期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
球形智能机器人云台控制系统的设计与实现
被引量：
7
1
作者
侍磊
韩宝玲
+1 位作者
罗庆生
郭振
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第3期148-150,共3页
在球形智能机器人云台驱动系统中,以步进电机作为执行器件,可有效实现云台运动的精确调速和云台装置的精确定位;在球形智能机器人云台控制系统中,采用TI DSP C2000系列的数字信号处理器TMS320F28015作为主控芯片,可有效提高系统的控制...
在球形智能机器人云台驱动系统中,以步进电机作为执行器件,可有效实现云台运动的精确调速和云台装置的精确定位;在球形智能机器人云台控制系统中,采用TI DSP C2000系列的数字信号处理器TMS320F28015作为主控芯片,可有效提高系统的控制效能和数据处理能力。根据球形智能机器人的工作使命和功能特点,运动控制上采用基于指数型变化曲线的加减速分段式运行控制策略,与恒频控制方法相比有效克服了步进电机容易丢步、过冲等缺点。实验表明,该球形智能机器人云台控制系统能够很好的满足快速响应性和误差要求,具有功能齐备、运行稳定、功耗低、噪声小、可靠性好、性价比高等优点,为球形智能机器人的实用化奠定了坚实的基础。
展开更多
关键词
机器人云台
步进电机
tms320f28015
加减速控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种特种机器人控制系统的设计与实现
被引量：
2
2
作者
侍磊
韩宝玲
+1 位作者
罗庆生
曹勇刚
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期1795-1798,共4页
针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,...
针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCS V3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求。
展开更多
关键词
机电控制
特种机器人
TMS320DM6437
tms320f28015
模块化
在线阅读
下载PDF
职称材料
I^2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用
被引量：
2
3
作者
侍磊
韩宝玲
+1 位作者
罗庆生
曹勇刚
《电子产品世界》
2010年第7期52-55,共4页
根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TIDSPC6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCSV3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了...
根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TIDSPC6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCSV3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性,调试结果表明,接口数据读写快速可靠,有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性。
展开更多
关键词
控制系统
通信接口
DSP
tms320f28015
I2C总线
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于DSP的CCD相机消旋控制器及其模拟检测系统
被引量：
1
4
作者
蒋锋
李变侠
曹剑中
《电子器件》
CAS
2009年第4期821-823,共3页
为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。采用了基于DSP技术(TMS320F28015)和高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设...
为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。采用了基于DSP技术(TMS320F28015)和高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境。
展开更多
关键词
机械消旋
tms320f28015
MEMS角速率陀螺仪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
球形智能机器人云台控制系统的设计与实现
被引量：
7
1
作者
侍磊
韩宝玲
罗庆生
郭振
机构
北京理工大学机械与车辆学院
潍柴动力股份有限公司
北京理工大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第3期148-150,共3页
基金
总装备部重点基金项目(404040404)
文摘
在球形智能机器人云台驱动系统中,以步进电机作为执行器件,可有效实现云台运动的精确调速和云台装置的精确定位;在球形智能机器人云台控制系统中,采用TI DSP C2000系列的数字信号处理器TMS320F28015作为主控芯片,可有效提高系统的控制效能和数据处理能力。根据球形智能机器人的工作使命和功能特点,运动控制上采用基于指数型变化曲线的加减速分段式运行控制策略,与恒频控制方法相比有效克服了步进电机容易丢步、过冲等缺点。实验表明,该球形智能机器人云台控制系统能够很好的满足快速响应性和误差要求,具有功能齐备、运行稳定、功耗低、噪声小、可靠性好、性价比高等优点,为球形智能机器人的实用化奠定了坚实的基础。
关键词
机器人云台
步进电机
tms320f28015
加减速控制
Keywords
Rotational station of robot
Step motor
tms320f28015
Acceleration and deceleration control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TM383.6 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种特种机器人控制系统的设计与实现
被引量：
2
2
作者
侍磊
韩宝玲
罗庆生
曹勇刚
机构
北京理工大学机械与车辆学院
潍柴动力股份有限公司
北京理工大学机电学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期1795-1798,共4页
基金
总装备部重点基金项目(404040404)
文摘
针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCS V3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求。
关键词
机电控制
特种机器人
TMS320DM6437
tms320f28015
模块化
Keywords
electromechanical control
advanced robot
TMS320DM6437
tms320f28015
modularization
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
I^2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用
被引量：
2
3
作者
侍磊
韩宝玲
罗庆生
曹勇刚
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学机电学院
出处
《电子产品世界》
2010年第7期52-55,共4页
基金
总装备部重点基金项目(404040404)
文摘
根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TIDSPC6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCSV3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性,调试结果表明,接口数据读写快速可靠,有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性。
关键词
控制系统
通信接口
DSP
tms320f28015
I2C总线
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于DSP的CCD相机消旋控制器及其模拟检测系统
被引量：
1
4
作者
蒋锋
李变侠
曹剑中
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院研究生院
出处
《电子器件》
CAS
2009年第4期821-823,共3页
文摘
为实现机载相机的图像旋正,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。采用了基于DSP技术(TMS320F28015)和高精度MEMS角速率陀螺仪的机械消旋控制方法,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境。
关键词
机械消旋
tms320f28015
MEMS角速率陀螺仪
Keywords
mechanical despun control system
tms320f28015
MEMS gyroscope
分类号
TN873 [电子电信—信息与通信工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
球形智能机器人云台控制系统的设计与实现
侍磊
韩宝玲
罗庆生
郭振
《机械设计与制造》
北大核心
2011
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种特种机器人控制系统的设计与实现
侍磊
韩宝玲
罗庆生
曹勇刚
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
I^2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用
侍磊
韩宝玲
罗庆生
曹勇刚
《电子产品世界》
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于DSP的CCD相机消旋控制器及其模拟检测系统
蒋锋
李变侠
曹剑中
《电子器件》
CAS
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
