期刊文献+
共找到367篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
Robustness self-testing of states and measurements in the prepare-and-measure scenario with 3 → 1 random access code
1
作者 Shi-Hui Wei Fen-Zhuo Guo +1 位作者 Xin-Hui Li Qiao-Yan Wen 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期144-151,共8页
Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(... Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(2018)].They realized the self-testing of preparations and measurements in an N → 1(N ≥ 2) random access code(RAC), and provided robustness bounds in a 2 → 1 RAC.Since all N → 1 RACs with shared randomness are combinations of 2 → 1 and 3 → 1 RACs, the3 → 1 RAC is just as important as the 2 → 1 RAC.In this paper, we find a set of preparations and measurements in the3 → 1 RAC, and use them to complete the robustness self-testing analysis in the prepare-and-measure scenario.The method is robust to small but inevitable experimental errors. 展开更多
关键词 ROBUSTNESS SELF-testING prepare-and-measure scenario 3 1 random access CODE
原文传递
自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
2
作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
在线阅读 下载PDF
基于Testcase Designer的列车运行控制系统测试方法的研究 被引量:2
3
作者 陈黎洁 孙超 +1 位作者 卢利勇 贺红阳 《铁路计算机应用》 2017年第1期18-22,共5页
针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序... 针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序列,为测试项目的执行提供必要的关键数据点。同时,Testcase Designer可供存储、导出及发布。其测试案例中的关键输入输出接口(如BTM、TIU、RTM等)配置信息均已通过配置文件形式实现。以列控系统无线闭塞中心(RBC)切换场景为例,采用Testcase Designer编写该场景的测试案例。研究结果表明:Testcase Designer实现了功能特征、参考需求、测试步骤等元素的集成,编写的测试案例是合理的。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 测试案例 运营场景 RBC切换
在线阅读 下载PDF
基于交通事故数据的车-车AEB测试场景重要度评估方法
4
作者 杨佩龙 张云琨 +3 位作者 范体强 陈可欣 任立海 刘煜 《汽车工程学报》 2026年第1期156-164,共9页
为充分利用车-车碰撞事故特征,构建符合真实交通情况与具有高重要度的自动紧急制动(AEB)系统测试场景,提出了一种场景重要度评估方法。参考国内外相关研究筛选了10种冲突场景类型,基于事故数据提取符合特征的15类场景。根据事故中驾乘... 为充分利用车-车碰撞事故特征,构建符合真实交通情况与具有高重要度的自动紧急制动(AEB)系统测试场景,提出了一种场景重要度评估方法。参考国内外相关研究筛选了10种冲突场景类型,基于事故数据提取符合特征的15类场景。根据事故中驾乘人员的伤情定义不同场景的权重系数,结合事故频率得到对应场景的重要度评价指标,选定重要度排序前10的场景作为分析对象。通过与法规、行业测评报告、智能车竞赛中相关测试场景比较分析,验证了方法的有效性。结果表明,基于场景重要度评估方法对事故场景进行筛选,提取的10类典型场景对现有AEB测试场景有较好的覆盖性,证明了所提取的10类场景的有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动 测试场景 事故数据 重要度评估
在线阅读 下载PDF
符合RDE测试规程的车辆随机行驶工况构建
5
作者 胡熙 李菁元 +1 位作者 于晗正男 刘昱 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期269-276,共8页
目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水... 目前,为全面评估车辆排放性能,我国引入了实际行驶排放(RDE)测试标准,测试要求车辆按照市区—市郊—高速不同速度水平的路段顺序连续行驶,分别对各路段行程提出了多方面规定,且使用Pemns设备获得车辆在未预设的随机情景下的道路排放水平。但在实际道路排放水平测量中,Pemns设备受技术限制的影响很大。为此,提出了基于RDE测试规程的随机行驶工况的开发方法和工具,根据速度要求划分市区、市郊和高速短行程。首先,对各短行程库样本进行大量随机组合,并根据路段的具体规定要求进行全面校验后,建立市区、市郊和高速曲线库;其次,通过建立、分析和对比满足不同层次指标条件的备选市郊曲线库,确定最优市郊曲线库;最后,对曲线进行跨路段的随机组合,即时稳定地构建能够反映路线情景且满足RDE规程的随机行驶工况。该方法构建的工况可反映车辆实际行驶特征且满足现有RDE测试在速度、时长、里程、路段比例和动力学特性方面的规程要求,将工况提供给底盘测功机试验操作,评估车辆在未预设的实际道路随机情景下的排放水平,实现将RDE行驶路线从实际道路向试验室的转换。 展开更多
关键词 RDE测试规程 区分化行驶情景 随机工况构建 实际道路排放水平 即时开发 多层次指标条件
在线阅读 下载PDF
船舶自主航行虚拟测试场景研究进展 被引量:5
6
作者 陈立家 王凯 +3 位作者 黄立文 李胜为 周欣蔚 刘岩值 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将... 自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将场景构建方法分为真实数据提取、机理建模重构、数据驱动衍生和优化搜索采样方法,对比阐述不同场景构建方法的性能和所生成场景的特点,并结合算法验证优化、性能评估和安全验证等不同测试需求分析场景构建方法所存在的问题。研究结果表明:实际应用要求测试场景构建技术充分关注测试场景结构体系的完备描述、场景组合爆炸和场景系统动力学演化问题。未来的研究应重点关注异质交通场景发展趋势,丰富智能船舶测试理论和方法体系,为智能船舶的研究成果产业化应用奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶测试 自主航行 测试场景 场景定义 场景生成 场景重构
在线阅读 下载PDF
基于交通事故数据驱动的乘用车AEB高速公路测试场景构建 被引量:2
7
作者 刘永涛 刘永杰 +2 位作者 朱屹晨 惠志强 赵晨 《汽车技术》 北大核心 2025年第6期15-22,共8页
为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进... 为了提升乘用车自动紧急制动系统(AEB)测试场景的效能,基于中国交通事故深度研究(CIDAS)数据库中183起交通事故案例,探究高速公路AEB系统测试场景构建。从CIDAS数据库中选取静态与动态因素作为聚类参数,使用K均值聚类方法对事故数据进行初步分类,根据聚类结果得到了5类典型事故场景,在此基础上参考现有测评标准,设计了5类乘用车AEB系统的高速公路测试场景,为AEB系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 交通事故 数据驱动 K 均值聚类 自动紧急制动系统 测试场景构建
在线阅读 下载PDF
基于大语言模型的智能汽车仿真测试 被引量:2
8
作者 朱冰 汤瑞 +4 位作者 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期587-597,共11页
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语... 针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。 展开更多
关键词 智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试
在线阅读 下载PDF
Traceability in Acceptance Testing
9
作者 Jean-Pierre Corriveau Wei Shi 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第10期36-46,共11页
Regardless of which (model-centric or code-centric) development process is adopted, industrial software production ultimately and necessarily requires the delivery of an executable implementation. It is generally acce... Regardless of which (model-centric or code-centric) development process is adopted, industrial software production ultimately and necessarily requires the delivery of an executable implementation. It is generally accepted that the quality of such an implementation is of utmost importance. Yet current verification techniques, including software testing, remain problematic. In this paper, we focus on acceptance testing, that is, on the validation of the actual behavior of the implementation under test against the requirements of stakeholder(s). This task must be as objective and automated as possible. Our first goal is to review existing code-based and model-based tools for testing in light of what such an objective and automated approach to acceptance testing entails. Our contention is that the difficulties we identify originate mainly in a lack of traceability between a testable model of the requirements of the stakeholder(s) and the test cases used to validate these requirements. We then investigate whether such traceability is addressed in other relevant specification-based approaches. 展开更多
关键词 VALIDATION ACCEPTANCE testING MODEL-BASED testING TRACEABILITY scenario Models
暂未订购
Construction of T-Ring:A Novel Integrated Radio Testing Ring
10
作者 黄晓庆 赵立君 +3 位作者 杨光华 董鹏 刘英男 于剑 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第3期189-197,共9页
Outfield testing is an effective measure to check the performance of wireless networks and facilities.Current outfield testing environment has inherent fluctuation due to the wireless propagation condition and has oth... Outfield testing is an effective measure to check the performance of wireless networks and facilities.Current outfield testing environment has inherent fluctuation due to the wireless propagation condition and has other disadvantages such as nonsupport for multiple scenarios,and low-level yet high-cost auto-control capability.In this paper,the conception of a radio testing environment,known as T-Ring(Integrated-Testing Ring),is proposed.It is based on a novel fitting degree evaluation frame.The testing ring can achieve high level of fitting degree to the real network so that the fluctuation of the wireless environment will be under control or even eliminated.This paper will choose some typical performance indicators and obtain corresponding statistical data in both the real network and system level simulation.A complete set of procedures is also given in this paper to evaluate the fitting degree of testing results and simulation results.It proves that the simulation highly fits to the real network and the simulation configuration can be used to construct the testing ring.At the same time,the advanced radio testing ring integrates multiple radio access technologies,scenarios and facilities from different manufacturers.It can improve the efficiency of wireless outfield testing and lower the cost of operators and manufacturers. 展开更多
关键词 wireless outfield testing imitative testing environment fitting degree multi-scenario
在线阅读 下载PDF
自动驾驶认知能力测试评价研究综述
11
作者 杨澜 赵祥模 +3 位作者 王润民 王振 房山 瞿广跃 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域... 对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题,深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性;其次,从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手,全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果;最后,指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。该综述研究成果将为自动驾驶技术的迭代演进和功能验证提供重要参考。 展开更多
关键词 自动驾驶(AV) 认知能力 测试场景 虚实融合 性能评价
在线阅读 下载PDF
追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
12
作者 艾小波 李丽娜 +1 位作者 陈国权 官磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期168-175,共8页
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对... 针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。 展开更多
关键词 船舶拟人智能避碰算法 追越局面 双智能船测试场景 完备性
在线阅读 下载PDF
Treating NFR as First Grade for Its Testability
13
作者 Pratima Singh Anil Kumar Tripathi 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第12期991-1000,共10页
Practitioners and researchers in the field of software engineering have realized that Non Functional requirement have not received due attention and second grade (or no) treatment has been meted out to Non Functional ... Practitioners and researchers in the field of software engineering have realized that Non Functional requirement have not received due attention and second grade (or no) treatment has been meted out to Non Functional Requirements. Many software products/systems are finally not acceptable because of such an approach. This casual approach of treating NFR has moved on to Testing also. Testing of NFR has never been taken seriously. Here in this work, we attempt to under- stand what needs to be done for proper consideration of NFR, so that they are treated as seriously as the Functional Requirements. In an attempt to treat NFR as seriously as FR we work on the testability of NFR by refining an abstract quality concern into concrete NFR statements. We show that quality concerns needs to be analyzed, for identifying and finally converting them into appropriate and unambiguous NFR. Once a high quality of NFR is ensured then the consequent testing of these NFRs will become as effective as that of Functional Requirement. We finally propose a revised model of Problem Analysis and Requirement Specification. A step wise refinement model for quality concern into test- able Non Functional Requirement is also proposed. 展开更多
关键词 Non Functional Requirements (NFR) testABILITY REQUIREMENT Analysis GOAL REFINEMENT scenario Based testing
暂未订购
自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法
14
作者 南春丽 阎子涵 +3 位作者 杨澜 赵祥模 宁航 靳明辉 《中国公路学报》 北大核心 2025年第8期388-396,共9页
极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法... 极限道路线形是影响交通安全的主要因素之一,同时极限场景测试也是自动驾驶测试面临的主要挑战。针对目前自动驾驶测试较少考虑极限道路线形的问题,从道路线形设计的角度,提出一种极限道路线形测试场景生成方法。使用基于设计理论方法和融合模型-数据驱动方法,提出了未建道路条件下的线形自动生成方法和既有道路条件下的生长因子算法,构建自动驾驶极限道路线形测试场景。未建道路条件下,依据规范和标准,将线形场景分为5种,通过改变元素极限参数、缩放、旋转等几何变换扩充基于设计的线形场景样本量;既有道路条件下,从高精度遥感影像中提取典型真实道路线形组成及几何特征参数。针对缓和曲线线形元素难以识别的问题,建立了分段数学模型,将整个道路线形分割为基本线形组成元素;设计了LSTM-GRU网络,识别基本线形组成元素类型,给出了生长因子算法,计算各基本线形组成元素几何特征参数。使用PreScan仿真平台和自动驾驶封闭测试场地,进行仿真测试和实车测试。结果表明:生成的极限道路线形场景安全系数均接近极限值1,变异系数均接近极限值10%;在标准规定的范围内,可以作为极限道路线形测试场景。 展开更多
关键词 交通工程 道路线形 自动驾驶测试 极限场景生成 模型驱动 数据驱动
原文传递
AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
15
作者 陈立家 刘岩植 +1 位作者 许毅 汪洋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期195-202,209,共9页
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了... 本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了场景要素的参数化,从而将真实的会遇避碰场景解构.通过拟合真实场景的参数概率分布,利用基于重要性采样的蒙特卡洛方法生成具备真实性的避碰测试场景.利用相对速度,相对距离等指标对不同场景下的碰撞风险进行了评估.结果表明:该方法提高了生成高风险避碰测试场景的概率,使测试过程算法的潜在问题和漏洞更容易暴露,加速了测试进程. 展开更多
关键词 AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建
在线阅读 下载PDF
面向自动驾驶汽车测试需求的关键场景要素提取方法
16
作者 赵祥模 童星 +3 位作者 穆柯楠 徐志刚 惠飞 闵海根 《中国公路学报》 北大核心 2025年第5期172-183,共12页
当前构建自动驾驶汽车测试场景的过程中关键要素提取的客观准则和可解释性描述较少,多数研究未充分考虑要素间的影响关系,并且在选择场景要素时缺乏对测试需求的针对性,针对上述问题提出了面向自动驾驶汽车测试需求的关键场景要素提取... 当前构建自动驾驶汽车测试场景的过程中关键要素提取的客观准则和可解释性描述较少,多数研究未充分考虑要素间的影响关系,并且在选择场景要素时缺乏对测试需求的针对性,针对上述问题提出了面向自动驾驶汽车测试需求的关键场景要素提取方法。首先,从测试需求角度出发,解析了Ⅰ级行驶环境、Ⅱ级测试车辆硬件结构、Ⅲ级测试车辆功能模块3级场景要素。其次,与目前大多数方法只分析各个要素对自动驾驶汽车硬件结构和功能模块的直接影响不同,充分考虑各个要素通过互相影响而最终对功能模块产生直接和间接影响的事实,采用专家问卷调查法统计分析了同级和不同级要素之间的影响关系,将影响关系的程度分为强、中、弱、无4级并进行量化。再次,基于社会网络分析法,确定社会网络模型中的节点、关系、类型,构建了场景要素社会网络模型,生成节点关系矩阵和可视化图模型。然后,通过分析模型测量指标,选择卡兹(Katz)影响力指数表征各场景要素的重要度,并制定了关键要素提取流程。最后,针对国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》(GB/T 41798—2022)中的“交通信号识别及响应”和“周边车辆行驶状态识别及响应”功能测试,以及第四届世界智能驾驶挑战赛(WIDC)中行人安全避撞场景功能测试,进行场景要素重要度计算和关键场景要素提取,分别与标准已选关键场景要素列表以及对比文献试验结果进行对比分析。结果表明:通过计算社会网络模型中节点的Katz影响力,能够客观地表征场景要素的重要度,采用所提方法可以针对自动驾驶汽车不同测试需求合理地提取出关键场景要素。 展开更多
关键词 交通工程 场景要素提取 社会网络分析 自动驾驶汽车 场景测试
原文传递
自动驾驶事故数据挖掘与典型危险场景构建
17
作者 王秀杰 田浩浩 《交通运输研究》 2025年第2期65-80,共16页
为构建科学合理的城市道路自动驾驶测试场景,基于美国加利福尼亚州机动车管理局(California Department of Motor Vehicles, DMV)2021—2023年公开的280起自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle, AV)碰撞事故报告,挖掘典型危险场景并完成测... 为构建科学合理的城市道路自动驾驶测试场景,基于美国加利福尼亚州机动车管理局(California Department of Motor Vehicles, DMV)2021—2023年公开的280起自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle, AV)碰撞事故报告,挖掘典型危险场景并完成测试场景转化。首先,通过多元Logistic回归分析提取人员受伤情况的显著影响因素。其次,引入独热编码(One-Hot Encoding)对分类变量进行二进制向量转换,消除传统标签编码的数值顺序偏差。然后,采用二阶聚类算法挖掘典型危险场景组,并进一步通过交叉表分析场景组与事故结果变量、道路环境变量间的关联性。最后,将危险场景转化设计为自动驾驶测试场景。结果显示,独热编码处理后的变量,聚类质量较传统方法提升50%;聚类分析共识别出12类典型危险场景,且交叉表分析表明场景组与事故结果及道路环境变量显著相关;进一步结合事故机理与测试需求,将这12类危险场景归纳为6类代表性测试场景,其中“AV停止或减速状态下被后方直行车辆追尾”的场景最为典型,在全部场景中占比46.1%。研究表明,独热编码方法显著提升了聚类分析的准确性,基于真实事故数据的场景聚类方法能识别AV在城市道路的事故模式,并为自动驾驶测试场景库的优先级划分与标准化设计提供数据驱动支撑。 展开更多
关键词 交通安全 测试场景 二阶聚类 自动驾驶汽车 多元LOGISTIC回归 交叉表分析
在线阅读 下载PDF
智能飞行器认知诱骗场景生成技术
18
作者 周宇 贾军 +2 位作者 李豪 杜毅晖 乔文远 《空天防御》 2025年第4期9-19,共11页
智能飞行器在执行目标检测识别、航路在线规划等飞行感知决策任务时,存在目标虚警/漏警、避障失败等影响飞行安全的安全关键场景;另外,数据驱动智能模型算法的状态空间组合爆炸及计算逻辑黑箱特性,导致其难以发现和识别认知诱骗场景。对... 智能飞行器在执行目标检测识别、航路在线规划等飞行感知决策任务时,存在目标虚警/漏警、避障失败等影响飞行安全的安全关键场景;另外,数据驱动智能模型算法的状态空间组合爆炸及计算逻辑黑箱特性,导致其难以发现和识别认知诱骗场景。对此,本文将诱骗攻击方法应用于飞行物体安全关键边界场景的生成与测试,对系统的输入添加具有针对性的微小扰动,刻意生成对智能飞行器具有风险挑战性的场景,并不断训练智能飞行器系统以试探其操作极限。该方法揭示了标准测试方法可能无法发现的潜在漏洞,同时对智能飞行器在不同风险场景下开展诱骗测试,以确保其在最具挑战性场景下的安全与性能。这些挑战性场景的生成对于增强自主飞行系统的鲁棒性至关重要,可为应对更广泛的现实挑战场景提供技术支持。 展开更多
关键词 诱骗攻击 环境感知 诱骗场景测试 飞行器鲁棒性测试
在线阅读 下载PDF
列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法研究 被引量:1
19
作者 王雅迪 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期9-16,36,共9页
北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于... 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 列车定位 压制干扰 测试场景生成 多目标优化 层次分析法
在线阅读 下载PDF
虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法 被引量:1
20
作者 柴琳果 刘湘言 +3 位作者 上官伟 杜煜 巴晓辉 蔡伯根 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期440-448,469,共10页
为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础... 为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础上,通过RANSAC方法提取真实点云中障碍物位置并确定每一时刻真实环境场景中仿真交通主体运行空间约束;而后为实现测试场景中主车与其他交通主体行为及位置交互关系,在仿真软件中根据真实主车传感器参数及运动轨迹对主车及交通主体进行仿真建模及行为设计,输出连续仿真交通参与者感知数据;最后利用掩膜替换法及射线替换策略分别对图像及点云数据进行虚实融合,获得不同真实环境场景下危险驾驶测试场景虚实融合感知数据,并对结果进行测试验证。结果表明:真实路采数据集中多数场景具有对仿真数据注入的支撑能力,注入的仿真交通主体行为均可与测试场景需求匹配,具有较高的真实性。在感知层面,注入的仿真交通主体与真实交通主体在目标检测算法置信度上具有86.5%的相似度。该方法可以可控地向真实环境场景数据中注入满足测试需求的仿真交通主体,快速且同步地获得具有较高真实度的虚实融合图像及点云数据。 展开更多
关键词 智能交通 智能驾驶 场景测试 虚实数据融合 感知数据仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部