TOR模式驱动的首都核心功能区公交场站提质更新探索

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作者 杨曦 彭翔 +1 位作者 孙林曦 商祥波 《建筑经济》 2024年第S2期487-490,共4页

公交场站是城市公共交通的“末梢神经”,在城市公共出行与服务中持续发挥重要作用。针对首都功能核心区内公交场站提质更新的内在需求,通过两处TOR模式驱动下试点公交场站的更新方案,试图从城市形象及公共空间等方面为功能核心区内公共... 公交场站是城市公共交通的“末梢神经”,在城市公共出行与服务中持续发挥重要作用。针对首都功能核心区内公交场站提质更新的内在需求,通过两处TOR模式驱动下试点公交场站的更新方案,试图从城市形象及公共空间等方面为功能核心区内公共交通设施的更新活动提供新的模式和思路。 展开更多

关键词 tor模式 首都核心功能区 公交场站 更新

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基于改进MFO-STSMC的PMSM矢量控制

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作者 崔雨朋 蔡晋辉 《计算机仿真》 2025年第10期399-404,共6页

针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统易受干扰问题,提出了一种飞蛾扑火算法(MFO)与超螺旋滑模控制(STSMC)相结合的控制算法,设计了新的边界层可变的非线性函数以减小系统的抖动。使用飞蛾扑火算法对超螺旋滑模控制进行参数自整定,并将... 针对永磁同步电机(PMSM)转速控制系统易受干扰问题,提出了一种飞蛾扑火算法(MFO)与超螺旋滑模控制(STSMC)相结合的控制算法,设计了新的边界层可变的非线性函数以减小系统的抖动。使用飞蛾扑火算法对超螺旋滑模控制进行参数自整定,并将佳点集初始化与Lévy飞行机制引入飞蛾扑火算法中,使得算法收敛速度加快,防止陷入局部最优状态。设计超调量惩罚与误差性能指标积分时间和绝对误差(ITAE)结果作为适应度函数。仿真实验表明:所设计的改进控制算法能有效的抑制系统的抖振,实现控制系统的快速跟随,提高系统的动态响应,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模控制 飞蛾扑火算法 电机仿真

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支板火箭构型对引射进气与主次流相互作用特性影响实验研究 被引量：1

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作者 罗飞腾 姚达豪 +3 位作者 李新珂 渠镇铭 陈文娟 龙垚松 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期115-131,共17页

一次火箭射流与二次空气流之间的主次流相互作用是火箭基组合循环(RBCC)发动机引射模态工作过程的主导机制,对引射模态性能具有关键性影响。基于典型支板火箭RBCC发动机特征流道模型,进行了三种不同支板火箭构型的宽工况冷喷流引射试验... 一次火箭射流与二次空气流之间的主次流相互作用是火箭基组合循环(RBCC)发动机引射模态工作过程的主导机制,对引射模态性能具有关键性影响。基于典型支板火箭RBCC发动机特征流道模型,进行了三种不同支板火箭构型的宽工况冷喷流引射试验,获得了引射进气特性、主次流相互作用特性与规律。研究结果表明:随着一次流流量、总压比增加,二次流引射进气马赫数逐渐增大,流量逐渐增加至某一最大值,而引射比持续单调减小;无量纲分析显示,单矩形喷管的支板火箭构型相对于双圆形喷管构型具有更强的引射能力,在相同一次流流量与喷管喉道面积时能提高10%~40%的流量通量比,且支板尾缘带波瓣凹槽结构有利于提升引射能力。从主次流内流过程来看,随着一次流流量、总压比增加,内流道压力分布整体上逐渐降低,马赫数分布逐渐提高,反映出内流加速降压、引射进气流量增加的过程,同时下游的引射增压比呈增大趋势,以更大的总压损失为代价;相同一次流流量时,单矩形喷管构型相对于双圆形喷管引起的内流道压力更低、马赫数更高,实现基本相当的引射比时总压恢复系数相对更高。随着主次流总压比的增加,主次流的速度比和对流马赫数呈现减小的趋势,而压比和密度比则有所增加;双圆形喷管构型时速度比和对流马赫数明显高于单矩形喷管构型,而压比和密度比则相对更低;这些参数梯度变化在初始状态层面上决定了主次流相互作用的过程及其宏观特性。 展开更多

关键词 火箭基组合循环发动机 主次流相互作用 引射模态 支板火箭 实验研究

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采用复原子解耦调制滤波的次同步振荡模态分析方法及其仿真 被引量：3

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作者 刘林 林涛 徐遐龄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2053-2058,共6页

利用尺度因子对加高斯窗的正交三角基进行解耦调制可以构造具有灵活滤波控制特性的复原子函数。该复滤波函数的时频域带宽不受带通中心频率约束,且能根据分析要求通过尺度因子调整。为此,根据高斯窗半径计算公式设置具有紧凑频域带宽和... 利用尺度因子对加高斯窗的正交三角基进行解耦调制可以构造具有灵活滤波控制特性的复原子函数。该复滤波函数的时频域带宽不受带通中心频率约束,且能根据分析要求通过尺度因子调整。为此,根据高斯窗半径计算公式设置具有紧凑频域带宽和较短观测时窗长度的复原子参数,在次同步频率范围内逐步调整中心频率实现对各振荡模态的检测,每次有效滤波输出对应于各振荡模态的特征复相量,并从中提取振荡频率、幅值和阻尼。仿真研究表明,该方法能从实测数据中准确检测工频量以及同时存在的各次同步电气谐振模态和扭振模态频率、幅值和阻尼,具有较高的模式分辨率和较短的计算数据窗,能较好地抑制噪声和高频分量干扰,且实时性好,便于在线分析。 展开更多

关键词 复原子函数(CAF) 高斯窗 次同步振荡(SSO) 谐振模态 扭振模态 观测时窗

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柔性关节机械臂的非线性控制策略研究 被引量：2

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作者 王海 周璇 +1 位作者 夏小品 李晗 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期22-26,共5页

针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型,提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量,设计虚拟电机角度向量实现关节轨迹跟踪,同时在反演正定函数中综合积分项消除轨迹跟踪... 针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型,提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量,设计虚拟电机角度向量实现关节轨迹跟踪,同时在反演正定函数中综合积分项消除轨迹跟踪误差。计算实际的关节电机输出力矩,使电机输出角度跟踪虚拟控制量,通过设计自适应滑模变结构控制器消除系统不确定因素的影响。基于李雅普络夫稳定性理论证明系统的稳定性和轨迹跟踪误差的收敛性。 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 反演控制 李雅普络夫法 轨迹跟踪控制

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基于边界特征尺度匹配延拓的EMD改进方法及应用 被引量：10

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作者 时培明 蒋金水 +1 位作者 刘彬 王俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1616-1623,共8页

针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)中存在的端点效应问题,提出一种边界局部特征尺度延拓的EMD改进方法。通过计算信号边缘处与信号内部任何一段子波的匹配误差,确定信号的规律性强弱。在信号内在规律性较强的情况下,... 针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)中存在的端点效应问题,提出一种边界局部特征尺度延拓的EMD改进方法。通过计算信号边缘处与信号内部任何一段子波的匹配误差,确定信号的规律性强弱。在信号内在规律性较强的情况下,进行内在的匹配波形延拓,最大限度地维护信号的内在趋势;在信号规律性较弱的情况下,特别是信号边缘发生异常变化的情况下,只考虑边缘处的局部信息,根据边缘局部极值点的特征进行延拓,对延拓的极值点序列进行包络拟合,估计出均值曲线。该方法保证了信号有效数据的正确分解,提高了信号的分解精度,实现了EMD算法的改进。仿真实验验证了该方法能较好地抑制EMD端点效应。 展开更多

关键词 EMD 端点效应 特征尺度延拓 轧机扭振信号

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一个输出脉宽5ns的单频钕玻璃激光器

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作者 赵圣之 王青圃 张行愚 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第6期300-302,319,共4页

本文描述了一个单频钕玻璃激光器。采用脉冲透射式(PTM)Q开关和腔反射镜选模技术,获得了脉宽5ns、能量0.2mJ的单模激光脉冲。同时测量了输出激光的空间、时间和光谱特性,其实验结果与理论的予测值一致。

关键词 钕玻璃激光器 激光器 腔反射镜

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中西医结合一体化管理模式对冠心病及其危险因素的影响

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作者 杨建梅 张慧 +1 位作者 缪培智 徐新春 《上海中医药杂志》 2012年第6期26-28,共3页

目的观察一体化管理模式对冠心病及其危险因素的影响。方法将200例气虚血瘀型、痰阻心脉型、气阴两虚型冠心病患者随机分为治疗组(105例)和对照组(95例);对照组采用西医常规治疗(口服硝酸异山梨酯片、拜阿司匹林等),治疗组在采用西医常... 目的观察一体化管理模式对冠心病及其危险因素的影响。方法将200例气虚血瘀型、痰阻心脉型、气阴两虚型冠心病患者随机分为治疗组(105例)和对照组(95例);对照组采用西医常规治疗(口服硝酸异山梨酯片、拜阿司匹林等),治疗组在采用西医常规治疗基础上进行一体化管理模式管理(根据中医证型进行中医辨治,并制定健康管理计划,进行健康保健指导)。两组均治疗12周,观察临床症状、心电图、血压、胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白、血糖的变化情况。结果①治疗组、对照组心电图疗效总有效率分别为66.1%、62.3%;组间心电图疗效比较,差异无统计学意义(P>0.05)。②治疗组和对照组各项中医证候评分治疗前后组内比较,差异均有统计学意义(P<0.01);组间比较,各指标评分差值差异均有统计学意义(P<0.01)。③两组治疗前后组内比较,收缩压、舒张压、胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白及血糖水平差异均有统计学意义(P<0.01);组间治疗后比较,舒张压、胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白及血糖水平差异有统计学意义(P<0.05)。结论中西医结合一体化管理模式可以改善气虚血瘀型、痰阻心脉型、气阴两虚型冠心病患者临床症状、心电图改变及冠心病相关危险因素。 展开更多

关键词 冠状动脉粥样硬化性心脏病 中西医结合一体化管理模式 危险因素 临床研究

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小矢量合成虚拟矢量的三电平整流器脉宽调制 被引量：1

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作者 伍文俊 钟彦儒 +1 位作者 杨惠 王建军 《电气传动》 北大核心 2010年第3期48-52,共5页

根据三电平整流器的数学模型,直观地分析了三电平整流器直流侧中点电位与电压矢量的关系。提出了一种小矢量合成虚拟矢量的脉宽调制策略,该策略采用小矢量合成虚拟中矢量,使直流侧中点电位的平衡度和平衡能力大大提高,特别在整流器启动... 根据三电平整流器的数学模型,直观地分析了三电平整流器直流侧中点电位与电压矢量的关系。提出了一种小矢量合成虚拟矢量的脉宽调制策略,该策略采用小矢量合成虚拟中矢量,使直流侧中点电位的平衡度和平衡能力大大提高,特别在整流器启动等电流变化剧烈的场合。通过调制模式对整流器性能进行分析,对三电平整流器装置的产品化有实用价值。系统仿真验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 三电平整流器 脉宽调制 小矢量合成虚拟矢量 中点电位 平衡度 平衡能力 调制模式

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人类谷胱甘肽硫转移酶家族等位基因蛋白B与抑制剂作用模型的理论研究 被引量：2

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作者 徐钰 崔颖璐 +2 位作者 郑清川 张红星 孙家锺 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1226-1232,共7页

采用分子动力学模拟方法系统地研究了谷胱甘肽硫转移酶家族(Glutathione S-transferases,GSTs)的等位基因蛋白B(GSTP1*B)与抑制剂利尿酸(EA)以及EA的谷胱甘肽(GSH)共轭物EAG(I),EAG(O)的具体结合方式.抑制剂及其谷胱甘肽共轭物与蛋白的... 采用分子动力学模拟方法系统地研究了谷胱甘肽硫转移酶家族(Glutathione S-transferases,GSTs)的等位基因蛋白B(GSTP1*B)与抑制剂利尿酸(EA)以及EA的谷胱甘肽(GSH)共轭物EAG(I),EAG(O)的具体结合方式.抑制剂及其谷胱甘肽共轭物与蛋白的相互作用能计算结果及分子动力学轨迹的统计分析结果表明,GSTP1*B与EA的谷胱甘肽共轭物的结合能力优于其与EA的结合能力,Phe8,Arg13,Trp38和Tyr108是作用过程中的关键残基,对稳定抑制剂及其谷胱甘肽共轭物在GSTP1*B的G和H位点的构象具有重要的作用.通过对构象的统计分析发现,残基Phe8和Tyr108与GSTP1*B酶对抑制剂的选择性密切相关. 展开更多

关键词 谷胱甘肽硫转移酶 分子动力学模拟 结合模式 利尿酸 抑制剂

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结合滑模控制和反馈线性化的感应电机控制 被引量：1

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作者 罗乐 《微特电机》 北大核心 2017年第9期68-73,77,共7页

传统的感应电机直接转矩控制存在控制性能较弱的问题。针对该问题,提出了一种结合滑模控制和反馈线性化的感应电机直接转矩控制方案。采用了反馈线性化方法得到了转矩和定子磁链解耦的线性感应电机模型,使用该直观的线性化模型设计了直... 传统的感应电机直接转矩控制存在控制性能较弱的问题。针对该问题,提出了一种结合滑模控制和反馈线性化的感应电机直接转矩控制方案。采用了反馈线性化方法得到了转矩和定子磁链解耦的线性感应电机模型,使用该直观的线性化模型设计了直接转矩控制器,控制器能保留直接转矩控制的优势,同时还消除了磁链和转矩脉动。为了进一步提高控制鲁棒性,结合使用了滑模控制策略,并设计了边界控制提高了收敛速度。然后利用仿真平台分析了新型控制器的鲁棒稳定性。基于感应电机驱动试验平台开展了和传统直接转矩控制的对比试验,试验结果验证了新型控制策略的优势。 展开更多

关键词 感应电机 反馈线性化 滑模控制 直接转矩控制 电机驱动

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进气压力调节执行机构故障诊断方法研究 被引量：1

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作者 但志宏 张松 +2 位作者 王彬 常睿 刘威 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期164-173,共10页

面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求,提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制,建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型,以获得... 面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求,提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制,建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型,以获得自适应滑模观测器。分析确定不同故障对应伺服阀或液压缸的主导特征参数,据此选择可观测状态量且结合自适应阈值进行判断某部件是否发生故障,仿真验证该观测器对典型故障的诊断效果。结果表明,基于自适应滑模观测器的故障诊断方法可实现对进气压力调节系统中电液伺服执行机构典型液压、机械、电气故障的诊断和定位,诊断准确率达91%以上。 展开更多

关键词 进气压力调节系统 特种调节阀 电液伺服执行机构 自适应滑模观测器 故障诊断

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基于信息密度的病毒分类器批量主动学习方法

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作者 江山 欧庆于 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期31-35,共5页

针对病毒分类器在实际应用中存在的更新速度慢、对未知病毒检测能力不足等问题,对批量主动学习理论在病毒分类器训练方面的应用进行了研究,提出了一种基于信息密度的病毒分类器批量主动学习方法。该方法从基本询问策略、相似度测量及超... 针对病毒分类器在实际应用中存在的更新速度慢、对未知病毒检测能力不足等问题,对批量主动学习理论在病毒分类器训练方面的应用进行了研究,提出了一种基于信息密度的病毒分类器批量主动学习方法。该方法从基本询问策略、相似度测量及超平面夹角三个方面对待选训练样本的熵信息、信息密度及样本间的差异性进行综合衡量,实现了在一次询问过程中对多个有效新训练样本的选取。实验表明:该方法能够有效地缩减病毒分类器的训练时间,降低对训练数据的数量要求,提高系统的学习效率。 展开更多

关键词 病毒分类器 信息密度 批量主动学习 支持向量机

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大学生创业实践活动体系化模式构建研究

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作者 魏倩倩 易军鹏 王冰峰 《科技创业月刊》 2017年第18期71-73,共3页

大学生创业实践活动是高校培养大学生创新精神和实践能力的重要途径。分析目前高校大学生创业实践活动的现状,从构建系统的创业指导服务体系、营造浓厚的创业文化氛围、搭建坚实的创业实践平台、建立完备的创业孵化基地4个方面阐述如何... 大学生创业实践活动是高校培养大学生创新精神和实践能力的重要途径。分析目前高校大学生创业实践活动的现状,从构建系统的创业指导服务体系、营造浓厚的创业文化氛围、搭建坚实的创业实践平台、建立完备的创业孵化基地4个方面阐述如何有效构建大学生创业实践活动体系化模式,为高校开展有针对性和实效性的大学生创业实践活动,提高实践育人效果提供参考。 展开更多

关键词 大学生创业 创业实践活动 模式构建 创业孵化基地

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