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基于DSP-TMSF2812矫直机伺服控制器设计
被引量:
5
1
作者
岳光
黄庆学
+1 位作者
张华君
柏林
《重型机械》
2012年第6期68-72,共5页
目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件...
目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。
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关键词
DSP
tmsf2812
矫直机
伺服控制器
伺服阀控制
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职称材料
自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用
2
作者
张伟
宋章启
+1 位作者
谢元平
胡永明
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期472-477,共6页
提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制参数不变的情况下,能快速、无超调地响应连续扰动和脉冲扰动,...
提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制参数不变的情况下,能快速、无超调地响应连续扰动和脉冲扰动,体现出较强的抗干扰性和鲁棒性。实验测试表明控制系统稳定精度达到0.182mil,精度较高。
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关键词
车长周视镜
瞄准
自抗扰控制
参数整定
tmsf2812
光纤陀螺
原文传递
基于TMS320F2812多通道缓冲串口高速实时数据采集接口设计
被引量:
5
3
作者
关星
王伟力
+1 位作者
朱景其
陈廷
《自动化技术与应用》
2007年第1期125-128,共4页
本文介绍了TMS320F2812的多通道缓冲串口(McBSP)的工作过程及其控制寄存器的配置方法.说明了如何利用McBSP fifo完成数据采集,并以ADS8361为例介绍了多通道缓冲串口(McBSP)和串行A/D的硬件接口和数据采集程序的设计.
关键词
tmsf2812
MCBSP
FIFO
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职称材料
工业缝纫机电气控制系统的研制
被引量:
6
4
作者
林金朝
游林儒
徐芹文
《机电工程》
CAS
2008年第11期61-64,71,共5页
为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统...
为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统μC/OS-II的模式盒控制方案,并在分析步进电机动态特性的基础上,给出了步进电机升降速曲线实现方式,实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制。实验结果证明,该系统具有动态响应良好,运行噪声低,整机功耗低等特点。
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关键词
工业缝纫机
数字信号处理器
μC/OS-Ⅱ
步进电机
TMSF320F2812
现场可编程门阵列
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职称材料
题名
基于DSP-TMSF2812矫直机伺服控制器设计
被引量:
5
1
作者
岳光
黄庆学
张华君
柏林
机构
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心
出处
《重型机械》
2012年第6期68-72,共5页
基金
太原科技大学校青年基金(20113012)
文摘
目前,国内应用于矫直机上的伺服控制器大多为MCU等作为核心处理器,鉴于MCU运算速度慢,缺乏灵活性,且运算速度和能力有限,难以胜任更高要求和精确控制的设备。本文设计了以32位DSP-TMSF2812为核心的高精度伺服控制器主要电路硬件和软件流程等,应用于矫直机上的压下系统伺服控制。由实验仿真结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好、实时性等特点。
关键词
DSP
tmsf2812
矫直机
伺服控制器
伺服阀控制
Keywords
DSP
tmsf2812
straightener
servo controller
servo valve control
分类号
TP932 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用
2
作者
张伟
宋章启
谢元平
胡永明
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期472-477,共6页
文摘
提出一种基于高性能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。设计了控制系统的硬件和软件,完成了自抗扰控制器控制参数的在线整定。控制系统在一套控制参数不变的情况下,能快速、无超调地响应连续扰动和脉冲扰动,体现出较强的抗干扰性和鲁棒性。实验测试表明控制系统稳定精度达到0.182mil,精度较高。
关键词
车长周视镜
瞄准
自抗扰控制
参数整定
tmsf2812
光纤陀螺
Keywords
commander panoramic sight
collimation
ADRC
parameter adjusted
tmsf2812
fiber optic gyro
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于TMS320F2812多通道缓冲串口高速实时数据采集接口设计
被引量:
5
3
作者
关星
王伟力
朱景其
陈廷
机构
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
深圳市波普莱仪器有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2007年第1期125-128,共4页
文摘
本文介绍了TMS320F2812的多通道缓冲串口(McBSP)的工作过程及其控制寄存器的配置方法.说明了如何利用McBSP fifo完成数据采集,并以ADS8361为例介绍了多通道缓冲串口(McBSP)和串行A/D的硬件接口和数据采集程序的设计.
关键词
tmsf2812
MCBSP
FIFO
Keywords
tmsf2812
McBSP
FIFO
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
工业缝纫机电气控制系统的研制
被引量:
6
4
作者
林金朝
游林儒
徐芹文
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2008年第11期61-64,71,共5页
文摘
为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统μC/OS-II的模式盒控制方案,并在分析步进电机动态特性的基础上,给出了步进电机升降速曲线实现方式,实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制。实验结果证明,该系统具有动态响应良好,运行噪声低,整机功耗低等特点。
关键词
工业缝纫机
数字信号处理器
μC/OS-Ⅱ
步进电机
TMSF320F2812
现场可编程门阵列
Keywords
industrial sewing machine
digital signal processor(DSP)
μC/OS-Ⅱ
step motor
TMS320F2812
field-program- mable gate array(FPGA)
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
TS941.562 [轻工技术与工程—服装设计与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP-TMSF2812矫直机伺服控制器设计
岳光
黄庆学
张华君
柏林
《重型机械》
2012
5
在线阅读
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职称材料
2
自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用
张伟
宋章启
谢元平
胡永明
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
原文传递
3
基于TMS320F2812多通道缓冲串口高速实时数据采集接口设计
关星
王伟力
朱景其
陈廷
《自动化技术与应用》
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
工业缝纫机电气控制系统的研制
林金朝
游林儒
徐芹文
《机电工程》
CAS
2008
6
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职称材料
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