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TINAVI robot-assisted one-stage anteroposterior surgery in lateral position for severe thoracolumbar fracture dislocation:A case report 被引量:4
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作者 Sen Ye Yan-Zhen Chen +3 位作者 Ling-Jian Zhong Chang-Zhang Yu Han-Kun Zhang Yang Hong 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第22期5358-5364,共7页
BACKGROUND The combined anterior/posterior approach appears to be capable of reconstructing spinal stability,correcting thoracolumbar deformity,and promoting neural recovery in severe thoracolumbar fracture dislocatio... BACKGROUND The combined anterior/posterior approach appears to be capable of reconstructing spinal stability,correcting thoracolumbar deformity,and promoting neural recovery in severe thoracolumbar fracture dislocation.However,this type of operation requires changing the body position during the procedure,resulting in a lengthy operation time.As a universal surgical robot,TINAVI robot has achieved good surgical results in clinical surgery.But to our knowledge,no reports describing TINAVI robot-assisted single lateral position anteroposterior surgery for thoracolumbar fracture dislocation.CASE SUMMARY We describe a case of a 16-year-old female patient with severe thoracolumbar fracture and dislocation underwent surgery assisted by the TINAVI robot.A onestage combined anterior and posterior operation was performed on a severe thoracolumbar fracture dislocation using the TINAVI robot,and the operation was completed in right lateral position.CONCLUSION The TINAVI robot-assisted one-stage anterior and posterior surgery in right lateral position for severe thoracolumbar fracture and dislocation is both safe and effective. 展开更多
关键词 tinavi Thoracolumbar fracture Spine surgery Case report
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天玑骨科机器人联合O臂导航与传统切开复位内固定治疗喙突骨折的疗效比较
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作者 王贤亮 吴炫璋 +1 位作者 沈阳 水小龙 《温州医科大学学报》 2025年第3期237-241,246,共6页
目的:探讨天玑骨科机器人联合O臂导航治疗喙突骨折与传统切开复位内固定治疗喙突骨折的疗效差异。方法:选取2014年2月至2024年1月在温州医科大学附属第二医院治疗且随访资料完整的喙突骨折患者54例,根据手术方式分为两组:试验组24例,其... 目的:探讨天玑骨科机器人联合O臂导航治疗喙突骨折与传统切开复位内固定治疗喙突骨折的疗效差异。方法:选取2014年2月至2024年1月在温州医科大学附属第二医院治疗且随访资料完整的喙突骨折患者54例,根据手术方式分为两组:试验组24例,其中男20例,女4例,使用天玑骨科机器人联合O臂导航进行辅助治疗喙突骨折;对照组30例,其中男19例,女11例,使用传统切开复位内固定治疗喙突骨折。分析比较两组患者手术时间、术中出血量、手术中透视次数、手术切口长度、喙突螺钉位置准确率、术后Constant-Murley肩关节评分量表及相关并发症发生率。结果:两组患者的年龄、性别、骨折分型、患侧、术前等待时间差异无统计学意义(P>0.05)。试验组患者术中透视次数、术中出血量、手术切口长度均小于对照组(P<0.05)。试验组术后CT验证螺钉准确率(100%)高于对照组(73.3%)(P<0.05)。试验组与对照组的手术时间和Constant-Murley评分差异统计学意义(P>0.05)。对照组1例患者出现创口浅表感染,其余均无术后并发症。结论:天玑骨科机器人联合O臂导航治疗喙突骨折相对于传统切开复位内固定治疗有着术中透视少、术中出血少、手术切口短、螺钉位置准确率高等优势,近期疗效满意。 展开更多
关键词 喙突骨折 天玑骨科机器人 骨折内固定 O臂导航
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导航系统与骨科机器人辅助置钉治疗下颈椎骨折脱位的疗效比较 被引量:1
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作者 程新楠 李帅 +11 位作者 白胶胶 李庆达 雷育宽 朱雷 昌震 赵志刚 黄云飞 冯铭哲 闫亮 惠华 孔令擘 贺宝荣 《中华创伤杂志》 北大核心 2025年第2期148-156,共9页
目的比较导航系统与骨科机器人辅助置钉治疗下颈椎骨折脱位的临床疗效。方法采用回顾性队列研究分析2021年5月至2022年10月西安交通大学医学院附属红会医院收治的49例下颈椎骨折脱位患者的临床资料,其中男38例,女11例;年龄29~61岁[(39.3... 目的比较导航系统与骨科机器人辅助置钉治疗下颈椎骨折脱位的临床疗效。方法采用回顾性队列研究分析2021年5月至2022年10月西安交通大学医学院附属红会医院收治的49例下颈椎骨折脱位患者的临床资料,其中男38例,女11例;年龄29~61岁[(39.3±7.3)岁]。损伤节段:C312例,C411例,C58例,C69例,C79例。21例采用S8导航系统辅助置入颈椎椎弓根螺钉治疗(导航组,84枚螺钉),28例采用TINAVI骨科机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉治疗(机器人组,112枚螺钉)。比较2组总手术时长、单钉置入时长、总钉置入时长、螺钉距前方皮质距离、切口长度、术中辐射剂量、术中出血量、住院时长;术前及术后3 d椎间隙高度、Cobb角、椎体间滑移距离、美国脊髓损伤协会(ASIA)分级;术前和术后3 d、3个月及末次随访时视觉模拟评分(VAS)、日本骨科学会(JOA)评分、颈部功能障碍指数(NDI);螺钉置入准确率、术中邻近小关节侵犯率及术后并发症(感染、螺钉松动等)情况。结果患者均获随访12~16个月[(13.6±1.9)个月]。导航组总手术时长、螺钉距前方皮质距离、术中辐射剂量分别为(236.2±30.6)min、(2.0±0.2)mm、(374.3±90.3)mGy,明显短于或少于机器人组的(278.4±20.7)min、(10.6±2.9)mm、(448.4±77.9)mGy(P<0.01)。导航组单钉置入时长、总钉置入时长、切口长度、术中出血量分别为(3.5±0.4)min、(23.9±0.5)min、(9.1±2.4)cm、(422.2±30.4)ml,明显长于或多于机器人组的(2.6±0.2)min、(17.9±0.7)min、(6.6±2.6)cm、(360.3±56.3)ml(P<0.01)。2组间住院时长差异无统计学意义(P>0.05)。2组间术前及术后3 d椎间隙高度、Cobb角、椎体间滑移距离、ASIA分级差异均无统计学意义(P>0.05)。2组内术后3 d椎间隙高度、Cobb角、椎体间滑移距离、ASIA分级均较术前明显改善(P<0.05或0.01)。2组间术前和术后3 d、3个月及末次随访时VAS、JOA评分、NDI差异均无统计学意义(P>0.05)。2组内术后3 d、3个月及末次随访时VAS、JOA评分、NDI均较术前逐渐改善(P<0.05)。2组间0级和0+1级螺钉置入准确率差异均无统计学意义(P>0.05)。2组间术中邻近小关节侵犯率差异无统计学意义(P>0.05)。2组术后均未出现感染、螺钉松动等严重并发症。结论对于下颈椎骨折脱位,导航系统辅助置钉在总手术时长、螺钉把持力和辐射控制方面更具优势,骨科机器人则在置钉效率、切口长度及术中出血量方面表现优异,但均可有效重建颈椎结构、改善神经功能、减轻术后疼痛、提高置钉准确率、减少小关节损伤及严重并发症。应综合评估患者状况与手术团队经验,选择最佳辅助置钉系统。 展开更多
关键词 颈椎 脊柱骨折 骨折固定术 tinavi骨科机器人
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