GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估

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作者 肖懿思 方荣新 +1 位作者 郑佳伟 刘经南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页

针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速... 针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合,获得高精度、宽频带形变监测位移结果;然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估,并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加速度计并置站数据进行验证。结果表明:振动台实验TDCP融合位移与振动台真值的差值均方根误差(RMSE)为8.3 mm;四川芦山7.0级地震TDCP与加速度计融合可实现与精密单点定位(PPP)融合加速度计相当的监测精度,二者差值RMSE优于1 cm,能够满足单站实时形变监测需求。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时间差分(tdcp) 实时形变监测 精密单点定位(PPP) 精度评估

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GNSS TDCP测速高度角随机模型初步研究

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作者 李文龙 郭爱智 +3 位作者 张成枫 周峰 马文静 徐紫伊 《全球定位系统》 2025年第3期67-81,共15页

速度是描述和刻画载体运动状态的重要参数之一,众多应用和研究均对测速精度提出了较高的要求.GNSS测速技术凭借高精度、高效率等优点,成为一种重要的测速手段,获得了广泛应用.在GNSS测速的相关研究中,针对测速算法和精度测评的研究较多... 速度是描述和刻画载体运动状态的重要参数之一,众多应用和研究均对测速精度提出了较高的要求.GNSS测速技术凭借高精度、高效率等优点,成为一种重要的测速手段,获得了广泛应用.在GNSS测速的相关研究中,针对测速算法和精度测评的研究较多,测速随机模型的研究却几近空白,应用中仍多采用定位的随机模型及参数.本文基于单点载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)测速算法和最小二乘估计,研究了GNSS测速高度角随机模型的构建方法,建立了顾及接收机类型和卫星轨道的GPS/北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/Galileo三系统双频测速高度角随机模型.TDCP测速高度角随机模型的测试表明:接收机类型和导航系统-卫星轨道是影响测速随机模型的重要因素,构建的测速随机模型提高了多系统联合测速精度.使用新构建的测速高度角随机模型,GPS、BDS、Galileo分别以双系统和三系统联合测速精度最高可分别提升:5.67%、5.81%、5.21%,9.58%. 展开更多

关键词 GNSS测速技术 单点载波相位时间差分(tdcp)测速 高度角随机模型 接收机类型 卫星轨道类型

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基于双天线TDCP的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法

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作者 吉莉 孙蕊 +1 位作者 王媛媛 戴晔莹 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3141-3149,共9页

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元件(IMU)组合导航系统中,姿态估计尤其是航向角的准确估计对于车辆行驶状态的实时监控尤为重要。但由于IMU在高度通道上是发散的,若不加以准确约束其误差会逐渐累积,因此,在航向角变化频繁的车载... 在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量单元件(IMU)组合导航系统中,姿态估计尤其是航向角的准确估计对于车辆行驶状态的实时监控尤为重要。但由于IMU在高度通道上是发散的,若不加以准确约束其误差会逐渐累积,因此,在航向角变化频繁的车载应用中其航向角的估计精度不足。为解决传统GNSS与IMU松组合方式导航姿态估计精度较差的问题,提出一种基于双天线历元间载波相位差分(TDCP)的GNSS/IMU组合导航航向角增强算法。该算法通过双天线TDCP求解车辆航向角来增加组合导航滤波融合观测值输入维度,并利用Hatch滤波和抗差自适应滤波分别实现观测域伪距精度提升和GNSS/IMU组合导航定位、定姿性能的提升。实验结果表明:所提算法相对于传统GNSS/IMU组合导航方法在三维方向上的定位、测速精度分别提高了22.12%、41.27%,车辆航向角精度提高了46.29%。 展开更多

关键词 GNSS/IMU组合导航 多天线 双天线历元间载波相位差分 抗差卡尔曼滤波 姿态精度

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附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法 被引量：7

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作者 向民志 柴洪洲 +2 位作者 黄紫如 刘春鹤 白腾飞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期366-374,共9页

针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进... 针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题,提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型,利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束,并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验,设计了六种组合方案进行性能评估,结果表明,加入多频TDCP约束后,横滚和俯仰角精度优于0.2°,航向角精度优于1°;北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m,最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比,所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性,且求解轨迹更平滑。 展开更多

关键词 因子图 无人船 多频tdcp 组合导航

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阻燃增塑剂磷酸三(1,3—二氯丙基)酯(TDCP)的研制与应用 被引量：1

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作者 裘雪阳 黄英 +1 位作者 陈向红 蔡佩伦 《浙江化工》 CAS 1989年第1期9-14,共6页

本文综述了阻燃增塑剂磷酸三(1,3-二氯丙基)酯(TDCP)的研制与应用。研究了催化剂用量、原料配比、反应时间、反应温度等因素对反应的影响。TDCP 在软质聚氨酯泡沫、纤维织物和聚氯乙烯等方面均有广泛的应用。

关键词 阻燃增塑剂 磷酸三酯 tdcp

全文增补中

基于钟差预测辅助的TDCP测速研究 被引量：2

6

作者 张翼 夏林元 +1 位作者 李欢 夏敬潮 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期47-53,共7页

针对重特大灾害发生时密集废墟或城市峡谷造成的信号频繁遮挡,以及由高压电力通讯设施或发生地震等灾害时产生的复杂强电子干扰而无法测速的问题,基于时间序列理论,对接收机钟差进行短期预测,并将钟差预测辅助载波相位时间差分(time-dif... 针对重特大灾害发生时密集废墟或城市峡谷造成的信号频繁遮挡,以及由高压电力通讯设施或发生地震等灾害时产生的复杂强电子干扰而无法测速的问题,基于时间序列理论,对接收机钟差进行短期预测,并将钟差预测辅助载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)算法进行解算,以实现恶劣环境下载体获取三维测速信息的功能。由于TDCP避免了整周模糊度解算的问题,能够有效削弱具有明显时间序列的共模误差,具有短期精度高的特点,因此,本文利用少于4颗的GPS有效卫星星座,通过ARIMA模型得到一定精度的接收机钟差短期预测值,来扩充测速观测条件,并结合TDCP获取短期较高精度的测速结果。实测数据表明,本方案能在80 s的时间尺度内,在有效卫星数不足的情况下,无需增加额外硬件即可满足载体测速需求,且测速精度在动态条件下可以达到分米级。 展开更多

关键词 ARIMA模型 钟差预测 载波相位时间差分算法 测速

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低成本接收机单频周跳探测与修复方法

7

作者 祝会忠 叶丞龙 +1 位作者 刘程毅 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期77-86,共10页

为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然... 为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记;最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中,通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和修复。实验结果表明,提出的周跳探测方法可准确判断周跳发生的历元,且在正常卫星数大于4的情况下,当发生周跳的卫星数小于可视卫星数的40%左右时,周跳探测成功率在95%以上;当发生周跳的卫星数大于可视卫星数时,周跳探测的成功率会有所下降。 展开更多

关键词 单频 低成本 载波相位历元差分(tdcp) 周跳探测 差分定位

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不同环境下手机测速与航向角估计性能评估

8

作者 韩昆 彭亚权 +1 位作者 刘李文乐 龚晓鹏 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期168-178,共11页

针对当前不同环境和不同型号智能手机的航向角估计性能缺乏全面分析的问题,提出一种不同环境下手机测速与航向角估计性能评估方法:基于多普勒测速和时间差分载波相位(TDCP)测速方法,利用高楼城区、高速公路、山区和低矮城区环境下的实... 针对当前不同环境和不同型号智能手机的航向角估计性能缺乏全面分析的问题,提出一种不同环境下手机测速与航向角估计性能评估方法:基于多普勒测速和时间差分载波相位(TDCP)测速方法,利用高楼城区、高速公路、山区和低矮城区环境下的实验数据对比分析11种不同手机的测速与航向角估计精度。结果表明:TDCP测速法在高楼城区环境下可实现分米级精度(水平速度误差68%分位数0.11 m/s),在高速公路、山区和低矮城区环境下性能相当,可实现厘米级精度(0.05 m/s);显著优于多普勒测速法(0.17 m/s和0.12 m/s),且2种方法的测速成功率均可达到99%。在航向角估计方面,航向角估计精度同时受智能手机水平速度大小和全球导航卫星系统(GNSS)信号接收环境的影响,且估计误差随智能手机水平速度的减小而增大。在高速公路、山区和低矮城区等较开阔的场景中时,水平速度大于0.5 m/s时的多普勒和TDCP航向角估计误差68%分位数分别约为0.13°和0.09°、0.27°和0.09°、0.46°和0.20°;而在高楼城区低速场景中,二者分别为2.35°和1.45°。 展开更多

关键词 智能手机 城市峡谷环境 多普勒测速 时间差分载波相位(tdcp) 航向角估计

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惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法

9

作者 陈宣佑 王琰 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期179-189,共11页

针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(I... 针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(INS)融合轨检小车里程计(ODO)递推得到相对精度高(刚性好)的惯导轨迹,为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束,以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖;利用载波相位历元间差分(TDCP)建立滑窗图优化框架,借鉴随机抽样一致性(RANSAC)算法思路,构建基于卫星几何构型筛选的最小抗差子集求解策略,以克服多历元优化的非凸性问题。仿真结果表明,在周跳占比达65%的极端场景下,算法对整周/半周跳的检测成功率仍高达99.0%和97.5%。高铁轨道实测结果表明,与诺瓦泰成熟商用组合导航软件(IE)中最严格的抗差模式(Strict ALL)紧组合结果相比,使用提出得抗差方法后在高程和水平定位误差上可分别降低73.7%和85.7%,显著提升复杂工况下的轨道中线测量精度和可靠性,能够满足铁路测量规范中平面定位限差1.5 cm、高程2.0 cm的精度要求。 展开更多

关键词 轨道中线测量 多历元抗差 载波相位历元间差分 图优化

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广播星历更新对实时测速的影响分析 被引量：1

10

作者 徐运 郑凯 郭斐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期23-27,共5页

实时获取高精度的载体速度信息在科学研究和生产应用中都具有重要意义。采用TDCP方法可实时获取载体高精度的速度信息。利用传统就近原则选择广播星历数据块,会使得相邻历元所采用的星历数据块不统一,从而导致卫星轨道和钟差不连续。本... 实时获取高精度的载体速度信息在科学研究和生产应用中都具有重要意义。采用TDCP方法可实时获取载体高精度的速度信息。利用传统就近原则选择广播星历数据块,会使得相邻历元所采用的星历数据块不统一,从而导致卫星轨道和钟差不连续。本文首先介绍了TDCP方法的基本原理;然后分析了星历更新引起的卫星轨道和钟差跳变的大小及其对参数估计的影响,并提出了改进的数据处理策略;最后通过实测数据验证了本文方法的可行性,结果表明静态模拟动态模式下单频实时测速精度可达1~3 mm/s。 展开更多

关键词 tdcp 广播星历 单站实时测速 GPS

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混合时间差分和非差分载波相位的无人机精密单点定位 被引量：2

11

作者 雷广渊 彭思敏 +1 位作者 艾先俊 余文坤 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期105-111,共7页

针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置... 针对精密单点定位(PPP)在载波相位模糊度估计值收敛之前,定位精度波动较大,这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间,难以满足快速无人机作业需求,且时间差分载波相位(TDCP)技术可以消除模糊度等常值变量,计算得到的历元间位置变化量精度较高,但是受系统误差影响较大且增加了数据的相关性,误差会随着时间积累等问题,提出一种PPP和TDCP相结合的无人机定位算法:基于20Hz高采样固定翼无人机实际观测数据,对比分析基于传统PPP、TDCP、混合TDCP与非差观测PPP 3种方法的无人机定位性能。结果表明,混合TDCP和传统非差观测的无人机PPP定位算法的精度较传统PPP方法提高71.5%。 展开更多

关键词 时间差分载波相位(tdcp) 无人机(UAV) 精密单点定位(PPP)

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基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估 被引量：17

12

作者 耿涛 丁志辉 +1 位作者 谢新 吕逸飞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期206-213,共8页

基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。... 基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 测速 载波相位历元间差分 多频

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稀土固体超强酸SO_4^(2-)/TiO_2-Al_2O_3/La^(3+)催化合成磷酸三(1,3-二氯丙基)酯 被引量：1

13

作者 于春红 张叶 +1 位作者 杨智中 杨锦飞 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第1期57-60,共4页

以三氯氧磷和环氧氯丙烷为原料,在自制催化剂固体超强酸SO42-/TiO2-Al2O3/La3+作用下合成了磷酸三(1,3-二氯丙基)酯,研究了SO42-/TiO2-Al2O3/La3+对合成反应的影响.结果表明:在n(环氧氯丙烷)∶n(三氯氧磷)=3.3∶1、催化剂用量为三氯氧磷... 以三氯氧磷和环氧氯丙烷为原料,在自制催化剂固体超强酸SO42-/TiO2-Al2O3/La3+作用下合成了磷酸三(1,3-二氯丙基)酯,研究了SO42-/TiO2-Al2O3/La3+对合成反应的影响.结果表明:在n(环氧氯丙烷)∶n(三氯氧磷)=3.3∶1、催化剂用量为三氯氧磷的2%、反应时间为3h时,酯化率达98.5%.该催化剂易于回收且可重复使用. 展开更多

关键词 稀土固体超强酸 催化 磷酸三(1 3-二氯丙基)酯

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TOCP对作业工人周围神经损害的神经电生理研究

14

作者 高宝煕 王世俊 郑维东 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 1991年第3期129-132,共4页

对50名磷酸三邻甲苯酯(TOCP)作业工人及5名TOCP迟发性神经病患者进行系统的神经电生理检查。结果表明,TOCP主要影响周围神经远端,导致肌电图异常和远端感觉、运动神经传导速度减慢,而H反射和重复电刺激无显著变化。研究结果提示,神经肌... 对50名磷酸三邻甲苯酯(TOCP)作业工人及5名TOCP迟发性神经病患者进行系统的神经电生理检查。结果表明,TOCP主要影响周围神经远端,导致肌电图异常和远端感觉、运动神经传导速度减慢,而H反射和重复电刺激无显著变化。研究结果提示,神经肌电图检查对于早期发现和诊断TOCP作业工人的周围神经损害有重要意义。 展开更多

关键词 tdcp 肌电图 神经电生理

暂未订购

BDS载波相位历元间差分测速方法研究 被引量：13

15

作者 闫勇伟 叶世榕 夏敬潮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期193-196,210,共5页

针对载波相位历元间差分测速前后历元选取不同广播星历计算时,卫星钟差跳变导致测速结果错误突变的问题,提出前后历元仍采用相同的广播星历来计算卫星位置和钟差的改进方法。用北斗实测数据验证了方法的正确性,并评估了北斗测速的精度... 针对载波相位历元间差分测速前后历元选取不同广播星历计算时,卫星钟差跳变导致测速结果错误突变的问题,提出前后历元仍采用相同的广播星历来计算卫星位置和钟差的改进方法。用北斗实测数据验证了方法的正确性,并评估了北斗测速的精度。实验结果表明:静态条件下,北斗载波相位历元间差分测速精度可达mm/s级;动态条件下,采样率1Hz,测速结果与高精度组合导航测速结果符合精度为cm/s级;并且测速精度与物体的动态条件(如加速度)有一定的相关性。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 单点测速 载波相位历元间差分 星历选择

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一种基于智能手机相位的多维周跳探测算法

16

作者 郭磊 罗琳 《长江信息通信》 2024年第1期146-148,共3页

受智能手机内置低成本线性极化天线性能的约束,其原始GNSS载波相位观测值存在极高比例的周跳观测值,这给智能手机的精密定位带来挑战。为有效利用相位观测值,文章在传统TDCP周跳探测算法的基础上,提出一种附加验前、验后约束的智能手机... 受智能手机内置低成本线性极化天线性能的约束,其原始GNSS载波相位观测值存在极高比例的周跳观测值,这给智能手机的精密定位带来挑战。为有效利用相位观测值,文章在传统TDCP周跳探测算法的基础上,提出一种附加验前、验后约束的智能手机原始相位观测值多维周跳探测方法。实验结果表明,该方法可以有效标记相位观测值的周跳信息,在城市综合路况下智能手机实时PPP解算平面误差RMS在2.5m以内,充分验证该文周跳探测算法的有效性。 展开更多

关键词 智能手机 tdcp 周跳探测 验前标记 验后检验

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利用GNSS历元间差分测速方法反演地震三要素 被引量：1

17

作者 胡星辉 方荣新 +1 位作者 郑佳伟 吕黄晖 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第1期62-66,共5页

利用高频全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)记录监测地震可有效弥补传统地震仪近场观测量程饱和、基线偏移等问题。相比于GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP),历元间差分测速方法可避免PPP收敛... 利用高频全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)记录监测地震可有效弥补传统地震仪近场观测量程饱和、基线偏移等问题。相比于GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP),历元间差分测速方法可避免PPP收敛时间较长、需要外部改正数的问题,且测速方法获取的地震波形具有更高的信噪比。以2021年5月21日青海玛多MS 7.4地震为研究对象,提出利用载波相位历元间差分方法对该地区1 Hz高频GNSS数据进行处理,得到测站速度波形,并确定出玛多地震的震中位置、震级和发震时刻等参数。与中国地震局公布的结果比较,震中位置平均值相差约2.07 km;震级平均值相差约0.06个震级单位;发震时刻平均值相差4 s。结果表明,高频GNSS历元间差分测速方法反演地震三要素具有非常好的准确性与实用性。 展开更多

关键词 高频GNSS 地震要素 载波相位历元间差分 峰值地面速度

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无人机编队中的高精度抗干扰相对定位技术研究 被引量：5

18

作者 房屹光 《无人系统技术》 2021年第5期80-86,共7页

节点间高精度相对定位是无人机编队协同作战的关键技术。针对复杂环境下无人机编队面临的节点定位问题,在全球卫星导航系统发展的基础上,对高精度相对定位技术进行了深入研究。利用载波相位差分技术实现节点间异步相对定位,在此基础上,... 节点间高精度相对定位是无人机编队协同作战的关键技术。针对复杂环境下无人机编队面临的节点定位问题,在全球卫星导航系统发展的基础上,对高精度相对定位技术进行了深入研究。利用载波相位差分技术实现节点间异步相对定位,在此基础上,提出异步载波相位差分/时差载波相位相结合的方法,解决动动相对定位中的基准站移动、通信延迟等问题,实现节点间高精度动动相对定位。针对无人机面临的各种电磁干扰,利用高精度抗干扰技术提升无人机在复杂电磁环境下的适应性。最后,利用车载平台搭建试验环境,通过动态跑车实验进行相对定位精度测试。试验结果表明,相对定位技术可以实现0.2 m的精度定位,满足编队节点定位需求。 展开更多

关键词 异步载波相位差分 动动相对定位 全球卫星导航系统 高精度 抗干扰 时差载波相位 动态试验

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基于GNSS单天线的船姿测量算法研究

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作者 杨岳 刘杨 +2 位作者 李梦昊 王亚彬 刘焱雄 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第2期40-45,共6页

为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反... 为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 船姿测量 单天线测姿 多普勒频移 精密单点定位 载波相位历元间差分

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