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基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计 被引量：4
1
作者 吕红涛 王国胜 +1 位作者 吕强 刘峰 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第9期42-45,共4页
通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路。将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动。最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿... 通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路。将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动。最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度。 展开更多
关键词 自平衡机器人 硬件电路 tms320f28069 PID
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基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计 被引量：1
2
作者 林火生 阳明霞 《广西民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期45-48,共4页
给出了一种基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计方案,阐述了控制系统的总体构成、硬件组成及软件设计.应用矢量控制算法和BP神经网络PID算法分别实现电流环和速度环的双闭环控制.通过仿真证明,该系统具有控制精度... 给出了一种基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计方案,阐述了控制系统的总体构成、硬件组成及软件设计.应用矢量控制算法和BP神经网络PID算法分别实现电流环和速度环的双闭环控制.通过仿真证明,该系统具有控制精度高、调节速度快等优点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 tms320f28069 神经网络 PID 混合动力汽车
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一种新型的TMS320F28069M微控制器开发平台
3
作者 李威 彭端 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第2期55-58,共4页
本文主要介绍一种新型TMS320F28069M微控制开发平台,说明了其硬件与软件开发技术。利用TI公司的C2000系列TMS320F28069M作为主要控制器,通过对微控制器CPU进行配置、设置硬件断点和单步操作来运行应用程序,以完成控制功能。该微控制器... 本文主要介绍一种新型TMS320F28069M微控制开发平台,说明了其硬件与软件开发技术。利用TI公司的C2000系列TMS320F28069M作为主要控制器,通过对微控制器CPU进行配置、设置硬件断点和单步操作来运行应用程序,以完成控制功能。该微控制器的开发平台,具有稳定性好、功耗低、效率高、低成本等优势。平台潜在的应用前景良好。 展开更多
关键词 tms320f28069M MCU DSP LAUNCHXLF28069M
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基于MEMS传感器的矿井罐笼姿态监测系统设计
4
作者 王斌 《科技创新与应用》 2026年第6期114-118,共5页
该文介绍一种基于MEMS传感器的煤矿竖井提升机罐笼姿态实时测量系统。该系统通过集成MPU9250惯性测量单元(IMU)、TMS320F28069微控制器、蓝牙5.0通信模块和MATLAB上位机软件,实现罐笼在井下复杂环境中的姿态实时监测。系统设计注重抗干... 该文介绍一种基于MEMS传感器的煤矿竖井提升机罐笼姿态实时测量系统。该系统通过集成MPU9250惯性测量单元(IMU)、TMS320F28069微控制器、蓝牙5.0通信模块和MATLAB上位机软件,实现罐笼在井下复杂环境中的姿态实时监测。系统设计注重抗干扰性能和数据传输的稳定性,能够有效应对井下强振动和电磁干扰等问题。结果表明,该系统能够提供高精度、低延迟的姿态测量数据,为煤矿安全生产提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 煤矿竖井 罐笼姿态测量 MEMS传感器 tms320f28069 实时监测
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嵌入仿真器的DSP最小系统设计
5
作者 杨建良 高军礼 《变频器世界》 2016年第2期82-84,99,共4页
基于TI公司的32位高精度浮点型DSP芯片TMS320F28069M,设计了一款嵌入JTAG仿真器XDS100v2的DSP最小系统,详细介绍了各模块的设计方法和调试过程,并测试验证了其正确性。本系统具有低成本、便携带的优点,有助于相关人员进行二次开发学习。
关键词 DSP tms320f28069M 仿真器XDS100v2 最小系统板
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无电压检测的PFC双环控制系统
6
作者 许敏 张有林 +1 位作者 郭清风 米雪涛 《电源技术应用》 2013年第5期7-10,共4页
分析并提出了无需输入电压检测电路及输出反馈电压检测电路，只检测输入电流的情况下，在Boost型连续电流模式（CCM）功率因数校正（PFc）中实现电压环与电流环的双环控制策略。在TMS320F28069DSP芯片平台上，设计了应用此无电压检测电... 分析并提出了无需输入电压检测电路及输出反馈电压检测电路，只检测输入电流的情况下，在Boost型连续电流模式（CCM）功率因数校正（PFc）中实现电压环与电流环的双环控制策略。在TMS320F28069DSP芯片平台上，设计了应用此无电压检测电路的双环PFC数字控制系统，并对该方案进行了实验验证。实验结果验证了此控制方案的可行性。 展开更多
关键词 单周期控制 电压估算 数字控制 电流连续模式 DSP tms320f28069
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四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计 被引量：9
7
作者 王国胜 吕红涛 吕强 《装甲兵工程学院学报》 2013年第1期59-64,共6页
设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案。试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机... 设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案。试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小。 展开更多
关键词 全向移动机器人 运动学模型 tms320f28069 双闭环控制
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基于TMS 320F28069的无人机舵系统控制器设计与实现 被引量：1
8
作者 杨涛 梁东 杨金鹏 《航空精密制造技术》 2017年第1期16-20,共5页
本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软... 本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软、硬件结构的模块化设计。实验表明,本文设计的控制器可靠性强、稳定性好、控制精度高,可以消除外界干扰对舵系统的影响。 展开更多
关键词 无人机 舵系统 控制器 TMS 320F28069
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