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海上平台利用TLD的减震研究 被引量:2
1
作者 李昕 孙宁 +1 位作者 金峤 周晶 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第4期615-620,共6页
通过减震试验和数值计算来研究液体调频阻尼器(TLD)在地震荷载作用下对渤海CB32A海上平台的减震作用。减震试验主要研究缩尺后TLD对平台模型在EL Centro波、天津波及规范谱拟合人工波作用下所产生的振动反应的影响。数值计算主要研究原... 通过减震试验和数值计算来研究液体调频阻尼器(TLD)在地震荷载作用下对渤海CB32A海上平台的减震作用。减震试验主要研究缩尺后TLD对平台模型在EL Centro波、天津波及规范谱拟合人工波作用下所产生的振动反应的影响。数值计算主要研究原型结构受上述地震波的激励作用的TLD减震效果。结合试验和理论分析结果,给出了海洋平台结构的TLD减震控制的一般设计方法,以供设计人员参考。 展开更多
关键词 海上平台 液体调频阻尼器 模型试验 减震分析
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调频液体阻尼器(TLD)的等效力学模型研究 被引量:10
2
作者 蔡丹绎 李爱群 程文禳 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第1期80-87,共8页
本文根据流体力学理论,建立了圆柱形TLD中晃动液体的势流场,并从液体晃动的动力效应等效原则出发,导出了晃动液体的等效力学模型,并阐明其适用范围。文量计算的结果表明,在工程应用中,仅用TLD的一阶晃动等效力学模型就能满... 本文根据流体力学理论,建立了圆柱形TLD中晃动液体的势流场,并从液体晃动的动力效应等效原则出发,导出了晃动液体的等效力学模型,并阐明其适用范围。文量计算的结果表明,在工程应用中,仅用TLD的一阶晃动等效力学模型就能满足工程需要。 展开更多
关键词 调频液体阻尼器 等效力模型 液体晃动 阻尼器
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强震作用下渡槽TLD效应模型试验研究 被引量:3
3
作者 黄研昕 钱向东 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期547-552,共6页
通过对矩形截面渡槽的单跨模型进行动力试验研究,探讨了渡槽在刚性地基强震条件下的调谐液体阻尼器(TLD)效应;通过调节槽内水位,研究了水体横向减震作用与深宽比的关系。试验结果表明,水体的晃动及水波破碎对渡槽的横向动力响应起到了TL... 通过对矩形截面渡槽的单跨模型进行动力试验研究,探讨了渡槽在刚性地基强震条件下的调谐液体阻尼器(TLD)效应;通过调节槽内水位,研究了水体横向减震作用与深宽比的关系。试验结果表明,水体的晃动及水波破碎对渡槽的横向动力响应起到了TLD减震作用。渡槽内水位增加会改变结构的动力特性,使渡槽结构自振频率下降。在强震作用下,TLD横向减震效果随水位变化发生波动,当槽内水体晃动频率与渡槽结构自振频率接近时,减震作用最为显著。 展开更多
关键词 强震 渡槽结构 模型试验 tld 效应
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调谐液体阻尼器(TLD)附加阻尼力的量测 被引量:5
4
作者 岳前进 张力 +1 位作者 刘小惠 张文首 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期22-26,共5页
设计一种可以直接测量调谐液体阻尼器的附加阻尼力的实验系统。该系统采用半仿真半实物相结合的方法;结构模型的响应计算在计算机中实现,此部分为数值仿真部分。响应结果输入到由计算机控制的液压作动器,而作动器连接到用于模拟海洋平... 设计一种可以直接测量调谐液体阻尼器的附加阻尼力的实验系统。该系统采用半仿真半实物相结合的方法;结构模型的响应计算在计算机中实现,此部分为数值仿真部分。响应结果输入到由计算机控制的液压作动器,而作动器连接到用于模拟海洋平台甲板振动的移动台,移动台台面上放置TLD实物装置,此部分为实物部分。安装于作动器与振动台之间的力传感器可以测量到液体晃动对结构产生的反作用力。测试在简谐激励下TLD的附加阻尼力,并将测试结果与理论计算值进行比较,验证该系统的有效性。 展开更多
关键词 调谐液体阻尼器(tld) 减振效果 模型试验 附加阻尼力测量
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一种改进的TLD动态手势跟踪算法 被引量:4
5
作者 张毅 姚圆圆 +1 位作者 罗元 张天 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期754-759,共6页
针对目前动态手势跟踪算法TLD(跟踪-学习-检测)算法在手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的不足,提出了一种改进的TLD动态手势跟踪算法.在跟踪器跟踪成功后,引入遮挡窗的方法进行手势目标遮挡的判定.若出现部分遮挡,则由TLD学习器处理;若出... 针对目前动态手势跟踪算法TLD(跟踪-学习-检测)算法在手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的不足,提出了一种改进的TLD动态手势跟踪算法.在跟踪器跟踪成功后,引入遮挡窗的方法进行手势目标遮挡的判定.若出现部分遮挡,则由TLD学习器处理;若出现严重遮挡,则在TLD的跟踪器中加入卡尔曼滤波器来预测估计当前帧中手势可能存在的区域,缩小跟踪器的搜索范围,提高跟踪器的处理速度;并在TLD检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,缩小检测器的检测范围,增强检测器对相似手势轨迹的判别能力.实验结果证明,改进后的TLD算法在不同的实验环境下均有较强的鲁棒性,能够快速准确地进行动态手势运动轨迹的跟踪,并且改善了手势目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题. 展开更多
关键词 tld 遮挡窗 卡尔曼滤波器 马尔可夫模型
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基于TLD算法的无人机协同目标跟踪技术研究 被引量:1
6
作者 刘昌 周筑博 +3 位作者 吴新桥 赵恩伟 李锐海 王国利 《光学与光电技术》 2015年第5期82-86,共5页
TLD(Tracking—Learning—Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同... TLD(Tracking—Learning—Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标。利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9%,最高可达到99.1%,且每帧的平均跟踪时间在41~47ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高。结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld算法 协同跟踪框架 学习模型 平均跟踪时间 平均像素偏移数
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基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法 被引量:8
7
作者 孙保基 张葆 +1 位作者 宋策 龙思源 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期921-928,共8页
针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题,提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强,具有光照不敏感性和旋转不变性的Shi-Tomas角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时,在角点经光流法跟... 针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题,提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强,具有光照不敏感性和旋转不变性的Shi-Tomas角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时,在角点经光流法跟踪和双向误差检测后,利用剩余的稳定角点定位目标窗口。对照结果表明,改进算法在面对目标抖动和形变时可以稳定跟踪;有效抑制因跟踪平滑点造成的漂移现象;提高了跟踪的稳定性。针对TLD算法跟踪过程中因在线模板积累造成的计算量持续增大、实时性持续降低的问题,提出了一种依据相似度中值的模板判断删除机制。该删除机制在模板积累到设定阈值时运行,根据模板与当前目标的相似度,删除不再具备代表性的模板;调整模板空间并更新模板数目。实验表明,该删除机制在应对模板更新快、持续时间长的跟踪情景时有效降低算法计算量,实时性可提高约20%。 展开更多
关键词 目标跟踪 tld 角点特征 在线模板
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基于非线性模型的TLD参数优化 被引量:1
8
作者 倪向雷 李宏男 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期142-146,共5页
高柔结构在强风或地震等环境荷载作用下,往往会产生较大的变形和位移。采用调谐液体阻尼器对结构进行控制时,需要选择合适的水箱尺寸和水深,以期获得最好的减振效果。以往的调谐液体阻尼器参数优化往往基于等效线性模型或在小幅值激励... 高柔结构在强风或地震等环境荷载作用下,往往会产生较大的变形和位移。采用调谐液体阻尼器对结构进行控制时,需要选择合适的水箱尺寸和水深,以期获得最好的减振效果。以往的调谐液体阻尼器参数优化往往基于等效线性模型或在小幅值激励下有较好精度的非线性浅水波动模型。采用了一种具有非线性阻尼和非线性刚度的等效调谐质量阻尼器模型对影响调谐液体阻尼器减振效率的主要参数进行了优化,该模型不再受小幅值激励的限制。优化结果表明,激励幅值对TLD的最优参数和减振效果有明显影响,同时水箱长度对TLD减振效果也有明显影响,这是基于线性模型TLD优化不能得到的结论。 展开更多
关键词 参数优化 调谐液体阻尼器(tld) 非线性模型
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TLD减震体系模型计算 被引量:2
9
作者 李维 马人乐 《四川建筑科学研究》 2002年第1期37-39,共3页
简要介绍了TLD的减震机理和工程应用 ,并通过简化计算 ,比较结构在受控前和受控后的位移、加速度反应 。
关键词 TLC 等效力学模型 液体晃动 模拟计算
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基于TLD模型的数字视频监控方法的优化分析
10
作者 刘享秀 《信息与电脑》 2018年第15期44-45,共2页
随着技术的不断发展,数字视频监控技术也逐渐成熟。在现阶段的发展中要加强对数字视频监控方法的优化分析,保障数字监控系统目标跟踪的精准性、稳定性以及实时性,提升系统硬件配置的科学性。通过对现有跟踪算法的优化处理,提升鲁棒性以... 随着技术的不断发展,数字视频监控技术也逐渐成熟。在现阶段的发展中要加强对数字视频监控方法的优化分析,保障数字监控系统目标跟踪的精准性、稳定性以及实时性,提升系统硬件配置的科学性。通过对现有跟踪算法的优化处理,提升鲁棒性以及稳定性,保障在复杂的跟踪环境下可以有效开展。对此,笔者主要对基于TLD模型的数字视频监控方法优化进行分析。 展开更多
关键词 tld模型 数字视频监控 方法优化
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基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计 被引量:1
11
作者 李强 《计算机测量与控制》 2024年第3期327-333,共7页
为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术... 为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。 展开更多
关键词 图像传感器 超宽带技术 运动目标跟踪 高精度定位系统 tld模型
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考虑流-固耦合梁式矩形渡槽横向地震响应研究 被引量:8
12
作者 季日臣 夏修身 +1 位作者 陈尧隆 王丽 《地震学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期328-334,337,共7页
根据豪斯纳尔(Housner)理论,建立了考虑槽内水体与渡槽槽身流-固耦合的横向地震响应计算模型,分析了槽身断面深宽比变化对渡槽结构抗震的影响,并对某大型渡槽进行了多工况地震时程响应计算.结果表明,在地震波作用下,渡槽槽内大质量水体... 根据豪斯纳尔(Housner)理论,建立了考虑槽内水体与渡槽槽身流-固耦合的横向地震响应计算模型,分析了槽身断面深宽比变化对渡槽结构抗震的影响,并对某大型渡槽进行了多工况地震时程响应计算.结果表明,在地震波作用下,渡槽槽内大质量水体对渡槽的横向地震响应有较大的影响,但水体的晃荡作用有明显的TLD效应.若将水体视为刚体,质量全部附加到槽体上,将严重地夸大水的地震惯性力作用,且在渡槽槽身断面选择时应考虑深宽比对墩身地震响应的影响,以减小地震力. 展开更多
关键词 渡槽 流-固耦合 地震响应 水体模型 tld效应
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软刚臂横摆机理及减振方法研究 被引量:1
13
作者 樊哲良 张大勇 +2 位作者 吕柏呈 岳前进 王琦 《中国海洋平台》 2017年第1期7-14,20,共9页
浅水软刚臂作为单点系泊方式的一种,在长期的交变荷载作用下会产生疲劳问题。根据浅水软刚臂形式的特点,确定监测信息,设计监测方案。在实际监测中发现,软刚臂结构会发生垂直于船体的横向摆动现象。基于第一类全椭圆积分,建立了软刚臂... 浅水软刚臂作为单点系泊方式的一种,在长期的交变荷载作用下会产生疲劳问题。根据浅水软刚臂形式的特点,确定监测信息,设计监测方案。在实际监测中发现,软刚臂结构会发生垂直于船体的横向摆动现象。基于第一类全椭圆积分,建立了软刚臂在大幅度摆动下的横摆理论方程。采用TLD子结构模型试验的方法,对软刚臂减振进行了初步的研究。结果表明,采用适当的水深和重量进行TLD调制,对软刚臂减振效果可达80%以上。 展开更多
关键词 软刚臂 共振现象 横摆机理 子结构模型 tld吸振
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基于船舶AIS及签证数据的长江内河货运阻抗及分布模型研究 被引量:1
14
作者 莫磊 钟鸣 +2 位作者 马晓凤 刘少博 李亚秋 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第3期98-106,共9页
为了研究长江内河各航段复杂多变的航道环境对水路货物运输的影响,根据船舶AIS数据及三峡船闸过闸数据建立一种考虑不同月份、不同航段的船舶逆水而上、顺流而下2种情况的货运阻抗函数,并基于Matlab求解得到长江内河重要港口节点之间不... 为了研究长江内河各航段复杂多变的航道环境对水路货物运输的影响,根据船舶AIS数据及三峡船闸过闸数据建立一种考虑不同月份、不同航段的船舶逆水而上、顺流而下2种情况的货运阻抗函数,并基于Matlab求解得到长江内河重要港口节点之间不同月份的时间阻抗矩阵。以2010年10月船舶签证数据为例,结合距离阻抗矩阵和时间阻抗矩阵,标定阻抗函数为幂函数和指数函数下的重力模型的参数,建立相应的货运分布模型。并在不同模型下分别预测了2012年10月货运量分布情况。对货运实际观测值和模型预测值结果进行货运距离分布(trip length distribution,TLD)方法检验。结果显示,以时间为阻抗指标的幂函数和指数函数重力模型预测结果的重合率(coincidence ratios,CR)值分别为0.83和0.86,比对应的以距离为阻抗指标的预测结果的CR值0.81和0.82要高,所建立的以时间阻抗模型更能反映长江内河货运实际情况。 展开更多
关键词 水路运输 AIS数据 货运阻抗模型 重力模型 tld
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基于在线学习的雷达目标跟踪技术研究 被引量:3
15
作者 耿利祥 尹晓燕 +1 位作者 蔡文彬 李伟 《雷达与对抗》 2018年第3期28-30,68,共4页
传统的单纯依赖跟踪算法的雷达目标跟踪在目标长时间跟踪任务中容易受到杂波和目标本身属性波动的影响,导致跟踪失败。提出一种基于在线学习机制的长时间雷达目标跟踪方法——基于多模型优化的在线学习雷达目标跟踪算法。在跟踪-学习-... 传统的单纯依赖跟踪算法的雷达目标跟踪在目标长时间跟踪任务中容易受到杂波和目标本身属性波动的影响,导致跟踪失败。提出一种基于在线学习机制的长时间雷达目标跟踪方法——基于多模型优化的在线学习雷达目标跟踪算法。在跟踪-学习-检测架构上,采用多模型跟踪结果作为训练检测器的部分样本,由学习器约束跟踪器和检测器,并优化跟踪器,以达到长时间稳定跟踪的目的。仿真实验表明,本文算法能够有效降低长时间跟踪过程中跟踪失败现象,具有一定的工程研究价值。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 目标检测 在线学习 多模型 跟踪-学习-检测
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FADEC系统限时派遣及维修性分析 被引量:5
16
作者 孙杨慧 杨坤 +2 位作者 侯乃先 佘云峰 赵旭东 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2017年第6期152-158,共7页
限时派遣(TLD)分析是全权限数字电子控制(FADEC)系统适航取证中的关键环节,本文对双故障马尔科夫建模过程展开了研究,提出了基于双故障状态马尔科夫模型的FADEC系统限时派遣分析方法,并与单故障马尔科夫的计算结果进行了比较,分析结果... 限时派遣(TLD)分析是全权限数字电子控制(FADEC)系统适航取证中的关键环节,本文对双故障马尔科夫建模过程展开了研究,提出了基于双故障状态马尔科夫模型的FADEC系统限时派遣分析方法,并与单故障马尔科夫的计算结果进行了比较,分析结果表明单故障状态MA模型的分析误差较大,应用双故障MA模型可以更准确的评估FADEC系统的可靠性;同时针对FADEC系统的维修形式,提出了应用蒙特卡洛法开展维修决策仿真,并模拟了不同维修策略下FADEC系统的可靠度的变化情况,建立了维修计划与系统可靠性的映射关系,为合理的定义FADEC系统维修方案提供了理论依据。 展开更多
关键词 FADEC系统 限时派遣 双故障马尔科夫模型 蒙特卡洛
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在线学习机制下的Snake轮廓跟踪 被引量:4
17
作者 沈宋衍 陈莹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期195-198,共4页
针对复杂环境下非刚体目标轮廓跟踪存在跟踪失败的问题,提出一种基于在线学习的Snake模型及其轮廓跟踪算法。利用跟踪-学习-检测(TLD)机制实现目标快速跟踪,通过跟踪结果在线更新Snake模型约束,进而提高目标轮廓跟踪的准确性。初始化阶... 针对复杂环境下非刚体目标轮廓跟踪存在跟踪失败的问题,提出一种基于在线学习的Snake模型及其轮廓跟踪算法。利用跟踪-学习-检测(TLD)机制实现目标快速跟踪,通过跟踪结果在线更新Snake模型约束,进而提高目标轮廓跟踪的准确性。初始化阶段,在Grab Cut算法的基础上,将待跟踪目标分成若干个子块,并在后续跟踪过程中,利用TLD实现各子目标的定位跟踪,形成目标的轮廓置信图。同时针对各子目标提取特征,产生正负样本,更新各子目标跟踪模型。应用置信图建立参数化Snake模型的约束条件,进而得到目标轮廓。实验结果表明,该算法能适应光暗变化与较为复杂坏境下的跟踪,并获得精确的轮廓。 展开更多
关键词 轮廓跟踪 GrabCut算法 SNAKE模型 跟踪-学习-检测算法 在线学习 置信图
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Transverse seismic response of beam aque-duct considering fluid-structure coupling
18
作者 季日臣 夏修身 +1 位作者 陈尧隆 王丽 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2007年第3期348-355,共8页
Based on the theory of Housner, the transverse seismic response of beam aqueduct considering fluid-structure coupling is established. With the variation of aqueduct cross-section ratio of depth to width, the aqueduct ... Based on the theory of Housner, the transverse seismic response of beam aqueduct considering fluid-structure coupling is established. With the variation of aqueduct cross-section ratio of depth to width, the aqueduct transverse seismic response change. The transverse seismic response of a large-scale aqueduct in several work condition are calculated. It shows that the transverse seismic response is greatly influenced by the water mass in the aqueduct, but the shaking water play a TLD role. ff the whole water is appended aqueduct body, it will magnify seismic inertia action. When aqueduct cross-section is selected, the influence of ratio of depth and width to pier seismic response should be considered in order to reduce seismic action. 展开更多
关键词 AQUEDUCT fluid-structure coupling seismic response water model tld action
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高耸钢烟囱环形TLD减振试验设计与模型修正 被引量:8
19
作者 陈鑫 李爱群 +1 位作者 王泳 张志强 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,共7页
针对高耸结构环形调谐液体阻尼器减振试验的设计与模型修正展开研究。以某真实高耸钢烟囱结构为原型,采用欠人工质量模型理论设计了动力试验模型,进而建立了集中质量模型和有限元模型进行动力特性分析,并与实际结构进行了对比,从而验证... 针对高耸结构环形调谐液体阻尼器减振试验的设计与模型修正展开研究。以某真实高耸钢烟囱结构为原型,采用欠人工质量模型理论设计了动力试验模型,进而建立了集中质量模型和有限元模型进行动力特性分析,并与实际结构进行了对比,从而验证了试验模型的合理性。通过自由衰减试验,测得试验模型的频率和阻尼比,并针对试验中采用的无线加速度传感器,讨论其在高耸结构动力测试中的适用性。建立了基于遗传算法的模型修正方法,在试验数据的基础上,以结构刚度和基底转动刚度为变量,以真实结构静动力特性为目标,通过编制程序开展了数值模拟研究。研究结果表明:所设计的试验模型满足相似比关系,并且能够在一定程度上反映真实结构的动力行为;基于遗传算法的模型修正方法,仅需50代遗传计算即能收敛,是一种高效的数值模型修正方法。研究为进一步开展高耸钢烟囱环形调谐液体阻尼器减振试验提供了试验模型和数值模型。 展开更多
关键词 高耸结构 环形调谐液体阻尼器 无线传感器 遗传算法 模型修正
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