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基于LSTM的舰载靶机适发窗口预报方法研究
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作者 戴勇 马智勇 +6 位作者 刘海瑞 刘浩 章雨驰 俞梦冉 李鹏 钱征华 李彤韡 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期976-983,共8页
为提高舰载靶机发射过程中船舶运动姿态的预测精度,使用基于长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络的船舶姿态预测方法。针对长时预测导致的误差累计问题,提出了改进窗口滑动法,通过对每次预测结果进行变分模态分解(Variational ... 为提高舰载靶机发射过程中船舶运动姿态的预测精度,使用基于长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络的船舶姿态预测方法。针对长时预测导致的误差累计问题,提出了改进窗口滑动法,通过对每次预测结果进行变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)滤波,消除累积误差引起的预测结果振荡。通过有限元仿真及自主设计的船模实验平台开展波浪水池试验,采集横摇、纵摇、垂荡等关键姿态参数的时序数据。实验设置涵盖1级至5级典型海况条件。实验结果表明,该模型在升沉位移、横摇角及纵摇角预测中,均方误差(Mean squared error,MSE)最大降幅可达99.4%,MAPE降低至2.11%,验证了其工程应用的有效性。研究成果可为舰载靶机发射引导系统提供高精度的船舶运动态势预判,对提升着舰安全性具有重要工程价值。 展开更多
关键词 船舶 长短期记忆网络 姿态预测 靶机发射
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基于改进YOLOv8的无人机红外目标检测算法 被引量:2
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作者 张瑞芳 刘占占 +1 位作者 程小辉 赵虹 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期46-54,共9页
针对无人机航拍红外图像中因为噪声干扰、光照波动和复杂背景带来的目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8的无人机红外目标检测算法SDE-YOLOv8。首先,引入了YOLOv10中的SCDown模块让每个尺度最大化地保留上下文的语义信息;其次,引... 针对无人机航拍红外图像中因为噪声干扰、光照波动和复杂背景带来的目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8的无人机红外目标检测算法SDE-YOLOv8。首先,引入了YOLOv10中的SCDown模块让每个尺度最大化地保留上下文的语义信息;其次,引入动态上采样器DySample来提升模型对于图像细节的敏感度;同时引入三重注意力机制改进C2f,来强化模型对空间和通道维度之间关系的理解和复杂数据的处理能力;最后,设计了轻量级解耦头Efficient_Head模块,确保了检测精度的同时大幅度减少了模型参数。实验结果表明,改进后的算法mAP50达到83.7%,较YOLOv8n提高了4.2%,精确率提升了1.2%,召回率提升了3.8%,浮点运算次数下降了2.5%,FPS达到了323.17 fps的检测速度,充分说明改进算法整体性能优于其他主流算法,能更好的完成无人机红外目标检测任务。 展开更多
关键词 红外目标检测 YOLOv8 注意力机制 语义信息 无人机
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面向无人机航拍图像的YOLOv8n目标检测算法改进
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作者 张光华 李钢硬 《自动化与仪表》 2025年第8期73-79,89,共8页
针对无人机航拍图像在目标检测中存在误检漏检的问题,提出了一种基于YOLOv8n的改进模型—RHDL-YOLO。首先引入RFAConv提高骨干网络的特征提取能力;其次,通过IDConv对C2f模块进行改进,实现了模型参数量的减少;然后为了提高模型的小目标... 针对无人机航拍图像在目标检测中存在误检漏检的问题,提出了一种基于YOLOv8n的改进模型—RHDL-YOLO。首先引入RFAConv提高骨干网络的特征提取能力;其次,通过IDConv对C2f模块进行改进,实现了模型参数量的减少;然后为了提高模型的小目标检测能力,增加了小目标检测层并且使用H-RAMI生成新的检测层替换P5目标检测头;最后采用SlideLoss损失函数来解决样本间难易程度的不平衡问题。在VisDrone2019上实验表明,提出改进算法的mAP50值为40.7%,较YOLOv8n提升了6.3%,在新增小目标检测层的情况下,参数量降低了28.9%。改进后的算法显示出更高的鲁棒性,适合于无人机视角下的目标检测任务。 展开更多
关键词 小目标检测 无人机 YOLOv8n 轻量化
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一种无人机蔬菜植株小目标检测数据集及基准测试
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作者 鲁慧民 胡嘉琳 +3 位作者 伍辉铸 林承林 张泽兴 朱冰雪 《长春工业大学学报》 2025年第2期97-105,共9页
结合计算机视觉与遥感影像特征,充分利用蔬菜作物生长模式繁杂以及深度学习对复杂问题的建模优势,利用无人机获取的影像对多个蔬菜品种和不同生长时期、种植密度的模型进行训练和测试,构建了一个针对农业场景的蔬菜植株无人机小目标检... 结合计算机视觉与遥感影像特征,充分利用蔬菜作物生长模式繁杂以及深度学习对复杂问题的建模优势,利用无人机获取的影像对多个蔬菜品种和不同生长时期、种植密度的模型进行训练和测试,构建了一个针对农业场景的蔬菜植株无人机小目标检测数据集(UAV-VTD),UAV-VTD通过高分辨率无人机影像采集,包含2147张尺寸为1000*750的无人机图像,标注类型包含超过五万个目标锚框,涵盖多种细粒度蔬菜目标。为适应农业环境的复杂性,数据采集涵盖多种光照条件(晴天、阴天、正午等)、多生长期(幼苗期、成熟期、结球期)以及复杂背景(杂草、土壤、残留农作物)。 展开更多
关键词 无人机影像 数据集 深度学习 小目标检测
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基于YOLOv8的无人机红外航拍目标检测方法 被引量:1
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作者 李海源 黄俊 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期73-81,共9页
针对当前无人机红外航拍图像目标检测精度低与红外小目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的无人机红外航拍目标检测方法。引入双通道特征融合结构,增加网络特征融合能力,减少特征信息的丢失;增加轻量化小目标检测层,提高模型... 针对当前无人机红外航拍图像目标检测精度低与红外小目标检测困难的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的无人机红外航拍目标检测方法。引入双通道特征融合结构,增加网络特征融合能力,减少特征信息的丢失;增加轻量化小目标检测层,提高模型对红外小目标的检测能力;使用轻量级卷积模块GSConv替换颈部网络C2f中的传统卷积,减少模型的大小,提高模型的检测速度;最后在主干网络的SPPF模块后面加入卷积注意力模块,进一步增加模型对红外目标信息的关注,提高模型检测的准确率。通过实验验证了改进后网络的可行性,与基准模型YOLOv8n相比,准确率提高了4.1%,平均精度mAP50提高了3.7,并与8种当前主流模型对比,在所有模型中,提出的模型准确率最高,达到了83.3%,同时FPS达到153,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv8 无人机 红外图像 目标检测 GSConv
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基于YOLOX-drone的反无人机系统抗遮挡目标检测算法 被引量:17
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作者 薛珊 王亚博 +1 位作者 吕琼莹 曹国华 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1539-1549,共11页
为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的... 为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的目标图像显著度,突出有用特征抑制无用特征;然后,再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构,减少网络复杂度,并设计了自适应特征融合网络结构,增强有用特征的表达能力,抑制干扰,提升检测精度.在DUT-AntiUAV数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比,平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%;在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比,在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下,平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%,验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力. 展开更多
关键词 反无人机系统 目标检测 遮挡 注意力机制 自适应特征融合
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基于机动避撞策略的低空多旋翼无人机安全间隔计算模型 被引量:1
7
作者 陈运翔 张建平 +3 位作者 王致远 邹翔 赵嶷飞 赖庭峰 《航空学报》 北大核心 2025年第11期342-358,共17页
低空空域无人机安全间隔,是保障低空无人机安全有序飞行,促进低空经济健康发展的基础前提。低空无人机以多旋翼构型为主,其安全间隔计算尚未充分考虑无人机机动避撞策略,主要问题在于现有模型针对两机机动避撞策略,无法适应多机复杂遭... 低空空域无人机安全间隔,是保障低空无人机安全有序飞行,促进低空经济健康发展的基础前提。低空无人机以多旋翼构型为主,其安全间隔计算尚未充分考虑无人机机动避撞策略,主要问题在于现有模型针对两机机动避撞策略,无法适应多机复杂遭遇场景。以多旋翼无人机运动状态、相对速度、环境因素、导航位置误差、飞行技术误差和系统冗余等多种因素,结合遭遇场景建立了多旋翼无人机安全间隔计算模型。基于运动学原理和最近接近距离,推导了双机及多机遭遇时的避让间隔计算公式,通过构建多样化避撞策略,以仿真方法给出强风干扰、系统延迟时双机及多机避让间隔数值,最后给出多机遭遇不同接近率时的安全间隔,可以为低空运行安全与间隔管理提供参考。 展开更多
关键词 机动避撞策略 低空空域 多旋翼无人机 安全间隔 碰撞概率 安全目标水平
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SFR-YOLO:改进YOLOv8的无人机图像小目标检测算法
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作者 孙基源 纪松 +2 位作者 高定 李凯 张芮莹 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期32-39,共8页
针对无人机图像中小目标像素占比少、特征易丢失,以及传统目标检测模型参数量大、难部署的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小目标检测算法SFR-YOLO。首先,设计了一个轻量化的共享细节增强检测头(SDCDH),它不仅通过共享卷积... 针对无人机图像中小目标像素占比少、特征易丢失,以及传统目标检测模型参数量大、难部署的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化小目标检测算法SFR-YOLO。首先,设计了一个轻量化的共享细节增强检测头(SDCDH),它不仅通过共享卷积降低检测头参数量,还在共享层中引入细节增强卷积(DEConv),以增强细节特征表示能力;然后,使用增加浅层特征融合支路和删除深层卷积的加权双向特征金字塔网络(BIFPN),改进特征融合网络,以提高小目标检测性能;最后,设计了CRFA模块,结合空间注意力和感受野特征,提升了模型主干网络的特征提取能力。试验结果表明,SFR-YOLO在VisDrone2019数据集中,相对YOLOv8n算法mAP提升了3.8%,不仅小目标检测效果得以提升,而且满足了模型部署的要求;此外,通过SFR-YOLO在CARPK数据集上的迁移试验,进一步验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8 无人机图像 轻量化
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基于改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法
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作者 张国靖 段鹏 +1 位作者 云利军 陈载清 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第30期13018-13026,共9页
针对复杂背景下,无人机航拍容易遇到目标小、遮挡严重、检测精度低的问题,提出了一种改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法:首先,在YOLOv5s模型的BackBone中加入了可变形卷积C3_DCN,以便获得更好的感受野适应性、特征表达能力和位置精... 针对复杂背景下,无人机航拍容易遇到目标小、遮挡严重、检测精度低的问题,提出了一种改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法:首先,在YOLOv5s模型的BackBone中加入了可变形卷积C3_DCN,以便获得更好的感受野适应性、特征表达能力和位置精度;其次,在模型的Neck中添加P2检测层,增加了一个高分辨率特征图,以提取到更多的特征信息,从而提升小目标物体的检测能力;之后,再次添加EMA注意力机制以抑制参数的抖动、改善模型的泛化能力及加速模型收敛;最后,使用Focal-EIoU损失函数来改善边界框回归的准确性及提升模型在处理困难样本和应对类别不平衡数据方面的性能。数据集VisDrone2019上的实验结果显示,改进算法的mAP@0.5、mAP@0.95、F_(1)分别提升了4.6%、3.1%、2.9%,能有效提升无人机航拍图像漏检和误检的状况。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s 小目标 可变形卷积 无人机航拍 Focal-EIoU
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基于改进YOLOv9的高压电缆缺陷检测算法研究
10
作者 杨育熙 夏启辉 +4 位作者 谭佳欣 轩亮 曹刚 凌明成 梁济元 《工程科学学报》 北大核心 2025年第11期2269-2280,共12页
电缆作为电能传输关键载体,高空环境下表层易受环境侵蚀,及时检测其缺陷尤为重要.目前主流检测通过无人机巡检,快速获取图像,传至网络模型后输出检测结果.YOLO算法因其高效检测能力,被广泛应用于无人机巡检.但电缆表层缺陷微小、在高空... 电缆作为电能传输关键载体,高空环境下表层易受环境侵蚀,及时检测其缺陷尤为重要.目前主流检测通过无人机巡检,快速获取图像,传至网络模型后输出检测结果.YOLO算法因其高效检测能力,被广泛应用于无人机巡检.但电缆表层缺陷微小、在高空低能见度天气采集图像质量低,导致无人机巡检结果准确率低.因此,本文提出一种基于改进YOLOv9的电缆缺陷检测模型YOLOv9–USSD.首先在原始YOLOv9模型中加入去雾网络(Unfognet),改善低能见度下图像的视觉质量;同时引入注意力机制(SEAM)和损失函数(Shape–IoU),提升模型对小目标特征提取能力;最后将原始卷积层(Original)替换为新卷积层(DualConv),旨在提高改进后的算法识别准确率.实验结果表明,改进后的YOLOv9–USSD比原YOLOv9模型均值平均精度(mAP)提高3.5%、召回率(R)提高5.6%、模型权重(Weights)减少13 MB、每秒十亿次浮点运算(GFLOPS)减少16个单位,为无人机在低能见度环境下电缆缺陷检测提供一种新的视觉巡检方案. 展开更多
关键词 YOLOv9算法 注意力机制 无人机检测 小目标检测 去雾网络
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改进YOLOv8的无人机小目标识别算法
11
作者 向长春 李兴山 +3 位作者 张海锋 何成利 王磊 郝涌汀 《一重技术》 2025年第1期53-57,共5页
针对深度学习算法难以部署到无人机硬件和小目标易漏检误检问题,提出改进YOLOv8的轻量化小目标识别算法DLS-YOLO。采用深度可分离卷积替代普通卷积轻量化网络,设计多分支空洞卷积结构IRFB增大感受野,在主干网络中加入ECA注意力机制增强... 针对深度学习算法难以部署到无人机硬件和小目标易漏检误检问题,提出改进YOLOv8的轻量化小目标识别算法DLS-YOLO。采用深度可分离卷积替代普通卷积轻量化网络,设计多分支空洞卷积结构IRFB增大感受野,在主干网络中加入ECA注意力机制增强特征表达能力,增设160×160尺寸检测头,提高小目标检测能力。在VisDrone2019数据集上,DLS-YOLO比YOLOv8s在mAP@0.5上提高了2.3%,计算量降低11.2GFLOPs,模型尺寸缩减至5.7 M,性能优于其他主流检测方法。在Jetson Xavier NX平台验证算法的有效性,平均单帧处理时间34.4 ms,实现近实时检测。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv8 目标识别 轻量化 小目标
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双向多尺度特征融合的无人机检测算法
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作者 汤栎 贾渊 张玉宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期267-278,共12页
针对在公园、学校、机场等公共区域的复杂背景中,“黑飞”无人机目标尺度多变、模糊和遮挡等导致不易识别的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机目标检测算法。通过在C2f模块中融合RepViTBlock结构和高效多尺度注意力机制EMA(efficient mu... 针对在公园、学校、机场等公共区域的复杂背景中,“黑飞”无人机目标尺度多变、模糊和遮挡等导致不易识别的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机目标检测算法。通过在C2f模块中融合RepViTBlock结构和高效多尺度注意力机制EMA(efficient multi-scale attention)改进Bottleneck块,设计了C2f-RVB模块,在减少参数的情况下增强模型对多尺度特征信息的提取能力;在颈部特征融合网络中构建动态边界融合模块DBFFPN(dynamic boundary fusion feature pyramid network),并新增小目标检测层,聚合浅层的边界信息和深层的语义信息,提高模型抗遮挡检测能力;在损失函数部分,提出MFShape-IoU替换原模型CIoU,使得模型更关注边界框自身形状和尺度信息,聚集困难样本,提高目标定位精度。在公开数据集CBD上进行实验,结果表明,改进后的算法相比YOLOv8n,mAP@0.5提升4.1个百分点达到93.0%,mAP@0.5:0.95提升4.2个百分点达到57.1%。同时算法精度高于YOLOv8s,复杂度远低于YOLOv8s,符合在移动设备上部署的需求。 展开更多
关键词 复杂背景 反无人机 小目标检测 YOLOv8 注意力机制
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靶机用红外指示器的性能提升研究
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作者 李积珍 冯帅 +4 位作者 贾博 李钊 杨军 李晓平 高艳侠 《火工品》 CAS 北大核心 2025年第1期13-17,共5页
针对传统靶机用红外指示器在辐射强度、稳定性和持续时间方面存在的不足,对指示器的药剂配方、装药结构和装药密度进行了优化,设计了一种新型红外指示器。通过环境试验和发火试验,验证了新型红外指示器在经受振动、发射冲击和温度冲击... 针对传统靶机用红外指示器在辐射强度、稳定性和持续时间方面存在的不足,对指示器的药剂配方、装药结构和装药密度进行了优化,设计了一种新型红外指示器。通过环境试验和发火试验,验证了新型红外指示器在经受振动、发射冲击和温度冲击后的可靠性,并测试了其红外辐射性能。结果表明:新型红外指示器在中波段(3.6~4.9μm)的辐射强度达到1200 W/sr,稳定辐射时间达到120 s,离散度控制在90 W/sr以内,且无团聚物现象,有效模拟了轻型战斗机的红外辐射特征。本研究的优化设计显著提升了靶机用红外指示器的性能,为提高空军部队实弹打靶训练的模拟真实性和安全性提供了技术支持。 展开更多
关键词 靶机 红外指示器 红外辐射 离散度
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雷达隐身靶机目标特性分析及靶试应用研究
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作者 杜大全 赵阳 扈平 《现代防御技术》 北大核心 2025年第4期121-128,共8页
分析靶机减缩雷达散射截面(radar cross section,RCS)对武器系统检验的影响,对于雷达隐身靶机实际应用及其隐身效能发挥具有重要意义。简述了目标雷达散射特性、起伏特性和角闪烁对雷达作用的影响,梳理分析了目标隐身、自身运动特性和... 分析靶机减缩雷达散射截面(radar cross section,RCS)对武器系统检验的影响,对于雷达隐身靶机实际应用及其隐身效能发挥具有重要意义。简述了目标雷达散射特性、起伏特性和角闪烁对雷达作用的影响,梳理分析了目标隐身、自身运动特性和外形尺寸与目标起伏、角闪烁等特性的内在关联。根据靶机隐身特性对武器制导攻击过程的影响机理,分析了隐身靶机相关目标特性及其效能发挥的影响因素。着眼靶机与作战飞机隐身目的差异,给出隐身靶机靶试应用建议。 展开更多
关键词 靶机 隐身 雷达散射截面 目标特性 靶试
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基于高效特征提取和大感受野的无人机航拍图像目标检测
15
作者 沈朕宇 朱凤华 +2 位作者 王知学 沈震 熊刚 《智能系统学报》 北大核心 2025年第4期813-821,共9页
针对无人机航拍图像中存在小目标、目标遮挡、背景复杂的问题,提出一种基于高效特征提取和大感受野的目标检测网络(efficient feature and large receptive field network,EFLF-Net)。通过优化检测层架构降低小目标漏检率;在主干网络融... 针对无人机航拍图像中存在小目标、目标遮挡、背景复杂的问题,提出一种基于高效特征提取和大感受野的目标检测网络(efficient feature and large receptive field network,EFLF-Net)。通过优化检测层架构降低小目标漏检率;在主干网络融合新的构建模块以提升特征提取效率;引入内容感知特征重组模块和大型选择性核网络,增强颈部网络对遮挡目标的上下文感知能力;采用Wise-IoU损失函数优化边界框回归稳定性。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,EFLF-Net较基准模型在平均精度上提高了5.2%。与已有代表性的目标检测算法相比,该方法对存在小目标、目标相互遮挡和复杂背景的无人机航拍图像有更好的检测效果。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 特征提取 多尺度变化 YOLOv8 上下文信息 感受野 损失函数
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靶机发展趋势研究
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作者 杜大全 董长江 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期42-48,共7页
针对美欧等国家下一代空战系统项目对靶机发展建设带来的影响,通过分析下一代空战系统发展情况和主要系统组成,提出其以第六代有人驾驶战机为核心要素、有人/无人机编组协同作战为主要作战形式的典型特征。围绕下一代空战系统的新特点... 针对美欧等国家下一代空战系统项目对靶机发展建设带来的影响,通过分析下一代空战系统发展情况和主要系统组成,提出其以第六代有人驾驶战机为核心要素、有人/无人机编组协同作战为主要作战形式的典型特征。围绕下一代空战系统的新特点以及其对靶机发展的牵引作用,从靶机模拟目标、应用场景、成本性能以及靶机生成方式、作战潜能开发等方面,分析了靶机发展趋势,提出了模拟下一代空战系统的靶机发展建设思路。 展开更多
关键词 靶机 六代机 未来空战系统 全球作战航空计划 下一代空中主宰
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基于YOLOv8s的无人机航拍目标检测算法优化
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作者 孟龙 郭业才 《中国科技论文》 2025年第4期345-355,共11页
针对航拍图像由于视角、尺度、光照等因素影响而存在的目标小、目标遮挡等问题,提出了一种改进YOLOv8s的FAS-YOLOv8s目标检测算法。首先,针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)框架的常见缺陷,即细粒度信息的丢失和低效... 针对航拍图像由于视角、尺度、光照等因素影响而存在的目标小、目标遮挡等问题,提出了一种改进YOLOv8s的FAS-YOLOv8s目标检测算法。首先,针对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)框架的常见缺陷,即细粒度信息的丢失和低效率的特征表示学习,提出一种新的CNN构建模块SPD-Conv,并引入一种新颖的空间和通道协同注意力(spatial and channel synergistic attention,SCSA)模块;其次,增加了P2小目标检测头,并采用渐进特征金字塔网络(asymptotic feature pyramid network,AFPN)结构来解决目标检测中多尺度特征融合的问题;最后,用Focal-CIoU代替了原来的CIoU,以提升边界框回归的准确性。实验结果表明,在VisDrone2019数据集上,该算法的平均精度为40.9%,较YOLOv8s提升了9.7%,特别是在小目标检测性能上,较YOLOv8s有显著优势,更适用于无人机航拍目标检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv8s SPD-Conv 渐进特征金字塔网络 无人机 小目标
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基于改进YOLOv7和DeepSort的“低慢小”无人机目标检测跟踪算法 被引量:1
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作者 简钰洪 杨辉跃 +2 位作者 王星罡 容易圣 朱禹坤 《指挥控制与仿真》 2025年第1期23-31,共9页
为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度,提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法,在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力,使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同尺度特征融合能力,增加小目... 为提高“低慢小”无人机目标检测跟踪精度,提出一种基于YOLOv7和DeepSort框架的改进型无人机检测算法,在YOLOv7算法骨干网络引入了CBAM注意力机制提高特征提取能力,使用BiFPN加权特征金字塔替换PANet提高不同尺度特征融合能力,增加小目标检测层改善无人机检测精度。构建了天空、树林、建筑和阴暗条件4类背景的“低慢小”人机数据集,并进行测试实验。结果表明,改进型算法的检测部分mAP@0.5提升了8.6%,特别是对小尺寸、弱特征的目标检测精度提高了约21%;最终跟踪结果MOTA指标提高24%,正确输出的目标框占真实目标框的比例约70%。 展开更多
关键词 反无人机 机器视觉 目标检测 目标跟踪
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动态贝叶斯网络下多无人机目标协同搜索控制研究
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作者 唐剑平 李俊 《计算机测量与控制》 2025年第11期192-199,227,共9页
在复杂环境连续域内因特征稀疏容易丢失无人机目标定位,出现多无人机目标协同搜索路径重合现象,导致冲突风险系数增加,为此对基于动态贝叶斯网络的多无人机目标协同搜索控制方法进行了研究;在无人机上安装高分辨率图像传感器设备获取目... 在复杂环境连续域内因特征稀疏容易丢失无人机目标定位,出现多无人机目标协同搜索路径重合现象,导致冲突风险系数增加,为此对基于动态贝叶斯网络的多无人机目标协同搜索控制方法进行了研究;在无人机上安装高分辨率图像传感器设备获取目标图像,通过Lucy-Richardson算法对于目标图像进行运动模糊补偿后,利用动态贝叶斯网络提取目标形状、移动特征,采用特征匹配方法进行多无人机目标定位;根据目标位置与环境的图像信息构建栅格地图,在栅格地图中通过计算搜索优先级分配搜索目标,将分配目标作为搜索路线中的关键路径点,从而进行多无人机目标协同搜索控制路径规划,通过控制器不断调整飞行轨迹以实现对多无人机目标协同搜索控制;实验测试结果表明,设计方法的目标漏搜率比较低,为0.4%;碰撞冲突风险系数低,多无人机目标协同搜索控制成功率平均为58%,由此证明该方法在多无人机目标协同搜索控制方面具有明显优势。 展开更多
关键词 动态贝叶斯网络 多无人机目标 协同搜索控制 Lucy-Richardson算法 搜索优先级 关键路径点
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多尺度上下文特征增强的无人机目标检测算法
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作者 杨本臣 代瑄 金海波 《测绘科学》 北大核心 2025年第5期87-101,共15页
针对无人机成像中目标小、背景复杂多样的问题,以及现有目标检测模型在检测精度、参数量和推理速度方面的不足,提出了多尺度上下文特征增强的无人机目标检测算法:①使用SASnet骨干网络,在不增加冗余特征的情况下提升特征提取能力;②加... 针对无人机成像中目标小、背景复杂多样的问题,以及现有目标检测模型在检测精度、参数量和推理速度方面的不足,提出了多尺度上下文特征增强的无人机目标检测算法:①使用SASnet骨干网络,在不增加冗余特征的情况下提升特征提取能力;②加入多尺度上下文特征增强注意力机制,聚焦不同尺度的特征信息;③采用AKConv模型,突破传统固定窗口和采样形状的局限,获取更丰富的上下文信息;④使用高效的C2f_ODConv模块,动态调整卷积核的形状和大小,以适应不同输入数据,提升精确率、召回率和检测精度。实验结果表明,在VisDrone2019数据集上,本文模型相较于YOLOv8模型,检测精度提升2.6%,参数量减少近1M,推理速度达到147FPS;相较于YOLOv7-tiny检测精度提升4.7%,参数量减少3.95MB,计算量减少1.3G,FPS提升37。在NWPUVHR-10和TinyPerson数据集上,本文模型在精确率、召回率、检测精度以及推理速度等关键指标上均实现显著提升,进一步验证了本文模型的优越性和通用性。 展开更多
关键词 无人机目标检测 YOLOv8 SASnet 多尺度上下文特征增强注意力 C2f_ODConv
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