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2015-2023年某院耐碳青霉烯类革兰阴性菌医院感染临床特征及AMS防控成效
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作者 许丽 金丹婷 +1 位作者 庞婕 陈亚男 《中华医院感染学杂志》 北大核心 2025年第14期2164-2169,共6页
目的了解耐碳青霉烯类革兰阴性菌(CR-GNB)医院感染临床分布特征以及推行抗菌药物科学管理(AMS)的效果,为开展针对性监管提供理论依据。方法采用院感信息化监测系统对连云港市第一人民医院2015年1月1日-2023年12月31日检出CR-GNB患者进... 目的了解耐碳青霉烯类革兰阴性菌(CR-GNB)医院感染临床分布特征以及推行抗菌药物科学管理(AMS)的效果,为开展针对性监管提供理论依据。方法采用院感信息化监测系统对连云港市第一人民医院2015年1月1日-2023年12月31日检出CR-GNB患者进行监测,收集发生医院感染患者人口学和病原学数据,分析其临床特征,对比CR-GNB感染、检出及抗菌药物使用指标变化,评价AMS推行成效。结果共监测住院患者972633例,发生CR-GNB医院感染1319例,总体感染发现率为0.17%,不同年份间呈现持续下降趋势(P<0.001)。前三位病原菌为耐碳青霉烯类鲍曼不动杆菌(43.37%)、耐碳青霉烯类铜绿假单胞菌(29.72%)和耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(24.94%)。CR-GNB感染主要集中于重症监护病房(ICU),其次为老年医学科和神经外科。感染部位集中于下呼吸道。男性、≥65岁和入住ICU患者CR-GNB感染风险高于其他人群(P<0.001)。通过推进AMS,CR-GNB感染发现率及检出率、住院患者抗菌药物使用率、Ⅰ类切口手术预防用药率以及抗菌药物使用强度等指标均实现下降(P<0.05)。结论CR-GNB医院感染呈现出“U型”流行病学特点,“男性/老年/ICU”特征人群应是感控关注的重点,通过推行AMS能有效控制CR-GNB的感染与检出率。 展开更多
关键词 耐碳青霉烯类革兰阴性菌 流行病学 抗菌药物科学管理 防控
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基于超螺旋滑模控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化控制
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作者 王盼 朱继赜 +3 位作者 叶高翔 黄思雨 阳磊 徐虎 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1295-1306,共12页
随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响... 随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响应性能。鉴于传统滑模控制的抖振现象,采用超螺旋滑模算法去消除该现象,提高系统控制精度及性能。该文进行了仿真,同时设计并搭建了实验平台,实验结果表明:在输入电压突变、负载切换、参考电压改变时,控制系统均具有良好的动态、稳态性能,同时能有效减小电流应力,实现系统的多目标优化。仿真与实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 双有源桥DC-DC变换器 扩展移相 超螺旋滑模控制 电流应力
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激光技术在植物保护中的应用与研究进展 被引量:1
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作者 秦伟博 于合龙 +5 位作者 毕春光 徐兴梅 杨明来 王靖宇 杨莉 陈日曌 《吉林农业大学学报》 北大核心 2025年第4期618-625,共8页
激光技术作为一种新兴的农业物理防治方法,近年来在植物保护领域受到广泛关注。相较于传统化学防控方法,其具备非接触性、高靶向性和能量可控等突出优势,能够有效减少环境污染与非靶标效应,契合绿色农业的发展需求。已有研究表明,激光... 激光技术作为一种新兴的农业物理防治方法,近年来在植物保护领域受到广泛关注。相较于传统化学防控方法,其具备非接触性、高靶向性和能量可控等突出优势,能够有效减少环境污染与非靶标效应,契合绿色农业的发展需求。已有研究表明,激光处理不仅可以显著抑制病原微生物活性,还能诱导植物有关防御基因的表达及次生代谢产物的积累。在害虫防治方面,激光可精准地作用于害虫体表或内部组织,诱导个体死亡或干扰其发育进程;在杂草治理中,通过激光靶向破坏杂草组织,实现高效、环保的物理除草。通过系统梳理激光技术在植物保护中的研究进展,进一步探讨其在现代绿色植物保护体系中的应用潜力,为农业可持续发展提供理论依据与实践指导。 展开更多
关键词 激光技术 植物保护 植物病害 害虫防治 杂草治理
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强温度干扰离心式压缩机低频振动自适应控制 被引量:1
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作者 魏慧荣 王晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期25-30,共6页
离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此... 离心式压缩机在运行过程中受强温度干扰,造成输入介质即气体的体积膨胀,密度减小,导致不稳定的气流情况和流量的不均匀分布。这样的不稳定输入介质条件会引起压缩机内部的振动,若不能有效控制振动频率,会直接影响压缩机的平稳运行。为此,提出一种强温度干扰下的离心式压缩机低频振动自适应控制方法。根据离心式压缩机具体结构分析低频振动产生的原因,构建运动方程,计算压缩机输出力;再以此为基础,使用自适应的窄带陷波滤波器对其实施低频自适应控制;并在控制器中引入自抗扰控制器,对强温度干扰实施进一步控制,从而进一步提升低频振动控制精度。实验结果表明,利用该方法在强温度干扰下开展压缩机振动控制时,控制效果好、精度高。 展开更多
关键词 强温度干扰 离心式压缩机 低频振动 自适应控制方法 控制器设计
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APPLICATION OF HYBRID AERO-ENGINE MODEL FOR INTEGRATED FLIGHT/PROPULSION OPTIMAL CONTROL 被引量:4
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作者 王健康 张海波 +1 位作者 孙健国 李永进 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第1期16-24,共9页
The real-time capability of integrated flight/propulsion optimal control (IFPOC) is studied. An appli- cation is proposed for IFPOC by combining the onboard hybrid aero-engine model with sequential quadratic pro- gr... The real-time capability of integrated flight/propulsion optimal control (IFPOC) is studied. An appli- cation is proposed for IFPOC by combining the onboard hybrid aero-engine model with sequential quadratic pro- gramming (SQP). Firstly, a steady-state hybrid aero-engine model is designed in the whole flight envelope with a dramatic enhancement of real-time capability. Secondly, the aero-engine performance seeking control including the maximum thrust mode and the minimum fuel-consumption mode is performed by SQP. Finally, digital simu- lations for cruise and accelerating flight are carried out. Results show that the proposed method improves real- time capability considerably with satisfactory effectiveness of optimization. 展开更多
关键词 integrated flight/propulsion optimal control AERO-ENGINE hybrid model performance seeking con- trol sequential quadratic programming
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利用伪光轴的点约束的机械臂运动学标定方法
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作者 黄赓 杨东超 +1 位作者 陶铂 陈晨 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期293-298,共6页
机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点... 机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点约束,称这条直线为伪光轴。首先利用安装在机械臂末端的相机,根据基于图像的视觉伺服方法调整机械臂将相机移动到多个不同的空间位置使得所有伪光轴交于同一点,之后使用获得的关节电机转角数据,以任意两条伪光轴公垂线段的中点组成的点集的几何中心到各伪光轴的距离之和最短为优化目标,基于粒子群算法辨识运动学参数。对ABB IRB 120工业机械臂进行了仿真标定实验,标定后机械臂的绝对定位精度得到了显著提高,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 运动学参数标定 伪光轴 点约束 视觉控制 粒子群算法
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OAAO-MBR工艺在市政污水处理厂提标改造中的应用 被引量:2
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作者 赵凯宁 唐升引 +4 位作者 邓岳鹏 张诗剑 杨锴 郭民 张锡辉 《工业水处理》 北大核心 2025年第4期176-185,共10页
针对太湖流域某全地下式市政污水处理厂改良型厌氧-缺氧-好氧-膜生物反应器(AAO-MBR)处理工艺存在的出水TN难以稳定达标的困境,采用基于DO和氧化还原电位(ORP)优化控制的兼氧-微氧-微氧-好氧-膜生物反应器(OAAO-MBR)工艺进行提标改造。... 针对太湖流域某全地下式市政污水处理厂改良型厌氧-缺氧-好氧-膜生物反应器(AAO-MBR)处理工艺存在的出水TN难以稳定达标的困境,采用基于DO和氧化还原电位(ORP)优化控制的兼氧-微氧-微氧-好氧-膜生物反应器(OAAO-MBR)工艺进行提标改造。通过对运行环境的合理调控,实现出水水质的稳定提升。研究结果表明,OAAO-MBR工艺的膜出水COD、NH_(4)^(+)-N、TN、TP分别控制在30、1.5、10、0.3 mg/L以内,均能满足苏州特别排放限值规定的出水水质。与改造前同期相比,OAAO-MBR工艺对脱氮的碳源消耗减少了33.16%。结合各处理单元氮污染物转化及微生物群落结构推测,Nitrospira和Ellin6067在微氧Ⅰ区起短程硝化作用,Nitrospira与Nitrosomonas在好氧区起硝化作用;反硝化反应广泛存在于各处理单元中,其中Bacillus作为典型好氧反硝化菌在好氧区发挥重要作用。 展开更多
关键词 市政污水处理厂 提标改造 OAAO-MBR工艺 ORP控制 脱氮机制
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参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
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作者 马浩哲 赵江滨 +1 位作者 韦海宇 谈威 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期112-117,共6页
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从... 在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从而得出速度虚拟控制输入,其次通过全局积分滑模(GISMC)控制设计动态控制器,在控制器设计中采用改进的连续函数进行补偿,并通过李雅普诺夫函数保证整个闭环系统的稳定性。最后通过对2种不同曲率轨迹的跟踪仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动
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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究 被引量:1
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作者 吕磊 寇子明 李军霞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期292-296,共5页
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分... 针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模,根据期望位置求出三根连杆的期望角度;其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划,利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置,之后将轨迹光滑的拼接起来;接着设计滑模控制器对预期轨迹进行跟踪,使系统从起始位置到达期望位置;最后通过仿真实验进行验证。研究结果表明:与期望位置坐标比较,x轴方向相对误差为0.04%,y轴方向绝对误差为0.03%,误差较小,满足定点巡检要求。 展开更多
关键词 带式输送机巡检 平面欠驱动机械臂 轨迹规划 滑模控制 轨迹跟踪
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吊重槽内卡阻故障判断与电机控制方法研究
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作者 方子帆 谭纪文 +1 位作者 侯春尧 邱名岱 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期77-81,共5页
针对水电站闸门启闭机作业过中吊重发生槽内卡阻故障问题,使用一种张力差闭环模糊控制的吊重槽内卡阻判断方法。以钢丝绳张力差作为判断的依据,对吊重槽内卡阻状态进行判断;以钢丝绳两侧张力差为的输入,电机控制型号为输出,建立模糊控制... 针对水电站闸门启闭机作业过中吊重发生槽内卡阻故障问题,使用一种张力差闭环模糊控制的吊重槽内卡阻判断方法。以钢丝绳张力差作为判断的依据,对吊重槽内卡阻状态进行判断;以钢丝绳两侧张力差为的输入,电机控制型号为输出,建立模糊控制器,控制起升电机运行,实现了槽内卡阻状态的实时检测与起升电机运转的同步控制。采用机电联合仿真的方法对吊重槽内卡阻模糊控制进行仿真验证,在RecurDyn中定义启闭机动力学模型的输入变量与输出变量,并与Matlab/Simulink的模糊控制器和控制系统之间形成闭环回路,实现了动力学模型与控制系统联合仿真。建立试验平台开展试验验证,仿真与试验结果表明,该方案可以实现水电站闸门启闭机智能化改造中的吊重入槽故障停车功能,在水电站闸门启闭机智能化关键技术中具有工程应用价值。 展开更多
关键词 闸门启闭机 吊重槽内卡阻 钢丝绳张力差 电机模糊控制 水电站
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非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制
11
作者 贾杰 任芳国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期256-260,共5页
阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位... 阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位置与液压系统中阀门和泵的非线性关联函数,并以此作为非线性关联约束,结合卡尔曼滤波和PID控制器控制阀控对称液压缸的位置,在此基础上,使用遗传算法自动搜索PID控制器的最优参数组合,在完成非线性微分方程改进的同时,完成阀控对称液压系统的控制。实验结果表明:所提方法在容腔大小为160m~3时位移控制误差最小,为2.5mm,动态响应迅速,为0.09s且无震荡,且对噪声干扰具有快速恢复能力,仅需0.05s调整时间。表明该方法控制精度高、动态响应迅速、稳定性好,并具备快速恢复能力,对提升阀控对称液压缸的控制性能具有重要意义。 展开更多
关键词 阀控对称液压缸 非线性微分方程 位置控制 卡尔曼滤波-PID控制器 遗传算法
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数字工艺视角下的高精度设计优化与建造技术研究——重庆“世界树”钢结构智能建造实践
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作者 胡雨辰 孟浩 +2 位作者 梁喆 孙佳爽 王祥 《建筑技艺(中英文)》 2025年第2期64-70,共7页
在数字化转型的浪潮中,我国建筑业正面临前所未有的重大挑战,传统施工方法已日益难以适应数字技术驱动下的复杂设计对精确度和效率的高要求。如何借鉴汽车制造业的高效生产模式,实现房屋建造的精确化、高效化,同时兼顾设计的个性化和多... 在数字化转型的浪潮中,我国建筑业正面临前所未有的重大挑战,传统施工方法已日益难以适应数字技术驱动下的复杂设计对精确度和效率的高要求。如何借鉴汽车制造业的高效生产模式,实现房屋建造的精确化、高效化,同时兼顾设计的个性化和多样性,成为当前建筑产业发展的重要议题。研究从数字工艺的视角出发,分析一个实际项目在设计深化和建造阶段的工作流程,探讨以标准化数据流、自动化加工技术为代表的数字工艺在智能建造中的显著优势和应用前景。通过介绍参数化工艺数据定义、机器人加工工艺设计、过程模拟与仿真技术在相关项目全流程中的应用,以期为同类项目提供可复用的技术思路。 展开更多
关键词 智能建造 优化设计 精度控制 机器人加工工艺 过程模拟与仿真
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输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制 被引量:2
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作者 柳骏 刘光 +1 位作者 赵枫帆 孙劼 《航天控制》 2025年第1期22-28,共7页
针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展... 针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展状态观测器估计四旋翼无人机动力学系统的状态和集总扰动,以便将观测得到的集总扰动引入自抗扰控制器进行前馈补偿,同时构建互补滑模流形,并用指数幂函数和符号函数的积分形式来保证自抗扰控制器的连续性。最后基于Lyapunov分析方法给出了位置与姿态跟踪误差渐近收敛的严格证明,而且仿真结果对比证明,所提方法具有更高的控制精度且能够充分抑制不同形式的外部时变扰动。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 互补滑模控制 位置与姿态控制
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甘肃省典型地区中小学生近视流行病学特征及影响因素分析
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作者 贺诗淇 李盛 +1 位作者 李普 王金玉 《兰州大学学报(医学版)》 2025年第3期74-80,共7页
目的 分析甘肃省典型地区中小学生近视状况及其影响因素,为制定差异化近视防控策略提供证据支持。方法 采用分层整群抽样法,选择平凉市、甘南藏族自治州(甘南州)、临夏回族自治州(临夏州)为甘肃省典型代表城市,对小学4~6年级、初、高中... 目的 分析甘肃省典型地区中小学生近视状况及其影响因素,为制定差异化近视防控策略提供证据支持。方法 采用分层整群抽样法,选择平凉市、甘南藏族自治州(甘南州)、临夏回族自治州(临夏州)为甘肃省典型代表城市,对小学4~6年级、初、高中学生共9 773名进行视力检查和问卷调查。采用卡方(χ~2)检验和多因素Logistic回归分析近视的影响因素。结果 9 773名中小学生总近视率为72.0%,平凉市、甘南州、临夏州三地中小学生的近视率分别为79.7%、67.5%、67.6%;小学生、中学生、普高生、职高生的近视率分别为66.5%、68.9%、83.8%、75.0%;汉族、藏族和回族中小学生近视率分别为72.9%、63.5%、73.8%;多因素Logistic回归分析显示,女生、普高生、一周使用数字终端设备时间>1.5 h、眼睛休息时间间隔超过2 h、父亲近视、母亲近视、父母均近视是三地中小学生近视发生的危险因素,OR (95%CI)分别为1.497 [1.364,1.644]、2.556[2.134,3.061]、1.159[1.050,1.279]、1.495 [1.303,1.716]、1.825[1.594,2.152]、2.161 [1.846,2.530]、3.777 [2.968,4.807];读写时眼睛与书本距离>30 cm、每天睡眠时间>7 h是三地中小学生近视发生的保护因素,且甘南州、临夏州中小学生的近视风险更低,OR (95%CI)分别为0.776 [0.695,0.866]、0.708 [0.613,0.818]、0.643[0.563,0.735]、0.506[0.444,0.577](均P<0.05)。结论 甘肃省中小学生近视率较高,近视防控应重点关注女生、高中生和父母近视的学生。 展开更多
关键词 近视 中小学生 影响因素 综合防控 屏幕暴露
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高速铁路牵引网谐振抑制及谐波治理方案研究
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作者 毛远斌 黄静 《河南科技》 2025年第19期20-23,共4页
【目的】为解决在高铁牵引网中,采用单一的无源滤波器治理谐波时产生的谐振、谐波电流放大等问题,进一步提升谐波治理效果,提出一种无源滤波器(PPF)与有源滤波器(APF)协同治理谐波的方案。【方法】根据实际情况,从高铁牵引供电系统的设... 【目的】为解决在高铁牵引网中,采用单一的无源滤波器治理谐波时产生的谐振、谐波电流放大等问题,进一步提升谐波治理效果,提出一种无源滤波器(PPF)与有源滤波器(APF)协同治理谐波的方案。【方法】根据实际情况,从高铁牵引供电系统的设备组成,到牵引网谐波传输模型的搭建,简要阐述谐波传输的复杂机制,并结合文献分析,详细对比了现有高铁牵引网谐波治理策略的优缺点,从而为方案设计提供支撑。【结果】根据高铁牵引网谐波特性及传输特点搭建模型,通过仿真分析,验证了该复合型滤波方案的有效性。【结论】该方案在抑制系统谐振的同时,可实现对高铁牵引网谐波的有效治理。 展开更多
关键词 高铁牵引网 谐波 谐振 传输特性 治理方案
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新型电力系统中分布式储能协同控制技术研究 被引量:1
16
作者 来启世 《光源与照明》 2025年第6期233-235,共3页
分布式储能协同控制技术通过协调储能单元和可再生能源设备调节电网负荷,确保功率平衡与稳定。文章采用分层控制和优化调度策略,提高了系统经济性与稳定性,并延长了储能设备寿命。仿真验证了该策略在减少功率波动和延长电池寿命方面的优... 分布式储能协同控制技术通过协调储能单元和可再生能源设备调节电网负荷,确保功率平衡与稳定。文章采用分层控制和优化调度策略,提高了系统经济性与稳定性,并延长了储能设备寿命。仿真验证了该策略在减少功率波动和延长电池寿命方面的优势,为提升电力系统效率提供了技术支持。 展开更多
关键词 分布式储能 协同控制 光伏逆变器 电池退化
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智能完井技术发展现状及应用前景分析 被引量:1
17
作者 马颖 《石油化工应用》 2025年第2期9-13,共5页
智能完井系统融合有井下监测、井下控制、数据传输和地面控制中心等多项关键技术,已逐步演变为液压控制、电动控制和电液复合控制三大主要类型。从早期的探索阶段到现代智能完井系统的广泛应用,此技术已在全球众多油田得到实施,极大地... 智能完井系统融合有井下监测、井下控制、数据传输和地面控制中心等多项关键技术,已逐步演变为液压控制、电动控制和电液复合控制三大主要类型。从早期的探索阶段到现代智能完井系统的广泛应用,此技术已在全球众多油田得到实施,极大地提升了油气采收率和开采效率。近年来,智能完井技术正向高稳定性、精度以及数据采集系统集成度的方向发展。但仍面临液压系统可靠性、电动流量控制技术难题以及电液复合控制技术的相关性问题。通过分析智能完井技术从早期探索到现代系统的发展历程,本研究致力于为行业内外的决策者提供宝贵的技术演进信息,理解技术发展趋势和潜在的技术跃迁。 展开更多
关键词 智能完井技术 液控型智能完井 电控型智能完井 电液复合控制型智能完井 技术现状
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渗透结晶型材料与纳米SiO_(2)改性水泥浆液性能及防渗机制
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作者 石凯龙 杜常博 +1 位作者 易富 张程玮 《复合材料学报》 北大核心 2025年第8期4702-4715,共14页
为了提升隧道同步注浆材料的抗渗性能,采用水泥基渗透结晶型防水材料-赛柏斯(CCCW-XYPEX)、纳米SiO_(2)(NS)和水泥为主料,聚羧酸高效减水剂(PCS)为添加剂,基于单因素试验,探究了水灰比(W/C)、PCS掺量、XYPEX掺量与NS掺量对水泥注浆材料... 为了提升隧道同步注浆材料的抗渗性能,采用水泥基渗透结晶型防水材料-赛柏斯(CCCW-XYPEX)、纳米SiO_(2)(NS)和水泥为主料,聚羧酸高效减水剂(PCS)为添加剂,基于单因素试验,探究了水灰比(W/C)、PCS掺量、XYPEX掺量与NS掺量对水泥注浆材料的结石率、黏度、凝结时间、力学性能及渗透性能的影响规律。同时,采用XRD、SEM和压汞法(MIP)微观技术,分析了复合注浆材料的水化物相、微观形貌及孔隙结构。结果表明:掺入XYPEX与NS后,水泥浆液的结石率达到100%,并缩短了凝结时间。浆液黏度在W/C和PCS掺量条件下最大下降率分别为50.96%和35.64%。当XYPEX:NS<3:1时,NS占据主导地位,浆液黏度上升。W/C从0.4增加到0.5时,试件抗压强度迅速下降。XYPEX掺量≤3wt%时,早期强度下降而后期提升。当NS掺量≤1wt%时,NS主要提升早期强度。PCS掺量从0.2wt%增加到0.3wt%时,试件的强度有所提升。W/C为0.4和PCS掺量为0.3wt%时,固结体的相对渗透系数最小。XYPEX掺量超过3wt%不利于固结体早期结构发育,NS掺量超过1wt%时,过量的NS则会导致凝胶材料界面尺寸变大,透水性能增加。微观分析表明,复掺3wt%XYPEX与1wt%NS、单掺1wt%NS或3wt%XYPEX均降低了水泥净浆的孔隙率,其中复掺XYPEX与NS减少54.46%。XYPEX和NS通过催化-络合-沉淀能力和纳米填充效应改善了固结体的孔隙结构。 展开更多
关键词 渗透结晶型材料 纳米SiO_(2) 力学性能 抗渗性能 防渗机制
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控制力矩陀螺作用下的单辙两轮车自抗扰研究
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作者 陈宝 郑宇 +1 位作者 黄泽好 李仕生 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期287-293,共7页
为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中... 为提高单辙两轮车的抗干扰自平衡特性,利用控制力矩陀螺的输出力矩实现车体的抗扰防倾倒。依据试验台架验证力矩方向,计算力矩输出范围值以及外界干扰力数据;基于设计阶段的两轮车结构与特性参数建立多体动力学模型,采用自动控制原理中系统函数极点分布方法验证带有陀螺的两轮车系统稳定性,搭建带有奇异回避算法的串级PD控制器实现对陀螺的实时力矩控制;在车体怠速预起步阶段,分别进行横向干扰和侧向干扰的联合仿真分析,当整车在侧倾平面内达到相对垂向±1°内平衡时,分析得到整车最大横滚角度回零时间均低5s,论文研究表明:在控制力矩陀螺的作用下,通过控制算法协调陀螺进动角与车体侧倾角的实时匹配,能够保证行车前的车体自抗扰平衡稳定状态。 展开更多
关键词 两轮车 控制力矩陀螺 自抗扰 串级PD控制 进动角
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多级高速压气机失稳模式
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作者 潘若痴 刘德龙 孟德君 《推进技术》 北大核心 2025年第9期59-68,共10页
为在全转速范围获得气动失稳过程的动态压力特征,对某多级高速压气机进行了实验研究。观察到的扰动包括尖峰波、单失速团渐进失速、单失速团突变失速、间歇性失速、喘振以及气动失稳前的高频扰动和轴对称的低频扰动。相对换算转速从1.0... 为在全转速范围获得气动失稳过程的动态压力特征,对某多级高速压气机进行了实验研究。观察到的扰动包括尖峰波、单失速团渐进失速、单失速团突变失速、间歇性失速、喘振以及气动失稳前的高频扰动和轴对称的低频扰动。相对换算转速从1.0降低到0.3,失速首发级由后面级向前面级转移。在相对换算转速0.7观察到了从喘振向旋转失速转变的过渡波形,即间歇性失速。总结了在气动失稳过程中扰动的种类和时序,即失稳模式。高转速(例如相对换算转速0.8,1.0)的失稳模式表现为由轴对称低频扰动发展成喘振,低转速(例如相对换算转速0.3,0.5)由高频扰动发展成单失速团突变失速。 展开更多
关键词 多级高速压气机 失稳模式 气动稳定性 主动控制 间歇性失速
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