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基于TwinCAT3控制系统的YB618型条盒包装机组胶点检测快速调试装置设计 被引量:1
1
作者 贺爱洁 祖胜东 《电子产品世界》 2025年第5期59-62,共4页
设计了基于TwinCAT3控制系统的YB618型条盒包装机组胶点检测功能模块,介绍了通过RS-485通信接口实现YB618型条盒包装机组胶点检测装置数字化调试的过程。同时,以人机界面替代了传统的人工手动调试方法,显著提高了操作效率。该装置经过... 设计了基于TwinCAT3控制系统的YB618型条盒包装机组胶点检测功能模块,介绍了通过RS-485通信接口实现YB618型条盒包装机组胶点检测装置数字化调试的过程。同时,以人机界面替代了传统的人工手动调试方法,显著提高了操作效率。该装置经过多种测试验证,有效解决了调试过程中空间受限的问题,创新性地提升了设备调试的自动化程度。 展开更多
关键词 twincat3 YB618 胶点检测 快速调试
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TwinCAT CNC和驱动技术在数控机床加工中的应用
2
作者 《智慧工厂》 2025年第2期39-40,共2页
如果有人认为,使用关节臂机器人无法完成硬质材料的精密加工,那么toolcraft公司就会用事实证明他们的观点是错误的。Daniel Distler和Andreas Bauer使用倍福的TwinCAT CNC和基于PC的控制技术,让机器人单元能够精密加工包括碳化硅和灰铸... 如果有人认为,使用关节臂机器人无法完成硬质材料的精密加工,那么toolcraft公司就会用事实证明他们的观点是错误的。Daniel Distler和Andreas Bauer使用倍福的TwinCAT CNC和基于PC的控制技术,让机器人单元能够精密加工包括碳化硅和灰铸铁实心棒在内的零部件。toolcraft清楚地了解加工制造业的需求,哪些工艺和技术在实践中有效,哪些无效。因为toolcraft不仅使用其60台CNC机床为客户进行生产,而且还为各个行业的企业设计、规划和建造交钥匙生产系统。 展开更多
关键词 关节臂机器人 精密加工 驱动技术 twincat CNC
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基于TwinCAT3的烟库预梳理系统的研究与应用
3
作者 孙宝通 《工业控制计算机》 2025年第2期43-44,共2页
为解决烟草包装机烟库横烟导致设备高频次停机问题,设计了一种基于TwinCAT3平台和TCP/IP通信的烟库预梳理系统。通过升级烟库工艺流程,以TCP/IP通信的检测器为核心建立烟库烟支预梳理通道层,获取全部通道的检测结果,经TwinCAT3平台解析... 为解决烟草包装机烟库横烟导致设备高频次停机问题,设计了一种基于TwinCAT3平台和TCP/IP通信的烟库预梳理系统。通过升级烟库工艺流程,以TCP/IP通信的检测器为核心建立烟库烟支预梳理通道层,获取全部通道的检测结果,经TwinCAT3平台解析后精准定位横烟位置执行通道拦截。实验结果表明,横烟拦截精度为96.875%,停机次数降低了21.333倍,停机时间降低了94.247%,性能优异。 展开更多
关键词 YB48型硬盒包装机 烟库 twincat3 TCP/IP 预梳理
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基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究 被引量:22
4
作者 康存锋 林志磊 +2 位作者 马春敏 黄旭东 费仁元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第11期16-18,81,共4页
采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统。利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究。
关键词 twincat软件 实时以太网 EtherCAT平台
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基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计 被引量:4
5
作者 陈志军 徐东进 +1 位作者 程志江 贺平 《电子技术应用》 北大核心 2008年第12期95-98,共4页
介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。
关键词 倍福PLC twincat 内存地址 内存配置 远程监控
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基于TwinCAT的机器人实验平台设计 被引量:3
6
作者 黄弢 施妙辉 +1 位作者 汪迪 王峻峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期197-202,207,共7页
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技... 为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技术实现了TwinCAT平台与Qt之间的数据通信。 展开更多
关键词 QT 实验平台 机器人 物理引擎 twincat
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基于TwinCAT和VC++的煤矿井下数据采集系统研究 被引量:4
7
作者 王玉梅 赵宏卫 《测控技术》 CSCD 2015年第12期113-115,共3页
针对采用RS485和CAN通信的井下数据采集系统抗干扰能力差和实时性不高的问题,设计了采用工业以太网EtherCAT实现煤矿井下数据实时传输的系统;主站通过向从站发送询检命令,接收和处理从站数据,并发送指令控制下位机;着重分析了基于VC++和... 针对采用RS485和CAN通信的井下数据采集系统抗干扰能力差和实时性不高的问题,设计了采用工业以太网EtherCAT实现煤矿井下数据实时传输的系统;主站通过向从站发送询检命令,接收和处理从站数据,并发送指令控制下位机;着重分析了基于VC++和TwinCAT上位机与下位机进行通信、实现数据交互的原理及实现的方法。实验结果表明,该系统能够可靠快速的收发数据。 展开更多
关键词 数据采集 twincat VC++ ADS通信
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基于TwinCAT和C#的弧焊数据采集分析系统 被引量:4
8
作者 陈树君 路康 +1 位作者 盖胜男 郝键 《焊接》 2019年第6期9-14,I0026,共7页
为保证对焊接过程实现实时监控,优化焊接工艺参数,提高焊接质量,搭建了弧焊焊接过程数据采集分析系统。根据生产现场和数据采集分析的需求,构建了实时采集系统层次构架模型,提出了以传感器、倍福公司模拟量输入端子和嵌入式控制器等为... 为保证对焊接过程实现实时监控,优化焊接工艺参数,提高焊接质量,搭建了弧焊焊接过程数据采集分析系统。根据生产现场和数据采集分析的需求,构建了实时采集系统层次构架模型,提出了以传感器、倍福公司模拟量输入端子和嵌入式控制器等为主体硬件,ADS协议和实时以太网为实时通讯协议,TwinCATPLC和C#为开发语言的分布式弧焊实时数据采集系统的设计方案。实现了弧焊焊接过程中电弧电压、电流、离子气和保护气的实时采集、显示、存储以及焊接质量分析,完成焊接设备数字化集成,提升车间管理水平。 展开更多
关键词 twincat C# 实时采集 质量分析
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采用TwinCAT的液压机实时监测系统设计与实现 被引量:2
9
作者 张亦工 王丽薇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第9期91-94,共4页
设计了基于TwinCAT的液压机实时监测系统,以提高大型液压机现场调试工作效率。该监测系统利用TwinCAT软件具有集控制、编程和可视化为一体的特点,以具有EtherCAT总线接口功能网卡的PC作为系统主站,总线I/O端子模块作为系统从站,并编制PL... 设计了基于TwinCAT的液压机实时监测系统,以提高大型液压机现场调试工作效率。该监测系统利用TwinCAT软件具有集控制、编程和可视化为一体的特点,以具有EtherCAT总线接口功能网卡的PC作为系统主站,总线I/O端子模块作为系统从站,并编制PLC程序,实现了对液压机系统主要状态变量的实时监控及可视化。现场应用表明,该监测系统实时传输速度快,精度高,运行稳定。 展开更多
关键词 液压机 twincat软件 实时以太网 监测
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基于TwinCAT的袖衩机数控系统 被引量:1
10
作者 陈振 滕爽 李臻 《轻工机械》 CAS 2015年第1期63-67,共5页
针对目前市场上的数控系统在袖衩机上应用的开放性、通用性以及兼容性程度低的问题,从新型自动袖衩机的工作原理和机械结构出发,对控制系统的硬件进行了选型,并采用了基于IPC平台结合PROFIBUS现场总线,利用某公司的TwinCAT工控软件平台... 针对目前市场上的数控系统在袖衩机上应用的开放性、通用性以及兼容性程度低的问题,从新型自动袖衩机的工作原理和机械结构出发,对控制系统的硬件进行了选型,并采用了基于IPC平台结合PROFIBUS现场总线,利用某公司的TwinCAT工控软件平台的软件式控制方案,设计出了符合系统要求的人机界面,实现了控制系统软件部分的功能。结果表明该系统简化了袖衩机数控系统操作程序,提高了袖衩机数控系统的开放性、通用性和兼容性。 展开更多
关键词 袖衩机 开放式数控系统 twincat平台 软PLC 人机界面
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基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计 被引量:9
11
作者 牛宝良 董亨 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第2期306-310,共5页
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的... 为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。 展开更多
关键词 伺服控制 实时控制 液压振动台 twincat软件
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基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用 被引量:1
12
作者 郑士富 陈璋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期681-683,730,共4页
介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法。用VC++语言完成控制算法程序... 介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法。用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制。另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计。实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 液位控制系统 twincat平台 智能控制算法
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基于TwinCAT平台的多轴开放体系结构设计与实现 被引量:4
13
作者 陈良骥 李慧莹 《机械制造》 2013年第3期6-9,共4页
针对现行多轴数控系统体系结构存在的开放程度不高等问题,提出了一种关于多轴开放体系结构设计新思路:开放的硬件系统应该建立在一种标准的、通用的硬件基础之上;开放的软件系统则应该建立在模块化结构的软件基础之上。基于上述思路,分... 针对现行多轴数控系统体系结构存在的开放程度不高等问题,提出了一种关于多轴开放体系结构设计新思路:开放的硬件系统应该建立在一种标准的、通用的硬件基础之上;开放的软件系统则应该建立在模块化结构的软件基础之上。基于上述思路,分析了TwinCAT工控软件的特点、功能以及其在开发数控系统时具有的优越性,对基于TwinCAT工控平台的开放式多轴系统软硬件结构设计和实现过程进行了相应阐述。通过伺服系统与控制卡间的硬件连接,结合VC++程序设计,实现了一个基本的开放体系结构模型,为后续多轴数控系统的深入开发积累实际经验。 展开更多
关键词 多轴数控系统 开放式结构 twincat
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TwinCAT在电梯式立体车库中的应用 被引量:9
14
作者 华中平 张立 《工业控制计算机》 2006年第5期6-8,共3页
介绍了一种电梯式立体车库的机构和工作原理,并详细阐述了基于软PLC软件TwinCAT和Beckhoff总线端子的电梯式立体车库的管理和控制系统的实现方案。
关键词 软PLC twincat IEC61131-3 总线端子
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基于TWinCAT的卷烟生产统一监控系统设计与实现 被引量:2
15
作者 李健杰 易先清 +1 位作者 张耀鸿 赵阳 《工业控制计算机》 2010年第7期14-16,共3页
针对卷烟厂实际生产过程中相关生产设备监控不统一而影响系统集成的问题,设计并实现了一个卷烟生产统一监控系统。提出系统的领域维和逻辑维的二维层次化总体设计方案,采用基于ADS的TWinCAT技术实现以设备监控为目标、数据处理为核心、... 针对卷烟厂实际生产过程中相关生产设备监控不统一而影响系统集成的问题,设计并实现了一个卷烟生产统一监控系统。提出系统的领域维和逻辑维的二维层次化总体设计方案,采用基于ADS的TWinCAT技术实现以设备监控为目标、数据处理为核心、人机界面展现为手段的自底向上的有机统一,以组件化程序设计相关理论为指导进行组件重用,完成相关系统原型的开发。 展开更多
关键词 卷烟生产 统一监控 人机界面 twincat 组件重用
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基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计 被引量:3
16
作者 王丁一 程少科 +1 位作者 陈俊华 张雷 《机械工程师》 2016年第7期36-39,共4页
对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并... 对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。 展开更多
关键词 造波 摇板式 倍福twincat 电子凸轮 运动控制
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VC++与TwinCAT的混合编程研究 被引量:9
17
作者 郑士富 彭铭 《仪器仪表用户》 2008年第3期109-110,共2页
介绍了VC++与TwinCAT混合编程的优势。利用VC++用户界面开发功能强大,运行高效等优点,结合基于PC-Based技术的TwinCAT工控软件,利用其动态连接库,实现与VC++的连接。介绍了研究技术在液位控制中的应用。
关键词 VC++ twincat 混合编程 接口
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基于TwinCAT Vision的自动插磁视觉定位系统设计 被引量:1
18
作者 李慧敏 岳屹峦 朱翌杰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期108-113,153,共7页
为解决传统的视觉系统与组装流水线的流程控制分属于两套不同系统的问题,在通过串口或TCP/IP进行通信时易导致停机、停线、减慢生产节拍等问题,利用TwinCAT Vision机器视觉模块设计了一套流水线上的转子视觉定位系统,系统的图像处理部... 为解决传统的视觉系统与组装流水线的流程控制分属于两套不同系统的问题,在通过串口或TCP/IP进行通信时易导致停机、停线、减慢生产节拍等问题,利用TwinCAT Vision机器视觉模块设计了一套流水线上的转子视觉定位系统,系统的图像处理部分被添加到整合PLC(programmable logic controller)运动控制的通用控制平台TwinCAT上,实现与整个转子装配流水线中PLC运动控制模块的无缝连接。视觉定位系统通过TwinCAT Vision采集流水线操作台上的转子图像,传递到实时内核模式下的PLC机器视觉与工艺流程控制系统中。研究表明,与传统机器视觉方案相比,该视觉定位系统减少了通信环节,提高了系统稳定性,节省时间约26.2 ms,效率提高96.3%左右,有效缩短了检测环节的用时。 展开更多
关键词 自动插磁 机器视觉 转子定位 twincat
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基于TWINCAT平台的液位模糊控制系统的设计 被引量:2
19
作者 彭铭 郑士富 《仪表技术》 2008年第1期17-19,共3页
介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台。针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整。用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位时象进行实时控... 介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台。针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整。用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位时象进行实时控制。实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 液位控制 twincat平台 PID控制 模糊控制 自适应控制
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EtherCat技术和Twincat软件在伺服转塔冲床上的应用 被引量:3
20
作者 陈林 杨慧宇 《机械工程师》 2016年第8期259-262,共4页
为实现EtherCat现场总线技术在数控转塔冲床上的具体应用,以六轴的电伺服转塔冲床作为研发背景和测试对象。系统主站控制器采用德国BECKHOFFC6640T业控制电脑作为主站硬件载体,BECKHOFF TwinCat自动化软件为控制核心,从站设备以EtherCa... 为实现EtherCat现场总线技术在数控转塔冲床上的具体应用,以六轴的电伺服转塔冲床作为研发背景和测试对象。系统主站控制器采用德国BECKHOFFC6640T业控制电脑作为主站硬件载体,BECKHOFF TwinCat自动化软件为控制核心,从站设备以EtherCat耦合端子EK1100起始到自带EtherCat通讯卡的德国LTI Servo One伺服系列。由此构成了EtherCat网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。 展开更多
关键词 ETHERCAT twincat 伺服系统 电伺服转塔冲床
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