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自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法
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作者 南春丽 阎子涵 +3 位作者 杨澜 赵祥模 宁航 靳明辉 《中国公路学报》 北大核心 2025年第8期388-396,共9页
极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法... 极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法和融合模型-数据驱动方法,提出了未建道路条件下的线形自动生成方法和既有道路条件下的生长因子算法,构建自动驾驶极限道路线形测试场景。未建道路条件下,依据规范和标准,将线形场景分为5种,通过改变元素极限参数、缩放、旋转等几何变换扩充基于设计的线形场景样本量;既有道路条件下,从高精度遥感影像中提取典型真实道路线形组成及几何特征参数。针对缓和曲线线形元素难以识别的问题,建立了分段数学模型,将整个道路线形分割为基本线形组成元素;设计了LSTM-GRU网络,识别基本线形组成元素类型,给出了生长因子算法,计算各基本线形组成元素几何特征参数。使用PreScan仿真平台和自动驾驶封闭测试场地,进行仿真测试和实车测试。结果表明:生成的极限道路线形场景安全系数均接近极限值1,变异系数均接近极限值10%;在标准规定的范围内,可以作为极限道路线形测试场景。 展开更多
关键词 交通工程 道路线形 自动驾驶测试 极限场景生成 模型驱动 数据驱动
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动水压力型滑坡不利因素组合及作用机制试验研究
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作者 陈勇 叶润青 +1 位作者 申清峰 王力 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第1期75-84,共10页
因库水位下降而变形失稳的动水压力型滑坡,是库区多见的一种滑坡类型,且不同滑坡对水位下降的响应存在巨大差异。为探索动水压力型滑坡的失稳特征和诱发机制,基于不同影响因素的作用特点分析,开展了多组模型试验,揭示了滑面形态、滑体... 因库水位下降而变形失稳的动水压力型滑坡,是库区多见的一种滑坡类型,且不同滑坡对水位下降的响应存在巨大差异。为探索动水压力型滑坡的失稳特征和诱发机制,基于不同影响因素的作用特点分析,开展了多组模型试验,揭示了滑面形态、滑体渗透系数和水位骤降速率对滑坡孔隙水压力、体积含水率及变形破坏全过程的影响规律。研究结果表明,多影响因素组合对动水压力型滑坡不利程度的排序,并总结了其变形失稳的主控因素、次生因素和诱发因素,发现了直线形滑面的滑坡失稳特征为浅层滑动诱发滑体逐层剥离的牵引式破坏、弧线形滑面的滑坡失稳特征为坡脚垮塌逐渐向后溯源的牵引式破坏,二者差异的内在机制是滑体厚度不同导致渗透压力的具体作用区域和持续时间显著不同。 展开更多
关键词 动水压力型滑坡 模型试验 水位下降 失稳特征 滑面形态
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基于超声的退役锂离子电池SOH快速检测方法 被引量:1
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作者 倪睿晨 杜宇航 +3 位作者 张昊 胡聪 梁军 宋宇晨 《测控技术》 2025年第7期1-10,共10页
退役锂离子电池的梯次利用具有可观的经济效益,但较长的检测时间限制了其大规模应用。针对退役锂电池健康状态(State of Health,SOH)检测的问题,引入超声测量手段,提出了一种基于“电压-超声差分”健康指标和Informer-GRU模型的退役电池... 退役锂离子电池的梯次利用具有可观的经济效益,但较长的检测时间限制了其大规模应用。针对退役锂电池健康状态(State of Health,SOH)检测的问题,引入超声测量手段,提出了一种基于“电压-超声差分”健康指标和Informer-GRU模型的退役电池SOH快速估计方法。利用超声波穿透电池,检测其内部电化学物质变化,并在短电压窗内采集与电池SOH强相关的超声特征,构建“电压-超声差分”健康指标。基于此,构建Informer-GRU模型,刻画健康指标与电池SOH间的关系映射,实现退役锂电池SOH估计。在实验室环境下对软包锂电池进行实际测试,结果表明,仅需在3.64~3.68 V的40 mV电压窗内进行超声检测,即可实现平均绝对误差0.016%、均方根误差0.021%的电池SOH准确估计,提高了梯次利用检测效率。 展开更多
关键词 退役锂离子电池 健康状态估计 超声测试 数据驱动模型
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数据驱动方法在叶轮机械气动弹性分析中的应用综述 被引量:1
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作者 郑学栋 伏宇 +3 位作者 郝玉扬 汪松柏 王宝潼 郑新前 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期32-42,共11页
随着计算机技术的快速发展与叶轮机械试验及仿真数据库的不断丰富,基于数据驱动的方法在航空发动机叶轮机械的气动弹性分析中显示出巨大潜力,能显著减少传统分析所需的大量计算资源。概述了数据驱动方法在叶轮机械气动弹性分析中的应用... 随着计算机技术的快速发展与叶轮机械试验及仿真数据库的不断丰富,基于数据驱动的方法在航空发动机叶轮机械的气动弹性分析中显示出巨大潜力,能显著减少传统分析所需的大量计算资源。概述了数据驱动方法在叶轮机械气动弹性分析中的应用,重点是物理场降阶方法和系统辨识方法;详细介绍了模态分解技术和神经网络等先进技术的基本原理、应用实例及其在实际问题中的表现和局限性。此外,探讨了当前研究中所面临的主要挑战,如计算方法的适用性及数据质量的依赖性问题。尽管数据驱动方法有望成为分析复杂的气动弹性问题的高效工具,但高质量的试验和仿真数据依然是这一领域研究成功的关键。跨学科的方法整合,如将外流领域的高级数据处理技术与基于物理的数据分析工具相结合,将进一步推动气动弹性分析的创新与发展。 展开更多
关键词 数据驱动 气动弹性力学 叶轮机械 试验数据
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新型井下天然气驱动泵设计研究
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作者 冯春宇 胡文豪 +2 位作者 杨忠武 刘军 钱齐 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期267-273,共7页
气井长期开采后,地层水进入井底产生积液,井底积液或者作业产生的积水无法被带出地面是影响天然气开采的重要因素,排水采气工艺是国内外气井提高天然气生产效率的重要手段。针对低压、低产气井,提出一种利用天然气井自身压力进行排水采... 气井长期开采后,地层水进入井底产生积液,井底积液或者作业产生的积水无法被带出地面是影响天然气开采的重要因素,排水采气工艺是国内外气井提高天然气生产效率的重要手段。针对低压、低产气井,提出一种利用天然气井自身压力进行排水采气的泵,通过使用AMESim软件建立天然气驱动泵的气液压工作回路,搭建了自动换向阀的双阀门联立工作回路进行探究不同挂泵深度和不同气源压差对天然气驱动泵运动规律的影响。研究发现随着挂泵深度的增大,水泵的流量和单日排液量逐渐变小,周期随排出压力的增大而减小,而冲次随之增加;随着气源压差增大,进气口压差越大,其瞬时排液量也就越大,同时单日内排液量也随之上升,周期也随之减小,对应冲次也增多。并根据泵体搭建试验台进行排水采气室内试验,证明了气动泵结构设计合理,能完成排水采气功能,同时得到气动泵相关工作性能数据与仿真结果基本一致,为后续的现场试验提供参考。 展开更多
关键词 天然气驱动泵 气液仿真 驱动泵试验
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基于交通事故数据驱动的乘用车AEB高速公路测试场景构建 被引量:1
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作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 朱屹晨 惠志强 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期15-22,共8页
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进... 为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 交通事故 数据驱动 K 均值聚类 自动紧急制动系统 测试场景构建
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基于建模与仿真的完备协议测试验证技术
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作者 肖鹏 聂嘉浩 +2 位作者 吴博 杨丰玉 郑巍 《中国测试》 北大核心 2025年第7期154-163,共10页
针对复杂协议测试在形式化建模与测试完备性评估方面的不足,提出一种基于建模和仿真技术的完备协议测试验证技术。采用形式化模型规范建立协议测试对象模型的测试行为范式;以测试模型作为核心组件,通过模型驱动方法实现测试用例自动生成... 针对复杂协议测试在形式化建模与测试完备性评估方面的不足,提出一种基于建模和仿真技术的完备协议测试验证技术。采用形式化模型规范建立协议测试对象模型的测试行为范式;以测试模型作为核心组件,通过模型驱动方法实现测试用例自动生成;利用模型仿真实现测试过程的动态视图与测试结果动态验证;最后,基本测试流程模型实现协议测试的完备性评估。该技术为模型驱动的完备协议测试验证提供系统化理论支撑和完整方案,通过实验表明,使用该技术的测试方法相比传统基于脚本驱动测试方法,能够缩短30%测试时间,减少50%测试设计出错率,且在首轮测试覆盖中提升70%覆盖率。 展开更多
关键词 协议测试 完备性评估 建模与仿真 模型驱动
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R-DSP中BSU运算部件的UVM验证
8
作者 郭双喜 谭勋琼 白创 《电子科技》 2025年第5期15-21,共7页
R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部... R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部件进行功能验证。搭建基于SystemVerilog语言实现的UVM验证平台,使用定向测试和带约束的随机测试进行验证,并采用覆盖率驱动的方法指导测试用例的生成,以充分覆盖BSU运算部件的各个功能和代码路径。经过多轮测试激励验证,代码覆盖率接近100%,完成了对BSU运算部件的功能验证。所提方法为R-DSP芯片中的ALU(Arithmetic Logic Unit)、AGU(Address Generation Unit)、MU(Multiplication Unit)等运算部件的验证工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 BSU运算部件 功能验证 UVM方法 SystemVerilog语言 定向测试 约束随机测试 覆盖率驱动 代码覆盖率
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基于关键字驱动的列控中心自动测试系统设计及应用
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作者 孙俊杰 李士祥 +2 位作者 张军政 伍田昊睿 郭伟 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期77-86,共10页
列控中心是高速铁路列控系统核心控制设备,在其投入使用前,需进行充分仿真测试,但现有人工测试操作重复且繁琐,效率低下。为解决这一问题,在整合现有仿真测试软件功能的基础上,开发一体化的列控中心接口仿真软件,实现列控中心接口设备... 列控中心是高速铁路列控系统核心控制设备,在其投入使用前,需进行充分仿真测试,但现有人工测试操作重复且繁琐,效率低下。为解决这一问题,在整合现有仿真测试软件功能的基础上,开发一体化的列控中心接口仿真软件,实现列控中心接口设备的仿真模拟;开发基于关键字驱动的自动测试引擎,构建基于关键字驱动的列控中心自动测试系统,实现列控中心码序、报文等核心功能的自动测试。以真实列控中心设备为被测对象进行验证,结果表明,系统满足大部分场景下列控中心编码、报文等功能以及接口、数据的自动测试需求,能够显著提高测试人员的工作效率。 展开更多
关键词 高速铁路 列控中心 自动测试 关键字驱动 接口仿真
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Test-driven verification/validation of model transformations
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作者 Lfiszlo LENGYEL Hassan CHARAF 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第2期85-97,共13页
Why is it important to verify/validate model transformations? The motivation is to improve the quality of the trans- formations, and therefore the quality of the generated software artifacts. Verified/validated model... Why is it important to verify/validate model transformations? The motivation is to improve the quality of the trans- formations, and therefore the quality of the generated software artifacts. Verified/validated model transformations make it possible to ensure certain properties of the generated software artifacts. In this way, verification/validation methods can guarantee different requirements stated by the actual domain against the generated/modified/optimized software products. For example, a verified/ validated model transformation can ensure the preservation of certain properties during the model-to-model transformation. This paper emphasizes the necessity of methods that make model transformation verified/validated, discusses the different scenarios of model transformation verification and validation, and introduces the principles of a novel test-driven method for verifying/ validating model transformations. We provide a solution that makes it possible to automatically generate test input models for model transformations. Furthermore, we collect and discuss the actual open issues in the field of verification/validation of model transformations. 展开更多
关键词 Graph rewriting based model transformations Verification/validation test-driven verification
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基于绳牵引并联支撑的风洞复杂动态试验技术研究进展
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作者 王晓光 林麒 《厦门大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期213-224,276,共13页
[背景]新一代先进战斗机的研制更加强调高机动性、高敏捷性,要求飞行器具有良好的大迎角过失速机动能力,需要掌握复杂机动过程伴随的飞行器机体的大面积流动非对称性/分离、旋涡破裂、多涡系结构等复杂现象和规律,这对风洞复杂动态试验... [背景]新一代先进战斗机的研制更加强调高机动性、高敏捷性,要求飞行器具有良好的大迎角过失速机动能力,需要掌握复杂机动过程伴随的飞行器机体的大面积流动非对称性/分离、旋涡破裂、多涡系结构等复杂现象和规律,这对风洞复杂动态试验能力提出了高的要求.绳牵引并联支撑是基于机器人技术的一种新型机构,具有刚度较大,动态性能良好等优点,为风洞试验提供了一种新的手段.[进展]本文首先简要论述已有基于传统硬式支撑方式的动态风洞试验能力;然后针对新型的绳牵引并联支撑,分析国外在风洞试验中的应用研究现状,并通过梳理关键技术问题,重点阐述本研究团队近年来在组合动导数、大迎角、旋转弹箭、多自由度耦合等复杂动态气动力风洞试验研究中取得的相关进展.[展望]最后指出绳牵引并联支撑可以通过加强布局优化设计和智能化控制,进一步提高支撑系统的综合性能;并结合流场测量等手段,进一步提升其在风洞动态试验中的能力.上述总结与分析可为绳牵引并联支撑技术在风洞试验中的工程应用提供一定的理论指导与技术支撑. 展开更多
关键词 风洞试验 绳牵引并联支撑 大迎角 动态 多自由度耦合 智能化
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基于雷达天线环境效应多参数的应用验证平台设计及开发
12
作者 李新伟 蔡泺哲 王瑞琴 《火控雷达技术》 2025年第3期29-31,共3页
针对变温变湿环境下雷达天线电性能准确测试问题,基于综合测试仪设计了一种雷达天线环境效应多参数综合应用验证平台。该验证平台开发了四大功能包括整体流程管理、天线设计、测试管理、测试规范管理。通过该平台的应用,有效解决了雷达... 针对变温变湿环境下雷达天线电性能准确测试问题,基于综合测试仪设计了一种雷达天线环境效应多参数综合应用验证平台。该验证平台开发了四大功能包括整体流程管理、天线设计、测试管理、测试规范管理。通过该平台的应用,有效解决了雷达天线在变温变湿环境下电性能测试准确性的问题,对于雷达天线环境效应多参数的测试验证具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 雷达天线 环境效应 软件化设计 天线测试
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多维数据分析与人工智能技术在弹药试验中的应用潜力分析
13
作者 杨伟涛 刘康泰 《装备环境工程》 2025年第8期81-88,共8页
为探索多维数据分析与人工智能技术在弹药试验中的应用前景,对这2项技术未来如何优化弹药试验流程、提升试验效率和设计精度进行了详细分析。首先,回顾了弹药试验中的数据采集技术,介绍了如何利用多维数据分析方法提取关键信息。接着,... 为探索多维数据分析与人工智能技术在弹药试验中的应用前景,对这2项技术未来如何优化弹药试验流程、提升试验效率和设计精度进行了详细分析。首先,回顾了弹药试验中的数据采集技术,介绍了如何利用多维数据分析方法提取关键信息。接着,重点探讨了人工智能在数据处理、模型构建及性能评估中的应用,提出了多维数据分析与人工智能技术的协同工作模式,强调了数据融合、异常检测、特征选择等方法在弹药试验中的重要性。此外,进一步分析了其在辅助弹药设计优化中的潜力,阐述了如何通过人工智能技术实现数据驱动的设计空间探索与高效的仿真加速。然后,探讨了在实际应用中面临的数据质量与稀缺性、高维数据处理与融合、模型可解释性与可靠性和模型适应性问题。最后,展望未来研究方向,提出了由多维数据分析与人工智能技术催生的弹药试验智能化平台、实时数据反馈系统和虚拟仿真等应用前景。随着技术的进步,多维数据分析和人工智能技术将在弹药试验智能化发展过程中发挥越来越重要的作用,为军事装备的研发提供了更加精准、高效和低成本的技术支持。 展开更多
关键词 数据分析 人工智能 弹药试验 数据驱动:弹药设计 毁伤评估
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场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法研究
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作者 李诗杰 李佳林 +2 位作者 刘佳仑 徐诚祺 董智霖 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1366-1375,共10页
为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复... 为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复杂度。通过对无障碍物和有障碍物的复杂典型测试场景进行仿真实验验证拖轮自主伴航功能。实验结果表明:拖轮在不同类别的测试场景中都实现了自主伴航并避免了与障碍物碰撞,验证了拖轮自主伴航功能的有效性以及测试用例的合理性。 展开更多
关键词 场景驱动 自主伴航 组合测试 虚拟仿真测试 场景生成
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基于用户行为分析的Web前端交互设计方案
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作者 陈亚莉 《计算机应用文摘》 2025年第18期116-118,共3页
提出了一套基于用户行为分析的新型Web前端交互设计方案,构建了一个完整的闭环系统,包括“数据采集→行为建模→动态响应→持续优化”4个环节。该方案的核心组成模块包括智能感知模块、动态决策引擎和持续优化机制。在电子商务购物车流... 提出了一套基于用户行为分析的新型Web前端交互设计方案,构建了一个完整的闭环系统,包括“数据采集→行为建模→动态响应→持续优化”4个环节。该方案的核心组成模块包括智能感知模块、动态决策引擎和持续优化机制。在电子商务购物车流程的实验场景中,实验结果显示,该方案在多项关键指标上均取得显著提升:转化率提高18.7%,任务完成时间缩短21.9%,用户满意度提升20.6%。 展开更多
关键词 用户行为分析 Web交互设计 动态决策引擎 A/B测试 数据驱动设计
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光纤传感网络主动防御安全检测方法设计
16
作者 罗奇 罗坚 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期155-160,共6页
光纤传感网络防御过程中存在检测漏洞,存在无法准确地检测和识别某些攻击行为或异常事件的问题。设计了一种光纤传感网络主动防御安全检测方法。基于数据驱动以最优数据传输策略完成光纤传感网络内数据的采集,将所采集到的光纤传感网络... 光纤传感网络防御过程中存在检测漏洞,存在无法准确地检测和识别某些攻击行为或异常事件的问题。设计了一种光纤传感网络主动防御安全检测方法。基于数据驱动以最优数据传输策略完成光纤传感网络内数据的采集,将所采集到的光纤传感网络数据进行小波变换,通过比较小波系数和阈值判定异常数据。基于异常数据,使用博弈理论建立安全防御策略。仿真结果表明,所提方法在光纤传感网络主动防御安全检测中的检测率保持在98%以上;误报率均低于0.3%;设备异常情况的识别率保持96%以上;入侵成功率低于0.1%,可以有效进行安全检测。 展开更多
关键词 光纤传感网络 主动防御策略 数据驱动 安全检测 网络安全
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基于静力触探与机器学习的打入桩竖向承载力预测
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作者 莫品强 林浩东 +2 位作者 胡静 高柳 庄培芝 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期196-205,共10页
分析了单桩承载力的主要影响因素,利用降维算法对静力触探数据进行预处理,使用树模型的重要性分析函数筛选主要特征,由贝叶斯优化算法确定超参数,提出了一种基于机器学习算法的打入桩竖向承载力预测模型。经过准度测试、蒙特卡洛模拟检... 分析了单桩承载力的主要影响因素,利用降维算法对静力触探数据进行预处理,使用树模型的重要性分析函数筛选主要特征,由贝叶斯优化算法确定超参数,提出了一种基于机器学习算法的打入桩竖向承载力预测模型。经过准度测试、蒙特卡洛模拟检验及与经验关系模型的对比,对预测模型的有效性和鲁棒性进行了评估。结果表明,支持向量机(SVM)模型、随机森林(RF)模型、极限梯度提升算法(XGBoost)模型均能较准确地预测打入桩竖向承载力,且准确性显著高于经验关系模型。根据综合分析结果,建议选择XGBoost模型用于打入桩竖向承载力的预测。 展开更多
关键词 静力触探 打入桩承载力 机器学习 降维算法 极限梯度提升算法
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响应面模型在击波管数字试验技术的探索与应用
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作者 张旭辉 孙浩 +3 位作者 李智强 王力 缑宇超 郭登刚 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期280-283,共4页
开展了炸药驱动式击波管物理试验测试和仿真计算试验,获取小样本高保真度测试数据和大样本低保真度仿真计算数据。采用响应面法构建了装药控制参数与冲击波参量的响应关系,建立了三维击波管试验设施数字模型。通过数据接口设计,实现响... 开展了炸药驱动式击波管物理试验测试和仿真计算试验,获取小样本高保真度测试数据和大样本低保真度仿真计算数据。采用响应面法构建了装药控制参数与冲击波参量的响应关系,建立了三维击波管试验设施数字模型。通过数据接口设计,实现响应模型与数字模型的数据交互。研究成果可为数字试验提供技术支撑,为靶场数字转型提供参考。 展开更多
关键词 炸药驱动式击波管 试验测试 仿真计算 响应面法 数字试验
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项目导向的任务驱动软件测试课程教学实践
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作者 徐海锋 庞崇高 《计算机教育》 2025年第10期234-239,共6页
针对高校如何有效培养符合软件产业发展需求的软件测试技术人才的问题,提出项目导向的任务驱动教学思想,结合当前企业对软件测试人员的核心能力要求,以需求分析环节为例,介绍测试任务的设计和教学实施过程,最后说明教学实践效果。
关键词 项目导向 任务驱动 软件测试 测试任务
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考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
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作者 白孟轩 曾建江 +4 位作者 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期301-309,共9页
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由... 索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由度索并联系统提出了一种新的绳索布局,通过分类最小方差法求解冗余索并联系统动力学方程,进而计算FCWS并分析了各组绳索在空间各点上对FCWS的不利影响,计算了索并联系统理论静刚度。根据质心是否发生偏置,比较分析典型布局与新布局在索并联系统性能上的优劣。结果表明:质心位于形心时,两种布局FCWS相差不大;当质心发生偏置时,交叉布局FCWS比典型布局提升约31.9%,两种布局的平动刚度相差不大,而交叉布局的扭转刚度相比典型布局得到了明显的提升,验证了新布局在改善系统性能上的有效性。所得结论为索并联系统结构布置提供了一定参考。 展开更多
关键词 力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回
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