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Robustness self-testing of states and measurements in the prepare-and-measure scenario with 3 → 1 random access code
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作者 Shi-Hui Wei Fen-Zhuo Guo +1 位作者 Xin-Hui Li Qiao-Yan Wen 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期144-151,共8页
Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(... Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(2018)].They realized the self-testing of preparations and measurements in an N → 1(N ≥ 2) random access code(RAC), and provided robustness bounds in a 2 → 1 RAC.Since all N → 1 RACs with shared randomness are combinations of 2 → 1 and 3 → 1 RACs, the3 → 1 RAC is just as important as the 2 → 1 RAC.In this paper, we find a set of preparations and measurements in the3 → 1 RAC, and use them to complete the robustness self-testing analysis in the prepare-and-measure scenario.The method is robust to small but inevitable experimental errors. 展开更多
关键词 ROBUSTNESS SELF-testING prepare-and-measure scenario 3 1 random access CODE
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自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
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作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
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船舶会遇虚拟测试场景生成方法
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作者 王天魁 徐言民 +3 位作者 刘佳仑 关宏旭 李龙浩 向阳 《船海工程》 北大核心 2026年第1期91-97,共7页
针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦... 针对当前智能船舶测试场景生成方法中存在的场景不合理和危险场景覆盖度不足等问题,提出一种基于危险度的测试场景生成方法(CTBR)。基于测试场景要素间交互关系,对场景要素在功能场景、逻辑场景层面解构,构建基于场景逻辑及场景功能耦合分析的场景要素提取模型,确保场景要素提取合理性、科学性;将船舶碰撞危险度(CRI)作为场景评价指标融入组合测试(CT)方法中,在确保测试效率的同时提升测试场景的有效性;借助船舶操纵模拟器进行仿真验证,结果表明,CTBR生成方法在场景要素交互、覆盖度、生成效率及场景有效性等方面相较于ALL Pair与PICT具有更好的效果。 展开更多
关键词 智能船舶 虚拟测试 场景复杂度 场景危险度
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映射字典驱动的自动驾驶虚拟仿真测试用例实例化方法
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作者 饶畅 张杰林 +2 位作者 刘伟 陈新海 李科 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期175-184,共10页
虚拟仿真测试通过生成测试用例、配置测试场景实现自动驾驶仿真验证,测试用例实例化是将测试数据配置为实际可执行场景的过程。针对现有人工实例化测试用例方法效率低下的问题,以联合仿真测试环境为对象,提出一种基于映射字典的自动实... 虚拟仿真测试通过生成测试用例、配置测试场景实现自动驾驶仿真验证,测试用例实例化是将测试数据配置为实际可执行场景的过程。针对现有人工实例化测试用例方法效率低下的问题,以联合仿真测试环境为对象,提出一种基于映射字典的自动实例化方法。首先,将测试参数按仿真特性划分为车辆、环境等类型。其次,根据参数类型构建双层映射字典,绑定测试参数与配置字段、参数取值及字段适配值。然后,设计基于绑定关系的双层映射策略进行参数实例化,实现测试场景高效配置。最后,分批次随机选取测试用例进行场景配置实验。结果显示,与人工方法相比,该方法可大幅提升配置效率,测试用例平均配置时间缩短到约130 ms,总体效率提升幅度最大达到99.67%。测试用例数量越多,方法效果越明显,为大规模、批量化自动配置测试场景提供了一种高效技术手段。 展开更多
关键词 自动驾驶 仿真测试 测试场景 测试用例 实例化
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基于Testcase Designer的列车运行控制系统测试方法的研究 被引量:2
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作者 陈黎洁 孙超 +1 位作者 卢利勇 贺红阳 《铁路计算机应用》 2017年第1期18-22,共5页
针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序... 针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序列,为测试项目的执行提供必要的关键数据点。同时,Testcase Designer可供存储、导出及发布。其测试案例中的关键输入输出接口(如BTM、TIU、RTM等)配置信息均已通过配置文件形式实现。以列控系统无线闭塞中心(RBC)切换场景为例,采用Testcase Designer编写该场景的测试案例。研究结果表明:Testcase Designer实现了功能特征、参考需求、测试步骤等元素的集成,编写的测试案例是合理的。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 测试案例 运营场景 RBC切换
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基于交通事故数据的车-车AEB测试场景重要度评估方法
6
作者 杨佩龙 张云琨 +3 位作者 范体强 陈可欣 任立海 刘煜 《汽车工程学报》 2026年第1期156-164,共9页
为充分利用车-车碰撞事故特征,构建符合真实交通情况与具有高重要度的自动紧急制动(AEB)系统测试场景,提出了一种场景重要度评估方法。参考国内外相关研究筛选了10种冲突场景类型,基于事故数据提取符合特征的15类场景。根据事故中驾乘... 为充分利用车-车碰撞事故特征,构建符合真实交通情况与具有高重要度的自动紧急制动(AEB)系统测试场景,提出了一种场景重要度评估方法。参考国内外相关研究筛选了10种冲突场景类型,基于事故数据提取符合特征的15类场景。根据事故中驾乘人员的伤情定义不同场景的权重系数,结合事故频率得到对应场景的重要度评价指标,选定重要度排序前10的场景作为分析对象。通过与法规、行业测评报告、智能车竞赛中相关测试场景比较分析,验证了方法的有效性。结果表明,基于场景重要度评估方法对事故场景进行筛选,提取的10类典型场景对现有AEB测试场景有较好的覆盖性,证明了所提取的10类场景的有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动 测试场景 事故数据 重要度评估
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基于强化学习算法的自适应巡航控制系统测试场景生成方法
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作者 赵德银 高艳 +2 位作者 秦熠琳 张培兴 张家铭 《汽车文摘》 2026年第2期32-36,共5页
为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,... 为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,基于强化学习算法设计智能体,生成具有挑战性的测试场景,设计了综合曝光率、对抗性因素和不合理碰撞处罚的奖励函数,引导智能体生成既具有较高危险性又符合真实交通规则的场景。最后,通过左/右侧切入、切出等场景的仿真试验,验证了所提方法的有效性。结果表明,该方法能够自动生成ACC的关键危险场景,提高测试覆盖度和针对性,对实现系统的安全测试具有重要价值。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 测试场景生成 强化学习 DDPG算法
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融合需求语义与函数调用链的软件测试用例自动生成
8
作者 李想 王丹 《航天控制》 2026年第1期52-59,共8页
针对软件需求文档缺少边界条件及异常处理等隐式测试场景导致测试覆盖率低的问题,提出一种代码增强需求分析方法。该方法通过语义向量相似度和大语言模型(LLM)验证建立代码-需求关联,从函数调用链中提取5类隐式测试场景(边界条件、错误... 针对软件需求文档缺少边界条件及异常处理等隐式测试场景导致测试覆盖率低的问题,提出一种代码增强需求分析方法。该方法通过语义向量相似度和大语言模型(LLM)验证建立代码-需求关联,从函数调用链中提取5类隐式测试场景(边界条件、错误处理、资源管理、状态转换及性能压力)增强需求描述,将增强需求分解为测试功能点并生成场景驱动的测试用例。在开源项目上的实验表明,CERA方法相比直接使用LLM的基线方法,在综合测试质量及测试需求覆盖率等指标上均有显著提升,同时保持较高的API测试准确率。消融实验验证了场景提取、两阶段匹配策略和BERT粗筛3个核心组件的有效性。该方法在解析类库和嵌入式系统上均展现良好的适应性,特别适用于第三方测试和验收测试场景。 展开更多
关键词 大语言模型(LLM) 测试用例生成 需求增强 场景提取 代码分析
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封闭园区商用车自动驾驶SIL仿真测试
9
作者 邢斯琦 张倩 王永昌 《汽车实用技术》 2026年第5期20-24,87,共6页
随着商用车高级别自动驾驶车辆在封闭园区中的应用落地,自动驾驶系统迭代升级频率逐步加快,为解决新自动驾驶系统上车前功能完备性验证、问题场景迭代优化验证、功能边界场景挖掘、落地场景适配等问题,对自动驾驶仿真系统提出了新的要... 随着商用车高级别自动驾驶车辆在封闭园区中的应用落地,自动驾驶系统迭代升级频率逐步加快,为解决新自动驾驶系统上车前功能完备性验证、问题场景迭代优化验证、功能边界场景挖掘、落地场景适配等问题,对自动驾驶仿真系统提出了新的要求。文章搭建了智能驾驶车辆决策、规划、控制、调度算法仿真测试系统,用以完成代码开发优化迭代升级后的安全完整性等级(SIL)仿真测试,提高自动驾驶系统应用落地效率。 展开更多
关键词 SIL仿真测试 动力学特性仿真 功能场景 问题场景 运营场景 仿真测试问题管理系统
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符合RDE测试规程的车辆随机行驶工况构建
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作者 胡熙 李菁元 +1 位作者 于晗正男 刘昱 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期269-276,共8页
目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水... 目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水平。但在实际道路排放水平测量中,Pemns设备受技术限制的影响很大。为此,提出了基于RDE测试规程的随机行驶工况的开发方法和工具,根据速度要求划分市区、市郊和高速短行程。首先,对各短行程库样本进行大量随机组合,并根据路段的具体规定要求进行全面校验后,建立市区、市郊和高速曲线库;其次,通过建立、分析和对比满足不同层次指标条件的备选市郊曲线库,确定最优市郊曲线库;最后,对曲线进行跨路段的随机组合,即时稳定地构建能够反映路线情景且满足RDE规程的随机行驶工况。该方法构建的工况可反映车辆实际行驶特征且满足现有RDE测试在速度、时长、里程、路段比例和动力学特性方面的规程要求,将工况提供给底盘测功机试验操作,评估车辆在未预设的实际道路随机情景下的排放水平,实现将RDE行驶路线从实际道路向试验室的转换。 展开更多
关键词 RDE测试规程 区分化行驶情景 随机工况构建 实际道路排放水平 即时开发 多层次指标条件
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船舶自主航行虚拟测试场景研究进展 被引量:7
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作者 陈立家 王凯 +3 位作者 黄立文 李胜为 周欣蔚 刘岩值 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将... 自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将场景构建方法分为真实数据提取、机理建模重构、数据驱动衍生和优化搜索采样方法,对比阐述不同场景构建方法的性能和所生成场景的特点,并结合算法验证优化、性能评估和安全验证等不同测试需求分析场景构建方法所存在的问题。研究结果表明:实际应用要求测试场景构建技术充分关注测试场景结构体系的完备描述、场景组合爆炸和场景系统动力学演化问题。未来的研究应重点关注异质交通场景发展趋势,丰富智能船舶测试理论和方法体系,为智能船舶的研究成果产业化应用奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶测试 自主航行 测试场景 场景定义 场景生成 场景重构
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自动驾驶认知能力测试评价研究综述 被引量:1
12
作者 杨澜 赵祥模 +3 位作者 王润民 王振 房山 瞿广跃 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域... 对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题,深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性;其次,从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手,全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果;最后,指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。该综述研究成果将为自动驾驶技术的迭代演进和功能验证提供重要参考。 展开更多
关键词 自动驾驶(AV) 认知能力 测试场景 虚实融合 性能评价
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基于交通事故数据驱动的乘用车AEB高速公路测试场景构建 被引量:2
13
作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 朱屹晨 惠志强 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期15-22,共8页
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进... 为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 交通事故 数据驱动 K 均值聚类 自动紧急制动系统 测试场景构建
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基于大语言模型的智能汽车仿真测试 被引量:2
14
作者 朱冰 汤瑞 +4 位作者 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期587-597,共11页
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语... 针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。 展开更多
关键词 智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试
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Traceability in Acceptance Testing
15
作者 Jean-Pierre Corriveau Wei Shi 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第10期36-46,共11页
Regardless of which (model-centric or code-centric) development process is adopted, industrial software production ultimately and necessarily requires the delivery of an executable implementation. It is generally acce... Regardless of which (model-centric or code-centric) development process is adopted, industrial software production ultimately and necessarily requires the delivery of an executable implementation. It is generally accepted that the quality of such an implementation is of utmost importance. Yet current verification techniques, including software testing, remain problematic. In this paper, we focus on acceptance testing, that is, on the validation of the actual behavior of the implementation under test against the requirements of stakeholder(s). This task must be as objective and automated as possible. Our first goal is to review existing code-based and model-based tools for testing in light of what such an objective and automated approach to acceptance testing entails. Our contention is that the difficulties we identify originate mainly in a lack of traceability between a testable model of the requirements of the stakeholder(s) and the test cases used to validate these requirements. We then investigate whether such traceability is addressed in other relevant specification-based approaches. 展开更多
关键词 VALIDATION ACCEPTANCE testING MODEL-BASED testING TRACEABILITY scenario Models
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Construction of T-Ring:A Novel Integrated Radio Testing Ring
16
作者 黄晓庆 赵立君 +3 位作者 杨光华 董鹏 刘英男 于剑 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第3期189-197,共9页
Outfield testing is an effective measure to check the performance of wireless networks and facilities.Current outfield testing environment has inherent fluctuation due to the wireless propagation condition and has oth... Outfield testing is an effective measure to check the performance of wireless networks and facilities.Current outfield testing environment has inherent fluctuation due to the wireless propagation condition and has other disadvantages such as nonsupport for multiple scenarios,and low-level yet high-cost auto-control capability.In this paper,the conception of a radio testing environment,known as T-Ring(Integrated-Testing Ring),is proposed.It is based on a novel fitting degree evaluation frame.The testing ring can achieve high level of fitting degree to the real network so that the fluctuation of the wireless environment will be under control or even eliminated.This paper will choose some typical performance indicators and obtain corresponding statistical data in both the real network and system level simulation.A complete set of procedures is also given in this paper to evaluate the fitting degree of testing results and simulation results.It proves that the simulation highly fits to the real network and the simulation configuration can be used to construct the testing ring.At the same time,the advanced radio testing ring integrates multiple radio access technologies,scenarios and facilities from different manufacturers.It can improve the efficiency of wireless outfield testing and lower the cost of operators and manufacturers. 展开更多
关键词 wireless outfield testing imitative testing environment fitting degree multi-scenario
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追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
17
作者 艾小波 李丽娜 +1 位作者 陈国权 官磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期168-175,共8页
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对... 针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。 展开更多
关键词 船舶拟人智能避碰算法 追越局面 双智能船测试场景 完备性
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Treating NFR as First Grade for Its Testability
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作者 Pratima Singh Anil Kumar Tripathi 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期991-1000,共10页
Practitioners and researchers in the field of software engineering have realized that Non Functional requirement have not received due attention and second grade (or no) treatment has been meted out to Non Functional ... Practitioners and researchers in the field of software engineering have realized that Non Functional requirement have not received due attention and second grade (or no) treatment has been meted out to Non Functional Requirements. Many software products/systems are finally not acceptable because of such an approach. This casual approach of treating NFR has moved on to Testing also. Testing of NFR has never been taken seriously. Here in this work, we attempt to under- stand what needs to be done for proper consideration of NFR, so that they are treated as seriously as the Functional Requirements. In an attempt to treat NFR as seriously as FR we work on the testability of NFR by refining an abstract quality concern into concrete NFR statements. We show that quality concerns needs to be analyzed, for identifying and finally converting them into appropriate and unambiguous NFR. Once a high quality of NFR is ensured then the consequent testing of these NFRs will become as effective as that of Functional Requirement. We finally propose a revised model of Problem Analysis and Requirement Specification. A step wise refinement model for quality concern into test- able Non Functional Requirement is also proposed. 展开更多
关键词 Non Functional Requirements (NFR) testABILITY REQUIREMENT Analysis GOAL REFINEMENT scenario Based testing
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自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法
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作者 南春丽 阎子涵 +3 位作者 杨澜 赵祥模 宁航 靳明辉 《中国公路学报》 北大核心 2025年第8期388-396,共9页
极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法... 极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法和融合模型-数据驱动方法,提出了未建道路条件下的线形自动生成方法和既有道路条件下的生长因子算法,构建自动驾驶极限道路线形测试场景。未建道路条件下,依据规范和标准,将线形场景分为5种,通过改变元素极限参数、缩放、旋转等几何变换扩充基于设计的线形场景样本量;既有道路条件下,从高精度遥感影像中提取典型真实道路线形组成及几何特征参数。针对缓和曲线线形元素难以识别的问题,建立了分段数学模型,将整个道路线形分割为基本线形组成元素;设计了LSTM-GRU网络,识别基本线形组成元素类型,给出了生长因子算法,计算各基本线形组成元素几何特征参数。使用PreScan仿真平台和自动驾驶封闭测试场地,进行仿真测试和实车测试。结果表明:生成的极限道路线形场景安全系数均接近极限值1,变异系数均接近极限值10%;在标准规定的范围内,可以作为极限道路线形测试场景。 展开更多
关键词 交通工程 道路线形 自动驾驶测试 极限场景生成 模型驱动 数据驱动
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
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作者 陈立家 刘岩植 +1 位作者 许毅 汪洋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期195-202,209,共9页
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了... 本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了场景要素的参数化,从而将真实的会遇避碰场景解构.通过拟合真实场景的参数概率分布,利用基于重要性采样的蒙特卡洛方法生成具备真实性的避碰测试场景.利用相对速度,相对距离等指标对不同场景下的碰撞风险进行了评估.结果表明:该方法提高了生成高风险避碰测试场景的概率,使测试过程算法的潜在问题和漏洞更容易暴露,加速了测试进程. 展开更多
关键词 AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建
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