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基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析 被引量:15
1
作者 曹万科 张天侠 +1 位作者 刘应吉 王永富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期41-44,共4页
针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载(AL)调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了... 针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载(AL)调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。 展开更多
关键词 汽车 实时控制总线 ttcan 比率单调算法 均匀装载算法 网络性能
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基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究 被引量:22
2
作者 刘鲁源 万仁君 李斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期813-816,共4页
基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了"同步相"和"异步相"的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后通过实验验证了算... 基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了"同步相"和"异步相"的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后通过实验验证了算法具有较好的性能. 展开更多
关键词 网络控制系统 ttcan协议 静态调度算法
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TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用 被引量:7
3
作者 宋国民 欧阳明高 +2 位作者 杨福源 胡林峰 杭勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期665-669,共5页
在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN(... 在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN(TTCAN)系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 车辆总线 ttcan 分布式车辆网络 应用
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基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度 被引量:5
4
作者 曹万科 张天侠 +1 位作者 周淑文 陈启明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1640-1643,共4页
根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,... 根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载(AL)调度策略;针对车身控制CAN子网采用比率单调(RM)调度策略,通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析,验证了该方案的可行性. 展开更多
关键词 整车分层控制网络 CAN协议 ttcan协议 调度策略 实时性分析
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TTCAN总线应用于船舶机舱自动化系统的实时性建模仿真及优化 被引量:5
5
作者 吴杰长 苏攀 郝佳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期203-209,共7页
为准确评估和优化TTCAN总线应用于船舶机舱自动化系统实时性,应用OPNET网络仿真软件在协议层上建立了TTCAN完整通信网络及主从节点通信过程模型,对通信过程中的周期性和非周期消息的平均时延进行了仿真计算和分析。针对仿真结果所揭示... 为准确评估和优化TTCAN总线应用于船舶机舱自动化系统实时性,应用OPNET网络仿真软件在协议层上建立了TTCAN完整通信网络及主从节点通信过程模型,对通信过程中的周期性和非周期消息的平均时延进行了仿真计算和分析。针对仿真结果所揭示的非周期性消息平均时延较大的问题,给出了应用优先级晋升调度算法构成PPS-TTCAN总线网络的方法;建模和仿真实验表明:该模型的应用可明显提高非周期性消息的实时性,并由此改善TTCAN通信网络的可预测性和实时性。 展开更多
关键词 ttcan 系统矩阵 优先级晋升调度算法 OPNET仿真模型 实时性
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基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台 被引量:2
6
作者 洪木南 张科勋 +2 位作者 卢兰光 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期753-757,共5页
建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在... 建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 燃料电池发动机 分布式控制系统 ttcan 仿真
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燃料电池客车用10ms TTCAN通信网络协议制订与测试 被引量:2
7
作者 包磊 徐梁飞 +3 位作者 林辛凡 华剑锋 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期65-68,82,共5页
在自主研发的TTCAN总线通信网络的基础上,为燃料电池客车设计了新的10m s TTCAN通信网络并进行仿真与实车测试。测试结果证明,采用新的TTCAN协议提高了CAN总线的数据吞吐能力、实时性和可靠性。
关键词 燃料电池客车 车载通信 ttcan
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TTCAN协议的分析与展望 被引量:14
8
作者 刘鲁源 李芳 吕伟杰 《天津理工大学学报》 2005年第3期15-19,共5页
TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本文旨在对TTCAN协议... TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本文旨在对TTCAN协议进行详细分析,并指出了进一步研究的方向和发展前景. 展开更多
关键词 ttcan协议 调度算法 网络控制系统
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在实时通信中对TTCAN的改进 被引量:1
9
作者 冯治宝 萧伟 +1 位作者 周美娇 应启戛 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期21-23,共3页
TTCAN是工业领域中被广泛应用的现场总线协议。根据TTCAN协议的主要特点和存在的不足,提出了主/从模式的网络结构,主节点根据同步报文的特点在系统正在运行的情况下生成下一个计划调度表,在下一个周期开始时包含有同步报文传输信息的触... TTCAN是工业领域中被广泛应用的现场总线协议。根据TTCAN协议的主要特点和存在的不足,提出了主/从模式的网络结构,主节点根据同步报文的特点在系统正在运行的情况下生成下一个计划调度表,在下一个周期开始时包含有同步报文传输信息的触发报文将被发送给所有的从节点,解决了调度表在线修改的问题。在同步报文和异步报文之间插入空闲时间,使二者实现时间隔离,避免了事件触发报文对时间触发报文的干扰。 展开更多
关键词 ttcan计划调度 动态调度 时间触发 事件触发 时间隔离
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TTCAN动态调度算法实现与仿真 被引量:3
10
作者 冯晓东 果艳红 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第2期81-85,共5页
TTCAN静态调度算法是基于表的静态调度,具有实时信号传输和带宽利用率方面的优势,但是实际应用中灵活性较差。本文提出了一种TTCAN的动态调度算法的实现方法。最后利用Matlab中的Stateflow工具对该算法进行仿真研究。仿真结果表明本文... TTCAN静态调度算法是基于表的静态调度,具有实时信号传输和带宽利用率方面的优势,但是实际应用中灵活性较差。本文提出了一种TTCAN的动态调度算法的实现方法。最后利用Matlab中的Stateflow工具对该算法进行仿真研究。仿真结果表明本文所提出的实现方法保证了传输的实时性,同时提高了应用的灵活性。 展开更多
关键词 ttcan协议 动态调度算法 矩阵周期
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基于STM32的TTCAN Level1节点设计 被引量:3
11
作者 吕昂 周雪娇 《工矿自动化》 2009年第10期127-129,共3页
TTCAN是CAN的高层协议,采用分时同步传输机制,解决了传统CAN由于消息冲突重传造成的消息时延大、时延不确定问题,适用于可靠性和安全性要求高的场合。文章介绍了一种采用新型STM32处理器的TTCAN Level1节点的设计方案,给出了节点软、硬... TTCAN是CAN的高层协议,采用分时同步传输机制,解决了传统CAN由于消息冲突重传造成的消息时延大、时延不确定问题,适用于可靠性和安全性要求高的场合。文章介绍了一种采用新型STM32处理器的TTCAN Level1节点的设计方案,给出了节点软、硬件设计。该TTCAN Level1节点结构简单,可靠性高,实时性强,适用于各种汽车电子、工矿自动化等场合。 展开更多
关键词 ttcan Level1 时钟同步 STM32 基本周期 时间参考消息
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MCP2515在TTCAN协议Level 1节点中应用 被引量:5
12
作者 孟庆栋 张凤登 刘荣鹏 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期273-274,301,共3页
TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进行分析,其后讲解了基于MCP2515的一个TTCAN协议Level 1节点的... TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进行分析,其后讲解了基于MCP2515的一个TTCAN协议Level 1节点的实现方案。 展开更多
关键词 安全相关的 时间触发 ttcan协议
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混合动力电动车TTCAN网络系统设计 被引量:2
13
作者 林凯 罗禹贡 李克强 《微计算机信息》 北大核心 2007年第32期267-268,226,共3页
根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求,设计了该车的TTCAN协议。基于现有CAN控制器开发了具有时间触发功能的通讯节点,并在设计中考虑了通讯干扰问题和时间触发精度问题。在此基础上,建立了混合动力电动车... 根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求,设计了该车的TTCAN协议。基于现有CAN控制器开发了具有时间触发功能的通讯节点,并在设计中考虑了通讯干扰问题和时间触发精度问题。在此基础上,建立了混合动力电动车TTCAN网络系统进行了实验验证,结果表明所设计系统的时间触发精度达到了TTCAN协议要求。 展开更多
关键词 混合动力电动车 ttcan 控制器网络 协议
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利用遗传算法优化TTCAN网络的时间调度系统矩阵 被引量:3
14
作者 王庆祥 陈家琪 《航空计算技术》 2004年第1期24-27,共4页
引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有... 引入了遗传算法对时间触发CAN(TTCAN)网络中的时间调度表进行优化。同时,针对问题的特殊性,本文对所引入遗传算法作了进一步改进,以取得更好的性能。最后,本文利用汽车工业的PSA标准消息子集对本方法进行了验证,实验表明,本方法可以有效的减少网络中的抖动问题,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 遗传算法 ttcan网络 时间调度 系统矩阵 时间触发CAN总线 网络优化
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基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵的优化 被引量:1
15
作者 朱培逸 张宇林 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第2期11-13,18,共4页
在基于时间触发的CAN总线控制系统中,TTCAN协议的任务调度是一个很重要的问题。针对这一问题,提出了基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵优化方法,给出了详细的优化过程,并对算法进行了仿真研究。结果表明,改进的粒子群算法有效地减少了... 在基于时间触发的CAN总线控制系统中,TTCAN协议的任务调度是一个很重要的问题。针对这一问题,提出了基于改进粒子群算法的TTCAN系统矩阵优化方法,给出了详细的优化过程,并对算法进行了仿真研究。结果表明,改进的粒子群算法有效地减少了CAN的干扰抖动问题,提高了TTCAN网络带宽利用率,使得在实时控制系统中总线负载达到峰值时仍然能得到可靠的传输。 展开更多
关键词 ttcan 系统矩阵 粒子群算法
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基于DSP的TTCAN控制器设计 被引量:1
16
作者 牛德青 岳曾敬 《兵工自动化》 2006年第7期51-52,61,共3页
基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统。其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制。当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟。该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、... 基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统。其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制。当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟。该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分。 展开更多
关键词 ttcan控制器 DSP MCP2515 冗余
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基于冗余TTCAN的校园用电监测系统的构建
17
作者 徐全 胡丹 +1 位作者 车畅 韦新平 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期31-33,80,共4页
基于冗余TTCAN构建一种新型实用校园用电监测系统。以自带CAN控制器,且支持TTCAN功能的单片机T89C51CC01为核心,结合CAN网全新冗余方式——网状冗余,设计硬件系统。通信网络及软件上采用TTCAN概念对CAN网络进行有序化,建立TTCAN通讯机制... 基于冗余TTCAN构建一种新型实用校园用电监测系统。以自带CAN控制器,且支持TTCAN功能的单片机T89C51CC01为核心,结合CAN网全新冗余方式——网状冗余,设计硬件系统。通信网络及软件上采用TTCAN概念对CAN网络进行有序化,建立TTCAN通讯机制,进而通过转换接口接入Internet,实现控制网络与信息网络实时通信,便于安全、实时、可靠地实现远程监控、诊断和维护校园用电。 展开更多
关键词 ttcan 网状冗余 用电监测 实时通信 组态软件
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基于TTCAN协议的井下通信网络研究
18
作者 李颀 翟佳 胡海强 《工矿自动化》 北大核心 2012年第10期33-36,共4页
针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法... 针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。 展开更多
关键词 CAN通信 优先级 数据延迟 ttcan协议 时间触发机制 时间同步 矩阵周期
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燃料电池汽车TTCAN网络的调度设计
19
作者 全睿 黄亮 全书海 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期71-75,共5页
针对目前燃料电池汽车应用层协议不统一的情况,该文以自主研发的燃料电池中巴车为对象,基于SAEJ1939协议,利用均匀装载(AL)调度算法实现了其动力总成系统TTCAN协议的调度设计,该协议对其各节点源地址分配、优先级和参数组定义做出明确... 针对目前燃料电池汽车应用层协议不统一的情况,该文以自主研发的燃料电池中巴车为对象,基于SAEJ1939协议,利用均匀装载(AL)调度算法实现了其动力总成系统TTCAN协议的调度设计,该协议对其各节点源地址分配、优先级和参数组定义做出明确规定。通过可调度性、实时性、周期抖动、总线负载率和发送延迟的分析和测试,表明该协议是高效可行的,能满足燃料电池汽车实时控制的要求。 展开更多
关键词 燃料电池中巴车 SAEJ1939 均匀装载算法 动力总成系统 ttcan
原文传递
基于ARM的TTCAN网络系统的研究与实现 被引量:1
20
作者 冯晓东 李岩 《仪器仪表用户》 2008年第4期13-14,共2页
TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410... TTCAN是基于时间触发机制的CAN高层协议,可以有效改善CAN通讯实时性和确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法分析研究,采用TTCAN同步机制的Level 1级校准同步整个TTCAN网络,实现了以调度主站和多个从站构成的TTCAN网络。系统以S3C2410ARM处理器为核心,采用CAN控制器MCP2515,构建TTCAN的调度主站,采用MSP430设计从站节点。最终的通讯测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 ttcan 调度算法 时间触发
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