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小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化
1
作者 杨超 罗宗平 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第13期2648-2654,共7页
背景:小分子药物TD-198946是一种能诱导干细胞形成软骨的高效软骨生成剂,但目前尚不清楚其对成骨分化的作用。目的:探讨小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的效果及其作用机制。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞,利用... 背景:小分子药物TD-198946是一种能诱导干细胞形成软骨的高效软骨生成剂,但目前尚不清楚其对成骨分化的作用。目的:探讨小分子药物TD-198946促进大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化的效果及其作用机制。方法:提取SD大鼠骨髓间充质干细胞,利用CCK-8法评估不同浓度TD-198946对骨髓间充质干细胞增殖的影响,确定TD-198946的最佳使用浓度;然后加入最适浓度TD-198946和成骨分化培养基对骨髓间充质干细胞进行成骨诱导;成骨诱导第3天用qRT-PCR检测碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原基因表达;成骨诱导第7天进行碱性磷酸酶染色,Western blot检测Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原、AKT、p-AKT、PI3K、p-PI3K蛋白表达;成骨诱导第21天进行茜素红染色。结果与结论:①CCK-8实验结果显示,100 nmol/L TD-198946能促进骨髓间充质干细胞增殖;②碱性磷酸酶染色及茜素红染色结果显示,TD-198946能促进大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化;③qRT-PCR结果显示,TD-198946可促进成骨相关基因碱性磷酸酶、Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、骨钙蛋白、Ⅰ型胶原的表达;④Western blot结果显示,TD-198946可促进Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原以及p-PI3K、p-AKT蛋白表达。结果表明,小分子药物TD-198946可能通过激活PI3K/AKT信号通路,诱导大鼠骨髓间充质干细胞成骨分化。 展开更多
关键词 骨髓间充质干细胞 td-198946 成骨分化 PI3K/AKT信号通路 AKT P-AKT
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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
2
作者 马天 李超 杨嘉怡 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期100-105,共6页
在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。 展开更多
关键词 机械臂 路径规则 td3 长短期记忆网络 事后经验回放技术
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基于改进TD3算法的青霉素发酵过程控制方法
3
作者 王晓君 徐涛 +2 位作者 赵春丽 彭亮亮 杜越 《软件导刊》 2025年第10期104-110,共7页
为提高复杂场景下的青霉素产量,提出一种基于改进TD3算法的发酵控制模型Res-OD-TD3,以实现对青霉素发酵过程的优化控制。首先,将残差网络融合到Actor和Critic网络中,用于提升其收敛性;其次,使用OU噪声代替传统高斯噪声,使动作值能够在... 为提高复杂场景下的青霉素产量,提出一种基于改进TD3算法的发酵控制模型Res-OD-TD3,以实现对青霉素发酵过程的优化控制。首先,将残差网络融合到Actor和Critic网络中,用于提升其收敛性;其次,使用OU噪声代替传统高斯噪声,使动作值能够在连续控制任务中以更平滑的方式进行探索,减少探索过程中的剧烈波动;最后,通过动态调整的Huber损失函数对原有损失函数进行改进,在训练的不同阶段提供更合适的损失度量,使算法在处理异常值时更为鲁棒。仿真实验结果表明,与传统的TD3算法和DDPG算法相比,Res-OD-TD3算法对于温度精度和稳定性的控制效果更好,溶解氧浓度分别提升了4.1%、5.5%,产量分别提升了12.8%、27.8%,证实了其在青霉素发酵优化控制中的显著优势。 展开更多
关键词 深度强化学习 控制策略 td3算法 残差网络 青霉素发酵
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基于随机森林模型识别浅层地下水TDS异常的方法研究 被引量：4
4
作者 褚宴佳 何宝南 +1 位作者 陈珍 何江涛 《地学前缘》 北大核心 2025年第2期456-468,共13页
准确识别人类活动引起的地下水水化学异常对于确定地下水水化学组分的背景值,合理开展地下水污染评价至关重要。溶解性总固体(TDS)作为地下水水化学的综合指标,其值的高低直接反映了地下水水质的好坏。目前,水化学图法在地下水TDS的异... 准确识别人类活动引起的地下水水化学异常对于确定地下水水化学组分的背景值,合理开展地下水污染评价至关重要。溶解性总固体(TDS)作为地下水水化学的综合指标,其值的高低直接反映了地下水水质的好坏。目前,水化学图法在地下水TDS的异常值识别中取得了较好的效果,但是,其基本原理是基于主要离子组分构成的水化学类型异常必然导致TDS异常的假设,而进行的反向异常识别,可能存在过度识别的情况。为此,本文以沙颍河流域浅层地下水为研究对象,从TDS成因机制出发,提出了采用随机森林模型结合数理统计的正向识别方法,对研究区内浅层地下水TDS的异常值进行识别,并开展了多种方法异常值识别效果的对比研究。结果表明,机器学习法能够有效地识别出地下水TDS异常值,其识别出的地下水TDS阈值与其他方法较为一致。但相比之下,机器学习法从TDS成因机制角度识别异常,能够有效避免水化学图存在的过度识别问题,而且能够区分高、低异常,为TDS异常识别提供了另外一种有效的思路和方法,丰富了地下水环境背景值的研究思路。 展开更多
关键词 地下水环境背景值 tdS 异常值 机器学习法 沙颍河流域
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基于TD3-MPC算法的芯片分拣机轨迹规划研究 被引量：1
5
作者 何金山 孟新宇 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期86-88,共3页
针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3... 针对芯片分拣机运动平台在复杂轨迹规划中的高精度需求,文章提出了一种将双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合的混合控制策略——TD3-MPC。仿真实验结果表明,TD3-MPC算法能够有效提高轨迹规划精度,并在复杂轨迹和动态环境中表现出更高的灵活性与稳定性。 展开更多
关键词 td3 MPC 轨迹规划 芯片分拣机
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基于TD3算法的多智能体协作缓存策略
6
作者 曾建州 李泽平 张素勤 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页
为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节... 为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节点的缓存状态和内容请求信息融入到各节点的观察空间,提高智能体对环境的感知能力,并通过三次指数平滑法提取各节点内容请求的流行度特征,使得算法能够适应内容流行度变化,从而提高缓存命中率;然后联合本地与相邻节点的传输时延和开销来设计指导性奖励函数,引导智能体进行协作缓存,降低系统的缓存冗余和内容传输开销;最后结合Wolpertinger Architecture方法对TD3算法进行多智能体扩展,使每个边缘节点都能自适应地学习缓存策略,从而提高系统性能。实验结果表明,MACC算法中边缘节点牺牲了部分缓存空间来协助相邻节点缓存请求内容,从而提高缓存命中率,在同一数据集上与MAAC、DDPG、独立TD3算法相比,MACC算法的缓存命中率分别平均提高了8.50%、13.91%和29.21%,并能适应动态的边缘环境,实现较小的内容获取时延和传输开销。 展开更多
关键词 移动边缘网络 多智能体 协作缓存 深度强化学习 td3算法
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基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制 被引量：1
7
作者 谢子健 秦建军 曹钰 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期33-41,共9页
四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融... 四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融合记忆组件的双延迟深度确定性策略梯度(Memory-integrated Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,M-TD3)算法。首先,对四足机器人以及非结构化地形建模;其次,分析M-TD3算法收敛状态与学习效率;最后,为验证控制器性能,针对多种地形进行运动控制仿真对比并制作样机进行测试。仿真结果表明,相较于传统TD3算法,M-TD3算法收敛更快,效率更高,运动控制性能有显著改善,样机测试结果证明基于改进TD3算法所设计的控制器能够让四足机器人在非结构化地形进行有效的运动越障。 展开更多
关键词 四足机器人 非结构化地形 深度强化学习 td3算法
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基于改进TD3的山地无人作业底盘姿态控制方法
8
作者 李希明 刘业通 +3 位作者 彭世康 吴湘柠 李恒强 蒙艳玫 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页
针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度... 针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)算法的底盘姿态控制策略。首先,搭建七自由度主动悬架振动模型环境;然后,训练NRBO-XGBoost的状态预测模型,在TD3算法中加入状态预测模型并在网络中加入注意力机制,增强TD3智能体在复杂环境下的决策能力和适应能力,同时设计奖励函数并训练TD3智能体,实现在复杂道路环境下的底盘姿态控制;最后,基于Matlab 2023a/Simulink软件开展仿真。仿真结果表明,基于改进TD3的底盘姿态控制策略能够有效抑制无人作业底盘在复杂道路下的姿态变化,其俯仰角、侧倾角和垂向位移分别抑制了61.4%、84.9%和84.9%,显著提高了平稳性;相比传统DDPG、PPO和TD3强化学习控制策略,改进TD3算法下的俯仰角分别改善了49.1%、7.4%和37.2%,侧倾角分别改善了83.3%、36.5%和34.7%,垂向位移分别改善了70.7%、77.5%和64.0%,垂向位移加速度分别改善了67.7%、42.1%和49.7%,控制效果更好,具有更好的适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 山地无人作业底盘 主动悬架控制 改进td3算法 自注意力机制
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TD-SCDMA演进与国内TD产业发展形势分析 被引量：2
9
作者 程德杰 《移动通信》 2009年第1期28-32,共5页
文章首先阐述了TD-SCDMA在国内的发展现状,然后论述了LTE和TD-LTE的特点,指出了从TD-SCDMA到TD-LTE的发展将面临较长的窗口期,以及中国TD产业面临机遇和挑战。
关键词 td—SCDMA td—LTE 演进3G 4G tdD FDD
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TD-SCDMA的比较优势及面向未来的发展策略 被引量：1
10
作者 陈如明 《移动通信》 2010年第3期69-73,共5页
文章在分析讨论TD的比较优势与面临的主要挑战基础上,重点论述TD-SCDMA面向未来的融合演进发展策略,对全业务环境下双网深度融合及网络优化、低频段的有效利用、飞蜂窝的战略作用、LTE及4G演进的渐进引入策略、TD产业链的国际化、与WiMA... 文章在分析讨论TD的比较优势与面临的主要挑战基础上,重点论述TD-SCDMA面向未来的融合演进发展策略,对全业务环境下双网深度融合及网络优化、低频段的有效利用、飞蜂窝的战略作用、LTE及4G演进的渐进引入策略、TD产业链的国际化、与WiMAX及802.11n等802.11x的关系等关键问题进行了深入探讨。 展开更多
关键词 td—SCDMA td—LTE/LTE—A FDD/tdD WIMAX 双/多网深度融合 频谱资源
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TDS智能干选机在煤矿排矸系统中的应用与优化研究 被引量：1
11
作者 马志东 《山东煤炭科技》 2025年第3期145-148,158,共5页
针对矿井煤质变化带来的矸石排放问题,围绕东曲选煤厂TDS智能干选机在煤矿排矸系统中的应用与优化进行深入研究,分析设备的技术参数、系统布局的改进以及排矸工艺的优化等一系列内容,提出TDS智能干选机系统化改造方案,实现排矸流程的优... 针对矿井煤质变化带来的矸石排放问题,围绕东曲选煤厂TDS智能干选机在煤矿排矸系统中的应用与优化进行深入研究,分析设备的技术参数、系统布局的改进以及排矸工艺的优化等一系列内容,提出TDS智能干选机系统化改造方案,实现排矸流程的优化以及分选技术的集成化应用。研究表明,通过采用X射线辐射检测与大数据分析技术,TDS智能干选机实现了高精度的煤矸分离,有效提高了排矸系统的效率。同时,系统在分选精度、带煤率以及经济效益方面表现优异。年均回收原煤为1.09万t,带来了294.3万元的经济效益,维护成本降低了30%。 展开更多
关键词 tdS智能干选机 煤矿排矸系统 辐射检测技术
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TD-SCDMA所开辟的移动通信新航线的未来发展战略探讨
12
作者 李进良 《移动通信》 2010年第19期15-19,共5页
文章首先指出了TD-SCDMA发展的路线轨迹,并提出了发展TD-SCDMA的策略,从网络、终端、应用和资费等方面进行了分析,文章同时指出了TD-LTE Advanced面临的挑战并给出了三点建议,最后给出了TD-SCDMA在全球市场要扩大阵容三分天下的建议。
关键词 td—SCDMA 自主创新 td—LTE Advanced tdD
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TDS智能干选系统在柳湾煤矿的研究应用
13
作者 王娟娟 《能源与节能》 2025年第2期264-267,共4页
介绍了柳湾煤矿动筛车间动筛跳汰机的运行情况,结合煤质分析试验,分析了动筛跳汰机运行过程中存在的问题。通过工艺过程比较,发现TDS智能干选系统具有处理量大、分选精度高、不产生煤泥、安全可靠的特点。总结了TDS智能干选工艺操作方... 介绍了柳湾煤矿动筛车间动筛跳汰机的运行情况,结合煤质分析试验,分析了动筛跳汰机运行过程中存在的问题。通过工艺过程比较,发现TDS智能干选系统具有处理量大、分选精度高、不产生煤泥、安全可靠的特点。总结了TDS智能干选工艺操作方案和注意事项。TDS智能干选设备脱除矸石的效率为99.47%,矸中带煤率为0.70%,每年实现增收5.574×10~7元,具有较好的经济效益、安全效益和管理效益。 展开更多
关键词 动筛车间 tdS智能干选 煤矿 选煤
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TDS智能干选机在岱庄选煤厂的应用分析
14
作者 董展鹏 亢书伟 朱海旭 《山东煤炭科技》 2025年第8期98-102,107,共6页
针对传统手选作业效率低、安全生产隐患大、职业健康环境差等问题,通过现场检测仪器及TDS各子系统协同,结合预防性维护体系,形成“状态感知-故障预警-精准维护”闭环管理机制;通过设备参数优化和日常维护体系构建,使矸中带煤率显著降至0... 针对传统手选作业效率低、安全生产隐患大、职业健康环境差等问题,通过现场检测仪器及TDS各子系统协同,结合预防性维护体系,形成“状态感知-故障预警-精准维护”闭环管理机制;通过设备参数优化和日常维护体系构建,使矸中带煤率显著降至0.2%,远低于行业标准的3%。技改后,系统人员配置大幅减少,实现了高效率的无故障运行,构建了年增效益超230万元的智能分选系统,为选煤厂智能化转型提供了实践参考。 展开更多
关键词 选煤厂 技术改造 智能化转型 tdS智能干选机 设备维护 无故障运行
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TD-LTE覆盖能力综合分析 被引量：30
15
作者 肖清华 杨春德 张堃 《邮电设计技术》 2012年第1期14-20,共7页
首次给出了TD-LTE业务信道和控制信道链路预算差异性的流程;结合TD-LTE帧结构、时隙配比等因素,具体阐述了上下行链路的覆盖能力;通过对业务信道和控制信道链路预算的分析,对其上下行覆盖瓶颈作出了详细的归纳和总结。
关键词 td-LTE 链路预算 控制信道 业务信道 td-HSDPA
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TD-MBMS与TD-SCDMA系统共存性能动态仿真研究 被引量：3
16
作者 周猛 周建明 涂国防 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3600-3603,共4页
MBMS(多媒体广播组播业务)是3GPP Release6版本中定义的一项重要的业务类型,它可以在充分利用已有网络的基础上,提供包括手机电视等多媒体业务。在第三代移动通信网络的未来发展中,必然出现MBMS业务网络与3G已有网络共存的情况,两种不... MBMS(多媒体广播组播业务)是3GPP Release6版本中定义的一项重要的业务类型,它可以在充分利用已有网络的基础上,提供包括手机电视等多媒体业务。在第三代移动通信网络的未来发展中,必然出现MBMS业务网络与3G已有网络共存的情况,两种不同工作模式的业务之间会相互影响。通过对TD-MBMS和TD-SCDMA业务网络共存情况下的系统进行建模和动态系统仿真,分析了在不同环境下TD-SCDMA业务网络对TD-MBMS业务的网络性能影响。 展开更多
关键词 td-MBMS 第三代移动通信 td-SCDMA 系统共存
原文传递
TD-LTE无线网络覆盖特性浅析 被引量：88
17
作者 李新 《电信科学》 北大核心 2009年第1期43-47,共5页
本文结合TD-LTE与TD-SCDMA的对比,对MIMO和OFDMA等新技术引入后的TD-LTE无线网络的覆盖特性进行了分析,提出了TD-LTE的链路预算模型,并给出了初步的链路预算结果。
关键词 td-LTE td-SCDMA 覆盖 链路预算
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FLT3-ITD阳性急性髓系白血病患者ITD特征分析 被引量：3
18
作者 马亮 丰岱荣 +4 位作者 钟明华 王立伟 蔡颖 马一盖 黄尚志 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2011年第5期1161-1165,共5页
本研究分析FLT3-ITD阳性初诊急性髓系白血病(AML)患者FLT3基因突变型与野生型等位基因比值(AR)、ITD数量、ITD长度和部分患者ITD插入位置,以及AR与临床疗效之间的关系。聚合酶链反应(PCR)扩增31例FLT3-ITD阳性AML患者FLT3基因外显子14-... 本研究分析FLT3-ITD阳性初诊急性髓系白血病(AML)患者FLT3基因突变型与野生型等位基因比值(AR)、ITD数量、ITD长度和部分患者ITD插入位置,以及AR与临床疗效之间的关系。聚合酶链反应(PCR)扩增31例FLT3-ITD阳性AML患者FLT3基因外显子14-15,毛细管电泳法分析31例患者FLT3基因AR、ITD数量和长度,并对其中13例患者FLT3基因PCR产物直接测序。结果表明,31例FLT3-ITD阳性的AML患者中AR范围为0.01-2.8;28例(90.32%)患者ITD为1条,3例(9.68%)患者ITD多于1条;ITD长度3-144 bp不等。13例测序患者中4例ITD插入序列为FLT3野生型完全重复,2例为完全陌生碱基插入,7例为野生型部分重复。13例测序患者中ITD插入序列发生在p.E573位至p.P606位之间,多集中于p.F590-p.R595之间。AR≥0.5患者的CR率(16.67%)低于AR<0.5患者的CR率(43.75%)(p>0.05)。结论:FLT3-ITD阳性AML患者中ITD长度和AR范围变化较大。部分患者插入序列为陌生碱基,13例测序患者ITD插入位置较集中,均位于近膜区。AR≥0.5的患者CR率与AR<0.5的CR率相比无统计学差异。 展开更多
关键词 FLT3-1td 急性髓系白血病 等位基因比值 Itd特征
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TD-LTE无线网络链路预算分析 被引量：19
19
作者 詹鹏 苏颖博 《邮电设计技术》 2011年第7期48-51,共4页
简要论述了TD-LTE链路预算特点及传输模型选取,详细论述了TD-LTE上下行链路预算方法。
关键词 td—LTE 链路预算 td—SCDMA
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FDTD-TDEEC混合法计算抛物面天线远区辐射场 被引量：4
20
作者 朱湘琴 王建国 朱金辉 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期262-266,共5页
应用时域有限差分-时域等效边缘电流(FDTD-TDEEC)混合法计算脉冲辐照情况下大口径抛物面天线的远区辐射场,先使用FDTD方法计算抛物面天线馈源的近场,再根据基尔霍夫面积分表达式(KSIR),求出表面上任意点的场对抛物面天线口径边缘上场的... 应用时域有限差分-时域等效边缘电流(FDTD-TDEEC)混合法计算脉冲辐照情况下大口径抛物面天线的远区辐射场,先使用FDTD方法计算抛物面天线馈源的近场,再根据基尔霍夫面积分表达式(KSIR),求出表面上任意点的场对抛物面天线口径边缘上场的贡献,并将此贡献看作是入射脉冲,使用TD-EEC方法计算抛物面天线的远区辐射场。给出馈源为偶极子的算例,所得计算结果与EEC方法的结果符合较好。数值计算表明,抛物面口径边缘的绕射对抛物面方向图的副瓣有一定影响。该方法具有通用性,可有效分析其它类型馈源的各种电大尺寸的单反射面天线的远区辐射场,包括馈源偏焦的情况。 展开更多
关键词 KSIR td-EEC方法 抛物面反射天线 FDtd方法 远区辐射场
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