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题名基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统
被引量：14
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作者
刘虎
张仁杰
刘振
陈雷亮
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机构
上海理工大学光电与计算机工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第10期57-59,63,共4页
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文摘
介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。
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关键词
STM32
tmc262
步进电机
驱动控制
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Keywords
STM32
tmc262
stepper motor
drive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于TMC262的两相步进电机驱动控制器设计
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作者
何正伟
翁惠辉
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机构
长江大学电子信息学院
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出处
《仪器仪表与分析监测》
2020年第2期5-9,共5页
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文摘
步进电机作为一种感应式直流电机,具有操作简单,功率低等特点,被广泛应用在工业生产中。本文设计了一款基于TMC262的两相步进电机驱动控制器,集成了RS-485现场总线,采用Modbus-RTU通信协议与上位机通信。
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关键词
STM32
tmc262
细分控制技术
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分类号
TM932
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
被引量：8
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作者
石星星
吴洪涛
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《电子设计工程》
2012年第9期130-133,共4页
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文摘
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。
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关键词
tmc262
TMC429
单片机
步进电机
专用控制芯片
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Keywords
tmc262
TMC429
SCM
stepping motor
special integrated circuits
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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