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Modbus TCP在TECA气垫车中的应用 被引量:1
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作者 常礼 孙建 +1 位作者 曹会彬 高理富 《仪表技术》 2015年第7期10-14,共5页
设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也... 设计了一种Modbus TCP客户端在MFC中的实现方法,将其应用到TECA气垫车中,完成了上位机与气垫车通信并实时控制的任务。对Modbus TCP客户端的设计过程与方法,可以应用在任何可连入工业以太网设备的控制系统中,对Modbus TCP协议的实现也提供了一种可靠的参考。 展开更多
关键词 MODBUS/TCP 机器人 MFC ITER teca
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一种TECA转运车的并联举升机构 被引量:1
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作者 刘媛 郭伟斌 +3 位作者 王大庆 史景飞 张洪生 高理富 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期378-384,共7页
为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设计了一种用于核环境下TECA转运车位姿调整的Stewart型并联举升... 为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设计了一种用于核环境下TECA转运车位姿调整的Stewart型并联举升机构,分析了该举升机构及其运动特征,建立了该机构的运动学模型,给出了逆运动学解析过程,并通过牛顿迭代法得到正运动学数值解.最后,采取双闭环的控制方式,以提高对接精度和速度.现场实验中该并联举升机构能够在大尺度范围下完成4.25 m×1.3 m×1.75 m的TECA转运车与真空室窗口的精确对接任务,并且能够达到0.88 mm以内的重复定位精度.结果表明该方法在求解平台位姿参数过程中具有速度快、精度高等优点. 展开更多
关键词 teca(Transfer EQUIPMENT CAsk) 并联举升机构 对接控制 运动学解析
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TECA转运车关键部件γ射线防护实验研究
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作者 张洪生 高理富 +4 位作者 周小为 王大庆 史景飞 李旭 吴海峰 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2017年第1期17-20,共4页
针对TECA转运车关键部件γ射线防护问题,通过理论分析和计算,设计了γ射线防护装置,并对此装置开展了实验研究.通过辐照前后电子产品、屏蔽材料的性能对比,可以发现在1 000Gy/h常温条件下,所设计的γ射线防护装置能有效屏蔽γ射线对电... 针对TECA转运车关键部件γ射线防护问题,通过理论分析和计算,设计了γ射线防护装置,并对此装置开展了实验研究.通过辐照前后电子产品、屏蔽材料的性能对比,可以发现在1 000Gy/h常温条件下,所设计的γ射线防护装置能有效屏蔽γ射线对电子产品的影响,且所选材料力学性能变化较小.这为下一步核环境机器人的设计提供了重要依据,对相关设备的γ屏蔽材料选择和设计也有重要参考价值. 展开更多
关键词 γ射线防护 teca转运车 辐照屏蔽 材料特性
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3D TECA hydrogel reduces cellular senescence and enhances fibroblasts migration in wound healing 被引量:1
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作者 Luay Thanoon Younis Mohamed Ibrahim Abu Hassan +1 位作者 Tara Bai Taiyeb Ali Tommy Julianto Bustami 《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》 SCIE CAS 2018年第4期317-325,共9页
This study was designed to investigate the effect of 3 D TECA hydrogel on the inflammatory-induced senescence marker, and to assess the influence of the gel on the periodontal lig-ament fibroblasts(PDLFs) migration in... This study was designed to investigate the effect of 3 D TECA hydrogel on the inflammatory-induced senescence marker, and to assess the influence of the gel on the periodontal lig-ament fibroblasts(PDLFs) migration in wound healing in vitro. PDLFs were cultured with20 ng/ml TNF-α to induce inflammation in the presence and absence of 50 μM 3 D TECA gelfor 14 d. The gel effect on the senescence maker secretory associated-β-galactosidase(SA-β-gal) activity was measured by a histochemical staining. Chromatin condensation and DNAsynthesis of the cells were assessed by 4,6-diamidino-2-phenylindole and 5-ethynyl-2-deoxyuridine fluorescent staining respectively. For evaluating fibroblasts migration, scratchwound healing assay and Pro-Plus Imaging software were used. The activity of senescencemarker, SA-β-gal, was positive in the samples with TNF-α-induced inflammation. SA-β-galpercentage is suppressed( > 65%, P < 0.05) in the treated cells with TECA gel as compared tothe non-treated cells. Chromatin foci were obvious in the non-treated samples. DNA syn-thesis was markedly recognized by the fluorescent staining in the treated compared to non-treated cultures. Scratch wound test indicated that the cells migration rate was significantlyhigher(14.9 μm^2/h, P < 0.05) in the treated versus(11 μm^2/h) for control PDLFs. The new for-mula of 3 D TECA suppresses the inflammatory-mediated cellular senescence and enhancedfibroblasts proliferation and migration. Therefore, 3 D TECA may be used as an adjunct to ac-celerate repair and healing of periodontal tissues. 展开更多
关键词 3D teca Cellular SENESCENCE SA-β-gal TNF-α FIBROBLAST MIGRATION
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基于高效液相法的积雪草调配总苷(TECA)测定方法探究 被引量:2
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作者 蒋国政 《轻工科技》 2017年第5期25-,71,共2页
用高效液相法(HPLC),色谱柱为Waters uBondapak C18(3.9*300mm,10μm),流动相为甲醇∶乙腈∶水=30∶30∶40,流速为1.3ml/min,检测波长为214nm,建立积雪草调配总苷(TECA)中各组分积雪草苷、羟基积雪草酸、积雪草酸的含量测定方法,实践证... 用高效液相法(HPLC),色谱柱为Waters uBondapak C18(3.9*300mm,10μm),流动相为甲醇∶乙腈∶水=30∶30∶40,流速为1.3ml/min,检测波长为214nm,建立积雪草调配总苷(TECA)中各组分积雪草苷、羟基积雪草酸、积雪草酸的含量测定方法,实践证明方法灵敏、准确、重复性好。 展开更多
关键词 高效液相法 积雪草调配总苷 teca
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涉海专门用途英语课程“TFT”混合式教学模式构建及实践研究 被引量:1
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作者 杨岑 金志茹 《长春大学学报》 2025年第4期101-108,共8页
海洋经济全球化背景下,涉海外语人才是促进中国与世界构建“海洋命运共同体”、寻找可持续发展新模式的助推器。以涉海专门用途英语教学痛点为切入点,依据任务型教学法(TBLT)、翻转课堂(FC)、产学合作评价(TECA)理论,构建涉海ESP课程TF... 海洋经济全球化背景下,涉海外语人才是促进中国与世界构建“海洋命运共同体”、寻找可持续发展新模式的助推器。以涉海专门用途英语教学痛点为切入点,依据任务型教学法(TBLT)、翻转课堂(FC)、产学合作评价(TECA)理论,构建涉海ESP课程TFT混合式教学模式,并在此框架下进行水产养殖单元教学实践。研究发现,该模式能够提升学生内驱动力、语用能力和产出能力。 展开更多
关键词 涉海ESP 任务型教学法 翻转课堂 产学合作评价
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基于AMEsim的双向密封门速度补偿方法研究 被引量:1
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作者 马成学 高理富 +1 位作者 汪步云 王大庆 《仪表技术》 2015年第9期1-3 20,共4页
双向密封门系统(BSD,Bi-directional sealdoor)是TECA(Transfer Equipment Cask)转运车关键部件。由于驱动门运动的单杆活塞缸的非对称性使得双向密封门系统开合过程中的运动速度会产生不一致性。介绍了双密封门液压系统的组成、功能与... 双向密封门系统(BSD,Bi-directional sealdoor)是TECA(Transfer Equipment Cask)转运车关键部件。由于驱动门运动的单杆活塞缸的非对称性使得双向密封门系统开合过程中的运动速度会产生不一致性。介绍了双密封门液压系统的组成、功能与运动过程,并通过理论计算,找出双向密封门阀控液压缸的速度与信号之间的数学关系,从数学关系中可以看出,通过负载力反馈可以对系统的非对称性进行补偿,消除运动速度的不一致性,通过AMEsim建立液压单杆模型,实验表明,此方法在一定程度上可以消除单杆活塞缸的不对称性对系统性能的影响,为双向密封门液压系统速度控制提供优化参考。 展开更多
关键词 压力补偿 双向密封门 ITER teca AMESIM
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一种基于Ad Hoc网络的信任评估分簇算法 被引量:1
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作者 李鑫 高方平 +2 位作者 丰继林 李忠 李军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期122-124,144,共4页
提出了一种新的信任评估分簇算法(TECA)。该算法能根据有限的局部信息自动地对整个网络进行分割,从而实现对信任关系的有效管理。实验与结果分析表明:TECA算法提供了一种有效的信任评估机制,在成簇通信代价、维护开销等性能方面与现有... 提出了一种新的信任评估分簇算法(TECA)。该算法能根据有限的局部信息自动地对整个网络进行分割,从而实现对信任关系的有效管理。实验与结果分析表明:TECA算法提供了一种有效的信任评估机制,在成簇通信代价、维护开销等性能方面与现有的典型传统分簇方法相近,而在安全性上有明显的提升。 展开更多
关键词 AD HOC网络 信任 分簇算法 簇节点 阈值 信任评估分簇算法
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