期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于TC264D的双车跟随智能车控制系统设计
1
作者 徐昊洋 程海豫 颜斌 《电子制作》 2025年第23期44-49,共6页
本文设计并实现了一种基于英飞凌TC264D微控制器的双车跟随智能车控制系统。该系统采用前后车协同控制策略,前车通过总钻风摄像头采集赛道信息并提取中线路径,后车通过摄像头识别前车搭载的红外信号实现跟随。硬件系统以TC264D为核心,... 本文设计并实现了一种基于英飞凌TC264D微控制器的双车跟随智能车控制系统。该系统采用前后车协同控制策略,前车通过总钻风摄像头采集赛道信息并提取中线路径,后车通过摄像头识别前车搭载的红外信号实现跟随。硬件系统以TC264D为核心,集成电机驱动、编码器测速、陀螺仪姿态检测等模块,并引入负压风扇系统增强轮胎抓地力。软件系统采用差比和与固定阈值相结合的图像处理方法,结合动态PID控制算法实现速度与转向的闭环调节。实验结果表明,该系统在复杂赛道环境中具备良好的稳定性与实时性,实现了双车高效、稳定的协同运行。 展开更多
关键词 智能车 tc264d 双车跟随 PID控制 图像处理 负压系统 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部