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基于OFT技术的目标视反馈诱发动态踝策略反应的康复研究
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作者 杨飞 平兴团 +3 位作者 齐培荣 屈博 阴少凯 代巧娟 《中国疗养医学》 2026年第3期25-28,共4页
目的基于整体促通技术(overall-facilitation-technology,OFT)理论,观察目标视反馈诱发动态踝策略方案对偏瘫患者步态功能的影响。方法选取西安中医脑病医院2025年5月至7月治疗的60例脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机数字表分为对照组和... 目的基于整体促通技术(overall-facilitation-technology,OFT)理论,观察目标视反馈诱发动态踝策略方案对偏瘫患者步态功能的影响。方法选取西安中医脑病医院2025年5月至7月治疗的60例脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机数字表分为对照组和研究组,每组30例;对照组按照常规康复需求进行常规康复治疗,研究组给予目标视反馈诱发动态踝策略反应方案“腹压-核心控制-骨盆稳定-肢体功能-踝策略反应”康复治疗模式,疗程为8周。治疗前后分别通过测量足偏角、足内翻AROM角度、威斯康星步态量表(Wisconsin Scale,WGS)评估患者下肢踝策略反应及步态功能。结果治疗后,研究组患者足偏角数值(13.63±2.76)°、足内翻AROM数值(15.77±4.41)°、WGS得分(22.93±2.26)分与对照组足偏角数值(21.04±2.66)°、足内翻AROM数值(23.10±2.89)°、WGS得分(28.87±1.99)分组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论OFT技术方案能有效提高偏瘫患者踝策略反应及步态功能。 展开更多
关键词 OFT技术 目标视反馈 偏瘫 踝策略反应
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基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制 被引量：2
2
作者 解霄鹏 王佳玮 +1 位作者 高波 于凌涛 《应用科技》 CAS 2023年第6期111-116,131,共7页
针对传统的机械臂位置控制问题,提出了一种基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制方法。该方法模拟人抓取物品的行为,通过视觉反馈判断目标物和机械臂的相对位置,从而决定机械臂的运动方向及速度,实现抓取功能。以三自由度机械臂为研究对象... 针对传统的机械臂位置控制问题,提出了一种基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制方法。该方法模拟人抓取物品的行为,通过视觉反馈判断目标物和机械臂的相对位置,从而决定机械臂的运动方向及速度,实现抓取功能。以三自由度机械臂为研究对象,搭建了二维模糊控制器,结合运动方向判断算法与视觉图像处理,控制机械臂末端运动到目标物所在位置。实验结果表明,该方法控制误差较小且不受机械臂杆长的约束,运算量较小,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 机械臂 物体抓取 末端定位 视觉反馈 模糊控制 图像采集 目标检测 机器人操作系统
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