基于TC264单片机的小车自动泊车系统设计

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作者 李新恒 陈福兴 +3 位作者 周小杰 张家硕 汪婵 孙雯 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2025年第2期80-87,共8页

为解决复杂道路环境下车辆泊车困难和提高泊车安全性,设计了一款基于英飞凌公司TC264单片机的自动泊车系统。采用单侧摄像头、姿态传感器和视觉传感器进行多信息融合感知,并采用高斯模糊大津算法,使得小车能够识别不同类型的车位并完成... 为解决复杂道路环境下车辆泊车困难和提高泊车安全性,设计了一款基于英飞凌公司TC264单片机的自动泊车系统。采用单侧摄像头、姿态传感器和视觉传感器进行多信息融合感知,并采用高斯模糊大津算法,使得小车能够识别不同类型的车位并完成自动泊车。实验结果表明,在不同的光照环境和有障碍条件下,小车均能够识别不同停车位情况并准确自动泊入车位,对解决城市人群的泊车问题具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 自动泊车系统 tc264单片机 多传感器

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TC264芯片上摄像头传感器的智能车设计

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作者 曾洪俊 易汉卿 《内燃机与配件》 2025年第5期107-109,共3页

设计一种基于TC264芯片的摄像头传感器智能车,提高自动驾驶系统的环境感知能力。通过集成TC264芯片与高分辨率摄像头传感器,采用先进的图像处理算法和机器学习技术实现实时数据处理和分析。智能车在复杂路况下表现出色,能够准确识别障... 设计一种基于TC264芯片的摄像头传感器智能车,提高自动驾驶系统的环境感知能力。通过集成TC264芯片与高分辨率摄像头传感器,采用先进的图像处理算法和机器学习技术实现实时数据处理和分析。智能车在复杂路况下表现出色,能够准确识别障碍物并作出快速反应。基于TC264的智能车设计方案有效提高了自动驾驶的安全性和可靠性,为未来智能交通系统的发展提供了新思路。 展开更多

关键词 智能车 tc264芯片 图像处理 自动驾驶 实时数据处理 高分辨摄像头

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基于TC264单片机的山体滑坡预警系统设计 被引量：2

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作者 孙晶莹 李绍民 +2 位作者 吕明帅 艾佳瑞 陈兴月 《山西电子技术》 2023年第5期4-6,21,共4页

我国属于多山国家,山体滑坡一直以来都是不可小觑的安全隐患,因此设计山体滑坡预警系统具有重要的意义。本设计以TC264单片机为核心,通过多传感器的监测保障和GPS定位系统的实时追踪进行数据采集。同时本设计使用NRF24L01模块进行数据传... 我国属于多山国家,山体滑坡一直以来都是不可小觑的安全隐患,因此设计山体滑坡预警系统具有重要的意义。本设计以TC264单片机为核心,通过多传感器的监测保障和GPS定位系统的实时追踪进行数据采集。同时本设计使用NRF24L01模块进行数据传输,利用人机交互模块对系统参数进行显示。本系统具有成本低廉且操作简练的优点,对于山体滑坡预警具有参考价值。 展开更多

关键词 tc264 陀螺仪传感器 滑坡监测

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基于计算机视觉的智能跟踪车系统设计

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作者 李科蕊 周燕云 +2 位作者 孙睿 陈俊杰 韩亚坤 《物联网技术》 2025年第21期18-21,共4页

目标跟踪技术在智能机器人领域具有广泛的应用前景,但在复杂环境下仍面临多目标识别、抑制背景干扰和场景适应性等挑战。针对上述问题,设计并实现了一种基于计算机视觉的智能跟踪车系统。该系统以NVIDIA Jetson Nano为核心处理单元,搭载... 目标跟踪技术在智能机器人领域具有广泛的应用前景,但在复杂环境下仍面临多目标识别、抑制背景干扰和场景适应性等挑战。针对上述问题,设计并实现了一种基于计算机视觉的智能跟踪车系统。该系统以NVIDIA Jetson Nano为核心处理单元,搭载USB摄像头采集环境图像,采用YOLOv5s算法进行目标检测,结合加权聚类算法实现目标识别与定位,并且部署了超宽带(UWB)模块进行测距。各模块通过串口与TC264主控单元通信,TC264根据接收到的数据通过PID算法动态调整舵机角度和电机速度,实现目标跟踪。测试结果表明,该系统能够实现复杂情景下的目标识别跟踪,满足跟踪任务对精准性、实时性的要求。 展开更多

关键词 目标跟踪 计算机视觉 YOLOv5 UWB tc264 PID算法

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智能巡逻机器人控制系统设计 被引量：1

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作者 叶玉杰 田彬杰 黄浩 《自动化与仪器仪表》 2025年第2期208-213,共6页

为了实现智能小车自主寻迹并实时采集环境信息的功能,设计了一种GPS导航式智能车控制系统。以英飞凌公司生产的汽车级芯片TC264DA单片机作为核心控制器。采用GPS模块获取巡逻机器人实时位置信息,借助卡尔曼滤波处理九轴IMU数据,再通过IM... 为了实现智能小车自主寻迹并实时采集环境信息的功能,设计了一种GPS导航式智能车控制系统。以英飞凌公司生产的汽车级芯片TC264DA单片机作为核心控制器。采用GPS模块获取巡逻机器人实时位置信息,借助卡尔曼滤波处理九轴IMU数据,再通过IMU数据与GPS数据融合估算更准确的机器人位置信息,实现巡逻机器人的精确运动控制。为了保证机器人巡逻过程中的安全行驶,机器人避障系统采用AI视觉传感器、超声波传感器、E18-D80NK避障传感器协同工作,避免因某个传感器检测错误而出现误判。实验结果证明,该智能巡逻机器人能够安全可靠的工作,能替代安保人员进行日常及特殊环境下的巡逻工作。 展开更多

关键词 巡逻机器人 tc264单片机 GPS导航 卡尔曼滤波 九轴IMU AI视觉传感器

原文传递

多功能送货工业智能巡检机器人技术研究

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作者 郭艳芬 《机械管理开发》 2025年第2期159-161,共3页

基于TC264单片机,旨在开发一款多功能送货工业智能巡检机器人,以提高送货工业安全管理的可靠性及高效性。该机器人将采用TC264作为主控制芯片,利用智能循迹程序模块以及PID算法在既定线路巡检,从而实现对送货工业的安全管理。机器人将... 基于TC264单片机,旨在开发一款多功能送货工业智能巡检机器人,以提高送货工业安全管理的可靠性及高效性。该机器人将采用TC264作为主控制芯片,利用智能循迹程序模块以及PID算法在既定线路巡检,从而实现对送货工业的安全管理。机器人将通过图像处理算法进行道路元素识别,配合舵机、双驱以及编码器实现循迹过程,并通过图像识别技术实现对送货工业开展巡视工作。该机器人设计兼具可靠性与稳定性,能够适应不同复杂路况以及环境状况,并且有一定的避障能力。该机器人具有较好的实用推广价值,能够为送货工业的巡检提供更加高效、安全的可实施方案。 展开更多

关键词 机器人 巡检 送货工业 tc264 PID算法

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基于TDOA的声音定位小车系统的设计和分析

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作者 植俊烜 张新鹏 叶宇程 《山西电子技术》 2025年第2期22-25,共4页

基于TDOA原理,设计了声音定位小车系统,采用双曲线计算到达时间差,提高了方位角的准确性。控制系统用英飞凌AURIX TM TC264D,传感器选用IM68A130硅麦克风。测试中,通过chirp声源信号,实现了有效控制和准确的声源定位。

关键词 时延估计 声源定位 tc264

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ISO/TC264国际标准化组织/烟花爆竹技术委员会

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《标准生活》 2015年第2期35-35,共1页

国际标准化组织/烟花爆竹技术委员会（ISO/TC 264）于2011年9月正式批准成立,秘书处由中国承担,其挂靠单位为湖南烟花爆竹产品安全质量监督检测中心。目前,ISO/TC 264全球共有17个P成员国（参与成员国）和12个O成员国（观察国）组成,主... 国际标准化组织/烟花爆竹技术委员会（ISO/TC 264）于2011年9月正式批准成立,秘书处由中国承担,其挂靠单位为湖南烟花爆竹产品安全质量监督检测中心。目前,ISO/TC 264全球共有17个P成员国（参与成员国）和12个O成员国（观察国）组成,主要负责制定烟花国际标准化发展规划、制修订烟花国际标准以及建立烟花国际标准体系等工作。下设四个工作组,目前正在负责烟花术语、分级分类、安全与标签要求以及试验方法等九项国际标准研制。 展开更多

关键词 ISO/tc264 技术委员会 标准化发展 烟花爆竹产品 质量监督检测 全体大会 标签要求 工作组会议 试验方法 挂靠单位

原文传递

基于TC264的光电四轮小车设计

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作者 高思凡 《电子乐园》 2022年第3期124-126,共3页

本文以英飞凌 32 位微控处理器 TC264 为核心控制器,按照“恩智浦”杯的要求设计了一款光电四轮车系统,该模型车依靠摄像头采集图像信息并进行一系类算法处理,以稳定快速完成赛道任务。阐述了车模机械结构、硬件方案设计及其各元素软件... 本文以英飞凌 32 位微控处理器 TC264 为核心控制器,按照“恩智浦”杯的要求设计了一款光电四轮车系统,该模型车依靠摄像头采集图像信息并进行一系类算法处理,以稳定快速完成赛道任务。阐述了车模机械结构、硬件方案设计及其各元素软件处理方案,经过多次调试证明了方案的可行性。 展开更多

关键词 tc264 光电四轮车系统 图像信息处理 各元素处理方案

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基于语音控制的声源定位演示实验仪 被引量：2

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作者 陈伟业 杨烁星 许凌云 《大学物理实验》 2024年第4期69-72,共4页

基于TC264微处理器自主设计了一款语音控制的声源定位演示仪。采用3D建模软件creo3设计并打印了新型麦克风阵列拓扑结构,将麦克风阵列采集到的声源信息传输到TC264微处理器中,应用时延估计算法(TDOA)实现了声源准确定位,并采用LD3320芯... 基于TC264微处理器自主设计了一款语音控制的声源定位演示仪。采用3D建模软件creo3设计并打印了新型麦克风阵列拓扑结构,将麦克风阵列采集到的声源信息传输到TC264微处理器中,应用时延估计算法(TDOA)实现了声源准确定位,并采用LD3320芯片对声音进行识别,实现了对整个系统的辅助人声控制。同时在上位机中利用QT(应用程序开发框架)开发了一款windows系统下用于上位和底层平台进行交互的应用软件,实现了串口通信助手、多通道声音波形显示、定位结果显示等多种功能。 展开更多

关键词 tc264 TDOA算法 麦克风阵列 声源定位 语音控制

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基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车 被引量：5

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作者 赖盛英 谢鑫鑫 +2 位作者 樊伟征 王慧琴 陈袁丰 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期70-74,共5页

基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小... 基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。 展开更多

关键词 OpenMV tc264单片机 图像识别 迷宫寻宝 多目标A算法 实时定位

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独轮平衡控制系统设计 被引量：1

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作者 徐海洲 李子轩 +1 位作者 杨金全 李志刚 《工业控制计算机》 2024年第8期67-69,共3页

未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多。独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失。模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制... 未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多。独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失。模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制。该车以TC264作为主控芯片,通过双内置无刷电机带动两个飞轮进行转动维持车身左右平衡,DRV8701驱动行进电机,通过陀螺仪反馈角度信息,摄像头采集道路信息,将以上信息通过PID进行闭环控制,能够使独轮平衡车稳定运行。 展开更多

关键词 PID控制 tc264 独轮自平衡

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基于串级PID算法的两轮自平衡单车设计与实现

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作者 刘翔 路亚中 +2 位作者 都兴 沈志杰 黄俊杰 《移动信息》 2024年第12期354-356,共3页

两轮自平衡车作为一种新型节能环保的交通工具,在缓解城市交通压力、促进绿色出行方面具有重要意义。文中以串级PID控制算法为切入点,分析了两轮自平衡车的运动学模型及控制需求,提出了一种基于串级PID的控制方案。该方案融合了加速度... 两轮自平衡车作为一种新型节能环保的交通工具,在缓解城市交通压力、促进绿色出行方面具有重要意义。文中以串级PID控制算法为切入点,分析了两轮自平衡车的运动学模型及控制需求,提出了一种基于串级PID的控制方案。该方案融合了加速度计、陀螺仪数据,设计了角速度环、角度环、速度环三级串级PID控制器,旨在实现车身的长期直立平衡,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 平衡单车 滤波算法 串级PID算法 英飞凌tc264单片机 ICM20602

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基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究 被引量：4

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作者 丁恒旺 郑金和 闫绍敏 《自动化仪表》 CAS 2022年第9期52-55,共4页

为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采... 为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采用OpenMv4摄像头模块对目标进行图像识别和采集,在TensorFlow平台设计SSD卷积神经网络目标检测算法,训练图像数据得到目标检测模型。将该模型与多模板匹配算法结合进行目标检测。以英飞凌TC264芯片作为主控芯片,对电机和舵机分别设计增量式比例积分微分(PID)算法和位置式PID算法进行控制,实现小车智能循迹。经验证,该系统的目标检测模型识别精确度可达96.3%,能够稳定实现送药系统的实时目标任务,提高医院送药效率,具有良好的实际应用效果。 展开更多

关键词 单次多边框检测 卷积神经网络 多模板匹配 目标检测 OpenMv TensorFlow tc264 比例积分微分 智能循迹

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智能化药物运输机器设计

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作者 徐威 余胤翔 孙福源 《电子产品世界》 2023年第6期22-28,共7页

多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,... 多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏,HC05蓝牙模块,LD3320语音模块实现人机交互功能,实现智能化运送药物。 展开更多

关键词 无线充电 路径规划 人机交互 tc264

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