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采用单片机STC15W4K32S4的模拟电磁曲射炮设计
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作者 林文燔 《黎明职业大学学报》 2021年第1期83-89,共7页
采用单片机STC15W4K32S4为控制核心,设计制作自动打靶的模拟电磁曲射炮,系统包含主控模块、舵机模块、炮管发射控制模块、TFmini Plus激光雷达测距模块和电源模块。结果表明:TFmini Plus激光雷达测距模块检测不同距离的目标,程序能够手... 采用单片机STC15W4K32S4为控制核心,设计制作自动打靶的模拟电磁曲射炮,系统包含主控模块、舵机模块、炮管发射控制模块、TFmini Plus激光雷达测距模块和电源模块。结果表明:TFmini Plus激光雷达测距模块检测不同距离的目标,程序能够手动设置水平角和俯仰角,起动发射程序,打击标靶;也能自动跟踪目标,调整舵机对目标物进行精确的打击。 展开更多
关键词 模拟电磁曲射炮 tfmini Plus激光雷达 单片机STC15W4K32S4 舵机
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