3-HSS虚轴机床位置正解算法 被引量：3

1

作者 倪雁冰 王洋 +3 位作者 张玉敏 李亚 梅江平 黄田 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期10-11,共2页

结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。

关键词 虚轴机床 并联机器人 位置正确算法

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白钨矿与含钙脉石浮选分离的研究 被引量：19

2

作者 周晓彤 李英霞 +2 位作者 邓丽红 胡红喜 付广钦 《中国矿业》 北大核心 2014年第2期107-111,115,共6页

对萤石、方解石和白钨矿进行了单矿物和实际矿石浮选试验，并通过红外光谱和Zeta电位研究了矿物与捕收剂TAB-3和调整剂水玻璃的作用机理。结果表明：用Na2CO3调介质pH为8～11时，有利于白钨矿与方解石的浮选分离；用NaOH调介质pH≥11时... 对萤石、方解石和白钨矿进行了单矿物和实际矿石浮选试验，并通过红外光谱和Zeta电位研究了矿物与捕收剂TAB-3和调整剂水玻璃的作用机理。结果表明：用Na2CO3调介质pH为8～11时，有利于白钨矿与方解石的浮选分离；用NaOH调介质pH≥11时，有利于白钨矿与萤石的浮选分离。捕收剂TAB-3在白钨矿、萤石和方解石表面均发生化学吸附，但加入水玻璃后，捕收剂TAB-3在萤石和方解石表面的吸附减弱。因此，添加水玻璃有利于白钨矿与萤石的浮选分离，更有利于白钨矿与方解石的浮选分离。 展开更多

关键词 白钨矿 萤石 方解石 红外光谱 ZETA电位 tab-3

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一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析 被引量：14

3

作者 刘正士 陆益民 +2 位作者 陈晓东 王国泰 葛运建 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期12-14,共3页

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

关键词 机器人 多轴腕力传感器 弹性体 有限元 传感器

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表面形貌对抗擦伤能力影响的实验研究 被引量：5

4

作者 林子光 郭炎 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期8-10,共3页

本文通过ＳＲＶ 试验、Ｔｉｍｋｅｎ 试验和发动机挺杆的台架试验，发现了试件（ 零件） 尽管很光滑，甚至是淬硬后精磨的表面的抗擦伤能力并不高，而粗糙度比前者高，但具有相当大的负轮廓偏斜度Ｒｓｋ ，且具有相当大的轮廓微观不平... 本文通过ＳＲＶ 试验、Ｔｉｍｋｅｎ 试验和发动机挺杆的台架试验，发现了试件（ 零件） 尽管很光滑，甚至是淬硬后精磨的表面的抗擦伤能力并不高，而粗糙度比前者高，但具有相当大的负轮廓偏斜度Ｒｓｋ ，且具有相当大的轮廓微观不平度平均间距Ｓｍ 的表面具有较高的抗擦伤能力，这是由于它们具有较好支承面及众多“微油池”有利于润滑的结果。 展开更多

关键词 表面形貌 微油池 抗擦伤能力 激光处理

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圆弧圆柱蜗杆传动变形的理论研究 被引量：1

5

作者 李秀珍 王树人 +3 位作者 李贵涛 张建良 刘美华 陆海波 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期19-20,共2页

本文采用现代化ＣＡＤ／ＣＡＭ 核心技术之一———基于特征的参数化建模技术，应用最新的Ｉ－ ＤＥＡＳ Ｍａｓｔｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ５ ．０ 软件，对圆弧圆柱蜗杆传动的变形和应力进行了理论分析和计算，并将结果与应用埋丝法测试... 本文采用现代化ＣＡＤ／ＣＡＭ 核心技术之一———基于特征的参数化建模技术，应用最新的Ｉ－ ＤＥＡＳ Ｍａｓｔｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ５ ．０ 软件，对圆弧圆柱蜗杆传动的变形和应力进行了理论分析和计算，并将结果与应用埋丝法测试技术测试结果进行对比，收到了令人满意的效果。 展开更多

关键词 圆弧圆柱蜗杆副 CAD CAM 参数化建模 有限元

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新型脂肪酸协同螯合类捕收剂对黑钨矿与脉石矿物浮选行为的影响 被引量：7

6

作者 付广钦 周晓彤 《矿产保护与利用》 2021年第2期28-33,共6页

螯合类捕收剂与脂肪酸类捕收剂的组合使用是黑钨矿浮选的重要研究方向。采用单矿物试验方法研究了GYB螯合捕收剂和731、GYR、TAB-3三种代表性脂肪酸类捕收剂联用对黑钨矿和脉石矿物浮选行为的影响,并采用表面电位测定、红外光谱测定方法... 螯合类捕收剂与脂肪酸类捕收剂的组合使用是黑钨矿浮选的重要研究方向。采用单矿物试验方法研究了GYB螯合捕收剂和731、GYR、TAB-3三种代表性脂肪酸类捕收剂联用对黑钨矿和脉石矿物浮选行为的影响,并采用表面电位测定、红外光谱测定方法,对GYB、TAB-3以及两种捕收剂联用的作用机理进行了探讨。结果表明:GYB与脂肪酸捕收剂联用,三种组合捕收剂均使黑钨矿浮选最高回收率提高至70%以上,捕收剂总用量降低约1/2;联用时三种脂肪酸捕收剂中TAB-3药剂对黑钨矿的捕收能力最强,黑钨矿回收率为78%,对萤石、石英、方解石脉石矿物的捕收能力最弱;GYB与TAB-3联用使黑钨矿表面动电位负移,黑钨矿表面红外光谱中GYB的C=N伸缩振动吸收峰和TAB-3的C-H伸缩振动峰均向高波数移动,捕收剂在黑钨矿的表面吸附能力比单独使用时增强,存在化学吸附形式。 展开更多

关键词 黑钨矿 tab-3捕收剂 浮选 机理

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平面二次包络环面蜗杆传动齿面接触线上载荷分布研究 被引量：4

7

作者 张有忱 孟惠荣 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期21-23,共3页

本文推导出蜗杆传动齿面的磨损平衡方程， 并用此方程推导了平面二次包络环面蜗杆传动沿接触线上载荷分布的计算公式，并求解了齿面上的载荷分布。

关键词 蜗杆传动 强度 磨损 载荷分布 齿面

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点接触齿面啮合分析的基本公式及其应用研究 被引量：4

8

作者 吴训成 毛世民 吴序堂 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期15-18,共4页

建立了一个包含四个安装参数和一个转角参数在内的点接触齿面副啮合分析的数学模型 ,并导出了一组基本公式。这些公式适用于齿面啮合的任何接触点。利用这些公式一方面能够计算分析已知点接触齿面副的啮合性能 ,而且比用TCA要方便快速得... 建立了一个包含四个安装参数和一个转角参数在内的点接触齿面副啮合分析的数学模型 ,并导出了一组基本公式。这些公式适用于齿面啮合的任何接触点。利用这些公式一方面能够计算分析已知点接触齿面副的啮合性能 ,而且比用TCA要方便快速得多 。 展开更多

关键词 齿面接触 啮合分析 齿面设计 点接触

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准双曲面齿轮设计和加工计算新方法 被引量：2

9

作者 刘鹄然 陈良玉 刘志峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期7-8,共2页

本文提出准双曲面齿轮轮坯设计、工艺锥参数和加工调整计算新方法，较现方法简便。

关键词 齿轮 准双曲面齿轮 相切接触 节锥

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平行分度凸轮机构的压力角分析与计算 被引量：1

10

作者 汪萍 侯慕英 田野 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第8期8-10,共3页

本文用复数矢量法导出了平行分度凸轮机构计算压力角的通用公式，并分析了在整个分度过程中最大压力角的可能发生位置，指出已有文献中的一些不足之处。最后。

关键词 平行分度 凸轮 压力角 凸轮机构 计算

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平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构运动分析 被引量：1

11

作者 叶仲和 蓝兆辉 +1 位作者 陈璟 陈瑞良 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第1期36-38,共3页

采用高副低代的方法,首次对平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构进行运动分析。

关键词 平底摆动从动件等宽圆凸轮机构 运动分析 形封闭 高副低伏

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局部应力应变法及其设计数据 被引量：27

12

作者 赵少汴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第2期1-3,共3页

对单轴载荷下的局部应力应变法进行了研究 ,提出了合理的损伤计算式。并以修正Neuber法为例 ,说明了其寿命估算过程。还提供了 1

关键词 损伤计算式 疲劳寿命 局部应力应变法

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有限寿命疲劳设计法的基础曲线 被引量：41

13

作者 赵少汴 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期5-7,18,共4页

本文提供了５１ 种国产机械材料的Ｓ－ Ｎ 曲线表达式，研究了零件Ｓ－ Ｎ 曲线的系数ａ 、ｂ 和转折点寿命Ｎ０ 的确定方法，推导出了ａ 、ｂ 的计算公式，给出了理想化Ｓ－ Ｎ 曲线的合理表达式。

关键词 S-N曲线 转折点寿命 机械材料 疲劳设计

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单驱动器对双杆机构的控制 被引量：3

14

作者 谭朝阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第8期11-13,共3页

本文讨论双杆机构中出现一个驱动器损坏情况下的控制技术。作者利用机构铰链中实际存在的摩擦及运动中二杆间的动力学耦合，使系统到达预定的位置。文中介绍了上或下臂驱动器损坏时的控制方法。

关键词 双杆机构 控制 单驱动器

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数控刀具预调仪的误差修正

15

作者 郭敬滨 赵英剑 张国雄 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第8期15-17,共3页

分析了力变形对刀具预调仪测量精度的影响，推导出非刚体模型下误差补偿公式。

关键词 非刚体模型 数控刀具预调仪 误差修正 力变形

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机器人操作臂振动的最优控制理论研究

16

作者 陆金伟 徐卫良 达庆利 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期19-21,共3页

本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程；然后建立了振动控制问题的框图，并给出了有关的传递函数和脉冲响应函数的表达式；进而建立了振动抑... 本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程；然后建立了振动控制问题的框图，并给出了有关的传递函数和脉冲响应函数的表达式；进而建立了振动抑制问题的最优控制的数学模型；最后就该数学模型提出了一种近似解析方法，并给出了一示例。 展开更多

关键词 机器人 振动 操作臂 最优控制 数学模型

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基于模糊贴近度的机械零件成本预测方法的研究 被引量：6

17

作者 许志兴 丁运亮 陆金桂 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期7-9,共3页

基于模糊贴近度和指数平滑预测相结合的方法 ,在机械零部件制造的历史资料和设计资料基础上 ,建立了机械零部件成本的模糊估算模型 ,给出了预测机械零部件成本价格的快速报价算法 ,并运用实例加以验证。该算法具有普遍的应用价值。

关键词 成本估算 模糊贴近度 指数平滑预测 机械零件

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工业机器人手臂结构的有限元分析与研究 被引量：2

18

作者 高宝霞 马玉英 +1 位作者 张明路 彭商贤 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第11期16-18,共3页

本文采用有限元的方法，对典型机器人手臂进行力学分析。所选取的平面壳体等参单元是将平面应力问题与平板弯曲问题相叠加，并选用拟合性好的等参单元进行计算。在力学分析的基础上，确定了平面壳体单元的刚度矩阵，并根据载荷情况求出... 本文采用有限元的方法，对典型机器人手臂进行力学分析。所选取的平面壳体等参单元是将平面应力问题与平板弯曲问题相叠加，并选用拟合性好的等参单元进行计算。在力学分析的基础上，确定了平面壳体单元的刚度矩阵，并根据载荷情况求出节点位移。实践证明，这种有限元分析方法有较高的实用性，为工业机器人手臂结构的优化提供了理论基础。 展开更多

关键词 机器人 手臂结构 工业机器人 有限元

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基于冲击谱的凸轮廓线动态设计

19

作者 刘诗荣 曾子平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期9-11,共3页

本文提出一种实用的凸轮廓线动态设计方法。考虑机床凸轮机构的特点，建立了线性单自由度动力学模型。定义了两种无量纲冲击谱，初始相对加速度响应谱和残留位移响应谱。以冲击谱定量预测凸轮驱动系统的运动状态，给出了凸轮廓线动态设... 本文提出一种实用的凸轮廓线动态设计方法。考虑机床凸轮机构的特点，建立了线性单自由度动力学模型。定义了两种无量纲冲击谱，初始相对加速度响应谱和残留位移响应谱。以冲击谱定量预测凸轮驱动系统的运动状态，给出了凸轮廓线动态设计原则和程序流程。 展开更多

关键词 机床 凸轮机构 冲击谱 凸轮廓线 动态设计

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标准型上移轨道门平衡系统的优化设计

20

作者 伊善贞 王金淑 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期22-24,共3页

本文就标准型上移轨道门平衡系统的设计原理进行了详细探讨，在此基础上建立了参数设计优化数学模型，编制了优化设计程序，并通过工程实例说明了优化设计的全过程。

关键词 上移轨道门 平衡系统 优化设计 门体 弹簧

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