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职业病诊断通则（GBZ／T265-2014） 被引量：2
1
《中国实用乡村医生杂志》 2014年第24期11-12,共2页
文章介绍职业病诊断通则（GBZ／T265-2014）。
关键词 职业病 诊断 通则 GBZ/t265-2014
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基于STM32植保飞行器控制系统的设计与实现
2
作者 邹辉 王祎 王增旭 《电子设计工程》 2025年第10期186-191,共6页
研究旨在设计一种四旋翼飞行器系统,利用T265追踪摄像机进行路径规划,实现针对指定区域的精确“撒药”操作。同时,利用树莓派进行条形码识别,并根据识别结果执行相应的飞行动作。飞行器采用STM32H7型单片机作为飞控芯片,树莓派负责图像... 研究旨在设计一种四旋翼飞行器系统,利用T265追踪摄像机进行路径规划,实现针对指定区域的精确“撒药”操作。同时,利用树莓派进行条形码识别,并根据识别结果执行相应的飞行动作。飞行器采用STM32H7型单片机作为飞控芯片,树莓派负责图像处理。T265追踪摄像机、D435深度摄像机、无畸变镜头和串口屏等多个模块组成该飞行器系统。系统通过路径规划和图像识别实现对指定区域的“撒药”任务。在特定的地面环境中,经过测试验证,飞行器成功完成了对指定区域的“撒药”任务。同时,成功识别了条形码,并按照条形码信息完成了相关的飞行动作。该文设计的四旋翼飞行器系统在实际测试中展现出了良好的功能性能,能够满足对特定区域的精准化处理需求。飞行器的路径规划和条形码识别功能有效实现了指定任务,为类似应用场景提供了可行性研究基础,并具备广泛的实际应用潜力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 图像处理 t265追踪摄像机 树莓派
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世纪阳光计划新增40万t/a绒毛浆产能
3
作者 无 《生活用纸》 2025年第12期27-27,共1页
(本刊讯)近日,世纪阳光(日照)浆纸有限公司发布更新后的年产265万t以纸代塑项目环评公示,其中,与一年前公示的项目建设内容相比,项目最大的变化就是将一条40万t/a化机浆线变更为40万t/a绒毛浆线,且提前到一期项目中建设。项目位于山东... (本刊讯)近日,世纪阳光(日照)浆纸有限公司发布更新后的年产265万t以纸代塑项目环评公示,其中,与一年前公示的项目建设内容相比,项目最大的变化就是将一条40万t/a化机浆线变更为40万t/a绒毛浆线,且提前到一期项目中建设。项目位于山东省日照市经济技术开发区,计划分三期建设,建设内容主要包括:(1)一期新建一条110万t/a漂白化学木浆生产线、一条40万t/a绒毛浆生产线;(2)二期新建一条10万t/a食品薄页包装纸生产线、一条5万t/a卫材离型纸生产线、一条5万t/a标签离型纸生产线;(3)三期新建一条45万t/a牛皮纸生产线、一条50万t/a功能卡纸生产线。配套建设碱回收、二氧化氯制备、生物降解功能乳液制备、涂布原料制备、污水处理站、太阳能光伏发电等工程。 展开更多
关键词 年产265万t以纸代塑项目 绒毛浆
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基于多传感器融合的室内自主飞行器系统 被引量：2
4
作者 赵典 王新怀 +2 位作者 徐茵 韦佳辰 徐逸飞 《电子产品世界》 2022年第7期31-35,97,共6页
设计了以多旋翼无人机为平台,基于多传感器融合、ADRC自抗扰控制、YOLOv5目标检测神经网络等技术的室内自主飞行器系统。系统以Jetson NANO为运行平台,采用ACFLY EDU飞行控制板运行核心控制部分,基于Intel RealSense T265的位置信息,融... 设计了以多旋翼无人机为平台,基于多传感器融合、ADRC自抗扰控制、YOLOv5目标检测神经网络等技术的室内自主飞行器系统。系统以Jetson NANO为运行平台,采用ACFLY EDU飞行控制板运行核心控制部分,基于Intel RealSense T265的位置信息,融合飞行控制板IMU、高度气压计、TOF等传感器数据对无人机在室内的状态进行估计和修正,使用ROS和MAVROS构建通信系统,以提高无人机在室内飞行的平稳性。该系统可以根据控制命令或自主实现无人机一键起飞、动态室内定位、飞行姿态控制、对室内目标的检测与精准识别、航向控制与定点降落等功能。经电子设计竞赛实际测试,本系统能够不依赖传统的GPS信号和光流传感器等模块进行定位,同时具有较高的定位精度,可在室内复杂条件下完成自主飞行器既定的设计功能。 展开更多
关键词 多传感器融合 室内自主飞行 ADRC自抗扰控制 t265 YOLOv5神经网络 ROS
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基于视觉惯性里程计的室内自主飞行无人机系统设计 被引量：5
5
作者 蔺晓俊 薛涛 孙习贞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S02期99-103,共5页
为解决在GPS信号缺失的室内环境下无人机的定位和自主飞行问题,以多旋翼无人机为平台,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和MAVROS构建了通信网络系统,并选用英伟达Jetson NANO运行该系统,采用Pixhawk4飞行控制板运行核心... 为解决在GPS信号缺失的室内环境下无人机的定位和自主飞行问题,以多旋翼无人机为平台,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和MAVROS构建了通信网络系统,并选用英伟达Jetson NANO运行该系统,采用Pixhawk4飞行控制板运行核心控制部分,结合基于英特尔追踪实感摄像头T265的位置信息,融合飞行控制板载传感器数据对无人机状态估计进行修正,提高了无人机室内自主飞行的稳定性。为进一步提高无人机室内自主飞行性能,基于ROS设计了飞行任务管理系统,实现了控制无人机在室内飞四边形轨迹。真实飞行试验结果表明:无人机自主飞行过程中可以实现一键起飞、自主降落、稳定悬停和飞行。 展开更多
关键词 无人机 室内自主飞行 ROS t265 视觉惯性里程计
原文传递
基于双目的物流无人机定点避障系统 被引量：3
6
作者 曾启渊 李夏芳 《长江信息通信》 2022年第6期92-94,共3页
文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下,由于环境遮挡,无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题,做出了相对应的设计。以四轴旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载视觉处理平台处理英特尔追踪实感摄像头T265的位置和速度信息,... 文章针对四旋翼物流无人机在低空复杂环境下,由于环境遮挡,无法依赖GPS与光流实现安全精准定位悬停等问题,做出了相对应的设计。以四轴旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载视觉处理平台处理英特尔追踪实感摄像头T265的位置和速度信息,使用内置V-SLAM算法,实现四旋翼无人机的高精度定点悬停,实现了无人机在无GPS环境下按照轨迹精确定位网格飞行。并且基于t265的双目摄像头可计算出深度图像数据,实现四旋翼无人机的简单避障功能。最终测试表明:无人机能够实现室内等无GPS环境下的自主精准飞行,以及可以在无人为干扰的情况下实现避障飞行。并且实现无人机的一键起飞,精确悬停等功能。 展开更多
关键词 四旋无人机 视觉惯性里程计 t265 惯性测量(IMU) 双目视觉 V-SLAM
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载脂蛋白AⅡ基因-265T/C多态性与冠心病患者脂类代谢及冠脉狭窄程度相关性研究 被引量：1
7
作者 金银浩 刘桂清 《陕西医学杂志》 CAS 2023年第10期1331-1334,1339,共5页
目的:探究载脂蛋白AⅡ基因-265T/C(ApoAⅡ-265T/C)多态性与冠心病(CHD)患者脂类代谢及冠脉狭窄程度相关性。方法:选择96例CHD患者为研究组。另取同期健康体检者100例作为对照组。分别采集研究组入院后翌日清晨空腹静脉血以及对照组入院... 目的:探究载脂蛋白AⅡ基因-265T/C(ApoAⅡ-265T/C)多态性与冠心病(CHD)患者脂类代谢及冠脉狭窄程度相关性。方法:选择96例CHD患者为研究组。另取同期健康体检者100例作为对照组。分别采集研究组入院后翌日清晨空腹静脉血以及对照组入院当天空腹静脉血。通过聚合酶链反应结合限制片段长度多态性(PCR-RFLP)实现对所有受试者ApoAⅡ-265T/C基因多态性的检测。并通过全自动生化分析仪以及相关试剂盒完成血清脂代谢指标水平的检测。此外,对CHD患者开展冠脉造影,将所有CHD患者根据Gensini评分的差异分为轻度狭窄组(≤20分)、中度狭窄组(>20分且≤45分)及重度狭窄组(>45分)。比较研究组和对照组ApoAⅡ-265T/C基因多态性、血清脂代谢指标水平。分析不同冠脉狭窄程度CHD患者ApoAⅡ-265T/C基因多态性、血清脂代谢指标水平。并通过多因素Logistic回归分析明确CHD患者冠脉中/重度狭窄的影响因素。结果:CHD组血清ApoAⅠ及ApoB水平均低于对照组(均P<0.05),ApoAⅡ-265T/C多态性CC+CT基因型频率、C等位基因型频率高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。中/重度狭窄组患者的CC+CT基因型频率、C等位基因频率均高于轻度狭窄组,差异有统计学意义(均P<0.05)。中/重度狭窄组血清ApoAⅠ及ApoB水平均低于轻度狭窄组,差异有统计学意义(均P<0.05)。经多因素Logistic回归分析发现,CC+CT基因型频率以及C等位基因型均是CHD患者冠脉中/重度狭窄的危险因素(均P<0.05)。结论:CHD患者存在ApoAⅡ-265T/C基因CC+CT基因型频率、C等位基因型异常,且和CHD患者中/重度狭窄密切相关。 展开更多
关键词 冠心病 载脂蛋白AⅡ基因-265T/C 冠状动脉 GENSINI评分 基因多态性 狭窄
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