目前新药研发高投入高失败率的“反摩尔定律(Eroom′s Law)”提示,现有药物研发将复杂人体系统简化为可研究模型(还原论方法)到最终回归复杂人体系统验证效果(系统论方法)存在转化研究上的巨大鸿沟。近年来全球创新药研发策略发生了两...目前新药研发高投入高失败率的“反摩尔定律(Eroom′s Law)”提示,现有药物研发将复杂人体系统简化为可研究模型(还原论方法)到最终回归复杂人体系统验证效果(系统论方法)存在转化研究上的巨大鸿沟。近年来全球创新药研发策略发生了两个重大变化:一是希望将表型药物发现(phenotypic drug discovery,PDD)和靶点药物发现(target-based drug discovery,TDD)结合起来以加速创新药研发,二是更加关注多靶点药物设计(multi-target drug design,MTDD)及其对疾病动态网络系统调节的重要性。研究发现,中医方剂及其组成药物衍生的方剂纳米体(formula-derived nanoparticles of TCM,FDN),包括中药外泌体(TCM-Exo)、中药汤剂体(TCM-Deco)、中药碳量子点(TCM-CDs)、中药成分本草体(TCM-Benc)等自组装纳米聚集体,可作为中药多成分药效物质递送的理想方式或载体,进而实现对疾病动态网络多靶点多层次立体靶向调控。笔者提出的方剂纳米体药物发现(formula-derived nanoparticles drug discovery,FDD),创新融合传统中医方剂配伍理论和现代纳米技术方法,可实现PDD和TDD的优势结合,为多靶点药物技术创新与新药发现提供新策略和新方案,有助于大幅度提高多靶点复方药物研发的成功率。展开更多
为了快速准确地检测无人驾驶方程式大赛中赛道锥桶的特征信息,提出一种融合激光雷达点云数据和相机图像数据的检测方法.首先对点云数据进行感兴趣区域(region of interest, ROI)提取并对噪点进行滤波,针对目前地面欠分割和过分割问题引...为了快速准确地检测无人驾驶方程式大赛中赛道锥桶的特征信息,提出一种融合激光雷达点云数据和相机图像数据的检测方法.首先对点云数据进行感兴趣区域(region of interest, ROI)提取并对噪点进行滤波,针对目前地面欠分割和过分割问题引入自适应地面分割算法,并采用欧式聚类对锥桶空间位置信息进行提取;其次采集和标注图像数据集,并使用YOLOv5进行训练后检测,完成锥桶颜色信息的提取;然后将激光雷达检测的锥桶空间位置信息和相机检测的锥桶颜色信息进行融合;最后设计试验进行验证,结果表明:所提出的融合检测方法能够弥补单传感器检测锥桶带来的问题,快速准确地检测出赛道中的锥桶,为规划和决策提供了保障.展开更多
文摘目前新药研发高投入高失败率的“反摩尔定律(Eroom′s Law)”提示,现有药物研发将复杂人体系统简化为可研究模型(还原论方法)到最终回归复杂人体系统验证效果(系统论方法)存在转化研究上的巨大鸿沟。近年来全球创新药研发策略发生了两个重大变化:一是希望将表型药物发现(phenotypic drug discovery,PDD)和靶点药物发现(target-based drug discovery,TDD)结合起来以加速创新药研发,二是更加关注多靶点药物设计(multi-target drug design,MTDD)及其对疾病动态网络系统调节的重要性。研究发现,中医方剂及其组成药物衍生的方剂纳米体(formula-derived nanoparticles of TCM,FDN),包括中药外泌体(TCM-Exo)、中药汤剂体(TCM-Deco)、中药碳量子点(TCM-CDs)、中药成分本草体(TCM-Benc)等自组装纳米聚集体,可作为中药多成分药效物质递送的理想方式或载体,进而实现对疾病动态网络多靶点多层次立体靶向调控。笔者提出的方剂纳米体药物发现(formula-derived nanoparticles drug discovery,FDD),创新融合传统中医方剂配伍理论和现代纳米技术方法,可实现PDD和TDD的优势结合,为多靶点药物技术创新与新药发现提供新策略和新方案,有助于大幅度提高多靶点复方药物研发的成功率。
文摘为了快速准确地检测无人驾驶方程式大赛中赛道锥桶的特征信息,提出一种融合激光雷达点云数据和相机图像数据的检测方法.首先对点云数据进行感兴趣区域(region of interest, ROI)提取并对噪点进行滤波,针对目前地面欠分割和过分割问题引入自适应地面分割算法,并采用欧式聚类对锥桶空间位置信息进行提取;其次采集和标注图像数据集,并使用YOLOv5进行训练后检测,完成锥桶颜色信息的提取;然后将激光雷达检测的锥桶空间位置信息和相机检测的锥桶颜色信息进行融合;最后设计试验进行验证,结果表明:所提出的融合检测方法能够弥补单传感器检测锥桶带来的问题,快速准确地检测出赛道中的锥桶,为规划和决策提供了保障.
