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基于VisionMaster与Modbus TCP协议的工业协作机器人视觉调试系统设计
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作者 邱旋 吴创 +3 位作者 谢昕 柳驰 王伟 黄熙宁 《电子制作》 2026年第2期107-111,共5页
本文设计了一种基于机器视觉与PLC协同控制的饮料自动识别系统。本系统分三个板块实现,即VisionMaster视觉调试方案设计、PLC系统调试方案设计和HMI系统调试方案设计。视觉系统采用海康威视MV-CU060-10G工业相机,通过VisionMaster平台... 本文设计了一种基于机器视觉与PLC协同控制的饮料自动识别系统。本系统分三个板块实现,即VisionMaster视觉调试方案设计、PLC系统调试方案设计和HMI系统调试方案设计。视觉系统采用海康威视MV-CU060-10G工业相机,通过VisionMaster平台完成图像采集与处理:配置SOFTWARE软触发模式、12,000μs曝光时间及Mono8灰度输出;建立TCP服务端,基于字节匹配规则(0-1位置字符串“pz”)实现拍照指令响应;利用高精度特征匹配模块构建各类饮料模板库(旋转容差±180°),通过格式化模块输出“模板编号,角度”数据。PLC端基于西门子S7-1200开发,在TIA Portal V16中创建非优化DB数据块(含相机通信结构体Array[0..7]of Char发送指令、Array[0..63]of Char接收缓冲区),通过TSEND_C/TRCV_C模块实现与视觉系统的TCP通信,HMI面板集成拍照触发与结果显示功能。测试表明,该系统识别准确率达99.2%,指令响应延迟<50ms,成功解决了传统生产线中旋转物体识别稳定性差、多设备协同效率低的问题,为柔性制造提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 机器视觉 PLC控制 软触发 字节匹配 饮料识别 tcp/ip协议 工业自动化
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基于TCP/IP的FANUC机器人数据通信系统研究
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作者 许东伟 周龙祥 刘建群 《机电工程技术》 2025年第24期125-129,共5页
为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基... 为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基于Qt开发通信软件,客户端使用KAREL语言编写机器人通信程序;通信过程采用请求-响应模式,由上位机发起请求,机器人进行解析与执行并返回结果,实现完整的通信闭环;根据FANUC机器人寄存器数据类型多样的特点,设计了包含定长报文头、可变数据域及校验字段的报文模型,支持多种类型数据传输;引入了数据校验与错误反馈机制,提升了通信的准确性与可诊断性。实验在仿真及FANUC ARC Mate 120iD/35机器人浴缸打磨平台进行了测试,仿真下平均通信延时为3.6 ms,实机为10.7 ms,浮点数传输精度无损失,连续运行无异常。结果验证了系统的高效性、实时性和稳定性,为工业场景中多设备协同控制提供了可靠的通信解决方案。 展开更多
关键词 tcp/ip FANUC机器人 数据通信 KAREL语言 二进制报文
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Using TCP/IP Programming to Realize the Communication among Different Network Platforms 被引量:1
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作者 ZHANGChang-li SHENWei-zheng FANGJun-long 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2004年第1期77-79,共3页
This paper mainly introduces about how to use socket to design network program which can transfer data in different network platform in terms of TCP/IP Network Programming Standard.
关键词 tcp/ip SOCKET network Programming
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TCP/IP技术在网络化后期制作系统中的应用 被引量:1
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作者 郭小强 《影视制作》 2025年第6期92-95,共4页
本文介绍了TCP/IP协议及其四层模型,以及TCP/IP协议簇下DNS和ARP协议的运行原理,并通过实际案例阐述利用这些协议提升系统运行安全性、分析排除网络故障的思路及方法。
关键词 tcp/ip DNS协议 ARP协议 免费ARP 广播 单播
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TCP/IP Based Intelligent Load Management System in Micro-Grids Network Using MATLAB/Simulink 被引量:2
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作者 Muhammad Ali Muhammad Zakariya +1 位作者 Muhammad Asif Amjad Ullah 《Energy and Power Engineering》 2012年第4期283-289,共7页
Computerized power management system with fast and optimal communication network overcomes all major dicrepencies of undue or inadequate load relief that were present in old conventional systems. This paper presents t... Computerized power management system with fast and optimal communication network overcomes all major dicrepencies of undue or inadequate load relief that were present in old conventional systems. This paper presents the basic perception and methodology of modern and true intelligent load management scheme in micro grids topology by employing TCP/IP protocol for fast and intelligent switching. The network understudy performs load management and power distribution intelligently in a unified network. Generated power is efficiently distributed among local loads through fast communication system of server in the form of source and clients in the form of loads through TCP/IP. The efficient use of information between server and clients enables to astutely control the load management in a power system of micro grids system. The processing time of above stated system comes out to be 10ms faster than others which ensure very less delay as compared to conventional methods. The Micro Grids system operating through TCP/IP control has been implemented in MATLAB/Simulink and results have been verified. 展开更多
关键词 Intelligent Load Management (ILM) tcp/ip Micro Grids (MGs) SERVER and Clients
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Striding Networks of Inter-Process Communication Based on TCP/IP Protocol 被引量:1
6
作者 娄毅 陈海春 +1 位作者 钱静 陈灼民 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第4期2387-2389,共3页
A mode of process/thread communication between QNX and WINDOWS operating systems in isomerous computers is described. It is proved in practice to be an entirely feasible mode with high efficiency and reliability. A so... A mode of process/thread communication between QNX and WINDOWS operating systems in isomerous computers is described. It is proved in practice to be an entirely feasible mode with high efficiency and reliability. A socket created by Socket API is used to communicate between two operating systems. 展开更多
关键词 process communication tokamak equipment QNX WINDOWS tcp/ip
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TCP/IP协议在分布式云计算服务中的应用与挑战
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作者 王乐 张红梅 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期037-040,共4页
作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TC... 作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TCP/IP协议应用现状的基础上,剖析了其面临的关键技术挑战,并从协议栈性能优化、融合方案设计、差异化服务等角度提出了针对性的优化策略,以期为提升TCP/IP协议的云网络适配性提供参考。 展开更多
关键词 分布式云 tcp/ip 虚拟化网络 云边端协同 传输优化
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嵌入式SMP环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化
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作者 王光磊 薛莉 +2 位作者 杨夏祎 陈亚天 吕东东 《微型电脑应用》 2025年第5期70-74,共5页
由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈... 由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈并行优化模型,设计并行算法对TCP/IP通信协议栈任务进行分解与分配,制定任务(数据包)并行处理流程,提升协议栈任务处理速度,实现TCP/IP通信协议栈并行优化。实验结果显示,所提方法的协议栈任务调度开销较小,协议栈吞吐量和FTP速率较大,验证了所提方法协议栈并行优化效果较好。 展开更多
关键词 电力设备 并行优化 嵌入式SMP tcp/ip通信协议栈
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一种基于多源数据融合与动态聚类的IP定位测绘方法
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作者 胡丹 杨冀龙 《信息安全研究》 北大核心 2026年第2期164-173,共10页
随着全球网络规模的增长,IP定位测绘方法作为实现精细化网络资源调度与攻击溯源的核心技术,其精度与实时性直接决定了5G、物联网等新兴场景的服务质量.传统方法因静态参数设置与动态拓扑适应性不足,难以满足多源异构数据下的高精度定位... 随着全球网络规模的增长,IP定位测绘方法作为实现精细化网络资源调度与攻击溯源的核心技术,其精度与实时性直接决定了5G、物联网等新兴场景的服务质量.传统方法因静态参数设置与动态拓扑适应性不足,难以满足多源异构数据下的高精度定位需求.提出一种多源数据融合与动态聚类协同的IP定位测绘方法.首先,通过融合WiFi热点、BGP路由、ZoomEye协议指纹等多源异构数据,构建基于地理位置熵的动态筛选机制,使基准点召回率达到92.3%(较对比方法提升15.2%);然后,设计动态聚类优化算法,实现企业专线与居民区的差异化聚类;最后,结合网络拓扑测绘技术,通过共同邻接节点分析修正定位偏移,抑制动态网络误差. 展开更多
关键词 ip定位测绘 多源数据融合 动态聚类 网络拓扑测绘 街道级精度
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基于西门子S7-1500与ABB机器人的TCP/IP通信应用
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作者 陈红 《物联网技术》 2025年第15期37-40,45,共5页
随着工业自动化与智能制造的快速发展,工业设备间的高效通信技术成为实现智能化生产的关键支撑。文中以西门子S7-1500 PLC与ABB机器人的TCP/IP通信为研究对象,探讨了二者在工业场景下的数据交互方式。通过分析S7-1500 PLC的PROFINET通... 随着工业自动化与智能制造的快速发展,工业设备间的高效通信技术成为实现智能化生产的关键支撑。文中以西门子S7-1500 PLC与ABB机器人的TCP/IP通信为研究对象,探讨了二者在工业场景下的数据交互方式。通过分析S7-1500 PLC的PROFINET通信协议与ABB机器人基于Socket通信的接口特性,设计了基于TCP/IP协议的通信架构,并详细阐述了硬件连接、参数配置及通信程序开发流程。通过PLCSIM Advanced联合仿真平台,实现了机器人与PLC的通信仿真研究。该方案既适用于工业现场真实设备部署,也可用于构建虚拟产线及开发数字化教学平台,助力学生系统掌握机器人集成联调技术。 展开更多
关键词 S7-1500 PLC ABB机器人 tcp/ip通信 联合仿真 PROFINET通信 虚拟仿真
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TCP/IPsec Compatibility in Wireless Networks
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作者 Zhao Haiyang Yang Yixian 《ZTE Communications》 2005年第1期19-21,共3页
Transmission Control Protocol(TCP)was originally designed for wired networks.Many compatibility problems exist when it is applied to wireless environments,and hence it needs to undergo modifications.Currently,there ar... Transmission Control Protocol(TCP)was originally designed for wired networks.Many compatibility problems exist when it is applied to wireless environments,and hence it needs to undergo modifications.Currently,there are several TCP performance enhancement techniques for application of TCP in wireless environments,but all of them conflict with IPsec.This paper not only analyzes these conflicts,but also proposes 4 solutions:replacing IPsec with Transport Layer Security/Secure Socket Layer(TLS/SSL)protocol,adopting the extended Encapsulating Security Payload(ESP)protocol,segmenting the TCP route,and modifying the end-to-end protection mode of IPsec.It also presents their strengths and weaknesses. 展开更多
关键词 tcp/ipsec Compatibility in Wireless networks SECURITY ip IETF RFC ELN
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计算机网络TCP拥塞控制算法的实现与调优
12
作者 张媛 《计算机应用文摘》 2026年第3期182-184,共3页
随着网络带宽和应用场景日益复杂,传统TCP拥塞控制算法在高带宽延迟积(BDP)和动态网络环境中面临显著性能瓶颈。文章提出一种基于网络状态感知的参数动态优化方法,并结合强化学习驱动的自适应调优机制对传统算法进行改进。实验结果表明... 随着网络带宽和应用场景日益复杂,传统TCP拥塞控制算法在高带宽延迟积(BDP)和动态网络环境中面临显著性能瓶颈。文章提出一种基于网络状态感知的参数动态优化方法,并结合强化学习驱动的自适应调优机制对传统算法进行改进。实验结果表明,优化后的算法在高带宽环境下吞吐量提升12.7%,在高延迟场景下延迟降低25%,且在面对丢包率波动时表现出更强的鲁棒性。研究表明,该优化方案为TCP拥塞控制在复杂网络环境中的应用提供了有效的改进路径。 展开更多
关键词 tcp拥塞控制 算法实现 参数优化 自适应调优 网络仿真
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电视台文化IP主题节目的网络传播对旅游意愿的影响
13
作者 任佳惠 《旅游研究》 2026年第1期71-84,共14页
河南卫视“中国节日”系列节目以全新创作形式将中原文化资源与河南城市特色呈现于大众面前,为河南旅游产业转型发展赋能,构建了媒旅融合的创新生态。文章基于刺激-有机体-反应(SOR)理论构建结构方程模型,以实证方式探究电视台文化IP主... 河南卫视“中国节日”系列节目以全新创作形式将中原文化资源与河南城市特色呈现于大众面前,为河南旅游产业转型发展赋能,构建了媒旅融合的创新生态。文章基于刺激-有机体-反应(SOR)理论构建结构方程模型,以实证方式探究电视台文化IP主题节目的网络传播效应及其对旅游意愿的影响机理。结果表明:电视台文化IP主题节目在网络传播的过程中,作为媒介属性的交互性和视频热度及作为内容属性的文化性会对受众的旅游意愿产生显著正向影响;感知价值和沉浸体验作为机体层面的两个重要变量,在交互性、视频热度和文化性影响旅游意愿的过程中发挥中介作用。由此,揭示了新社媒语境下环境刺激因素经中介变量最终作用于受众旅游意愿的内在机理。 展开更多
关键词 文化ip 网络传播 旅游意愿 感知价值 沉浸体验
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TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现 被引量:19
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作者 林士兵 袁焱 杨煜普 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期243-244,258,共3页
介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计... 介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络(如以太网)而扩展较难相比,具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。 展开更多
关键词 tcp/ip网络 CAN总线 LINUX EPP模式 网关
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TCP/IP拥塞控制研究 被引量:196
15
作者 罗万明 林闯 阎保平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-18,共18页
综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和... 综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和多点广播中拥塞控制和 TCP/ IP在特殊网络 (ATM网和卫星网 )上拥塞控制等问题 ,并提出了其进一步的研究方向 . 展开更多
关键词 INTERNET tcp/ip协议 拥塞控制 计算机网络 ATM
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基于TCP/IP硬件协议栈的智能仪器网络接口设计 被引量:6
16
作者 黄岚 侯瑞锋 +2 位作者 郝静 徐志龙 王忠义 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第23期4408-4409,4536,共3页
目前嵌入式应用系统,特别是智能仪器中常采用51系列的微控制器为核心。为了实现智能仪器与Internet连接的功能,通过应用网络接口芯片W3100A与51系列的微控制器接口来实现TCP/IP协议栈,用于数据的快速传输和共享,标准协议(TCP/IP)为数据... 目前嵌入式应用系统,特别是智能仪器中常采用51系列的微控制器为核心。为了实现智能仪器与Internet连接的功能,通过应用网络接口芯片W3100A与51系列的微控制器接口来实现TCP/IP协议栈,用于数据的快速传输和共享,标准协议(TCP/IP)为数据的可靠传输提供了保证。提出了一种利用Internet获得智能仪器中的实时及历史数据的可行性方案。 展开更多
关键词 微控制器 tcp/ip协议栈 网络接口 W3100A 嵌入式系统 仪器
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基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统的研制 被引量:11
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作者 张喜民 尹忠海 王国庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期893-898,共6页
本文提出了一种基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件的详细设计与具体实现,详细地讨论了系统软件设计中的关键技术问题的解决方法。系统由现场测控器、监控中心和监控终端3个子系统组成。系... 本文提出了一种基于TCP/IP网络的分布式热网监控系统解决方案,给出了系统各组成部分的硬件、软件的详细设计与具体实现,详细地讨论了系统软件设计中的关键技术问题的解决方法。系统由现场测控器、监控中心和监控终端3个子系统组成。系统采用工业控制计算机实现现场测控器,现场测控器扩展灵活、功能强大,可对多种热网现场设备进行实时的测控;系统采用基于TCP/IP的调制解调器(MODEM)通信网和以太局域网构建的复合通信网络实现通信,可方便的与企业内部信息网集成且性价比高;系统采用两级数据库实现了数据的缓存,通信网络发生故障,系统数据不会丢失;系统设有Web网站,通过WWW浏览器可实现对热网的监控。本文的研究已应用于某市热网监测系统中。 展开更多
关键词 热网监控系统 tcp/ip网络 数据库 JSP技术
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一种自适应的健壮TCP/IP报头压缩算法 被引量:9
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作者 吴亦川 黄奎 +2 位作者 郑健平 孙利民 程伟明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期655-661,共7页
在无线IP网络中,采用报头压缩技术减小TCPIP协议报头带来的额外开销,提高无线信道的频谱利用率.然而现有的报头压缩方案没有考虑无线信道状态,无法很好地适应无线链路的时变特性.提出并分析了一种自适应的健壮TCPIP报头压缩算法.该算法... 在无线IP网络中,采用报头压缩技术减小TCPIP协议报头带来的额外开销,提高无线信道的频谱利用率.然而现有的报头压缩方案没有考虑无线信道状态,无法很好地适应无线链路的时变特性.提出并分析了一种自适应的健壮TCPIP报头压缩算法.该算法通过使用对无线信道状态的精确估计调节报头压缩器中WLSB编码的可变滑动窗口大小,能够实现压缩率和抗差错健壮性之间较好的平衡,可以很好适应特性经常变化的无线链路.最后,给出了实验结果,证实了该算法在无线链路上的有效性. 展开更多
关键词 自适应 健壮tcp/ip报头压缩 无线ip网络 W—LSB编码
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基于TCP/IP协议和多线程的通信软件的设计与实现 被引量:50
19
作者 刘爽 史国友 张远强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1417-1420,1522,共5页
为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显... 为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显示。重点探讨了客户端/服务器模式下基于TCP/IP协议通信的多线程实现过程,并利用时序图和活动图进行具体描述。讨论了在软件安装调试过程中如何解决客户端死机问题和客户端数据与服务器不同步、且数据过少的问题。该软件已交付使用,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 tcp/ip 多线程 通信 同步 客户端/服务器
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