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藏药复方TKF对自发性2型糖尿病小鼠(KK-Ay小鼠)糖代谢的作用研究
被引量:
3
1
作者
鄢良春
华桦
+4 位作者
李莉
宋军
邓治文
索朗
赵军宁
《中药药理与临床》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期198-200,共3页
目的:研究藏药复方TKF对KK-Ay小鼠的降糖作用。方法:以C57BL/6 J小鼠作为对照组,KK-Ay小鼠随机分为模型组、TKF组(1.125、2.25、4.5g/kg)和格列本脲组5组,连续灌胃35天,检测小鼠体重、空腹血糖、口服糖耐量、血清胰岛素和血脂等指标。结...
目的:研究藏药复方TKF对KK-Ay小鼠的降糖作用。方法:以C57BL/6 J小鼠作为对照组,KK-Ay小鼠随机分为模型组、TKF组(1.125、2.25、4.5g/kg)和格列本脲组5组,连续灌胃35天,检测小鼠体重、空腹血糖、口服糖耐量、血清胰岛素和血脂等指标。结果:TKF 2.25g/kg组从给药7天起即出现空腹血糖的降低,并在给药期间维持在一较低水平,给药35天时TKF各组血清胰岛素水平显著降低,2.25g/kg组血清甘油三酯亦明显降低。结论:TKF具有降低KK-Ay小鼠血糖、血脂和胰岛素水平,改善胰岛素抵抗的作用。
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关键词
藏药
tkf
KK-AY小鼠
2型糖尿病
糖代谢
暂未订购
TKF水泥砂浆抗裂粉的研制与应用
2
作者
徐新江
郎剑雷
孙忠琴
《浙江建筑》
2000年第6期38-39,共2页
建筑物内外墙体水泥砂浆粉刷层的龟裂、起壳并导致渗水的现象是建筑工程中的通病之一,它们不仅会影响建筑物的使用功能,损害建筑的外观形象,甚至影响到建筑物的使用寿命,要维修既耗时又费力,且收效甚微。墙面产生裂缝的原因比较复杂,主...
建筑物内外墙体水泥砂浆粉刷层的龟裂、起壳并导致渗水的现象是建筑工程中的通病之一,它们不仅会影响建筑物的使用功能,损害建筑的外观形象,甚至影响到建筑物的使用寿命,要维修既耗时又费力,且收效甚微。墙面产生裂缝的原因比较复杂,主要有以下几个方面:①原材料及其配比:水泥在水化固结中会产生一定的收缩,是砂浆产生裂缝的根源,因此在其他条件相同的情况下水泥用量越多,收缩越大,
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关键词
tkf
抗裂粉
水泥砂浆抗裂粉
作用机理
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职称材料
基于调谐卡尔曼滤波的光栅MOEMS IMU姿态算法研究
3
作者
王兵权
孙文强
+2 位作者
解琨阳
金丽
李孟委
《微纳电子技术》
2025年第3期121-127,共7页
针对纳米光栅微光机电系统(MOEMS)惯性测量单元(IMU)的高精度姿态解算需求,设计了一种基于调谐卡尔曼滤波(TKF)的姿态算法,解决了复杂动态环境下姿态估计精度不足和噪声抑制效果不佳等问题。首先阐述了纳米光栅MOEMS IMU的测量原理,建...
针对纳米光栅微光机电系统(MOEMS)惯性测量单元(IMU)的高精度姿态解算需求,设计了一种基于调谐卡尔曼滤波(TKF)的姿态算法,解决了复杂动态环境下姿态估计精度不足和噪声抑制效果不佳等问题。首先阐述了纳米光栅MOEMS IMU的测量原理,建立了陀螺仪/加速度计的力-光-电检测模型。其次介绍了调谐卡尔曼滤波的算法流程,建立了状态空间方程、噪声模型及误差传播模型。最后,通过静态和动态条件下的姿态解算实验验证了调谐卡尔曼滤波算法的可行性。通过与其他解算算法效果进行对比,验证了调谐卡尔曼滤波算法对于纳米光栅MOEMS IMU的姿态解算效果。实验结果表明,采用调谐卡尔曼滤波的姿态解算算法,相较于传统的卡尔曼滤波与互补滤波算法,横滚角解算精度提升了9.1%,俯仰角解算精度提升了12.3%。
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关键词
纳米光栅惯性测量单元(IMU)
调谐卡尔曼滤波(
tkf
)
姿态算法
原文传递
题名
藏药复方TKF对自发性2型糖尿病小鼠(KK-Ay小鼠)糖代谢的作用研究
被引量:
3
1
作者
鄢良春
华桦
李莉
宋军
邓治文
索朗
赵军宁
机构
四川省中医药科学院
出处
《中药药理与临床》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期198-200,共3页
文摘
目的:研究藏药复方TKF对KK-Ay小鼠的降糖作用。方法:以C57BL/6 J小鼠作为对照组,KK-Ay小鼠随机分为模型组、TKF组(1.125、2.25、4.5g/kg)和格列本脲组5组,连续灌胃35天,检测小鼠体重、空腹血糖、口服糖耐量、血清胰岛素和血脂等指标。结果:TKF 2.25g/kg组从给药7天起即出现空腹血糖的降低,并在给药期间维持在一较低水平,给药35天时TKF各组血清胰岛素水平显著降低,2.25g/kg组血清甘油三酯亦明显降低。结论:TKF具有降低KK-Ay小鼠血糖、血脂和胰岛素水平,改善胰岛素抵抗的作用。
关键词
藏药
tkf
KK-AY小鼠
2型糖尿病
糖代谢
Keywords
Tibetan Pharmacology
tkf
KK-Ay mice
Type 2 diabetes mellitus
Carbohytrate metabolism
分类号
R29 [医药卫生—民族医学]
暂未订购
题名
TKF水泥砂浆抗裂粉的研制与应用
2
作者
徐新江
郎剑雷
孙忠琴
机构
浙江大东吴建设集团中心试验室
出处
《浙江建筑》
2000年第6期38-39,共2页
文摘
建筑物内外墙体水泥砂浆粉刷层的龟裂、起壳并导致渗水的现象是建筑工程中的通病之一,它们不仅会影响建筑物的使用功能,损害建筑的外观形象,甚至影响到建筑物的使用寿命,要维修既耗时又费力,且收效甚微。墙面产生裂缝的原因比较复杂,主要有以下几个方面:①原材料及其配比:水泥在水化固结中会产生一定的收缩,是砂浆产生裂缝的根源,因此在其他条件相同的情况下水泥用量越多,收缩越大,
关键词
tkf
抗裂粉
水泥砂浆抗裂粉
作用机理
分类号
TU578.1 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于调谐卡尔曼滤波的光栅MOEMS IMU姿态算法研究
3
作者
王兵权
孙文强
解琨阳
金丽
李孟委
机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学前沿交叉科学研究院
出处
《微纳电子技术》
2025年第3期121-127,共7页
基金
国家自然科学青年基金(62005253)。
文摘
针对纳米光栅微光机电系统(MOEMS)惯性测量单元(IMU)的高精度姿态解算需求,设计了一种基于调谐卡尔曼滤波(TKF)的姿态算法,解决了复杂动态环境下姿态估计精度不足和噪声抑制效果不佳等问题。首先阐述了纳米光栅MOEMS IMU的测量原理,建立了陀螺仪/加速度计的力-光-电检测模型。其次介绍了调谐卡尔曼滤波的算法流程,建立了状态空间方程、噪声模型及误差传播模型。最后,通过静态和动态条件下的姿态解算实验验证了调谐卡尔曼滤波算法的可行性。通过与其他解算算法效果进行对比,验证了调谐卡尔曼滤波算法对于纳米光栅MOEMS IMU的姿态解算效果。实验结果表明,采用调谐卡尔曼滤波的姿态解算算法,相较于传统的卡尔曼滤波与互补滤波算法,横滚角解算精度提升了9.1%,俯仰角解算精度提升了12.3%。
关键词
纳米光栅惯性测量单元(IMU)
调谐卡尔曼滤波(
tkf
)
姿态算法
Keywords
nano-grating inertial measurement unit(IMU)
tuned Kalman filtering(
tkf
)
attitude estimation
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
藏药复方TKF对自发性2型糖尿病小鼠(KK-Ay小鼠)糖代谢的作用研究
鄢良春
华桦
李莉
宋军
邓治文
索朗
赵军宁
《中药药理与临床》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
暂未订购
2
TKF水泥砂浆抗裂粉的研制与应用
徐新江
郎剑雷
孙忠琴
《浙江建筑》
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于调谐卡尔曼滤波的光栅MOEMS IMU姿态算法研究
王兵权
孙文强
解琨阳
金丽
李孟委
《微纳电子技术》
2025
0
原文传递
已选择
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