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Unix System V IPC及共享内存机制分析 被引量：3
1
作者 郭学理 高世杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第4期39-40,63,共3页
介绍了Ｕｎｉｘ Ｓｙｓｔｅｍ Ｖ ＩＰＣ（ＩｎｔｅｒＰｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）及共享内存区的通信机制；以及ＩＰＣ机制与Ｕｎｉｘ内核之间的关联．最后给出应用实例：共享内存区在电子公告板ＢＢＳ系统上的实现．
关键词 systemv 共享内存 UNIX 操作系统 进程通信 IPC
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Linux中System V进程通信机制安全性形式化验证 被引量：1
2
作者 吴丹 刘芳 +1 位作者 戴葵 王志英 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第2期13-17,共5页
基于Linux开发安全操作系统是提高计算机安全的重要途径 ,而形式化验证则是开发过程的重要和必要的环节。我们从Linux的各个子系统着手进行验证 ,逐步搭建起整个操作系统的验证模型。考虑到访问控制机制是实现操作系统安全性的关键 ,本... 基于Linux开发安全操作系统是提高计算机安全的重要途径 ,而形式化验证则是开发过程的重要和必要的环节。我们从Linux的各个子系统着手进行验证 ,逐步搭建起整个操作系统的验证模型。考虑到访问控制机制是实现操作系统安全性的关键 ,本文主要讨论使用SPIN模型检验器对IPC子系统中的SystemV进程通信机制进行形式化验证的过程与方法 ,查找安全漏洞并改进现有的机制 ,为开发工作提供理论上的保证。 展开更多
关键词 LINUX systemv 进程通信机制 安全性 形式化验证 操作系统 计算机网络
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理解Linux环境下SYSTEM V进程间通信 被引量：1
3
作者 姚珉 《电脑开发与应用》 2005年第10期48-50,共3页
为了满足在大型的应用系统中进程间通信的需求,讨论了Linux环境下的几种主要进程间通信手段,不仅对每种通信手段的内部实现原理和机制进行了具体分析,而且通过实例应用为功能实现的理解提供了有效的借鉴,为在Linux环境下的应用开发提供... 为了满足在大型的应用系统中进程间通信的需求,讨论了Linux环境下的几种主要进程间通信手段,不仅对每种通信手段的内部实现原理和机制进行了具体分析,而且通过实例应用为功能实现的理解提供了有效的借鉴,为在Linux环境下的应用开发提供了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 LINUX 进程间通信 system v
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基于RISC-V的农田智能灌溉控制系统研究 被引量：3
4
作者 王猛 王凯 +4 位作者 张杰 杨张青 赵巧丽 秦一浪 李国强 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期51-58,共8页
为提高农田灌溉水分利用率,明确不同土质对灌溉量的影响,利用RISC-V架构芯片构建了一种基于模型的灌溉控制系统。该系统以GD32VF103VBT6芯片为核心MCU,包括主控制器、通信、传感器、灌溉量计算和安全作业等功能模块。通过量化不同类型... 为提高农田灌溉水分利用率,明确不同土质对灌溉量的影响,利用RISC-V架构芯片构建了一种基于模型的灌溉控制系统。该系统以GD32VF103VBT6芯片为核心MCU,包括主控制器、通信、传感器、灌溉量计算和安全作业等功能模块。通过量化不同类型土壤水分运移动态的差异,依据土壤中沙粒、黏粒等组分比例,构建了适用于不同土壤质地的灌溉量估算模型。系统结合土壤墒情传感器获取的田间实时墒情数据,计算各轮灌区域最佳灌溉量,并根据灌溉量控制各灌区电磁阀开启时间,实现自动灌溉。该系统具有测墒灌溉、远程控制、水肥一体化灌溉、自动化轮灌等功能。研究结果表明:与传统农户经验灌溉方式相比,该系统能够显著降低作物灌溉量17.3%,但对籽粒产量的影响较小,仅降低了0.16%;与土壤水分动态平衡模型相比,该系统灌溉量降低了9.2%,产量提高了0.19%。此系统的研究和应用在保证作物产量稳定的前提下,能有效降低农田灌溉量,对发展智慧节水农业有重要意义。 展开更多
关键词 灌溉控制系统 RISC-v 土壤质地 节水灌溉 灌溉量模型
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基于RISC-V架构MCU的BLDC电机控制系统设计 被引量：1
5
作者 何雪非 蒲清涛 +2 位作者 万佳旺 张涵 傅海威 《工业控制计算机》 2025年第4期143-145,共3页
近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针... 近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针对电动机应用场景降低了设计成本和功耗。微控制器通过AHB高速总线将内核模块、通信模块以及电机驱动系统互联。 展开更多
关键词 BLDC电机 RISC-v架构 电机控制系统
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基于GEC框架的LiteOS在CH32V30X芯片上驻留方法
6
作者 王超杰 魏慧 +1 位作者 张建 王宜怀 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期63-68,共6页
在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究... 在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)对于系统运行稳定性和功能开发效率的提升至关重要。将RTOS集成在User程序中是常见的方法,但这种方法会增加系统复杂性、提高调试难度、降低稳定性。为此,探讨了将RTOS驻留在BIOS中的设计方案,并研究了LiteOS在国产CH32V30X系列芯片上的驻留方法。通过合理的GEC架构设计、存储器分区和系统接口设计,User程序可通过标准化的接口调用驻留在BIOS中的RTOS功能。测试结果验证了该方法的可行性,显著提高了系统的稳定性,并有效简化了开发过程。 展开更多
关键词 LiteOS GEC 驻留方法 实时操作系统 嵌入式系统 BIOS程序 RISC-v
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基于RISC⁃V的五级流水线浮点SoC设计
7
作者 刘兴通 汤永华 +3 位作者 张志鹏 王腾川 荣弘扬 周程堉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期57-62,共6页
RISC-V是一种开源指令集架构,其高度可定制化的特性在嵌入式系统领域展现出较强的应用潜力与优势。针对目前嵌入式处理器在视频解码和音频处理等方面对浮点数运算的需求,设计一种包含浮点处理单元(FPU)的片上系统(SoC)。SoC中的CPU是基... RISC-V是一种开源指令集架构,其高度可定制化的特性在嵌入式系统领域展现出较强的应用潜力与优势。针对目前嵌入式处理器在视频解码和音频处理等方面对浮点数运算的需求,设计一种包含浮点处理单元(FPU)的片上系统(SoC)。SoC中的CPU是基于RISC-V指令集设计的五级流水线结构,其中包括RV32I基本指令集、M和F扩展指令集,以AXI4-Lite为片内总线并挂载UART、SPI、TIMER等基本外设。在FPGA上对SoC功能进行软硬件协同仿真测试,测试结果显示,CPU CoreMark跑分结果为3.31 CoreMark/MHz,并能完整运行外设程序,实现了完整的SoC功能设计。 展开更多
关键词 RISC-v 浮点处理单元 片上系统 五级流水线 FPGA AXI4-Lite
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48 V系统电源转换方案对比分析
8
作者 吕佳文 赵目龙 +2 位作者 于继成 廖波 高航 《汽车文摘》 2025年第2期40-43,共4页
为了提高汽车稳定性与可靠性,保障汽车安全高效运行,对比分析了5种代表性48 V电源系统方案:PWM控制器电源方案、开关电源降压转换器电源方案、开关电源控制器电源方案、LLC变压器电源方案和入口防护电源方案。从集成度、复杂度、成本等... 为了提高汽车稳定性与可靠性,保障汽车安全高效运行,对比分析了5种代表性48 V电源系统方案:PWM控制器电源方案、开关电源降压转换器电源方案、开关电源控制器电源方案、LLC变压器电源方案和入口防护电源方案。从集成度、复杂度、成本等多方面深入对以上方案进行对比,系统地分析了其优缺点和应用场景,以满足不同使用环境下不同车辆功能要求,为汽车研发人员根据实际产品应用需求选择合适的电源转换方案与车型进行匹配提供参考。 展开更多
关键词 48 v系统 电源方案 集成度 带载能力
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面向DC 1500 V系统的轨道交通电气保护逻辑优化与联动控制研究
9
作者 上官硕 孙振保 《今日自动化》 2025年第7期72-74,共3页
为满足DC 1500V城市轨道交通系统的高可靠性和安全性,针对其结构与运行方式,提出电气保护逻辑优化与电气联动控制策略。从供电安全的角度考虑,通过故障特征识别算法、事件触发机制、动态保护区间与边缘侧逻辑下沉提升对故障的反应速度... 为满足DC 1500V城市轨道交通系统的高可靠性和安全性,针对其结构与运行方式,提出电气保护逻辑优化与电气联动控制策略。从供电安全的角度考虑,通过故障特征识别算法、事件触发机制、动态保护区间与边缘侧逻辑下沉提升对故障的反应速度与准确度;从协调控制角度出发,设计多级管理模式、实时传感设备与规范化的操作流程,并增加通信冗余配置进行封闭控制。 展开更多
关键词 DC1500v系统 轨道交通 电气保护逻辑
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基于人工智能的750 V“光储柔直充”分布式电源系统
10
作者 陈健莹 余龙 +2 位作者 胡明健 邝灿桐 龚克伟 《机电工程技术》 2025年第14期109-113,共5页
积极发展清洁能源,推动经济社会绿色低碳转型,已经成为国际社会应对能源危机和全球气候变化的普遍共识。为了探索多样化能源供应,提高非化石能源消费比重,提出了一套基于人工智能的750 V“光储柔直充”分布式电源系统,该系统结合新一代... 积极发展清洁能源,推动经济社会绿色低碳转型,已经成为国际社会应对能源危机和全球气候变化的普遍共识。为了探索多样化能源供应,提高非化石能源消费比重,提出了一套基于人工智能的750 V“光储柔直充”分布式电源系统,该系统结合新一代信息技术,采用直流供电、分布式储能、“光伏+储能”等模式,通过解决零碳园区新型绿色能源及储能装置接入引起的电力调节与消纳问题,加快优化系统用能结构,提高系统终端电气化水平,是一套“光、储、柔、直、充”全面协同的新一代绿色能源电力系统。系统中,光伏发电可充分满足系统内部的用电需求,分布式储能可平衡电网负荷,直流配电可降低系统能耗,柔性用电则提高用电效率。全面介绍了系统的架构以及重要技术,并搭建了试验场景,经过系统长期运行的验证与观察,对比系统工作效率以及最终收益发现,系统方案达到预期节能降耗效果,保证了运行可靠性和稳定性,证实了该系统方案的可行性。 展开更多
关键词 分布式电源系统 直流750 v 人工智能 光储柔直充 直流配电
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基于系统工程V模型的装备体系标准验证框架构建研
11
作者 阎晓培 王暖臣 +2 位作者 穆歌 王小龙 李新津 《舰船电子工程》 2025年第7期1-6,共6页
针对装备体系标准验证复杂、缺乏系统性方法的问题,引入系统工程V模型理念,构建装备体系标准验证框架。阐述了装备体系标准在V模型各阶段的关联要素,详细说明了需求分析、设计、建模与验证各环节的关键节点与方法,给出了标准验证的应用... 针对装备体系标准验证复杂、缺乏系统性方法的问题,引入系统工程V模型理念,构建装备体系标准验证框架。阐述了装备体系标准在V模型各阶段的关联要素,详细说明了需求分析、设计、建模与验证各环节的关键节点与方法,给出了标准验证的应用场景。通过研究,基于系统工程V模型的验证方法能有效提升装备体系标准验证效率与准确性,确保标准贴合装备体系建设需求,为装备体系标准化发展提供有力支撑。 展开更多
关键词 v模型 装备体系标准 验证框架
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基于850 V高压平台电动轮矿卡电气系统设计
12
作者 谢小锋 《机电技术》 2025年第3期90-95,共6页
文章针对传统燃油矿卡在矿区作业中高能耗、高排放的问题,研究提出了一种基于850 V高压平台的电动轮矿卡电气系统设计方案。该系统以磷酸铁锂电池组为核心储能单元,通过多电池簇并联技术构建高功率直流母线,并结合控制柜实现电能的高效... 文章针对传统燃油矿卡在矿区作业中高能耗、高排放的问题,研究提出了一种基于850 V高压平台的电动轮矿卡电气系统设计方案。该系统以磷酸铁锂电池组为核心储能单元,通过多电池簇并联技术构建高功率直流母线,并结合控制柜实现电能的高效分配与动态管理。动力系统采用交流异步电机驱动电动轮,配合智能能量回收策略,在制动和下坡工况下可回收超过75%的动能。 展开更多
关键词 电动轮矿卡 电气系统 控制策略 850 v
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48 V微混动力系统用磷酸铁锂锂离子电池组
13
作者 田贵 张磊 +1 位作者 王换换 寇里恺 《电池》 北大核心 2025年第4期780-783,共4页
48 V微混动力系统可以降低整车油耗。采用额定电压3.2 V、额定容量37 Ah的软包装磷酸铁锂锂离子电芯,组装48 V/37 Ah的电池总成,作为48 V微混动力系统电池组方案。对电池组进行基本参数测试,包括容量、直流内阻(DCR)等。首次循环充放电... 48 V微混动力系统可以降低整车油耗。采用额定电压3.2 V、额定容量37 Ah的软包装磷酸铁锂锂离子电芯,组装48 V/37 Ah的电池总成,作为48 V微混动力系统电池组方案。对电池组进行基本参数测试,包括容量、直流内阻(DCR)等。首次循环充放电容量分别为40.34 Ah、37.55 Ah;50%荷电状态(SOC)下的充放电DCR分别为10.570 mΩ和11.540 mΩ。记录电池组在世界轻型汽车测试规程(WLTP)工况下的功率谱。WLTP加速循环老化测试发现,电池组寿命衰减10.4%,表明设计的48 V电池组符合寿命要求。 展开更多
关键词 磷酸铁锂锂离子电池 48 v微混动力系统 寿命测试 软包装电芯
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基于RISC-V架构的语音及图形编程模拟在太阳光模拟器的应用
14
作者 沈静 吴驰 陈浩 《现代信息科技》 2025年第4期31-37,共7页
在RISC-V架构下,结合RT_Thread系统,文章对智能语音编程和GUI编程进行了研究,并模拟应用于稳态太阳光模拟器的设计中。首先,介绍了RISC-V架构在嵌入式系统中的应用优势,特别是在资源受限的环境下,该架构所展现出的灵活性和可扩展性。其... 在RISC-V架构下,结合RT_Thread系统,文章对智能语音编程和GUI编程进行了研究,并模拟应用于稳态太阳光模拟器的设计中。首先,介绍了RISC-V架构在嵌入式系统中的应用优势,特别是在资源受限的环境下,该架构所展现出的灵活性和可扩展性。其次,阐述了RT_Thread系统在支持多任务处理和资源管理方面的优势,以及其与RISC-V架构的良好兼容性。最后,详细介绍了如何利用RISC-V平台实现智能语音功能,以及如何通过GUI编程实现用户友好的操作界面,以提升其控制和交互性能。该研究为相关领域的应用提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 RISC-v架构 RT_(T)hread系统 GUI编程 智能语音编程 太阳光模拟器
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以RISC-V MCU为载体的《C语言程序设计》教学模式实践与探索
15
作者 何春柳 杨喆娴 陈沂洲 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第2期279-282,共4页
《C语言程序设计》是电子信息类专业的重要基础课程,对后续工程实践类课程的学习效果有着重要影响。当前,不少高校仍沿用针对计算机专业的传统授课方式,主要依赖DevC++等软件进行语法教学,缺乏与硬件相结合的实践环节,导致学生学习兴趣... 《C语言程序设计》是电子信息类专业的重要基础课程,对后续工程实践类课程的学习效果有着重要影响。当前,不少高校仍沿用针对计算机专业的传统授课方式,主要依赖DevC++等软件进行语法教学,缺乏与硬件相结合的实践环节,导致学生学习兴趣不高,理论与实践脱节,动手能力不足。本文基于应用型本科电子信息类专业学生的特点,提出一种以RISC-V架构硬件为基础的教学模式。该模式通过软硬件结合,使学生在学习C语言理论知识的同时,通过实际的硬件控制项目强化理解和应用能力。此外,本文还探讨了基于OBE(Outcome-Based Education,成果导向教育)的教学改革方案,结合线上线下混合式教学,提高学生的学习兴趣和工程实践能力。 展开更多
关键词 高等教育学 通信与信息系统 实践教学 混合式教学 RISC-v架构
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核电厂软件V&V安全防范分析方法研究
16
作者 席望 刘伟 《自动化仪表》 2025年第9期101-105,111,共6页
安全防范分析是开展信息安全评估、降低信息安全风险的重要途径,也是核电厂安全重要软件开发、验证与确认(V&V)过程的关键环节。为建立满足标准要求的安全防范分析流程、方法,对核电厂安全重要软件开发及V&V标准要求进行了研究... 安全防范分析是开展信息安全评估、降低信息安全风险的重要途径,也是核电厂安全重要软件开发、验证与确认(V&V)过程的关键环节。为建立满足标准要求的安全防范分析流程、方法,对核电厂安全重要软件开发及V&V标准要求进行了研究。结合核电厂工控系统的信息安全特性,设计了软件V&V安全防范分析方法。采用基于接口安全风险传递和策略映射的方式,从完整性、保密性、可用性、可审计性四个维度在软件开发生命周期过程中建立风险分析、策略评估、实施分析及测试分析方法。结合使用场景,基于维度加权建立评估方法,并形成了可执行的技术活动。工程实践应用结果表明,该方法提高了对设备及软件安全防范风险评估的有效性。该方法为核电厂安全重要软件开展安全防范分析和信息安全设计优化提供了参考。 展开更多
关键词 核电厂 工控系统 软件验证与确认 安全防范 风险评估 软件生命周期
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基于深度学习的硬件设计V&V可行性研究
17
作者 蒲姝含 青先国 +3 位作者 蒋有权 曾景晖 陈阳 张兰兰 《自动化仪表》 2025年第9期112-116,121,共6页
在核工业领域,验证与确认(V&V)技术是保障核电站安全级分布式控制系统(DCS)质量的重要环节。为探讨深度学习在核安全级DCS硬件设计V&V中的适用性,提出了一种在神经网络的基础上进行硬件设计V&V的方法。创新性地将深度学习... 在核工业领域,验证与确认(V&V)技术是保障核电站安全级分布式控制系统(DCS)质量的重要环节。为探讨深度学习在核安全级DCS硬件设计V&V中的适用性,提出了一种在神经网络的基础上进行硬件设计V&V的方法。创新性地将深度学习技术应用于核安全级DCS硬件设计V&V场景。从深度学习技术成熟度等多方面进行了分析,构建了图像识别网络。对硬件图纸进行试验,使准确率及漏识别率均超过人工识别。提取识别出的有效信息和设计需求进行对比验证,为V&V工程师完成硬件设计V&V任务提供有力支持。该研究探讨了硬件设计V&V实现自动化的可能性,节省了工程师的V&V时间及减少了工程师的工作负荷。该研究具有推广到其他工程设计环节的潜力及广阔的应用前景。 展开更多
关键词 安全级分布式控制系统 硬件设计 验证与确认 深度学习 图像识别 卷积神经网络
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V型柴油机多增压系统的匹配与可靠性研究
18
作者 莫胜成 《模具制造》 2025年第4期149-151,共3页
针对大功率V型柴油机对增压系统的高性能和高可靠性要求,开展了多增压系统的匹配设计与可靠性研究。通过分析多增压系统的应用现状,结合典型16缸V型柴油机的增压需求,确定增压器的关键性能参数,制定了增压器与发动机匹配的基本原则。在... 针对大功率V型柴油机对增压系统的高性能和高可靠性要求,开展了多增压系统的匹配设计与可靠性研究。通过分析多增压系统的应用现状,结合典型16缸V型柴油机的增压需求,确定增压器的关键性能参数,制定了增压器与发动机匹配的基本原则。在此基础上,针对研究对象发动机,设计了六增压器对称布置方案,并采用计算流体力学方法对增压系统进行了优化仿真,获得了合理的进排气管路布置。台架试验表明,所开发的多增压系统可显著提升发动机的低速性能,且具有较高的可靠性水平,为大功率V型柴油机的增压设计提供了重要参考。 展开更多
关键词 v型柴油机 多增压系统 参数匹配 排布优化
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城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥临时工程专项设计研究
19
作者 赵娥 黄辉 《科学技术创新》 2025年第2期142-145,共4页
本研究以双桥路道路工程施工为平台,开展城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥支架体系研究。结合项目地形、地质特点及受限空间等多方面工况,利用三维建模及结构计算等手段综合考虑设计一套安全风险可控、经济价值高的临时工程体系,同... 本研究以双桥路道路工程施工为平台,开展城区复杂条件下V形墩钢-混组合连续梁桥支架体系研究。结合项目地形、地质特点及受限空间等多方面工况,利用三维建模及结构计算等手段综合考虑设计一套安全风险可控、经济价值高的临时工程体系,同时,结合施工工序,将下部结构V形墩、钢箱梁顶推、上部结构混凝土箱梁等主要结构的支架统筹考虑,周转利用,节约施工工期,降低施工成本。 展开更多
关键词 v形墩 一体化支架体系 受限空间 钢箱梁 拱圈拱架 地质条件
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US-FNAB+BRAF V600E突变检测在甲状腺TI-RADS 4~5类结节诊断中的应用
20
作者 朱远凤 王佩 刘媛 《河北医药》 2025年第7期1147-1150,共4页
目的 探讨超声引导下细针穿刺活检(US-FNAB)+鼠类肉瘤滤过性毒菌致癌同源体B1(BRAF) V600E突变检测在甲状腺影像报告与数据系统(TI-RADS)4~5类结节诊断中的应用价值。方法 选取2021年8月至2023年8月经超声检测确诊存在甲状腺结节患者150... 目的 探讨超声引导下细针穿刺活检(US-FNAB)+鼠类肉瘤滤过性毒菌致癌同源体B1(BRAF) V600E突变检测在甲状腺影像报告与数据系统(TI-RADS)4~5类结节诊断中的应用价值。方法 选取2021年8月至2023年8月经超声检测确诊存在甲状腺结节患者150例,均接受US-FNAB及BRAF V600E突变检测。以临床病理结果为金标准,对比US-FNAB、BRAF V600E突变检验单独诊断以及联合诊断对TI-RADS 4~5类结节的临床价值。结果 150例患者共检出189个甲状腺结节。手术病理诊断确诊恶性结节87个(46.03%)、良性结节102个(53.97%)。BRAF V600E检测结果显示:阳性49个(25.93%)、阴性140个(74.07%)。US-FNAB检测结果:阳性72个(38.10%)、阴性117个(61.90%)。US-FNAB单独诊断TI-RADS 4~5类甲状腺结节的敏感度、特异度、精确度分别为68.97%(60/87)、88.24%(90/102)、79.37%(150/189),BRAF V600E突变检测分别为56.32%(49/87)、100%(102/102)、79.89%(151/189),联合诊断分别为82.76%(72/87)、96.08%(98/102)、89.95%(170/189),联合诊断的敏感度、精确度最高(P<0.05),BRAF V600E突变检测的特异度最高。US-FNAB联合BRAF V600E突变检测诊断TI-RADS 4~5类甲状腺结节的临床价值最高,AUC为0.894(95%CI:0.841~0.934),BRAF V600E突变检测、US FNAB单独诊断的AUC分别为0.782(95%CI:0.716~0.838)、0.786(95%CI:0.721~0.842)。结论 US-FNAB+BRAF V600E突变检测方法在临床实践中具备很高的价值,有助于提高对甲状腺结节良恶性的准确判断。 展开更多
关键词 甲状腺TI-RADS分类 BRAF v600E突变 US-FNAB 联合诊断
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