成三维建模,平均几何误差被控制在4 mm以内,纹理贴图评分超8.5分。系统布置12个传感器节点用于实时数据采集,异常识别准确率超92%,响应延迟低于230 ms。研究显示,此方法能有效提高车间建模效率与监控精度,为智能制造系统的可视化管理给予技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 无人机建模 模具车间 三维重建 实时监控
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不同磁共振成像序列在原发性三叉神经痛的诊断价值研究
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作者 何光明 董鑫鑫 《四川生理科学杂志》 2025年第7期1595-1598,共4页
目的:评估三维时间飞跃法磁共振动脉血管成像(3D-TOF-MRA)与三维稳态进动快速成像(3D-FIESTA)在原发性三叉神经痛(TN)中的诊断价值,并探讨其联合应用的效能。方法:选取2022年5月~2024年6月期间本院收治的临床诊断为原发性三叉神经痛患... 目的:评估三维时间飞跃法磁共振动脉血管成像(3D-TOF-MRA)与三维稳态进动快速成像(3D-FIESTA)在原发性三叉神经痛(TN)中的诊断价值,并探讨其联合应用的效能。方法:选取2022年5月~2024年6月期间本院收治的临床诊断为原发性三叉神经痛患者98例作为研究对象。所有患者均接受MVD术,并均以术中所见神经与血管的关系作为诊断的金标准。所有患者均接受常规T1加权像(T1WI)、T2加权像(T2WI)、3D-TOF-MRA和3D-FIESTA扫描。评估不同成像序列的诊断价值。结果:在98例患者中,97例确诊为神经压迫或接触。3D-TOF-MRA诊断出真阳性82例,真阴性1例;3D-FIESTA诊断出真阳性79例,真阴性0例;二者联合诊断出真阳性93例,真阴性1例。联合应用的灵敏度和准确度显著高于单一序列(P<0.05)。二者联合的AUC为0.838(95%CI:0.764~0.912),高于3D-TOF-MRA(AUC=0.670,95%CI:0.507~0.833)和3D-FIESTA(AUC=0.652,95%CI:0.499~0.805)。结论:3D-TOF-MRA与3D-FIESTA联合应用在原发性三叉神经痛的诊断中表现出更高的灵敏度和准确度,为术前评估提供了更为可靠的影像学依据。 展开更多
关键词 原发性三叉神经痛 三维时间飞跃法磁共振动脉血管成像 三维稳态进动快速成像 微血管减压术 神经血管关系
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