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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计 被引量:8
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作者 石星星 吴洪涛 《电子设计工程》 2012年第9期130-133,共4页
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429... 为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。 展开更多
关键词 TMC262 tmc429 单片机 步进电机 专用控制芯片
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