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基于CAN总线的TT-FPS调度算法研究及其性能分析 被引量:7
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作者 吕伟杰 刘鲁源 王毅新 《中国工程科学》 2006年第5期45-48,共4页
针对CAN总线中消息在固定优先级调度(FPS)算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题,提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度(TT-FPS)算法,给出了最糟糕响应时间的计算方法。然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的... 针对CAN总线中消息在固定优先级调度(FPS)算法下传输不可预知、低优先级消息容易被阻塞的问题,提出了一种基于时间触发机制的固定优先级调度(TT-FPS)算法,给出了最糟糕响应时间的计算方法。然后以纯电动汽车消息系统为例进行了TT-FPS的性能分析,验证了TT-FPS较FPS有更好的性能。 展开更多
关键词 CAN总线 tt-fps 最糟糕响应时间
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EMI下TTFPS算法传输可靠性的研究 被引量:3
2
作者 陈曦 吕伟杰 刘鲁源 《控制工程》 CSCD 2008年第3期320-323,共4页
为了评价TT-FPS调度算法的传输可靠性,考虑到电磁干扰(EMI)是造成CAN总线产生传输错误、影响传输可靠性的重要因素,首先以泊松分布为EMI干扰模型给出了在EMI下TT-FPS调度算法的概率化最糟糕响应时间计算方法,进而以此为基础给出了TT-FP... 为了评价TT-FPS调度算法的传输可靠性,考虑到电磁干扰(EMI)是造成CAN总线产生传输错误、影响传输可靠性的重要因素,首先以泊松分布为EMI干扰模型给出了在EMI下TT-FPS调度算法的概率化最糟糕响应时间计算方法,进而以此为基础给出了TT-FPS算法传输可靠性的计算方法,并通过实例分析验明了在传输性能和传输可靠性方面TT-FPS是一种处于FPS与TTCAN之间的折衷方案。所提出的TT-FPS传输可靠性计算方法已成功用于纯电动汽车CAN总线通讯系统的可靠性评价,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 CAN总线 FPS tt-fps 传输失败率
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CAN总线混合调度算法研究 被引量:1
3
作者 吴铁洲 姚俊 +1 位作者 吴麟章 王云雁 《舰船电子工程》 2009年第4期116-118,共3页
实时调度算法是实时系统中的关键技术。论文主要对TT-FPS算法进行了深入分析,进一步对满足该算法的条件进行了研究,并给出了改进后的算法在基于CAN总线协议的环境中可调度的充分条件。并对该算法在实例中进行了验证,给出了该算法下的软... 实时调度算法是实时系统中的关键技术。论文主要对TT-FPS算法进行了深入分析,进一步对满足该算法的条件进行了研究,并给出了改进后的算法在基于CAN总线协议的环境中可调度的充分条件。并对该算法在实例中进行了验证,给出了该算法下的软件设计思路。 展开更多
关键词 实时调度 tt-fps 消息模型
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