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Neural Network Nonlinear Predictive Control Based on Tent-map Chaos Optimization 被引量:5
1
作者 宋莹 陈增强 袁著祉 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期539-544,共6页
With the unique erggdicity, i rregularity, and.special ability to avoid being trapped in local optima, chaos optimization has been a novel global optimization technique and has attracted considerable attention for a... With the unique erggdicity, i rregularity, and.special ability to avoid being trapped in local optima, chaos optimization has been a novel global optimization technique and has attracted considerable attention for application in various fields, such as nonlinear programming problems. In this article, a novel neural network nonlinear predic-tive control (NNPC) strategy baseed on the new Tent-map chaos optimization algorithm (TCOA) is presented. Thefeedforward neural network'is used as the multi-step predictive model. In addition, the TCOA is applied to perform the nonlinear rolling optimization to enhance the convergence and accuracy in the NNPC. Simulation on a labora-tory-scale liquid-level system is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 model-based predictive control neural network tent-map chaos optimization nonlinear system
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融合多策略的改进鹈鹕优化算法 被引量:1
2
作者 李智杰 赵铁柱 +3 位作者 李昌华 介军 石昊琦 杨辉 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1184-1197,1206,共15页
针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反... 针对鹈鹕优化算法在寻优过程中存在的种群多样性降低、收敛速度下降、易陷入局部最优等问题,融合多种策略对其进行改进,提出了改进鹈鹕优化算法(improved pelican optimization algorithm,IPOA)。首先,利用帐篷(tent)混沌映射和折射反向学习策略初始化鹈鹕种群,在增加种群多样性的同时为算法寻优能力的提升打下基础;然后,在鹈鹕逼近猎物阶段引入非线性惯性权重因子以提高算法的收敛速度;最后,引入樽海鞘群算法的领导者策略以协调算法的全局搜索能力和局部寻优能力。实验测试了单一改进策略的改进效果,并将IPOA与其他9种优化算法进行了对比。实验结果证明了各改进策略的有效性和IPOA的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 帐篷混沌映射 折射反向学习 非线性惯性权重因子 樽海鞘群算法
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基于混沌莱维粒子群算法的机械臂轨迹规划 被引量:2
3
作者 盖荣丽 王康 王晓红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期101-105,109,共6页
针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索... 针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索能力和跳出局部最优解能力。以六自由度机械臂为研究对象,建立时间优化目标模型,以3-5-3多项式插值方法为基础对其进行轨迹规划。将该算法应用于求解多种测试函数以及机器人时间最优轨迹规划问题,与遗传算法改进的粒子群算法(PSO-GA)、鲸鱼优化算法(WOA)和布谷鸟搜索算法(CS)相比,该算法取得了较好的效果。优化后得到的机械臂位移、速度和加速度曲线平滑、无突变。结果表明,所提出的优化算法能够有效降低轨迹的执行时间。 展开更多
关键词 粒子群算法 Tent混沌映射 莱维飞行 时间最优 轨迹规划
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 被引量:2
4
作者 黄开启 许军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群... 在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 路径规划 自适应权重 Logistic-Tent复合混沌映射 随机差分策略
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基于自适应t分布的改进麻雀搜索算法及其应用 被引量:1
5
作者 赵小强 顾鹏 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期78-87,共10页
针对原始麻雀搜索算法全局搜索能力差、局部开发能力弱、易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应t分布的麻雀搜索算法(ATSSA).首先,通过Tent混沌映射初始化种群,增加初始种群的多样性;其次,利用自适应t分布变异算子对个体位置进行扰动... 针对原始麻雀搜索算法全局搜索能力差、局部开发能力弱、易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应t分布的麻雀搜索算法(ATSSA).首先,通过Tent混沌映射初始化种群,增加初始种群的多样性;其次,利用自适应t分布变异算子对个体位置进行扰动,提高算法的全局搜索能力,同时结合动态选择概率来调节引入的t分布变异算子,平衡算法的全局搜索能力;最后,融合精英反向学习策略,在产生最优解的位置进行扰动,产生新解,促使算法跳出局部最优.仿真实验利用10个基准测试函数进行测试,结果表明ATSSA相较于SSA具有更好的寻优能力.将改进后的算法与深度极限学习机构建预测模型,选用辛烷值数据集进行实验,模型预测精度从87.31%提高到99.32%,验证了改进后的算法具有良好的工程应用前景. 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Tent混沌映射 自适应t分布 动态选择策略 精英反向学习
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融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法 被引量:2
6
作者 张安玲 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第1期53-63,75,共12页
针对鸽群优化算法容易陷入局部最优、求解精度低和局部搜索能力差的问题,提出了一种融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法。首先,采用Tent映射初始化种群,使初始种群分布更为均匀。然后,在鸽群优化算法的地标算子运行后再加入模拟... 针对鸽群优化算法容易陷入局部最优、求解精度低和局部搜索能力差的问题,提出了一种融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法。首先,采用Tent映射初始化种群,使初始种群分布更为均匀。然后,在鸽群优化算法的地标算子运行后再加入模拟退火算法,利用模拟退火算法以一定的概率跳出局部最优解以及具有的渐进收敛性,提高了全局优化的能力。基于16个基准测试函数对算法性能进行了测试,实验结果表明,Tent-PIO-SA算法相比PIO、Tent-PIO算法,在收敛精度上平均提高了10个数量级,特别对于极难优化的Rosenbrock函数,Tent-PIO-SA算法相比最近的经典算法LECUSSA、SCASL、CML-WOA、APN-WOA在收敛精度上平均高出了6个数量级,比TLPSO、SCA-DE算法高出了7个数量级,证明了所提出的Tent-PIO-SA算法具有较强的寻优能力。 展开更多
关键词 鸽群优化算法 模拟退火算法 TENT映射
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基于改进人工蜂鸟算法优化支持向量机的人脸识别算法
7
作者 肖剑 黄博 +2 位作者 程鸿亮 胡欣 袁晔 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期319-326,共8页
传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上,通常借助各种仿生学算法与支持向量机(SVM)相结合组成相应的人脸识别模型。该方法通过算法的迭代选取最优SVM参数,然而这种策略在人脸识别方法上存在分类精度较低、训练时间较长且容易陷入局部... 传统的人脸识别系统在最终人脸分类问题上,通常借助各种仿生学算法与支持向量机(SVM)相结合组成相应的人脸识别模型。该方法通过算法的迭代选取最优SVM参数,然而这种策略在人脸识别方法上存在分类精度较低、训练时间较长且容易陷入局部最优解的问题。针对上述问题,提出利用改进人工蜂鸟算法(AHA)优化SVM的人脸识别算法。首先通过引入Tent映射的混沌序列改进人工蜂鸟算法,使蜂鸟种群初始化更为均匀,避免算法陷入局部最优解;其次在SVM进行人脸识别的方法中引入改进AHA,通过设定一定的迭代次数,选择用来优化SVM的最优相关参数,达到提高人脸识别准确率的目的。实验结果表明,将改进的人工蜂鸟算法与灰狼优化(GWO)算法、麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼优化算法(WOA)进行对比,改进AHA在基准函数的求解上具有更快的收敛速度,同时在ORL人脸数据库进行人脸识别实验,将改进AHA与SVM相结合,相比于将GWO、SSA和WOA与SVM相结合,在人脸识别的准确率指标方面,改进AHA结合SVM方案具有更高的准确率和召回率,并且模型推理速度更快。 展开更多
关键词 人工蜂鸟算法 支持向量机 人脸识别 TENT映射 混沌序列
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基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法
8
作者 李玲 侯玉龙 +2 位作者 李瑶 罗丹 解妙霞 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期664-674,共11页
针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-... 针对传统机械臂在执行任务时存在工作效率低,以及易产生冲击和振动而造成机械疲劳损坏等问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的机械臂多目标轨迹优化方法。以六自由度AR4机械臂为研究对象,采用分段式3-5-3多项式插值法构建其运动学模型。然后,基于融合Tent-Logistic混沌映射、改良精英反向学习策略及柯西-高斯变异策略的新型改进SSA(newly improved SSA,NISSA),对机械臂各关节的运行时间和冲击进行多目标协同优化。最后,与其他优化算法进行对比实验,以验证NISSA的有效性。实验结果表明,应用NISSA优化后,机械臂的运行时间缩短了17.8%,运行中产生的冲击减小了12.9%。研究结果为机械臂的轨迹优化提供了高效的方法。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹优化 麻雀搜索算法 Tent-Logistic混沌映射 精英反向学习策略
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基于混合正余弦算子改进鲸鱼算法的微电网优化运行
9
作者 姜建国 韩锦涛 +1 位作者 毕洪波 赵奕岚 《电力需求侧管理》 2025年第2期42-47,共6页
微电网优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,为实现微电网经济和环境优化的双重目标,建立了包含光伏电池、风机、微型燃气轮机、柴油发电机以及蓄电池的微电网优化模型。模型采用改进的鲸鱼算法求解,针对传统鲸鱼算法存在着... 微电网优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,为实现微电网经济和环境优化的双重目标,建立了包含光伏电池、风机、微型燃气轮机、柴油发电机以及蓄电池的微电网优化模型。模型采用改进的鲸鱼算法求解,针对传统鲸鱼算法存在着收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,采用Tent映射初始化种群、加入正弦余弦算子改进鲸鱼算法中气泡网攻击阶段、引入Levy飞行增强全局搜索能力3个方面改良算法。将改进后的鲸鱼算法应用到微电网中,同时与传统粒子群、基础鲸鱼算法对比,结果表明混合正余弦算子改进鲸鱼算法具有更快的迭代速度和更优的经济性,对微电网优化调度问题有良好的求解效果。 展开更多
关键词 微电网优化调度 鲸鱼算法 TENT映射 正弦余弦算子 Levy飞行
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双种群混合白鲸算法求解多目标柔性作业车间调度问题
10
作者 孟冠军 王同轩 +1 位作者 黄江涛 张威 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期189-195,共7页
针对考虑负载均衡的多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化关键机器负荷和最小化机器总负荷为目标,提出一种双种群混合白鲸优化算法。首先,设计基于Tent混沌映射的种群初始化机制,提高初始化种群质量,应对复杂的多... 针对考虑负载均衡的多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化关键机器负荷和最小化机器总负荷为目标,提出一种双种群混合白鲸优化算法。首先,设计基于Tent混沌映射的种群初始化机制,提高初始化种群质量,应对复杂的多目标优化问题;其次,引入快速非支配和V主导双规则机制筛选种群,提高个体多样性;然后,结合混合变邻域搜索,建立基于Pareto优化的外部存档方法,旨在获得优质解方案;最后,通过与其他算法对比,对Brandimarte算例进行仿真分析,验证该算法在求解多目标柔性作业车间调度问题时的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度 白鲸优化算法 Tent混沌映射 混合变邻域搜索
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基于混沌映射与光学现象改进的黑翅鸢优化算法
11
作者 王伟 广家和 +2 位作者 徐兴国 孙渝景 夏毅强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第25期10800-10809,共10页
针对黑翅鸢优化算法(black-winged kite optimization algorithm,BKA)在全局探索与局部开发能力之间存在的不平衡,以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的黑翅鸢优化算法(improved BKA,IBKA)。首先,采用Tent混沌映射策略对种群进... 针对黑翅鸢优化算法(black-winged kite optimization algorithm,BKA)在全局探索与局部开发能力之间存在的不平衡,以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进的黑翅鸢优化算法(improved BKA,IBKA)。首先,采用Tent混沌映射策略对种群进行初始化,提高种群的多样性。其次,在BKA的捕食行为中引入了一种动态透镜成像学习策略,以提高算法摆脱局部最优解的概率。最后,在BKA的迁移过程中集成了夫琅禾费衍射搜索策略,旨在提升算法的性能,实现快速寻优。实验结果表明,所提出的改进方法能够有效增强算法性能,经过改进后的IBKA具有更高的搜索精度、更快的收敛速度,并且展现出较强的实用性。 展开更多
关键词 黑翅鸢优化算法 Tent混沌映射策略 动态透镜成像学习策略 夫琅禾费衍射搜索策略
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基于改进HHO算法的多目标柔性流水车间调度研究
12
作者 马涛 艾尔肯·亥木都拉 方澳国 《机电工程技术》 2025年第15期87-92,共6页
为了进一步提升柔性流水车间的生产调度效率,并推动绿色可持续发展,以最小化最大完工时间、总延期时间及总耗能成本为核心目标,构建了多目标柔性流水车间调度模型。在此基础上,提出了一种改进哈里斯鹰算法(IHHO)。该算法通过初始化阶段... 为了进一步提升柔性流水车间的生产调度效率,并推动绿色可持续发展,以最小化最大完工时间、总延期时间及总耗能成本为核心目标,构建了多目标柔性流水车间调度模型。在此基础上,提出了一种改进哈里斯鹰算法(IHHO)。该算法通过初始化阶段引入Tent混沌映射技术,有效提升了初始种群的多样性和分布均匀性,而多项式变异策略的融入则使算法在迭代过程中能够灵活调整搜索方向,避免陷入局部最优。最后,为了验证改进算法的有效性,基于柔性流水车间的实际生产案例,将传统HHO算法、NSGA-Ⅱ算法与IHHO算法进行了全面对比,通过迭代过程分析与优劣解距离法的综合评价,结果显示IHHO算法在3项关键指标上均展现出了显著的优化效果。 展开更多
关键词 柔性流水车间 哈里斯鹰算法 多项式变异 Tent混沌映射
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一类加随机扰动的Tent-Map数字混沌序列研究 被引量:2
13
作者 汤小民 赵东风 +1 位作者 丁洪伟 赵一帆 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期33-35,40,共4页
提出了一类加随机扰动的Tent-Map,克服了周期性和不稳定性的缺点.用软件仿真,研究了所加随机扰动的幅度对数字混沌序列特性的影响.结果表明,随机扰动的幅度只有达到合适的值,才能得到性能优良的扩频码.
关键词 tent-map 混沌 数字混沌序列
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多策略增强的蜣螂优化算法及其工程应用 被引量:5
14
作者 吴亚中 陈璐 +1 位作者 马强 陈立正 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期95-103,共9页
针对蜣螂优化算法易陷入局部极值、收敛速度慢等缺陷,提出了一种多策略增强的蜣螂优化算法.首先,创新地提出了基于最大最小欧式距离-Tent混沌映射种群初始化新方法,使初始种群均匀分布在解空间中,提升种群的多样性;进一步,引入黄金正弦... 针对蜣螂优化算法易陷入局部极值、收敛速度慢等缺陷,提出了一种多策略增强的蜣螂优化算法.首先,创新地提出了基于最大最小欧式距离-Tent混沌映射种群初始化新方法,使初始种群均匀分布在解空间中,提升种群的多样性;进一步,引入黄金正弦搜索策略平衡算法全局探索和局部开发能力;最后,设计基于自适应t分布策略对全局最优解进行扰动,提升算法摆脱局部最优解的能力.将所提算法与4种经典元启发式算法和2种先进的改进算法在10个基准测试函数上进行寻优性能对比,通过Wilcoxon秩和检验结果分析了显著性差异水平,结果表明所提算法在高维单峰测试函数上均优于其他6种算法,在多峰测试函数上表现突出.此外,将所提算法应用在2个典型工程优化设计中,优化效果均达到最佳值,进一步验证了其在解决实际工程问题时的优越性. 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 Tent混沌映射 黄金正弦搜索 自适应t分布策略 工程优化设计
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基于TCHBA的梯级水风光储联合系统经济调度 被引量:1
15
作者 魏伊琳 荣娜 +1 位作者 曹韵 罗勇 《智能计算机与应用》 2025年第1期95-102,共8页
为解决HBA(Honey Badger Algorithm,HBA)求解电力系统复杂案例时易出现陷入局部最优、求解结果不稳定等问题,本文在原始算法基础上引入了Tent混沌映射和柯西变异扰动,提出了一种改进蜜獾算法(Tent map and Cauchy mutation based Honey ... 为解决HBA(Honey Badger Algorithm,HBA)求解电力系统复杂案例时易出现陷入局部最优、求解结果不稳定等问题,本文在原始算法基础上引入了Tent混沌映射和柯西变异扰动,提出了一种改进蜜獾算法(Tent map and Cauchy mutation based Honey Badger Algorithm,TCHBA)。TCHBA在初始化种群时,借助Tent混沌映射策略提高种群多样性;在迭代更新阶段,加入柯西变异扰动,优化搜索方法以促进全局探索,避免困于局部最优解。将TCHBA进行基准函数测试,与HBA、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、协方差矩阵自适应策略优化算法(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMA-ES)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)4种不同的算法进行对比实验,实验结果验证了TCHBA算法的有效性和准确性。最后,在一个修改的IEEE6机30节点系统中展开算例分析,结果表明TCHBA算法在考虑梯级水风光储一体化出力的多能源耦合发电系统经济调度问题中有良好性能。 展开更多
关键词 梯级水风光储一体化 经济调度 改进蜜獾算法 混沌映射 柯西变异扰动
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基于PA-Tent-SSA-BP的露天矿爆破振动速度预测模型研究
16
作者 闫鹏 孙文诚 +2 位作者 王晗 杨曦 张云鹏 《工程爆破》 北大核心 2025年第4期160-171,共12页
准确预测爆破振动速度对优化爆破参数和减少爆破产生的环境影响具有重要的意义。以某露天矿山生产爆破监测数据为例,采用通径分析理论确定了影响爆破振动速度的关键因素;结合Tent混沌映射优化SSA-BP神经网络初始种群位置的方法,建立了基... 准确预测爆破振动速度对优化爆破参数和减少爆破产生的环境影响具有重要的意义。以某露天矿山生产爆破监测数据为例,采用通径分析理论确定了影响爆破振动速度的关键因素;结合Tent混沌映射优化SSA-BP神经网络初始种群位置的方法,建立了基于PA-Tent-SSA-BP的露天矿爆破振动速度预测模型。研究结果表明:与PSO-BP、GWO-BP以及SSA-BP神经网络预测模型相比,该模型的预测值和实测值更接近,RMSE、MAE以及MAPE分别为0.64、0.53以及0.18,说明该方法具有较好的泛化能力和预测性能,为多因素影响下爆破振动速度预测提供了一种新的研究思路。 展开更多
关键词 爆破振动速度 Tent混沌映射 SSA 通径分析 BP神经网络
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基于改进樽海鞘算法的含电动汽车微电网经济优化调度 被引量:3
17
作者 赵超 付斌 林立 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期167-180,共14页
电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源... 电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源微电网优化调度方法.针对基本樽海鞘算法在进化后期由于种群多样性的缺失而易出现局部收敛或算法早熟的问题,改进算法首先利用Tent混沌序列产生初始种群,以增强种群的多样性;其次,通过设置动态控制参数来调节算法的全局探索与局部开发之间的平衡,提高算法的收敛性;同时,引入正交重心反向学习策略改进樽海鞘个体的位置信息更新,从而,强化算法的全局寻优能力以克服算法早熟收敛,以避免陷入局部极值,从而全面提高算法的优化性能;最后,将该算法用于求解含电动汽车微电网经济优化问题,在孤岛和并网两种模式下分别进行仿真实验,并与其他算法的优化结果进行比较.仿真结果表明,基于ISSA算法的优化结果均优于其他方法,两种模式下运行成本最大降幅分别为29.1%和20.0%,证明了所提算法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 电动汽车 微电网 经济调度 樽海鞘算法 Tent混沌映射 重心反向学习
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基于帐篷映射的交叉耦合映象格子系统性能分析
18
作者 徐浩强 刘建东 钟鸣 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期374-380,390,共8页
交叉耦合映象格子系统具有“回返扩散”的特殊时空行为,该行为提高了系统的复杂度,可用于设计序列密码并用于数据加密,具有极高的密码学应用价值。采用帐篷映射作为交叉耦合映象格子系统的非线性函数,从不变分布特性、相空间结构、Lyapu... 交叉耦合映象格子系统具有“回返扩散”的特殊时空行为,该行为提高了系统的复杂度,可用于设计序列密码并用于数据加密,具有极高的密码学应用价值。采用帐篷映射作为交叉耦合映象格子系统的非线性函数,从不变分布特性、相空间结构、Lyapunov指数、近似熵等方面详细讨论“回返扩散”带来的特殊时空行为,并对系统产生的混沌序列进行差值分布特性、相关特性及均衡度分析。确定出系统参数与时空行为间存在的关系,为系统密码设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 时空混沌 交叉耦合映象格子 帐篷映射 时空行为 序列 密码
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基于改进蝴蝶优化算法的机械臂轨迹规划研究
19
作者 刘江涛 张慧 +1 位作者 杨其望 王钦若 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期7-13,共7页
机械臂在轨迹规划过程中所消耗的时间直接决定了实际生产过程中机械臂的工作效率,针对机械臂轨迹规划的时间最优问题,提出了一种基于改进蝴蝶优化算法的时间最优轨迹规划策略。首先,确定机械臂运动的起始位置和终止位置,通过笛卡尔空间... 机械臂在轨迹规划过程中所消耗的时间直接决定了实际生产过程中机械臂的工作效率,针对机械臂轨迹规划的时间最优问题,提出了一种基于改进蝴蝶优化算法的时间最优轨迹规划策略。首先,确定机械臂运动的起始位置和终止位置,通过笛卡尔空间插值方法找到中间两个插值点;其次,在传统蝴蝶优化加入Tent混沌映射、自适应惯性权值和TAO(trap avoidance operator)陷阱规避操作,并对改进蝴蝶算法进行性能测试;然后,对4-3-4分段多项式函数进行寻优,找到函数最优时间变量;最后,对MyCobot280 Pi型号机械臂进行建模仿真验证,仿真数据表明,改进蝴蝶优化相比传统蝴蝶优化在收敛速度、寻优精度和稳定性方面都有显著的提升,具有一定的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 机械臂 改进蝴蝶优化算法 4-3-4多项式 时间最优轨迹规划 Tent混沌映射
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基于改进麻雀算法的机器人路径规划 被引量:2
20
作者 贾立山 许海军 《信息与控制》 北大核心 2025年第3期536-544,共9页
针对移动机器人的路径规划问题,提出一种融合多种策略混合改进的麻雀搜索算法。首先,种群初始化引入改进Tent混沌映射和反向学习,使种群分布更加均匀多样;然后为提高算法跳出局部最优解的能力,基于Levy飞行策略和鱼鹰优化算法引导种群... 针对移动机器人的路径规划问题,提出一种融合多种策略混合改进的麻雀搜索算法。首先,种群初始化引入改进Tent混沌映射和反向学习,使种群分布更加均匀多样;然后为提高算法跳出局部最优解的能力,基于Levy飞行策略和鱼鹰优化算法引导种群位置更新机制,提高算法搜索效率,增强算法的全局搜索能力;最后,通过自适应的变异扰动产生新解,结合模拟退火算法在随机性上的优势接受劣解,提高全局搜索能力,从而弥补麻雀搜索算法缺陷,提高算法搜索性能。为验证算法改进效果,采用标准测试函数对算法性能进行分析对比,证明了改进后的麻雀搜索算法性能显著提高;建立栅格地图模型,将改进后的算法应用于移动机器人路径规划,实验结果表明该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 路径规划 麻雀搜索算法 参数优化 Levy飞行 Tent混沌映射
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