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circ_0003204 regulates the osteogenic differentiation of human adipose-derived stem cells via miR-370-3p/HDAC4 axis 被引量:1
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作者 Liyuan Yu Kai Xia +5 位作者 Jing Zhou Zhiai Hu Xing Yin Chenchen Zhou Shujuan Zou Jun Liu 《International Journal of Oral Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第3期360-370,共11页
Human adipose-derived stem cells(hASCs)are a promising cell type for bone tissue regeneration.Circular RNAs(circRNAs)have been shown to play a critical role in regulating various cell differentiation and involve in me... Human adipose-derived stem cells(hASCs)are a promising cell type for bone tissue regeneration.Circular RNAs(circRNAs)have been shown to play a critical role in regulating various cell differentiation and involve in mesenchymal stem cell osteogenesis.However,how circRNAs regulate hASCs in osteogenesis is still unclear.Herein,we found circ_0003204 was significantly downregulated during osteogenic differentiation of hASCs.Knockdown of circ_0003204 by si RNA or overexpression by lentivirus confirmed circ_0003204 could negatively regulate the osteogenic differentiation of hASCs.We performed dual-luciferase reporting assay and rescue experiments to verify circ_0003204 regulated osteogenic differentiation via sponging miR-370-3p.We predicted and confirmed that miR-370-3p had targets in the 3′-UTR of HDAC4 m RNA.The following rescue experiments indicated that circ_0003204 regulated the osteogenic differentiation of hASCs via miR-370-3p/HDAC4 axis.Subsequent in vivo experiments showed the silencing of circ_0003204 increased the bone formation and promoted the expression of osteogenic-related proteins in a mouse bone defect model,while overexpression of circ_0003204 inhibited bone defect repair.Our findings indicated that circ_0003204 might be a promising target to promote the efficacy of hASCs in repairing bone defects. 展开更多
关键词 regulates the osteogenic differentiation of human adipose-derived stem cells via miR-370-3p/HDAC4 axis MIR
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LINC00609 inhibits A549 cells progression through the regulation of miR-128-3p/RND3 axis
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作者 XIANGCHAO DING YANG ZHAO +1 位作者 XINGHUA ZHANG HUIQING LIN 《BIOCELL》 SCIE 2023年第5期1117-1126,共10页
Background:Long-chain non-coding RNA(lncRNA)LINC00609 is a potential tumor suppressor,but the mechanism of action in non-small cell lung cancer(NSCLC)is yet to be understood.Objectives:The effects of LINC00609 on A549... Background:Long-chain non-coding RNA(lncRNA)LINC00609 is a potential tumor suppressor,but the mechanism of action in non-small cell lung cancer(NSCLC)is yet to be understood.Objectives:The effects of LINC00609 on A549 cell proliferation,apoptosis,and cell cycle arrest were investigated.Methods:The LINC00609 levels in NSCLC and normal tissues were analyzed by bioinformatics.Expressions of LINC00609,miR-128-3p,and Rho family GTPase 3(RND3)in NSCLC cells(A549)were determined by qRT-PCR.Bioinformatics analysis predicted target genes and dual-luciferase reporter assays to ensure that LINC00609 targeted miR-128-3p and miR-128-3p targeted RND3.The proliferation of cells was determined using EDU and CCK-8.Flow cytometry was used to evaluate cell apoptosis rate and cell cycle.The western blotting assay identified proteins related to proliferation and apoptosis.Results:In NSCLC tissues,LINC00609 was expressed in low levels,while its high expression was associated with a higher survival rate.LINC00609 affected cell proliferation,apoptosis,cell cycle arrest,and expression of related proteins.Dual-luciferase reporter assay showed that LINC00609 binds specifically to miR-128-3p,and miR-128-3p binds to RND3.MiR-128-3p overexpression could neutralize the effects of LINC00609.A siRNA targeting RND3 could reverse the effect of the miR-128-3p inhibitor.Silencing RND3 resulted in a decrease in apoptosis rate and the number of cells in the S-phase and an increase in the number of cells in the G1-phase.Furthermore,phosphorylation levels of the AKT protein and mTOR protein,and Bcl2 expression,increased;however,the expression of RND3,Bax,and caspase3 decreased.Conclusions:LINC00609 regulated miR-128-3p/RND3 axis to modulate A549 cell proliferation,apoptosis,and cell cycle arrest.In the case of NSCLC,LINC00609 could be a potential target for therapy. 展开更多
关键词 LINC00609 miR-128-3p/RND3 axis NSCLC PROLIFERATION APOPTOSIS
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The Electric-Field Controllable Non-Volatile 35° Rotation of Magnetic Easy Axis in Magnetoelectric CoFeB/(001)-Cut Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_3-25%PbTiO_3 Heterostructure
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作者 何浩 赵江涛 +6 位作者 罗震林 杨远俊 徐晗 洪宾 王亮鑫 王瑞雪 高琛 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第6期141-144,共4页
Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical ... Using in situ electric-field-modulated anisotropic magnetoresistance measurement, a large reversible and non- volatile in-plane rotation of magnetic easy axis of -35° between the positive and negative electrical poling states is demonstrated in C040Fe40B20//(001)-cut Pb(Mgl/3Nb2/3)O3-25PbTiO3 (PMN-PT). The specific magneto- electric coupling mechanism therein is experimentally verified to be related to the synchronous in-plane strain rotation induced by 109° ferroelastic domain switching in the (001)-cut PMN-PT substrate. 展开更多
关键词 in PT is of PMN O3-25%PbTiO3 Heterostructure Rotation of Magnetic Easy axis in Magnetoelectric CoFeB The Electric-Field Controllable Non-Volatile 35 Mg Nb
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LncRNA H19 Activates the RAS-MAPK Signaling Pathway via miR-140-5p/SOS1 Axis in Malignant Liver Tumors
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作者 Ya-qun YU Shu-qun LI +3 位作者 Jun WENG Bo LI Li-ling QIN Jun LV 《Current Medical Science》 2024年第6期1232-1240,共9页
Objective:To study the influences of LncRNA H19(H19)on malignant liver tumor cells and elucidate the underlying molecular mechanisms.Methods:H19 expression in liver tumor tissues,matched normal liver tissues,human liv... Objective:To study the influences of LncRNA H19(H19)on malignant liver tumor cells and elucidate the underlying molecular mechanisms.Methods:H19 expression in liver tumor tissues,matched normal liver tissues,human liver malignant tumor cell lines and the human hepatocyte line LO2 was assessed via quantitative RT-PCR.Cell viability analysis and Matrigel invasion analysis were performed to evaluate the effects of H19 on cell proliferation and invasion.Luciferase reporter analysis was carried out to assess the interaction between miR-140-5p and SOS Ras/Rac guanine nucleotide exchange factor 1(SOS1).The influence of H19 on the Ras-MAPK signalling pathway was evaluated by detecting key protein levels via active Ras pull-down analysis and Western blot analysis.Results:H19 expression was lower in liver cancer samples than in matched normal liver tissue samples.H19 overexpression enhanced the proliferation and invasion of HepG2 and SMMC-7721 cells.H19 overexpression increased the level of activated Ras.The expression levels of phosphorylated Raf,phosphorylated ERK and phosphorylated MEK were increased by H19 overexpression.H19 knockdown had the opposite effect.Treatment with a MAPK inhibitor significantly reversed the influence of H19 overexpression on liver malignant tumor cell growth and invasion.The MAPK activator reversed the opposing effects of H19 silencing.H19 overexpression increased the protein level of SOS1,and miR-140-5p directly targeted SOS1.Conclusion:H19 can activate the Ras-MAPK signalling pathway via the miR-140-5p/SOS1 axis in malignant liver tumour cells. 展开更多
关键词 malignant liver tumor LncRNA H19 signaling pathway miR-140-5p/SOS1 axis
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New ACB Switchgear for Low Voltage Switchgear Transformation of Weizhou 11-1N Platform
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作者 WENG Shuanghong 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2021年第5期303-306,共6页
Weizhou 11-1N Platform is a large wellhead platform with much equipment. After ten years of development, the only low-voltage bus bars on the platform, namely LA, LB and LE bus bars, are already in overload operation,... Weizhou 11-1N Platform is a large wellhead platform with much equipment. After ten years of development, the only low-voltage bus bars on the platform, namely LA, LB and LE bus bars, are already in overload operation, and the chest of drawers of the low-voltage power distribution cabinet has no spare. In view of this problem, considering the follow-up development, according to the next five-year plan, the expansion transformation of low-voltage bus is proposed, i.e. a new low-voltage bus LC bus is added on the original basis, and LA and LC buses are expanded by transforming LA bus and adding ACB switch as bus coupler switch. 展开更多
关键词 Weizhou 11-1N platform ACB low-voltage switch cabinet bus expansion air circuit breaker
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星载辐射计扫描镜太阳辐射热-结构建模与仿真 被引量:4
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作者 游思梁 陈桂林 王淦泉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期62-69,共8页
三轴稳定卫星平台搭载的光学有效载荷都存在午夜太阳辐射干扰问题,由此产生的热变形效应对光学系统的成像品质影响显著。采用复杂外热流近似建模技术,以及多软件耦合有限元仿真方法,以FY-4卫星的扫描辐射计为应用背景,研究了昼夜太阳辐... 三轴稳定卫星平台搭载的光学有效载荷都存在午夜太阳辐射干扰问题,由此产生的热变形效应对光学系统的成像品质影响显著。采用复杂外热流近似建模技术,以及多软件耦合有限元仿真方法,以FY-4卫星的扫描辐射计为应用背景,研究了昼夜太阳辐射对星载辐射计扫描镜产生的热效应,并对不同热设计条件下的工况进行了对比分析。分析结果显示:扫描镜侧面及背面的热控涂层选取对其热变形有重要影响,但是仅仅通过热设计解决温度波动和热变形的矛盾是不够的,需要通过改进扫描镜的材料和优化光机结构加以改善。 展开更多
关键词 扫描镜 太阳辐射 热效应 三轴稳定平台 卫星
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基于6-PTS机构虚拟轴机床的运动学分析 被引量:3
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作者 陈安明 钱学军 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期131-134,共4页
针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ... 针对基于Stewart平台虚拟轴机床伸缩杆结构设计的困难及热变形对精度的影响等缺点 ,提出了一种基于移动副 (P)、虎克铰 (T)、球铰 (S)及固定杆长的 6-PTS机构。计算了 6 -PTS机构的运动自由度 ,建立了 6 -PTS机构运动学反解的数学模型 ,运用求导法推导了 6 -PTS机构的一阶影响系数矩阵 ,即揭示了动平台的位姿速度与移动副速度之间关系的正逆雅可比矩阵 。 展开更多
关键词 机构学 运动学 虚拟轴机床 数学模型
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短链脂肪酸-酰化淀粉对小鼠抑郁样行为的缓解及机制 被引量:8
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作者 朱慧越 邹仁英 +4 位作者 许梦舒 王琳琳 田培郡 陈卫 王刚 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期26-33,共8页
大量研究证实“微生物-肠-脑轴”在抑郁症的发生发展中发挥重要作用,而肠道微生物产生的短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs),更是参与神经调控作用的关键分子。该研究首次采用SCFA-酰化淀粉在大肠定点释放5类短链脂肪酸,探究其... 大量研究证实“微生物-肠-脑轴”在抑郁症的发生发展中发挥重要作用,而肠道微生物产生的短链脂肪酸(short chain fatty acids,SCFAs),更是参与神经调控作用的关键分子。该研究首次采用SCFA-酰化淀粉在大肠定点释放5类短链脂肪酸,探究其对慢性应激诱导的抑郁症状的缓解及机制。以雄性C57BL/6 J小鼠为研究对象,通过为期5周的慢性不可预知温和应激构建抑郁小鼠模型,通过旷场实验、高架十字迷宫实验和强迫游泳实验对小鼠的抑郁样行为进行评价。同时对小鼠应激激素、神经递质水平及相关酶的表达水平进行检测。结果显示,乙酸、异丁酸和丁酸能在不同程度上减轻小鼠抑郁样行为,其可能机制与SCFAs修复下丘脑-垂体-肾上腺轴反馈调节障碍、恢复5-羟色胺的正常代谢相关。该研究为抑郁症的营养干预提供了新的理论依据。 展开更多
关键词 抑郁 短链脂肪酸 酰化淀粉 下丘脑-垂体-肾上腺轴(hypothalamic-pituitary-adrenal axis HPA轴) 5-羟色胺
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下丘脑-垂体-甲状腺轴与慢性酒依赖关系的研究进展 被引量:1
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作者 王婷婷 刘小翠 +1 位作者 程亚玲 田博 《神经疾病与精神卫生》 2017年第4期299-301,共3页
酒精滥用通常严重影响人们的身心健康和正常工作生活.通常,酒精滥用和依赖统称为酒精中毒.在美国,酒精中毒是位居第3位的公共卫生问题,而中国的一项流行病资料调查显示,在10年的时间里酒精中毒患病率增加了约10倍[1].长期大量饮酒能引... 酒精滥用通常严重影响人们的身心健康和正常工作生活.通常,酒精滥用和依赖统称为酒精中毒.在美国,酒精中毒是位居第3位的公共卫生问题,而中国的一项流行病资料调查显示,在10年的时间里酒精中毒患病率增加了约10倍[1].长期大量饮酒能引起多个系统损害,使患者感到痛苦,继而引起情绪改变等一系列变化,妨碍人们正常社交功能. 展开更多
关键词 酒中毒 酒依赖 甲状腺 下丘脑-垂体-甲状腺轴(HPT轴) 综述文献 Hypothalamic-pituitary-thyroid axis (HPT axis)
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基于FMQL的航电总线数据采集平台设计和实现
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作者 韩贺松 杨玻 郭焕 《现代信息科技》 2026年第1期7-12,共6页
针对机载系统的可靠性、智能化、数据采集精度越来越高的要求,对复旦微电子的FMQL系列芯片工作原理及其硬件组成进行了深入研究,研发了基于复旦微FMQL SOC芯片和Linux系统的航电数据采集系统平台。在设计中采用JFMQL100T900-N作为核心... 针对机载系统的可靠性、智能化、数据采集精度越来越高的要求,对复旦微电子的FMQL系列芯片工作原理及其硬件组成进行了深入研究,研发了基于复旦微FMQL SOC芯片和Linux系统的航电数据采集系统平台。在设计中采用JFMQL100T900-N作为核心处理器,PS核心处理单元主要以FPGA为核心,负责控制、处理外部产品发送的信号,完成数据存储;PL接口单元主要完成以太网传输,在以太网传输时使用AXI DMA传输数据;PS和PL之间使用AXI通用通信接口进行相互通信和数据传输。 展开更多
关键词 数据采集 航电数据采集平台 复旦微FMQL芯片 axi DMA数据传输 万兆网设计
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USP32 facilitates tumor development and is correlated with poor clinical outcomes in hepatocellular carcinoma patients and is modulated by the E2F7/miR-218-5p axis
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作者 Xin-yi Luo Yi-quan Lu +5 位作者 Yi-fan Zhang Nan Wang Feng-jie Hao Xiao-chun Fei Yong-jun Chen Jun-qing Wang 《LabMed Discovery》 2025年第4期1-10,共10页
Objective:Transcription factor E2F7 exerts suppressive transcription effects and was validated as highly expressed in hepatocellular carcinoma(HCC)in our previous study.Based on the correlation between E2F7 and the di... Objective:Transcription factor E2F7 exerts suppressive transcription effects and was validated as highly expressed in hepatocellular carcinoma(HCC)in our previous study.Based on the correlation between E2F7 and the dismal clinicopathological features in patients,we investigated the downstream regulators controlled by E2F7 in HCC progression and identified a potential E2F7/miR-218-5p axis facilitating HCC cell growth by stabilizing USP32,one of the important ubiquitin-specific peptidases.Methods:The expression profiles of miR-218-5p and USP32 were detected in HCC cell lines and patients’specimens,combined with the analysis of the public databases.The clinicopathological features of 95 HCC patients were analyzed.Cellular functional experiments through the expression regulation of these genes were conducted in vitro.The chromatin immunoprecipitation and the Dual-luciferase reporter assays were carried out to demonstrate the interaction between the candidate genes.-Results:USP32 was aberrantly overexpressed in HCC,and its high expression was positively associated with poor clinical outcomes and served as an independent risk factor.USP32 depletion impaired HCC cell growth and miR218-5p targeted USP32 mRNA,thereby acting as a suppressive upstream regulator in HCC.E2F7 directly binds to the promoter region of miR-218-5p and suppressively modulates the transcription activity.Modulation of the E2F7/miR-218-5p axis significantly impacts USP32 transcription and HCC cell growth.-Conclusions:USP32 is a pivotal ubiquitin peptidase highly expressed in HCC and facilitates tumor development.The E2F7/miR-218-5p axis functions as an upstream regulatory mechanism that modulates USP32 expression through transcriptional suppression.These genes provide the possibility for innovative targets against HCC. 展开更多
关键词 USP32 E2F7/miR-218-5p axis Hepatocellular carcinoma(HCC) Tumor cell growth Immunoglobulin G(IgG)
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横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究 被引量:3
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作者 黄建雄 李芳 李雪平 《上海航天》 2016年第3期74-79,共6页
为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了... 为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场。对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效。 展开更多
关键词 空空导弹 横滚-俯仰式 红外成像导引头 极坐标稳定平台 跟踪盲区 离轴角 跟踪微分器 指令规划系统 瞬时视场
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基于柔性结构的视轴减振稳定框架设计
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作者 齐媛 王惠林 +2 位作者 姚军奎 李俊杰 黄维东 《应用光学》 北大核心 2025年第4期758-765,共8页
随着光电平台对视轴稳定精度要求的不断提升,传统两轴四框架稳定结构已经不能满足平台需求,由于其中的转动轴系、驱动电机,减振机构以及自身结构强度等诸多因素限制,导致“光学负载”越大,转动轴系越多,万向架体积和重量越大。因此,本... 随着光电平台对视轴稳定精度要求的不断提升,传统两轴四框架稳定结构已经不能满足平台需求,由于其中的转动轴系、驱动电机,减振机构以及自身结构强度等诸多因素限制,导致“光学负载”越大,转动轴系越多,万向架体积和重量越大。因此,本文通过在光电平台内环框架的质心两边分别对称布置8个相同的柔性减振连接方式,提出了一种新型视轴减振稳定框架设计。通过Ansys仿真软件对减振稳定框架的模型进行了模态仿真与静力学分析,并利用NX、ADAMS联合仿真对设计框架的稳定性能进行了有效评估,最后,利用扫频测试系统分别对刚性连接与柔性减振连接框架进行动态性能测试。测试结果表明:该视轴减振稳定框架能够对光电平台提供中、低频隔振以及静态支撑功能,进而使光电平台的稳定性和抗干扰能力有所提升。 展开更多
关键词 视轴 光电平台 减振 稳定框架 联合仿真
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飞行器轨迹规划及姿态演示实验设计
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作者 安若铭 荆武兴 +2 位作者 高长生 胡玉东 杜青峰 《中国现代教育装备》 2025年第1期29-32,37,共5页
为了让学生掌握高超声速助推滑翔飞行器轨迹的规划方法及不同参数对飞行轨迹的影响规律,开发了飞行器轨迹规划仿真实验。论述了助推滑翔飞行器四个飞行阶段的轨迹规划方法,开发了轨迹规划仿真验证软件;构建了基于“Windows+RTX”的实时... 为了让学生掌握高超声速助推滑翔飞行器轨迹的规划方法及不同参数对飞行轨迹的影响规律,开发了飞行器轨迹规划仿真实验。论述了助推滑翔飞行器四个飞行阶段的轨迹规划方法,开发了轨迹规划仿真验证软件;构建了基于“Windows+RTX”的实时通信框架,设计了Ⅲ型PD控制器,实现了三轴电动转台的实时控制;设计制作了三轴电动转台及某型助推滑翔飞行器缩比模型,实时展示飞行器飞行中的空中姿态。通过仿真实验,学生能对飞行器姿态的变化产生感性认识,仿真结果可以加深其对飞行器轨迹规划方法的理解。 展开更多
关键词 助推滑翔飞行器 轨迹规划 三轴台 RTX
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车载光电平台精确跟瞄控制技术研究
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作者 陈燊 郝小健 +3 位作者 周婧 郭小虎 张雅琼 孟婷婷 《光学技术》 北大核心 2025年第6期660-668,共9页
为解决车载光电平台在复杂陆域战场条件下对高机动目标的精确跟瞄控制,提高车载光电平台对高机动目标的对抗能力,文章在对实车采集的颠簸、速射武器扰动数据分析的基础上研究了复合轴控制技术和视轴稳定控制策略,设计并优化粗精跟踪系... 为解决车载光电平台在复杂陆域战场条件下对高机动目标的精确跟瞄控制,提高车载光电平台对高机动目标的对抗能力,文章在对实车采集的颠簸、速射武器扰动数据分析的基础上研究了复合轴控制技术和视轴稳定控制策略,设计并优化粗精跟踪系统控制器,通过搭建复合轴控制系统仿真模型进行验证,仿真结果表明,复合轴系统能够显著提高光电跟瞄系统的指向精度与稳定性,减小视轴的角度晃动误差,满足系统高精度快速跟瞄的指标要求,为相关研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 车载光电平台 复合轴系统 控制器 稳定精度
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基于Halley迭代的三维轮廓误差估计与控制
16
作者 汤子墨 王丽梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期110-114,共5页
在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度... 在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度的乘积项,可以克服基准点的求取问题,且相对牛顿迭代方法可以获得更快的收敛速度;结合任务直角坐标系的方法实现对轮廓误差的直接控制,且在基本不影响计算时间的前提下减少一组控制参数的整定;然后设计自适应鲁棒控制器提高系统的鲁棒性和轮廓精度;最后通过仿真对比验证所提方法的有效性。结果表明:在相同的迭代次数下,与其他近似方法相比,所提方法可以有效减小轮廓误差,提高轮廓控制精度,且对于尖角处曲率较大的空间曲线,该方法仍能保持高性能的轮廓跟踪。 展开更多
关键词 三轴平台 轮廓误差 数值迭代法 永磁直线同步电动机
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三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法
17
作者 高荣荣 魏宗康 +2 位作者 闫光亚 彭荻 赵友 《飞控与探测》 2025年第1期32-39,共8页
针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的... 针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的工作环境和指标要求,设计出具有高精度、弱耦合性能的伺服回路控制器以提升惯性平台控制精度。通过仿真和动态试验,有效验证了伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 三轴稳定平台 控制器设计准则 低频扰动 交叉耦合 动态摇摆试验
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EMO展品展示
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《现代制造》 2025年第9期64-66,共3页
汇专科技集团股份有限公司汇专双超声绿色复材龙门五轴联动加工中心MBR6030-5AXIS汇专双超声绿色复材龙门五轴联动加工中心MBR6030-5AXIS,适用于航空航天领域先进复合材料及复杂轮廓零件的加工,其具备一机多用的特点,能够实现蜂窝、碳... 汇专科技集团股份有限公司汇专双超声绿色复材龙门五轴联动加工中心MBR6030-5AXIS汇专双超声绿色复材龙门五轴联动加工中心MBR6030-5AXIS,适用于航空航天领域先进复合材料及复杂轮廓零件的加工,其具备一机多用的特点,能够实现蜂窝、碳纤维、碳纤维预成型体、凯夫拉、泡沫、PBO纤维以及玻璃纤维等多种复合材料的高效、高质和环保加工。 展开更多
关键词 碳纤维 MBR6030-5axis 航空航天 蜂窝
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基于霍夫圆检测的五轴光纤准直器自动耦合装置
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作者 郜玉鑫 王鹏峰 +4 位作者 金骥 张娜 金杰 章聪 李运堂 《激光技术》 北大核心 2025年第1期121-127,共7页
为了解决波分复用器生产过程中光纤准直器耦合装配耗时长、自动化程度低等问题,设计了基于霍夫圆检测的五轴光纤准直器自动耦合装置。利用具有X、Y、Z 3个移动自由度和R、J 2个转动自由度的五轴调节平台带动U型真空吸嘴实现准直器稳定... 为了解决波分复用器生产过程中光纤准直器耦合装配耗时长、自动化程度低等问题,设计了基于霍夫圆检测的五轴光纤准直器自动耦合装置。利用具有X、Y、Z 3个移动自由度和R、J 2个转动自由度的五轴调节平台带动U型真空吸嘴实现准直器稳定吸取和位姿调整;采用半透式红外光卡和相机模组构成视觉系统,利用霍夫圆检测获取光卡上光斑的中心坐标,通过五轴调节平台将准直器移动至与光斑中心相同的轴线上实现准直器位姿粗调;采用光功率计测量耦合光功率,由R、J自由度微调准直器获取最佳耦合位姿,实现准直器精准耦合。结果表明,自动耦合装置效率比人工提高6倍,光纤准直器耦合效率高于75%,满足产品质量要求。该研究为光纤准直器高效自动耦合提供了参考。 展开更多
关键词 光通信 光纤准直器 霍夫圆检测 五轴调节平台 真空吸嘴 光耦合
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基于UG/NX的OKK四轴联动卧式加工中心后处理开发
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作者 李雷 常赟 +1 位作者 朱国荣 仇海滨 《林业机械与木工设备》 2025年第6期59-61,66,共4页
基于UG/NX平台,运用CAD和CAM模块智能化生成工件的刀位源文件;运用后处理模块,依据OKK四轴联动卧加工中心机床结构和运动特性,并重点针对机床“B轴工作台定位和联动、反向镗削”的专有功能,对后处理器进行定制开发,把刀位源文件处理转... 基于UG/NX平台,运用CAD和CAM模块智能化生成工件的刀位源文件;运用后处理模块,依据OKK四轴联动卧加工中心机床结构和运动特性,并重点针对机床“B轴工作台定位和联动、反向镗削”的专有功能,对后处理器进行定制开发,把刀位源文件处理转化为可执行的数控程序;运用仿真软件对编程进行安全模拟核查,从而保证主关零件实现智能高效的编程、安全可靠的加工以及复杂精密工艺。 展开更多
关键词 OKK卧式加工中心 带B轴四轴联动 UG/NX平台 后处理开发 模拟核查
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