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脉冲星时与原子频率基准结合的时间标准
1
作者 杨廷高 童明雷 胡悦 《物理学报》 北大核心 2026年第5期404-413,共10页
利用国际脉冲星计时阵(IPTA)第2次释放的版本A中62颗脉冲星计时资料构建了综合脉冲星时EPT62.EPT62的构建充分考虑了每颗星的计时噪声,采用包括Cholesky变换的加权广义最小二乘算法,提取出国际原子时TAI的误差信号EPT62-TAI.国际权度局(... 利用国际脉冲星计时阵(IPTA)第2次释放的版本A中62颗脉冲星计时资料构建了综合脉冲星时EPT62.EPT62的构建充分考虑了每颗星的计时噪声,采用包括Cholesky变换的加权广义最小二乘算法,提取出国际原子时TAI的误差信号EPT62-TAI.国际权度局(BIPM)实时发布原子频率基准与TAI的频率差数据,为时间标准的构建提供定义国际单位制SI秒的频率基准.采用结合平滑滤波器能够将EPT62-TAI跟原子频率基准与TAI的频率差结合起来,从而得到脉冲星时与原子频率基准结合的时间标准CPA.描述了CPA构建过程,详细比较了CPA与BIPM构建的地球时的性能.CPA具有综合脉冲星时的长期频率稳定度,又有原子频率基准的准确度,因此也可用作地球时.最后,简洁地给出问题讨论与结论. 展开更多
关键词 原子时 频率基准 毫秒脉冲星 脉冲星时 时间标准
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时频后处理:理论综述及其在储层表征中的应用
2
作者 陈辉 王思媛 +1 位作者 胡英 陈旭平 《地球物理学报》 北大核心 2026年第2期451-468,共18页
时频分析是揭示非平稳信号特征的重要工具.针对传统时频谱存在的能量扩散问题,时频后处理方法应运而生.该类方法通过重排原时频谱系数,有效提高时频结果的能量聚焦性,在信号处理领域具有广泛的应用潜力.本文系统综述了时频后处理方法的... 时频分析是揭示非平稳信号特征的重要工具.针对传统时频谱存在的能量扩散问题,时频后处理方法应运而生.该类方法通过重排原时频谱系数,有效提高时频结果的能量聚焦性,在信号处理领域具有广泛的应用潜力.本文系统综述了时频后处理方法的理论进展,梳理并辨析不同方法间的内在联系,从而提供一个全面而清晰的概述.通过数值算例,对比分析同步挤压类方法与同步提取类方法的时频谱差异,并直观展现不同估计量的时频定位能力,为方法选择提供参考依据.此外,本文探讨了时频后处理方法在储层表征中的应用价值.对模拟地震信号和实际地震资料的分析表明,基于瞬时频率的后处理方法对薄互层的频率响应更为敏感,而基于群延迟的后处理方法在识别地震反射界面上具有优势.上述研究为解决复杂储层表征问题提供了新的思路和方法.最后,本文从多道地震信号处理、时频谱特征以及深度学习融合等角度,对时频后处理方法的研究趋势进行了展望. 展开更多
关键词 时频分析 时频后处理 瞬时频率 群延迟 储层表征
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量：1
3
作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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求解时变线性方程的噪声抑制零化神经网络
4
作者 李春泉 严达萱 +4 位作者 李定钰 单思淇 汪芊芊 赖青梧 李志农 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期1-9,212,共10页
时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppres... 时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppressing zeroing neural network,简称PTC-NS-ZNN)模型。首先,设计了一种基于模糊逻辑的参数调节机制,使激活函数可随误差变化自适应调整非线性增益,从而增强系统的瞬态性能并提高稳态精度;其次,从理论上分析了所提模型的稳定性、预定义时间收敛性及抗噪性能,证明了其在给定时间上界内可实现全局收敛,并具备有界噪声抑制能力;然后,在无噪声及多种经典噪声干扰环境下进行了数值仿真对比实验,发现相较于现有模型,PTC-NS-ZNN模型具有更快的收敛速度和更强的抗干扰能力;最后,将所提出模型应用于双机械臂轨迹规划,实验结果验证了其在不同环境下的高精度与实用性。研究结果表明,PTC-NS-ZNN模型在数值仿真和物理实验中均展现出显著优势,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 零化神经网络 时变线性方程 预定义时间收敛 鲁棒性
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基于时间触发以太网的星载时频统一系统
5
作者 吴侃侃 侯蕾 +2 位作者 张旭光 李林伟 田华 《测控技术》 2026年第1期52-60,共9页
星载时频统一系统可实现星地、星间和卫星内部各系统之间的时频一致性。根据卫星各个系统和终端单机对时间同步精度需求的不同,提出高精度、普精度、粗精度共3类时间同步精度区间,以及不同同步精度需求类型的典型应用场景。通过采用卫... 星载时频统一系统可实现星地、星间和卫星内部各系统之间的时频一致性。根据卫星各个系统和终端单机对时间同步精度需求的不同,提出高精度、普精度、粗精度共3类时间同步精度区间,以及不同同步精度需求类型的典型应用场景。通过采用卫星时频基准源时间同步、星载终端时间同步和本地时钟守时的技术组合以满足不同精度需求的时间同步。随着星载网络数据传输业务类型、交互频度的不断增加,以及高精度时间同步终端数量的不断增多,采用时间触发以太网构建星载数据传输网络,并采用AS6802时间同步协议构建、维护全局同步时钟。完成时间同步后,端系统可以为星载终端提供精度优于500 ns的同步脉冲,满足高精度时间同步需求。时间触发消息以AS6802时间同步为基础,确保端系统、交换机在高精度对齐的时间窗口中处理消息,实现100μs左右的消息传输延迟和10~20μs的消息抖动控制,在不增加额外软硬件开销的情况下满足大多数星载终端的时间同步要求。 展开更多
关键词 时频统一系统 时间同步精度 时间触发以太网 时间同步技术
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基于最优短时分数阶傅里叶变换的分段线性调频信号检测方法
6
作者 范黎林 郭鑫 +1 位作者 张艳娜 李源 《探测与控制学报》 北大核心 2026年第1期89-97,共9页
目前基于时频分析技术的分段线性调频(LFM)信号检测方法,因不同时间段频率随时间动态变化差异,面临两大核心问题:一是交叉项干扰严重,影响信号检测准确性;二是时频分辨率受限于定性分析和固定搜索步长,难以灵活应对复杂多变的信号特性... 目前基于时频分析技术的分段线性调频(LFM)信号检测方法,因不同时间段频率随时间动态变化差异,面临两大核心问题:一是交叉项干扰严重,影响信号检测准确性;二是时频分辨率受限于定性分析和固定搜索步长,难以灵活应对复杂多变的信号特性。为解决上述问题,利用自适应短时分数阶傅里叶变换(STFRFT)技术,提出基于最优STFRFT的分段LFM信号检测方法。首先,从理论上建立窗长和分数阶与时频支撑区域之间精确的映射关系,以定量分析的方式弥补现有自适应STFRFT在解释时频质量提升方面的不足,避免交叉项干扰;其次,构建高效的STFRFT优化模型,并提出一种基于信号局部特性差异的“先粗后细”搜索策略,旨在提高时频分辨率优化算法效率,保证算法在处理复杂信号时的灵活性和准确性;最后,采用信息熵和运行时间作为算法性能衡量指标,在噪声环境下验证所提方法对分段LFM信号的检测性能。与其他时频分析方法对比,所提方法在提高分段LFM信号的时频分辨率方面表现出色,能够在较低的信噪比环境下显著提升分段LFM信号瞬时频率提取的鲁棒性。 展开更多
关键词 分段线性调频信号 自适应短时分数阶傅里叶变换 时频分辨率 支撑区域
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COSMIC大气掩星与SABER/TIMED探测温度数据比较 被引量：17
7
作者 宫晓艳 胡雄 +1 位作者 吴小成 肖存英 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2152-2162,共11页
本文利用2009年1月—2011年12月共3年的COSMIC大气掩星观测数据与SABER/TIMED探测数据开展15～60km大气温度数据的比较分析研究,计算COSMIC与SABER/TIMED探测温度的绝对偏差(TSABER-TCOSMIC),并统计其平均温度偏差和标准偏差,分析温度... 本文利用2009年1月—2011年12月共3年的COSMIC大气掩星观测数据与SABER/TIMED探测数据开展15～60km大气温度数据的比较分析研究,计算COSMIC与SABER/TIMED探测温度的绝对偏差(TSABER-TCOSMIC),并统计其平均温度偏差和标准偏差,分析温度偏差随高度、纬度和季节的分布特征,为COSMIC大气掩星与SABER/TIMED探测数据的应用提供更多的参考依据.结果表明:COSMIC与SABER/TIMED数据所反映的温度随高度的变化特征是一致的,数据的大体趋势吻合较好.全球范围的平均温度偏差在38km左右接近于0K,在38km以上,平均温度偏差表现为负的系统性偏差,且随着高度逐渐增大,在38km以下,平均温度偏差表现为正的系统性偏差,在23km左右存在极大值,约为2.7K.COSMIC与SABER/TIMED温度偏差的分布存在着随纬度和季节的变化特征,35km以下,平均温度偏差在高纬地区和冬季较小,低纬地区和夏季较大,35km以上,平均温度偏差在高纬地区和冬季较大,低纬地区和夏季较小.温度偏差的标准偏差在低纬地区和夏季较小,高纬地区和冬季较大.纬圈平均的温度偏差在南北半球的分布基本呈对称结构. 展开更多
关键词 COSMIC 大气掩星 SABER timed 温度 比较
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基于TCN-Informer的长短期多变量时间序列预测
8
作者 李德权 江涛 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1549-1557,共9页
为了解决时间序列预测长期和短期依赖关系的难题,同时捕捉长期趋势和短期动态,并对多变量时间序列中变量间复杂的相互依赖关系进行建模,提出了一种基于时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)的预测方法。首先,采用TCN来有... 为了解决时间序列预测长期和短期依赖关系的难题,同时捕捉长期趋势和短期动态,并对多变量时间序列中变量间复杂的相互依赖关系进行建模,提出了一种基于时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)的预测方法。首先,采用TCN来有效捕捉序列变量在时间尺度上的特征,同时将压缩-激励模块(squeeze-and-excitation block,SE_Block)应用于TCN的输出。该模块通过增强多变量的表示,有效解决短期依赖性问题,并提高模型捕捉关键短期信息的能力。其次,引入Informer模型来增强长期序列处理能力,不仅有效解决了长期序列预测中的计算效率问题,还增强了模型对全局时间依赖关系的建模能力。最后,在设备状态监测(ETTm1)、交通流量(Traffic)和电力负荷(Electricity)三个数据集上将所提方法与现有的时间序列模型进行实验验证并比较。结果表明:所提出的方法在长期和短期时间序列预测中的误差率较低,能够有效提高多变量时间序列中长期和短期预测性能。 展开更多
关键词 长短期时间序列 多变量时间序列 INFORMER 时间卷积网络(TCN) 特征提取
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含“无限薄”石墨烯界面目标电磁特性分析的FDTD方法
9
作者 王飞 魏兵 李林茜 《物理学报》 北大核心 2026年第3期142-150,共9页
应用时域有限差分(finite-difference time-domain, FDTD)方法分析目标电磁特性时,需要对目标进行空间离散.当宏观电磁目标包含“无限薄”石墨烯界面时,该界面不能进行纵向剖分,同时界面上存在面电流,使界面上的切向电场不能采用常规方... 应用时域有限差分(finite-difference time-domain, FDTD)方法分析目标电磁特性时,需要对目标进行空间离散.当宏观电磁目标包含“无限薄”石墨烯界面时,该界面不能进行纵向剖分,同时界面上存在面电流,使界面上的切向电场不能采用常规方法计算.对于含不可纵向剖分石墨烯界面的电磁目标,提出一种等效源电流(equivalent source current, ESC)-时域有限差分方法.将石墨烯界面上的面电流等效为源体电流,从而采用有源Maxwell方程,然后通过中间变量并结合处理色散介质问题的移位算子方法,得到石墨烯界面上切向电场的迭代计算式,最终实现含“无限薄”石墨烯界面目标的FDTD计算.多个算例的计算结果都和解析结果有很高的吻合度,表明该方法是正确有效的.本文方法可以推广应用于含“无限薄”导电色散界面目标电磁特性的数值分析. 展开更多
关键词 石墨烯 时域有限差分 电磁特性
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基于改进YOLOv8的森林火灾检测方法研究 被引量：1
10
作者 雷建云 田祚汉 +1 位作者 夏梦 雷瑞璠 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期97-105,共9页
针对森林火灾检测对实时性要求较高的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的森林火灾检测方法 .在YOLOv8的基础上,采用轻量化特征提取网络EfficientNet优化YOLOv8原主干网络CSPDarknet53,以减少计算量并提高模型的收敛速度,进而提高火灾检测... 针对森林火灾检测对实时性要求较高的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的森林火灾检测方法 .在YOLOv8的基础上,采用轻量化特征提取网络EfficientNet优化YOLOv8原主干网络CSPDarknet53,以减少计算量并提高模型的收敛速度,进而提高火灾检测速度.此外,融入了SENet注意力机制模块,以增强网络对火灾检测的准确性.使用α-IoU损失函数代替YOLOv8原始损失函数中的CIoU损失函数来计算定位损失,该函数能够自适应地调整IoU的阈值,更好地处理不同大小和形状的目标,同时提高模型对小目标的检测性能.结果表明:该方法的平均准确率(mA@0.5P)达到了87.2%,帧率(FPS)提升了17帧,显著提高了火灾检测的实时性. 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv8模型 森林火灾检测 实时性
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量：1
11
作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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基于设备时延和混合深度学习模型的网络设备检测方法
12
作者 崔竞松 郭孟伟 郭迟 《计算机工程》 北大核心 2026年第2期221-235,共15页
针对目前基于硬件指纹的网络设备识别方法采集和提取特征效率低下以及基于流量特征的设备分类方法仅考虑已有类型而不能对异常设备进行检测的问题,提出基于设备时延和混合深度学习模型的网络设备检测方法。该方法基于全球导航卫星系统(G... 针对目前基于硬件指纹的网络设备识别方法采集和提取特征效率低下以及基于流量特征的设备分类方法仅考虑已有类型而不能对异常设备进行检测的问题,提出基于设备时延和混合深度学习模型的网络设备检测方法。该方法基于全球导航卫星系统(GNSS)高精度授时技术提取纳秒级精度网络设备处理时延特征,构建贝叶斯卷积自动编码器模型BCNN-AE,包含特征提取模块、特征重构模块和复合预测模块,实现了对于已知网络设备类型的识别和未知网络设备类型的检测,具体为:首先采用GNSS高精度授时技术实现对于网络流量处理时延的纳秒级精度测量,并构建设备时延分布特征向量;接着特征提取模块使用贝叶斯卷积提取时延分布特征信息,特征重构模块使用自动编码器(AE)学习时延特征向量的压缩重构表示;最后复合预测模块基于不确定性阈值和重构误差阈值进行综合判断,实现已知类型识别和未知/异常设备类型检测。在实验室仿真环境下采集的数据集和公开数据集Aalto上的实验结果表明,采用设备时延能够实现不同网络设备类型的准确表示,并且BCNN-AE模型除了能取得比基线模型更高的识别准确率之外,还能够实现对于未知/异常设备类型的检测。 展开更多
关键词 设备识别与检测 设备时延 贝叶斯卷积网络 自动编码器 全球导航卫星系统授时技术
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猪肠道病毒和猪捷申病毒双重荧光RT-PCR检测方法的建立
13
作者 莫玲 于新友 +5 位作者 吕素芳 毕艳丽 张颖 李天芝 Ashenafi Kiros Wubshet 王文秀 《动物医学进展》 北大核心 2026年第2期49-53,共5页
为建立同时检测猪肠道病毒(PEV)和猪捷申病毒(PTV)的荧光RT-PCR方法,根据NCBI中PEV VP1(NCBI AF363453)和PTV VP1(NCBI GQ293092)基因序列,分别设计特异性引物和探针,通过优化反应体系和扩增程序,建立了一种无需提取核酸即可同时检测PEV... 为建立同时检测猪肠道病毒(PEV)和猪捷申病毒(PTV)的荧光RT-PCR方法,根据NCBI中PEV VP1(NCBI AF363453)和PTV VP1(NCBI GQ293092)基因序列,分别设计特异性引物和探针,通过优化反应体系和扩增程序,建立了一种无需提取核酸即可同时检测PEV和PTV的双重荧光RT-PCR检测方法,对该方法的特异性、敏感性及重复性进行评估,并对临床样品进行检测。结果表明,20μL体系中各引物和探针最适加入量为:PEV-F 0.8μL、PEV-R 1.3μL、PEV-P 0.6μL、PTV-F 1.2μL、PTV-R 1.4μL和PTV-P 0.7μL,优化后的扩增程序为:90℃3 min;60℃反转录5 min;95℃5 s,52℃退火延伸20 s(此处收集荧光),共计40个循环。该对猪常见病原均无扩增,对PEV和PTV检测敏感性分别为5.13 TCID 50/100μL和3.47 TCID 50/100μL,对135份临床样品检测结果与传统核酸提取法结果一致。成功建立了PEV和PTV的免提取核酸双重荧光RT-PCR方法,特异性好,敏感性高,可用于临床两种疑似病例的快速检测。 展开更多
关键词 猪肠道病毒 猪捷申病毒 免提取核酸 荧光PCR
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企业领导者应对不确定性变化的模型和策略:基于时空理论的研究
14
作者 陈国权 张可欣 《工程管理科技前沿》 北大核心 2026年第1期82-90,共9页
在当前国内外变革加剧的不确定性环境中,应对不确定性变化已成为企业领导者的重要议题。基于时空理论,本文构建了企业领导者应对不确定性变化的模型。在此模型中,针对企业当前所在的时间点T_(k),提出了在T≤T_(k)和T>T_(k)两种时间... 在当前国内外变革加剧的不确定性环境中,应对不确定性变化已成为企业领导者的重要议题。基于时空理论,本文构建了企业领导者应对不确定性变化的模型。在此模型中,针对企业当前所在的时间点T_(k),提出了在T≤T_(k)和T>T_(k)两种时间区域角度应对T>T_(k)时间段不确定性变化的两种策略:第一种策略是获得和分析T≤T_(k)区域的时空信息,并从中总结规律,使得领导者能更好地预测T>T_(k)之后不确定性的变化;第二种策略是采用试验式创新和想象式创新来处理T>T_(k)区域中可能发生的不确定性变化。然后,本文进一步指出,两种策略构成动态互促的关系,能提升领导者在不确定性情境下的预测和处理能力。最后,本文总结了理论和实践贡献,提出了对企业领导者的实践启示及未来研究方向。 展开更多
关键词 不确定性 时空理论 领导力
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改进NSGA-Ⅱ求解带准备时间的单元调度问题
15
作者 张利平 孙睿 唐秋华 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期180-185,共6页
随着个性化定制日益膨胀和绿色制造管控日渐规范,具有柔性、可重构、缩短产品制造周期的单元制造模式逐步在多品种小批量制造企业流行,从而提升企业利润和核心竞争力。然而,如何安排单元间的生产排程与AGV调度是本问题的关键。这里针对... 随着个性化定制日益膨胀和绿色制造管控日渐规范,具有柔性、可重构、缩短产品制造周期的单元制造模式逐步在多品种小批量制造企业流行,从而提升企业利润和核心竞争力。然而,如何安排单元间的生产排程与AGV调度是本问题的关键。这里针对带准备时间的单元调度问题,以交货期惩罚最小和车间总能耗最少为目标,建立了该问题的混合整数规划模型,提出了混合三种邻域结构的改进NSGA-Ⅱ算法求解该问题。首先,为了保证可行解的性能,设计了双层编码和基于时间重叠的解码机制;其次,设计了具有自适应交叉和变异概率、重启机制,有效保留优良基因片段,增强算法探索能力,防止算法早熟。最后,基于反转世代距离IGD和覆盖度C两个指标,对比其它算法,案例测试结果表明,所提算法具有良好的收敛性与分布性。 展开更多
关键词 单元调度 多目标优化 改进的NSGA-II 准备时间 自动引导小车
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基于外码分块编码的BATS码度优化
16
作者 杨柳 阴慧颖 +2 位作者 马征 刘恒 王士恒 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期156-166,共11页
为解决分批稀疏码(BATS码)在现有外码分块编码方案下,外码随机分批导致的数据重复译码及资源浪费问题,系统地研究基于外码分块编码方案的BATS码理论批次数优化与动态适应性问题.首先,在已知丢包率的条件下,构建BATS码批次数消耗分析模型... 为解决分批稀疏码(BATS码)在现有外码分块编码方案下,外码随机分批导致的数据重复译码及资源浪费问题,系统地研究基于外码分块编码方案的BATS码理论批次数优化与动态适应性问题.首先,在已知丢包率的条件下,构建BATS码批次数消耗分析模型,并推导得出最优度值的计算方法,以此应对现有方案在计算理论批次数以及确定最小化批次数消耗的最优度值方面所面临的挑战;其次,针对信道丢包率未知的场景,提出一种基于强化学习的BATS码动态度优化方法,借助智能学习机制,在丢包率未知的情况下实时获取度值;最后,通过仿真实验对所构建的理论模型和提出的动态优化方法进行评估.理论分析结果显示,所构建的基于外码分块的传输模型及其理论批次数计算公式能够精准计算批次数消耗并确定最优度值.仿真结果进一步证明,在丢包率未知的场景下,所提出的强化学习优化方案的平均批次数消耗低于固定度值方案,且在动态信道环境中能够保持良好的性能表现. 展开更多
关键词 分批稀疏码 分块码 传输次数 强化学习
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GRACE RL06.3时变重力场模型比较分析
17
作者 张金辉 李姗姗 +1 位作者 范昊鹏 范雕 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第2期234-243,共10页
对CSR、GFZ和JPL发布的RL06.3时变重力场模型,从一阶项、C_(20)和C_(30)及其地表质量异常、平均阶方差、全球地表质量变化的信噪比、典型区域陆地水储量变化等方面进行比较分析。结果表明,3家机构模型的一阶项、C_(20)及其地表质量异常... 对CSR、GFZ和JPL发布的RL06.3时变重力场模型,从一阶项、C_(20)和C_(30)及其地表质量异常、平均阶方差、全球地表质量变化的信噪比、典型区域陆地水储量变化等方面进行比较分析。结果表明,3家机构模型的一阶项、C_(20)及其地表质量异常在趋势项上差异显著,但周年项差异较小;C_(30)项在趋势项上差异较大,而周年项基本一致。同一机构不同阶次的RL06.3时变重力场模型的C_(20)和C_(30)项的趋势项和周年项基本无差异,但不同机构间的差异较为明显,尤其是趋势项差异更为显著。3家机构模型的平均阶方差在低阶项的信号拟合曲线高度一致,在高阶项CSR RL06.3模型的噪声拟合曲线上升最为平缓;3家机构模型的陆地水储量反演结果趋于一致,但CSR和JPL两家机构模型在反演精度和一致性方面表现更优,而GFZ RL06.3模型反演结果的不确定度普遍较大。在反演陆地水储量变化时,若忽略结果的不确定度,建议使用CSR或JPL发布的截断阶数较高的GRACE时变重力场模型,否则建议使用CSR发布的截断阶数较低的GRACE时变重力场模型。 展开更多
关键词 GRACE 时变重力场模型 RL06.3模型
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连续体机器人显式时间归零动态运动控制
18
作者 刘宜成 程靖 +2 位作者 严文 梁斌 陈章 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期32-38,45,共8页
针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体... 针对柔性材料构成的连续体机器人在轨迹跟踪控制中难以快速收敛的问题,提出了一种基于显式时间的归零动态模型。首先,基于显式时间理论设计了归零动态方程,确保误差监视函数能够在显式时间内快速收敛至零。随后,基于此模型,针对连续体机器人建模复杂且难以设计控制器的难题,提出了一种通用的雅可比矩阵状态估计器和逆运动学求解器,构建了适用于连续体机器人显式时间运动控制的收敛方法,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性。最后,设计搭建了连续体机器人实验平台并验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 连续体机器人 显式时间 归零动态学 状态估计 逆运动学
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基于iTransformer的轻量级时序预测模型
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作者 周清雷 王宇静 +2 位作者 段鹏松 王超 郑永利 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期9-15,26,共8页
针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较... 针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较大的局限性,导致在资源受限的实际应用场景中模型难以高效部署。ILformer针对这些不足展开优化。首先,引入线性注意力机制(Linear Attention)替代传统注意力机制,使输入处理更加灵活,通过线性投影和维度重排,ILformer在减少参数量的同时,能更好地适应不同输入形状和结构,尤其在处理大规模数据时计算效率较高,并能在不降低模型精度前提下显著减少注意力模块的计算复杂度;其次,通过对注意力机制进行奇异值分解实现矩阵降维,大幅减少了矩阵乘法和加法的计算次数,提升了计算效率,同时降低了模型的过拟合风险;最后,在8个不同数据集上进行实验。实验结果表明:ILformer在保持相同精度的同时,推理速度提高了40.46%,参数量减少了78.75%,且计算量减半,展示了优异性能与实用性。 展开更多
关键词 时序预测 轻量级 奇异值分解 线性注意力机制
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2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南静脉溶栓要点与解读
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作者 杜万良 《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第2期226-233,共8页
2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南于2026年1月发布,其在静脉溶栓方面的推荐有大量更新,内容涵盖药物选择、儿童患者筛选、时间窗延长、禁忌证减少,以及轻型非致残性卒中不建议静脉溶栓等。本文对2026版指... 2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南于2026年1月发布,其在静脉溶栓方面的推荐有大量更新,内容涵盖药物选择、儿童患者筛选、时间窗延长、禁忌证减少,以及轻型非致残性卒中不建议静脉溶栓等。本文对2026版指南静脉溶栓方面的更新要点进行总结和解读,以期为国内急性缺血性卒中静脉溶栓临床实践提供参考。 展开更多
关键词 卒中 静脉溶栓 替奈普酶 儿童 时间窗
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