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3种基于HCS12定时器的PWM波形发生器的设计 被引量:1
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作者 冯道宁 刘昭度 叶阳 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期140-143,共4页
在车辆ASR系统开发中,提出了基于HCS12单片机增强型定时器复用I/O输出PWM信号的开发方案,解决了由于硬件限制导致PWM输出通道的不足的问题。介绍了单片机增强定时器通过输出比较寄存器、输出比较中断、TCNT输出翻转实现PWM波形输出的3... 在车辆ASR系统开发中,提出了基于HCS12单片机增强型定时器复用I/O输出PWM信号的开发方案,解决了由于硬件限制导致PWM输出通道的不足的问题。介绍了单片机增强定时器通过输出比较寄存器、输出比较中断、TCNT输出翻转实现PWM波形输出的3种方法,详述了各方法中重要寄存器的设置和逻辑对应关系,并给出了相应的波形输出图和程序流程图,通过理论分析和实验结果探讨了不同设计方案的优缺点。 展开更多
关键词 PWM 输出比较寄存器 占空比 tcnt
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基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究
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作者 倪蕾 李小民 郑宗贵 《军械工程学院学报》 2008年第6期15-17,共3页
运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。
关键词 自主车 输入捕捉 单脉冲测速法 自由运行计数器
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满足R-左模同态链归纳条件的环及满足R-左循环模极小元条件的环
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作者 王文举 张敏 《松辽学刊(自然科学版)》 1992年第1期34-36,共3页
本文利用R—左模同态链归纳条件和R—左循环模极小元条件改进并推广了[2]中的结果,讨论了诣零性和近似幂零性的关系,并引入Baer子集的概念,给出了环R的Baer根包含R的每个诣零单侧理想的几个充要条件。
关键词 诣零性 近似幂零性 BAER根 理想
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