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Temperature influences of the recoil characteristics for aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher 被引量:1
1
作者 Wen-hui Shi Shuai Yue +5 位作者 Chun-bo Wu Zhou Liu Zhi Liu Bei-bei Zhao Zhong-hua Du Guang-fa Gao 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期39-54,共16页
Fluctuations in outer space's temperature would affect the spacecraft's regular operation.This paper aims to study the temperature influences of the aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher.Firstly... Fluctuations in outer space's temperature would affect the spacecraft's regular operation.This paper aims to study the temperature influences of the aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher.Firstly,a buffer structure was designed to attenuate the pyroshock generated by the pyrotechnic device.Secondly,the mechanical properties of aluminum honeycomb at different temperatures were obtained through quasi-static compression experiments.Then,the internal ballistic responses of the launcher were gained by the closed bomb tests and the equivalent classical interior ballistic model.Finally,the recoil performance of the launcher with aluminum honeycomb buffer at different temperatures was studied.It is revealed that the aluminum honeycomb crushing force gradually decreases with the temperature increases.The peak pressure,burning rate coefficient and velocity increase while the peak time decreases with the temperature increase for the interior ballistics.For the launcher recoil responses,the average launch recoil decreases if the aluminum honeycomb doesn't enter the dense stage.The impact acceleration,projectile velocity and displacement increase as the temperature increase.The paper spotlights the temperature's influence on the recoil characteristics of the aluminum honeycomb buffer,which provides a new idea for buffering technology of pyrotechnic devices in a complex space environment. 展开更多
关键词 tether-net launcher Temperature Aluminum honeycomb buffer Interior ballistic responses Launch recoil characteristics
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Modeling and simulations of orbital capture with space tether-net system 被引量:2
2
作者 翟光 仇越 +1 位作者 梁斌 李成 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第2期172-178,共7页
A new flexible tether-net space robotic system used to capture space debris is presented in this paper. With a mass point assumption, a dynamic model of the tether-net system was established in orbital frame by applyi... A new flexible tether-net space robotic system used to capture space debris is presented in this paper. With a mass point assumption, a dynamic model of the tether-net system was established in orbital frame by applying Lagrange Equations. In order to investigate the net in-plane trajectories after being cast, the non-controlled R-bar and V-bar captures were simulated with ignoring the out-of-plane libration, and the effect of in-plane libration on the trajectories of the capture net was demonstrated by simulation results. With an effort to damp the in-plane libration, the control scheme based on tether tension was investigated, then an integrated control scheme was proposed by introducing thrusters into the system, and the nonlinear close-loop dynamics was linearised by feedforward strategy. Simulation results show that the feedforward controller is effective for in-plane libration damping and enables the capture net to track an expected trajectory. 展开更多
关键词 tether-net system orbital caDture modeling simulation feedforeward control
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空间绳网载荷非理想抓捕概率分析
3
作者 齐浩杰 竺伟梁 +3 位作者 郭甲 何举 庞兆君 杜忠华 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期210-221,共12页
针对空间绳网发射过程中存在的随机扰动误差问题,开展系统研究以分析各随机误差对目标抓捕的影响。通过建立随机扰动误差的随机过程模型及误差分布模型,量化误差特性;提出空间绳网抓捕成功的判据标准,并结合蒙特卡洛方法构建误差叠加条... 针对空间绳网发射过程中存在的随机扰动误差问题,开展系统研究以分析各随机误差对目标抓捕的影响。通过建立随机扰动误差的随机过程模型及误差分布模型,量化误差特性;提出空间绳网抓捕成功的判据标准,并结合蒙特卡洛方法构建误差叠加条件下的抓捕概率模型;针对方形绳网特性,分析其最佳抓捕距离范围。数值仿真结果显示,发射随机扰动误差会导致网面中心点偏移及绳网展开率降低;理想工况下抓捕距离范围更广,而误差叠加作用下最佳抓捕范围显著缩减,直接影响绳网抓捕能力与范围。所建立的误差分布模型与抓捕概率模型为绳网发射参数优化及设计提供了关键理论支撑,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空间绳网 发射随机扰动 抓捕概率 蒙特卡洛方法
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国内外系留式观光气球法规标准比较研究
4
作者 陈卫卫 王银兰 单宇佳 《中国特种设备安全》 2025年第7期1-5,共5页
通过调研国内外系留式观光气球(简称气球)发展现状和开展法规标准比较研究,全面掌握当前气球结构、材料和性能等技术指标,指出现有气球不符合我国标准的4个具体条款并提出建议方案。建议使用多功能织物层压复合材料单层球胆结构替代双... 通过调研国内外系留式观光气球(简称气球)发展现状和开展法规标准比较研究,全面掌握当前气球结构、材料和性能等技术指标,指出现有气球不符合我国标准的4个具体条款并提出建议方案。建议使用多功能织物层压复合材料单层球胆结构替代双层球胆结构;提出气囊安全系数和抗撕裂性能指标;建议根据温度、气压和泄漏等因素综合确定负压区体积;结合使用手册和事故案例提出剩余浮力应根据运营风速和气球设计允许偏转角度确定。以上研究结论将为相关标准制修订工作提供参考,促进气球行业发展和进步。 展开更多
关键词 系留式观光气球 织物层压复合材料 安全系数 负压区 剩余浮力
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空间绳网差时异相展开动力学分析
5
作者 马百方 竺伟梁 +1 位作者 毛黎君 庞兆君 《空间电子技术》 2025年第3期39-45,共7页
在空间碎片捕获任务中,发射装置与目标的相对位置常呈现非对称的特殊场景,当目标碎片位于发射装置侧向或斜下方时,传统同步发射因固定对称展开轨迹难以适应此类需求,针对此类特殊场景,提出一种基于时序控制的差时异相发射策略,通过分步... 在空间碎片捕获任务中,发射装置与目标的相对位置常呈现非对称的特殊场景,当目标碎片位于发射装置侧向或斜下方时,传统同步发射因固定对称展开轨迹难以适应此类需求,针对此类特殊场景,提出一种基于时序控制的差时异相发射策略,通过分步释放牵引体,结合非对称拉力场调整网口朝向,提升绳网有效覆盖范围。研究采用集中弹簧质点法和Hertz接触理论建立绳网-碎片展开抓捕的动力学模型,结合数学建模工具Matlab与有限元分析软件Abaqus分别进行动力学仿真,对比仿真结果验证动力学建模的正确性,并探究了时序发射方式以及空间绳网发射角度的可行域,为复杂空间相对位姿下的碎片清除提供可编程解决方案。 展开更多
关键词 空间绳网 时序控制 差时异相 动力学仿真
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柔性绳网动力学建模与天地差异性分析 被引量:23
6
作者 张青斌 孙国鹏 +3 位作者 丰志伟 祁玉峰 刘永健 高庆玉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期871-877,共7页
采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"半阻尼弹簧"模型,然后分别计算各单元所受气动力和重力,最终建立绳网系统多柔体动力学模型。基... 采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"半阻尼弹簧"模型,然后分别计算各单元所受气动力和重力,最终建立绳网系统多柔体动力学模型。基于所建立的动力学模型分别对柔性绳网在地面和太空展开的动力学过程进行了仿真分析,研究了绳网在展开面积、空间位形和飞行距离等方面的天地差异性及其动力学机理,为未来空间绳网系统的分析设计提供理论参考。 展开更多
关键词 空间绳网 有限元方法 柔性多体系统动力学
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自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模 被引量:11
7
作者 马骏 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 胡仄虹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1316-1322,共7页
设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机... 设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势,采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型,模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合,同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对逼近过程中的网型变化进行了数字仿真,仿真结果表明:逼近过程开始时,自主机动单元无控状态下柔性网将产生收口运动,且收口运动的强弱与自主机动单元和柔性网的初速有关;逼近轨迹也将偏离目标方向。通过自主机动单元的自主控制力能够避免收口运动和逼近方向偏移的产生。 展开更多
关键词 自主机动 空间绳网机器人 动力学模型
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在轨服务中空间系绳的应用及发展 被引量:27
8
作者 孟中杰 黄攀峰 +1 位作者 鲁迎波 胡永新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1134-1145,共12页
针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳... 针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。 展开更多
关键词 空间系绳 在轨服务 空间绳系机器人 空间绳网
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空间绳网多收口质量块收口过程动力学分析 被引量:5
9
作者 郭吉丰 易琳 +1 位作者 王班 周卫华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期669-677,共9页
针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质... 针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质量块质心运动与缆绳卷取运动耦合的动力学模型,仿真分析了质量块平动发射和系统自旋发射等典型收口过程的运动特点,给出了一些收口过程的驱动控制策略,同时也说明此类自适应收口质量块具有较强的自适应性和容错性,适用于空间绳网捕获系统。另外,以上分析也适用于采用缆绳控制的绳系卫星编队系统。 展开更多
关键词 空间绳网 收口质量块 收口过程 动力学 自适应
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空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究 被引量:6
10
作者 王班 易琳 郭吉丰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1974-1981,共8页
研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术... 研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术是空间绳网机器人捕获目标物的关键技术之一,通过张力控制配合绳网机器人系统总体运动规划和控制策略是有效解决上述问题的唯一途径.提出系绳张力机构必须具有系绳入角姿态可测、绳长可测和系绳张力可控可测等功能要求.开展高精度的张力控制机构设计工作,对研制的样机进行单机测试和地面防冲击缓冲释放实验.测试和实验结果反映张力控制机构样机具有很好的操作性,能够较好地满足地面试验要求. 展开更多
关键词 绳网机器人 系绳张力控制机构 单机测试 防冲击
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新型警用网弹动力学研究 被引量:5
11
作者 胡明 李回滨 +1 位作者 梁振刚 陈青华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期99-104,共6页
针对反恐防爆作战中非致命性武器的发展需求,着力减小杀伤性武器产生的负面效应,设计了一款定装式新型警用网弹。通过分析网弹结构和原理,建立了网弹发射效果评价参数,基于该标准对网弹进行膛内和膛外动力学分析,推导出了网弹动力学方程... 针对反恐防爆作战中非致命性武器的发展需求,着力减小杀伤性武器产生的负面效应,设计了一款定装式新型警用网弹。通过分析网弹结构和原理,建立了网弹发射效果评价参数,基于该标准对网弹进行膛内和膛外动力学分析,推导出了网弹动力学方程,并通过有限元建模分析,得到了网弹飞行的基本参数,证实网弹可获得有效初速,并实现缠绕捕捉目标。对于网弹动力学的研究可进一步促进警用非致命装备的发展,为定装式多用途弹的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 定装式 网弹 动力学 仿真
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一种基于摆长反复小幅改变的面内摆动抑制方法 被引量:1
12
作者 王班 易琳 +1 位作者 郭吉丰 谭春林 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期191-197,共7页
针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有... 针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有效性的影响。建立了恒重力场下的摆动抑制实验系统,实验和仿真都表明此方法对地面恒重力场下的面内摆动有很好的抑制效果。根据绳系系统在空间轨道动力学环境下动力学方程,得出将上述方法用于抑制空间绳系系统摆动的条件,即只要保证释放系绳的平衡位置θ·>0即可,最后对空间绳系系统摆动抑制进行仿真分析,证实了此方法的有效性。 展开更多
关键词 空间绳网捕获 摆动抑制 抑制机理 轨道动力学
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一种用于空间系绳卷取的自适应机构 被引量:7
13
作者 易琳 王班 +2 位作者 黄海 谭春林 郭吉丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1379-1387,共9页
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实... 针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。 展开更多
关键词 系绳卷取 自适应机构 绳系机构 双转子电机 空间绳网
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绳系拖曳离轨模型及脉冲喷气控制策略的可行性 被引量:2
14
作者 刘新建 郑杰匀 《宇航总体技术》 2017年第1期13-20,共8页
在空间绳网的绳系组合体拖曳变轨运动控制中,系绳张力控制策略需要有一套卷扬机构及张力检测控制装置,将增加机构的质量、复杂度和成本,并降低操作可靠性。提出仅利用拖船飞行器上的三轴正交喷嘴控制策略,可同时实现拖曳离轨中的相对运... 在空间绳网的绳系组合体拖曳变轨运动控制中,系绳张力控制策略需要有一套卷扬机构及张力检测控制装置,将增加机构的质量、复杂度和成本,并降低操作可靠性。提出仅利用拖船飞行器上的三轴正交喷嘴控制策略,可同时实现拖曳离轨中的相对运动控制和系统质心的轨道控制,而系绳张力只作为约束,推导了组合体拖曳离轨的三维空间运动动力学模型,给出了一种准霍曼拖曳离轨控制方法,完成了同步轨道废弃目标拖曳离轨方案的初步可行性仿真验证,并给出了拖曳过程的喷气力、燃料消耗量指标,可供空间绳网研究参考。 展开更多
关键词 空间绳网 绳系组合体 拖曳离轨动力学 脉冲喷气控制
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空间绳系飞网运动建模与仿真 被引量:6
15
作者 刘彤 王成 戴树岭 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期52-55,91,共5页
研究在轨捕获技术的问题中,空间绳系飞网作为一种柔性捕获手段在航天工程中具有广泛的应用前景,进行仿真成为必不可少的研究手段。首先建立了系绳的简化模型,讨论其短距离捕获阶段的释放方式。在此基础上,运用弹簧-质点模型对飞网进行建... 研究在轨捕获技术的问题中,空间绳系飞网作为一种柔性捕获手段在航天工程中具有广泛的应用前景,进行仿真成为必不可少的研究手段。首先建立了系绳的简化模型,讨论其短距离捕获阶段的释放方式。在此基础上,运用弹簧-质点模型对飞网进行建模,分析了飞网飞行过程中的受力情况,并采用Verlet数值积分方法对模型进行仿真计算,最后对飞网捕获目标进行了碰撞检测。仿真结果正确显示了捕获阶段飞网的运动过程,实时性良好,对空间飞网的设计研究具有一定的意义。 展开更多
关键词 绳系飞网 短距离捕获 弹簧质点模型 数值积分 碰撞响应
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空间绳网有控展开方法及优化 被引量:7
16
作者 司骥跃 庞兆君 +1 位作者 杜忠华 冯广斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期487-495,共9页
针对影响空间绳网展开性能的绳网回弹现象,提出了一种基于拖曳绳张力控制的绳网展开控制方法。首先,使用质心追逐描述绳网的回弹现象,并针对追逐过程提出了使用拖曳绳控制的绳网展开方法。其次,以有效展开位移为优化目标,提出了一种基... 针对影响空间绳网展开性能的绳网回弹现象,提出了一种基于拖曳绳张力控制的绳网展开控制方法。首先,使用质心追逐描述绳网的回弹现象,并针对追逐过程提出了使用拖曳绳控制的绳网展开方法。其次,以有效展开位移为优化目标,提出了一种基于遗传算法的最佳控制力优化策略。最后,基于弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并通过数值仿真对比了无控、恒力和变力控制下绳网的展开性能。结果表明,控制力优化策略可以成功优化出所需控制力曲线,提出的有控展开方法可以大幅提高绳网的有效展开位移,提升绳网的展开性能。 展开更多
关键词 空间绳网 展开优化 弹簧质点 遗传算法
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空间绳网结构设计及优化方法 被引量:6
17
作者 司骥跃 庞兆君 +2 位作者 由锰 冯广斌 杜忠华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1065-1073,共9页
在空间绳网的展开阶段,牵引体与绳网本体的动能交换使得绳网中心出现回弹现象,严重影响着绳网展开性能。基于四边形平面绳网,在不改变绳网拓扑结构前提下,通过优化网目结构提升绳网展开性能;引入两种矩阵分别表示绳网拓扑结构及绳段长度... 在空间绳网的展开阶段,牵引体与绳网本体的动能交换使得绳网中心出现回弹现象,严重影响着绳网展开性能。基于四边形平面绳网,在不改变绳网拓扑结构前提下,通过优化网目结构提升绳网展开性能;引入两种矩阵分别表示绳网拓扑结构及绳段长度,使用弹簧质点法建立绳网动力学模型,并以有效展开位移为优化目标,提出一种基于遗传算法的网目结构优化策略。通过数值仿真对比了绳网优化前后的结构及展开性能,结果表明,采用优化结构的绳网能够在几乎不影响最大展开率前提下,抑制绳网回弹,提高绳网的有效展开位移。 展开更多
关键词 空间绳网 网目结构 优化 展开性能 遗传算法
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反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真 被引量:5
18
作者 陈青全 丰志伟 +2 位作者 张国斌 王星 张青斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
针对无人机“黑飞”问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型。并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证。结果... 针对无人机“黑飞”问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型。并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证。结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义。 展开更多
关键词 无人机 多体动力学 柔性绳网 建模 仿真
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空间绳网捕获性能及误差影响分析 被引量:5
19
作者 司骥跃 庞兆君 +1 位作者 付杰 杜忠华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1217-1227,共11页
针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响。使用弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并建立了计入摩擦力的绳网碰撞动力学模型。以绳网边长为度量确定了抓捕目标的理论极限包络。提... 针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响。使用弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并建立了计入摩擦力的绳网碰撞动力学模型。以绳网边长为度量确定了抓捕目标的理论极限包络。提出了理想工况和非理想工况下界定绳网抓捕成功的判据,并重点研究了发射速度误差、发射同步性和抽出阻力差异对绳网抓捕性能的影响。结果表明:以展开率80%作为抓捕成功的界定标准过于严格,空间绳网具有较高的抓捕容错能力。 展开更多
关键词 空间绳网 弹簧质点法 碰撞动力学 捕获性能
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反无人机网捕发射参数误差可行域分析 被引量:3
20
作者 何举 竺伟梁 +2 位作者 庞兆君 赵真 杜忠华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期711-719,共9页
针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵... 针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵引体的发射速度误差和发射时间误差可行域;并采用一种带有激光测速机构的绳网地面发射装置验证本文模型的正确性。仿真和地面试验结果表明,在给定发射距离、发射角度下,发射速度和发射时间存在一定误差时绳网仍具有较高的抓捕容错率;仿真结果和试验展开过程基本吻合,验证了所建立的动力学模型的可靠性,对实际抓捕任务具有现实指导意义。 展开更多
关键词 网捕无人机 绳网地面试验 发射误差 可行域分析
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