期刊文献+
共找到297篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
基于TMS28335的智能电网快速采样系统设计 被引量:3
1
作者 李宁峰 《江苏电机工程》 2012年第6期35-38,共4页
智能电网的建设过程中,对信号系统采样速度要求有了很大提高。文章采用TMS28335高性能DSP作为采样平台,AD7656-1作为高速采样转换器件,搭建了一种快速的信号采样系统。文中对DSP与AD7656-1的接口软硬件设计进行了详细介绍,对整个系统软... 智能电网的建设过程中,对信号系统采样速度要求有了很大提高。文章采用TMS28335高性能DSP作为采样平台,AD7656-1作为高速采样转换器件,搭建了一种快速的信号采样系统。文中对DSP与AD7656-1的接口软硬件设计进行了详细介绍,对整个系统软件架构进行了简要说明。经过某变电站现场运行,基于该采样系统的设备精度和分辨率完全满足智能电网采样要求,达到了设计指标。 展开更多
关键词 采样系统 接口 tms28335 AD7656—1
在线阅读 下载PDF
基于FOC技术的永磁同步电机控制系统设计与实现 被引量:1
2
作者 王广益 《中国设备工程》 2025年第11期152-155,共4页
随着智能控制系统在工业自动化中的广泛应用,永磁同步电动机(PMSM)以其高效率、高功率密度、低运行成本等优势逐渐成为关键设备。本研究提出一套基于矢量控制(FOC)技术的PMSM控制系统设计及实现方案,以应对其在动态性能与控制精度方面... 随着智能控制系统在工业自动化中的广泛应用,永磁同步电动机(PMSM)以其高效率、高功率密度、低运行成本等优势逐渐成为关键设备。本研究提出一套基于矢量控制(FOC)技术的PMSM控制系统设计及实现方案,以应对其在动态性能与控制精度方面的挑战。通过采用优化的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,该方案能够精确调节PMSM的转速和转矩,保障系统在动态响应和稳态性能上的优异表现。结合TI公司的TMS320F28335 DSP作为控制核心,系统实现高速数据处理与实时控制,并搭建了基于半桥模块的功率电路,其低导通电阻和高效率特性满足电动机驱动需求。仿真分析显示,该控制系统具备快速的转矩响应与良好的稳定性,转速波动率小于0.2%,响应时间低于30ms,说明系统对于PMSM的控制具有较高的可靠性与性能。进一步地,通过5KW PMSM模型的试验平台验证,系统在实际操作中的表现与仿真结果相吻合,转矩纹波控制在1%以内,充分证明了本设计方案的有效性。该研究不仅强化了PMSM控制的实时性和可靠性,而且在降低能耗、提升系统效率方面具有重要价值,可为其他类型电动机控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 TMS320F28335 DSP 实时控制系统
在线阅读 下载PDF
DSP与SSI协议绝对值编码器接口研究
3
作者 张文婷 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第7期36-42,共7页
针对SSI协议绝对值编码器的数据读取问题,提出了一种基于DSP的SPI接口或者McBSP接口直接读取SSI协议绝对值编码器数据的方法。以TMS320F28335为主控芯片,设计了DSP与SSI协议绝对值编码器的接口电路。通过正确配置DSP的SPI接口、McBSP接... 针对SSI协议绝对值编码器的数据读取问题,提出了一种基于DSP的SPI接口或者McBSP接口直接读取SSI协议绝对值编码器数据的方法。以TMS320F28335为主控芯片,设计了DSP与SSI协议绝对值编码器的接口电路。通过正确配置DSP的SPI接口、McBSP接口的寄存器以及处理接口数据,实现了应用DSP直接获取13位SSI协议绝对值编码器数据的目的。该方法可推广应用于DSP读取任意位数SSI协议绝对值编码器数据,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 SSI 绝对值编码器 DSP SPI MCBSP TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于模型设计的永磁同步电机速度闭环控制系统设计
4
作者 胡超 邵伟伟 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2025年第3期44-50,共7页
永磁同步电机(PMSM)控制技术已在诸多领域中得到了广泛应用,通过对其理论分析和工程实践,可实现运行速度的高精度、高动态响应和强鲁棒性控制。基于模型设计的PMSM速度闭环控制系统,主控制器采用DSP TMS320F28335芯片,利用Matlab/Simul... 永磁同步电机(PMSM)控制技术已在诸多领域中得到了广泛应用,通过对其理论分析和工程实践,可实现运行速度的高精度、高动态响应和强鲁棒性控制。基于模型设计的PMSM速度闭环控制系统,主控制器采用DSP TMS320F28335芯片,利用Matlab/Simulink软件对电机模型进行图形化设计。通过搭建的电机驱动实验平台,对PMSM控制系统进行两次速度闭环控制实验,系统都在约0.5 s时达到稳定转速值,超调量分别为0.6%和0.7%。结果表明:该系统性能稳定、动态响应快、测试精度高,满足对PMSM速度闭环控制的设计需求。 展开更多
关键词 TMS320F28335 基于模型设计 PMSM 速度闭环控制
在线阅读 下载PDF
基于CAN通信实现MBD代码下载的DSP Bootloader开发 被引量:3
5
作者 郭毅锋 郭世成 +1 位作者 黄丽敏 张栗 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期57-63,68,共8页
为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案... 为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案,确保程序下载的有效性和稳定性;开发了相应的Boot程序和上位机程序,详细介绍了Bootloader的实现流程,并对关键步骤函数进行了分析与解释,利用CAN通信实现了程序的下载。实验结果表明,该方法稳定可靠且具有实用性,为DSP嵌入式系统在实际应用中的MBD代码下载提供了一种可行且高效的解决方案。 展开更多
关键词 TMS320F28335 CAN通信 MBD代码下载 BOOTLOADER
在线阅读 下载PDF
基于自动校验策略的通用化在线升级方法
6
作者 吴晋成 罗云鹏 +1 位作者 王铜柱 潘宇 《计算机应用文摘》 2024年第17期160-163,166,共5页
随着嵌入式产品功能的不断迭代,嵌入式软件的在线升级变得尤为重要。目前,基于二级启动的升级方案因高效性和较低的人力成本而被广泛应用。然而,这种方法仍需要通过代码实现完整性校验,且存在加载程序和软件程序入口地址不固定的问题。... 随着嵌入式产品功能的不断迭代,嵌入式软件的在线升级变得尤为重要。目前,基于二级启动的升级方案因高效性和较低的人力成本而被广泛应用。然而,这种方法仍需要通过代码实现完整性校验,且存在加载程序和软件程序入口地址不固定的问题。为解决这些问题,文章提出了一种新的升级方法,该方法支持程序在非易失性存储器中运行,并能够自我更新。通过设计特殊的链接文件,为应用程序的执行代码添加了校验字段,实现了自动完整性校验功能。同时,该方法支持应用程序初始化入口地址的固定,从而使二级启动变得更加通用。实验验证基于TMS320F28335数字信号处理平台,证明了该升级方法的有效性。 展开更多
关键词 在线升级 BOOT 自动校验策略 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于TMS320F28335的STM32应用软件在线升级方法
7
作者 吴碧霞 徐亮 吴佳佳 《无线互联科技》 2024年第19期99-102,共4页
机载卫星通信机箱中的嵌入式模块通常具有拆卸外壳不便、难以通过外接仿真器来进行STM32应用程序升级更新的问题。针对该问题,文章提出一种基于TMS320F28335的STM32应用软件在线升级方法。该方法具有较好的稳定性和可靠性,在不拆卸模块... 机载卫星通信机箱中的嵌入式模块通常具有拆卸外壳不便、难以通过外接仿真器来进行STM32应用程序升级更新的问题。针对该问题,文章提出一种基于TMS320F28335的STM32应用软件在线升级方法。该方法具有较好的稳定性和可靠性,在不拆卸模块外壳的情况下可实现STM32应用软件的在线升级。 展开更多
关键词 TMS320F28335 STM32 在线升级
在线阅读 下载PDF
基于相位补偿和闭环控制的快速响应型APF 被引量:1
8
作者 肖振锋 徐志强 +3 位作者 陈仲伟 易伯瑜 陈剑 李启旺 《湖南电力》 2015年第4期69-73,77,共6页
本文从瞬时功率的基础理论出发,提出一种基于双DSP芯片控制的新型APF设计方案,对三相三线系统进行谐波补偿。采用改进型的电流检测算法和基于预测补偿角的闭环电压和闭环电流的整体控制方法,补偿数字控制器和逆变器带来的延时,并通过对... 本文从瞬时功率的基础理论出发,提出一种基于双DSP芯片控制的新型APF设计方案,对三相三线系统进行谐波补偿。采用改进型的电流检测算法和基于预测补偿角的闭环电压和闭环电流的整体控制方法,补偿数字控制器和逆变器带来的延时,并通过对具体代码的优化和硬软件系统的合理配置,实现补偿电流实时控制和直流电压的稳定。本文提出的设计方案已成功应用于1台设计容量为100 k VA的工业样机,经试验测试可知,该样机能将系统侧电流THD值在10 ms内从25%降低到5%以下,具有较快的动态响应速度和很好的补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 tms28335 快速响应 瞬时功率理论 相位补偿
在线阅读 下载PDF
精密电流互感器自动化检定装置系统设计 被引量:2
9
作者 王永兴 刘罡 姜春阳 《山东电力技术》 2022年第11期32-35,50,共5页
为解决传统精密电流互感器人工检定法劳动强度大、效率低等问题,提出一种基于高性能的单片机和CPLD芯片的精密电流互感器自动化检定装置。首先分析检定装置的自动化检定原理,提出采用软件分别控制切换控制板和互感器校验仪完成自动化检... 为解决传统精密电流互感器人工检定法劳动强度大、效率低等问题,提出一种基于高性能的单片机和CPLD芯片的精密电流互感器自动化检定装置。首先分析检定装置的自动化检定原理,提出采用软件分别控制切换控制板和互感器校验仪完成自动化检定的设计思路;其次,对标准电流互感器的一、二次绕组的内部结构和互感器整体检定线路进行分析,对PC机内部芯片的硬件结构分别进行设计;随后,对系统的软件进行了功能介绍,给出其主程序流程图;最后在相同标准器和被试品条件下将本检定装置和人工检定台体进行了设备比对试验。结果表明本检定装置可大幅提高试验效率,减轻人员劳动强度。 展开更多
关键词 精密电流互感器 自动化检定 电路设计 tms28335 CPLD 设备比对试验
在线阅读 下载PDF
基于TMS320F28335的高精度科氏质量流量变送器研制 被引量:17
10
作者 侯其立 徐科军 +2 位作者 李叶 朱永强 李苗 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2788-2795,共8页
为了提高科里奥利质量流量变送器的抗干扰能力和小流量测量精度,将带通滤波器、格型自适应陷波滤波器和计及负频率影响的DTFT算法有机地结合起来,应用于科里奥利质量流量传感器的信号处理。研制基于TMS320F28335 DSP芯片的科里奥利质量... 为了提高科里奥利质量流量变送器的抗干扰能力和小流量测量精度,将带通滤波器、格型自适应陷波滤波器和计及负频率影响的DTFT算法有机地结合起来,应用于科里奥利质量流量传感器的信号处理。研制基于TMS320F28335 DSP芯片的科里奥利质量流量变送器系统,给出了系统硬件和软件的实现方案,详细介绍了算法在DSP上的实时实现。进行了系统测试和工业现场的标定实验,实验结果表明,所研制的变送器具有较高的测量精度和较宽的量程比。 展开更多
关键词 科里奥利质量流量计 高精度 格型自适应陷波器 计及负频率的DTFT算法 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于DSP的傅里叶变换红外光谱仪动镜控制系统设计 被引量:15
11
作者 王伟 陆亦怀 +2 位作者 陆钒 张天舒 付毅宾 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期8-16,共9页
在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能... 在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能特点,分析了FTIR系统的原理,详细阐述了电机控制系统的设计方案,给出了DSP、电机驱动器以及电机模块之间的硬件接口电路和软件实现方法。实验证明,该电机控制系统具有很好的稳定性和很高的运动精度,其位置运动精度能够达到0.1μm,保证动镜做稳定可靠的直线运动。 展开更多
关键词 光电子学 傅里叶变换红外光谱仪 TMS320F28335 动镜 电机
在线阅读 下载PDF
基于DSP的永磁同步电动机控制系统设计 被引量:21
12
作者 刘洋 张斌 +3 位作者 吴庆林 王帅 孟浩然 李玉霞 《电子测量技术》 2016年第1期88-92,共5页
为提高永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬件设计更方便,运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的... 为提高永磁同步电动机(PMSM)伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器(DSP)的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬件设计更方便,运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的基础上,设计了PMSM控制系统的硬件和软件。该控制系统具有完成控制算法、电流和转子位置检测、速度计算、SVPWM产生等功能。在一台森创1.5kW的PMSM上进行了实验,结果表明,控制系统调速准确,性能良好,运行稳定。 展开更多
关键词 PMSM 全数字 TMS320F28335 矢量控制
在线阅读 下载PDF
科氏质量流量计数字驱动方法研究与实现 被引量:9
13
作者 侯其立 徐科军 +2 位作者 方敏 熊文军 刘翠 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期554-560,共7页
基于DDS和MDAC,研究科氏质量流量计数字驱动方法中的频率、相位、幅值跟踪。采用TMS320F28335芯片,研制科氏质量流量变送器,实现驱动方法。配以CMF025型号传感器进行了气一液两相流实验,实验结果表明,研制的变送器在两相流下能够... 基于DDS和MDAC,研究科氏质量流量计数字驱动方法中的频率、相位、幅值跟踪。采用TMS320F28335芯片,研制科氏质量流量变送器,实现驱动方法。配以CMF025型号传感器进行了气一液两相流实验,实验结果表明,研制的变送器在两相流下能够维持流量管的振动并完成流量测量。 展开更多
关键词 计量学 科氏质量流量计 数字驱动 两相流 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
一种改进设计方法的全数字升压型LLC 被引量:6
14
作者 尤伟 张雪 +2 位作者 吴中民 廖政伟 吕征宇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期120-125,共6页
提出一种基于"电流矢量角"模型的LLC谐振变换器设计方法。依据此设计方法结合新能源中需要提升电压及数字化控制的要求,设计制造一台基于TMS320F28335平台的应用于微型风力发电系统的全数字升压型LLC样机,并通过实验验证这种... 提出一种基于"电流矢量角"模型的LLC谐振变换器设计方法。依据此设计方法结合新能源中需要提升电压及数字化控制的要求,设计制造一台基于TMS320F28335平台的应用于微型风力发电系统的全数字升压型LLC样机,并通过实验验证这种全数字化LLC设计方法的正确性。 展开更多
关键词 全桥LLC 升压型 数字化 电流矢量角 TMS320F28335
原文传递
基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制 被引量:7
15
作者 阮晓钢 李世臻 +1 位作者 侯旭阳 李欣源 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期498-501,共4页
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具... 柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性 双轮机器人 DSP TMS320F28335 非线性PD PID控制器 轨迹
原文传递
用于微弯型科氏质量流量计的数字变送器研制 被引量:13
16
作者 侯其立 徐科军 +5 位作者 李叶 朱永强 李苗 方敏 熊文军 刘翠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第6期540-545,共6页
针对微弯型科里奥利质量流量计固有频率高且相位差小等特点,将带通滤波器和二次Lagrange插值的数字式过零检测方法相结合应用于传感器的信号处理。以TMS320F28335为核心,研制科氏质量流量变送器,实时实现整套算法。给出了变送器系统软... 针对微弯型科里奥利质量流量计固有频率高且相位差小等特点,将带通滤波器和二次Lagrange插值的数字式过零检测方法相结合应用于传感器的信号处理。以TMS320F28335为核心,研制科氏质量流量变送器,实时实现整套算法。给出了变送器系统软、硬件设计方案,并对变送器进行了系统测试和现场标定实验,在40:1量程比范围内,标定精度优于0.1%。测试数据表明,整套算法简单、有效,所研制的变送器具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 微弯型科里奥利质量流量计 IIR带通滤波器 过零检测 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于TMS320F28335的SHEPWM数字实现 被引量:11
17
作者 王琛琛 李瑞夫 周明磊 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期89-93,105,共6页
大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制,在高速运行区需要采用同步调制的方法.本文对实际应用中最常用的特定消谐PWM(SHEPWM)技术的基本问题进行了深入分析与研究,针对双极性电压型逆变器建立了SHEPWM的数学模型,并在此... 大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制,在高速运行区需要采用同步调制的方法.本文对实际应用中最常用的特定消谐PWM(SHEPWM)技术的基本问题进行了深入分析与研究,针对双极性电压型逆变器建立了SHEPWM的数学模型,并在此基础上研究了特定消谐非线性方程组的计算方法及曲线拟合优化方法,以及基于载波方式的数字实现方法,从而简化了SHEPWM的角度计算和数字实现.研究了基于TMS320F28335的特定次谐波消除脉冲生成方法及不同载波比之间的切换条件,最后通过仿真和实验分析、验证了其正确性. 展开更多
关键词 特定消谐PWM 机车牵引 曲线拟合 谐波分析 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于TMS320F28335的雷达测速系统的设计 被引量:11
18
作者 曹永敏 姚亚峰 +1 位作者 陈海腾 李谋辉 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第1期67-71,共5页
为了改善雷达测速仪触发相机的反应时间,提高测速精度,设计了一种以DSP芯片TMS320F28335为核心的雷达测速系统,通过DSP采集雷达信号,对车辆运动产生的多普勒频率进行复数傅里叶变换并进行频谱分析,利用目标相关算法自动检测超速目标,发... 为了改善雷达测速仪触发相机的反应时间,提高测速精度,设计了一种以DSP芯片TMS320F28335为核心的雷达测速系统,通过DSP采集雷达信号,对车辆运动产生的多普勒频率进行复数傅里叶变换并进行频谱分析,利用目标相关算法自动检测超速目标,发送目标超速状态信息和及时的触发信号,触发图片采集设备抓拍到有效的图片。实验结果分析,触发相机反应时间大约90 ms,测速精度小于1 km/h。 展开更多
关键词 雷达测速 多普勒效应 目标相关 复数傅里叶变换 TMS320F28335
在线阅读 下载PDF
基于串口通信的DSP在线烧写技术研究 被引量:14
19
作者 刘浩 李荣冰 +1 位作者 刘建业 周彬 《电子测量技术》 2017年第7期184-187,共4页
为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法。描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash... 为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法。描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力。实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性。 展开更多
关键词 在线升级 TMS320F28335 串口通信 FLASH
在线阅读 下载PDF
微型三轴气浮台姿态确定系统设计 被引量:6
20
作者 陈茂胜 金光 +2 位作者 徐开 戴路 穆欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2102-2107,共6页
为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的M... 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息,然后用扩展卡尔曼滤波器实时处理角速度、角度信息,得到三轴气浮转台的姿态信息;最后通过数学仿真和物理仿真来验证三轴气浮转台姿态确定系统设计的合理性。实验结果表明,该系统能够滤除MEMS陀螺仪输出的漂移,提高转台角速度测量精度,其均方差由0.01516降低至0.005632;角度输出精度基本保持不变,其均方差约为0.001。这表明系统设计合理,能够提供较高精度的姿态信息,满足小卫星姿态确定系统仿真平台的要求。 展开更多
关键词 姿态确定 MEMS陀螺+倾角传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波器
原文传递
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部